角度，伺服套筒60將從促動(dòng)器銷61分開(kāi)，如圖18中所示。在此情形下伺服套筒60將通過(guò)促動(dòng)器壓力63和/或位于伺服套筒60的端部處的彈簧68相對(duì)于斜塊8移動(dòng)到右邊。隨后將控流線路51連接至低壓源66，引起油從控流線路51流至低壓源66。這通過(guò)圖19中的箭頭F2表示。結(jié)果，斜塊8移動(dòng)到較大的斜塊角度，而伺服套筒60將與斜塊一起向右邊行進(jìn)直到其撞上促動(dòng)器銷61。伺服套筒60將相對(duì)于斜塊8移位到左邊，使得閥52從高壓源65和低壓源66關(guān)閉控流線路51。
[0065]圖21和圖22顯示了在最大斜塊角度處控制閥52的作用。圖21顯示了由于障礙69的存在，促動(dòng)器銷61不能相對(duì)于殼體22進(jìn)一步向內(nèi)移動(dòng)。如前所述，較低的控制壓力62通常導(dǎo)致較小的斜塊角度，但是由于障礙69現(xiàn)在不可能了。如果在此情形下斜塊仍擺動(dòng)到較大角度，伺服套筒60將由于撞上促動(dòng)器銷61相對(duì)于斜塊8移位到左邊。這在圖21中示出。隨后將控流線路51連接至高壓源65，引起斜塊8移動(dòng)到較小的斜塊角度。隨后促動(dòng)器壓力63將迫使伺服套筒60相對(duì)于斜塊移到右邊，使得閥52從高壓源65和低壓源66關(guān)閉控流線路51，參見(jiàn)圖22。這意味著控制系統(tǒng)具有液壓控制的最大斜塊角度并且在斜塊8和殼體22之間不需要機(jī)械停止。
[0066]圖23和圖24分別顯示了用于控制斜塊8的最大角度和最小角度的備選控制系統(tǒng)。圖23顯示了包括閥柱塞71的最大排量閥70，該閥柱塞71可在栗12的殼體22的缸72中移動(dòng)。閥柱塞71聯(lián)接至斜塊8并在斜塊8旋轉(zhuǎn)時(shí)在缸72中移動(dòng)。如果斜塊8趨向于旋轉(zhuǎn)超過(guò)其預(yù)定最大角度，最大排量閥70將打開(kāi)。結(jié)果，第一促動(dòng)器33和第二促動(dòng)器19連接至高油壓源54，導(dǎo)致斜塊角度的減小。預(yù)定最大角度可通過(guò)改變閥柱塞71的長(zhǎng)度而變化。
[0067]圖24在截面中顯示了備選栗22的實(shí)施例的一部分?？梢钥闯龅谌賱?dòng)器19的缸14設(shè)置有遠(yuǎn)離斜塊8在缸14的內(nèi)壁的軸向端部處定位的凹部73。凹部73定位成使得在斜塊8的預(yù)定最小角度下在缸14和柱塞18之間產(chǎn)生小的泄漏。結(jié)果，如果斜塊8趨向于旋轉(zhuǎn)到較小角度，油將經(jīng)由凹部73從第三促動(dòng)器19流走，并且第三促動(dòng)器19處的壓力以及第一促動(dòng)器33的壓力由于其內(nèi)部連接也將減少。隨后第二促動(dòng)器13將推動(dòng)斜塊8到較大角度。此設(shè)置產(chǎn)生自動(dòng)最小角度控制。
[0068]在本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例中，斜塊定位系統(tǒng)用于設(shè)置如W02012050446中描述的液壓裝置中的面板，該文獻(xiàn)的描述在此包括在本發(fā)明中。此實(shí)施例中的面板圍繞兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且如該文獻(xiàn)中所述，設(shè)計(jì)可使得這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)結(jié)合并且面板的設(shè)置由單液壓促動(dòng)器控制。W02012050446中描述的液壓裝置的面板也經(jīng)受活塞腔的合力，該合力在活塞腔的旋轉(zhuǎn)期間在位置和作用力上振蕩。這導(dǎo)致液壓促動(dòng)器上的振蕩負(fù)載并且本發(fā)明的實(shí)施例防止液壓促動(dòng)器中的氣穴。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于定位液壓裝置的殼體(22)中的斜塊(8)的液壓斜塊定位系統(tǒng)，所述斜塊(8)例如為圍繞斜塊軸線(N)旋轉(zhuǎn)到斜塊位置的斜塊，所述液壓裝置例如為設(shè)置可變排量的栗，所述液壓裝置包括具有活塞的轉(zhuǎn)子(29)以及具有可變?nèi)莘e的活塞腔，所述活塞腔在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)期間交替連接至高油壓源(54，104)和低油壓源(53，103)，所述定位系統(tǒng)包括在所述殼體和所述斜塊之間的定位缸(14)以及控制閥(52，105)，所述定位缸(14)與定位活塞(18) 一起形成用于設(shè)置所述斜塊位置的平均值的定位腔(102)，所述控制閥(52，105)通過(guò)進(jìn)給線路(20，112)將所述高油壓源(54，104)與所述定位腔(102)連接，其特征在于，所述進(jìn)給線路(20)連接至油容器(19，33，55)，所述油容器具有可變的容器容積并且所述油容器具有用于隨著連接至所述高油壓源(54)的活塞腔的數(shù)量的改變而同步地調(diào)節(jié)所述可變?nèi)萜魅莘e的機(jī)構(gòu)，并且其中，在所述定位腔和所述油容器之間的所述進(jìn)給線路中可具有流限制器(57)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓斜塊定位系統(tǒng)，其特征在于，存在關(guān)于同步旋轉(zhuǎn)的活塞腔的兩個(gè)斜塊，并且在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)期間所述第一斜塊的活塞腔和所述第二斜塊的活塞腔交替連接至所述高油壓源，并且其中，所述第一斜塊具有第一定位腔并且所述第二斜塊具有相似的第二定位腔，并且進(jìn)給線路(20)將所述第一定位腔與所述第二定位腔連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓斜塊定位系統(tǒng)，其特征在于，與所述第一斜塊和所述第二斜塊協(xié)作的所述活塞腔安裝在所述斜塊之間的組合轉(zhuǎn)子上，并且所述第一斜塊和所述第二斜塊可相對(duì)于垂直于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線的平面對(duì)稱。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的液壓斜塊定位系統(tǒng)，其特征在于，控流線路(51)將所述控制閥(52)連接至所述進(jìn)給線路(20)并且經(jīng)由下游限制器(56)連接至所述低油壓源(53)。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的液壓斜塊定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一定位腔經(jīng)由可具有第一流限制器(57)的第一進(jìn)給線路(20)連接至具有可移動(dòng)分離壁(58)的流限制器(55)的第一側(cè)，并且所述第二定位腔經(jīng)由可具有第二流限制器的第二進(jìn)給線路(20)在所述可移動(dòng)分離壁的第二側(cè)處連接至所述流限制器，其中，具有流限制器限流器(59)的線路將所述第一進(jìn)給線路與所述第二進(jìn)給線路連接。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液壓斜塊定位系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥是具有套筒的液壓伺服閥，所述套筒由所述定位腔中的平均油壓和根據(jù)所述斜塊位置的平均值的期望變化的控制壓力所控制，并且其中，對(duì)于每個(gè)斜塊可具有單獨(dú)的液壓伺服閥。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓斜塊定位系統(tǒng)，其特征在于，所述控制壓力作用在推壓所述套筒的具有限制行程的促動(dòng)器銷上，并且其中，所述套筒安裝在所述斜塊中且所述促動(dòng)器銷在所述殼體中，或者反之亦然。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓斜塊定位系統(tǒng)，其特征在于，用于調(diào)節(jié)所述可變?nèi)萜魅莘e的所述機(jī)構(gòu)與所述定位腔中的作用油壓成比例地改變所述油容器的容積。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓斜塊定位系統(tǒng)，其特征在于，最大排量閥(70)具有檢測(cè)接近第一預(yù)定斜塊位置的傳感器，并且所述最大排量閥(70)在達(dá)到所述預(yù)定斜塊位置后將所述定位腔(19，33)連接至所述低油壓源(53)或所述高油壓源(54)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓斜塊定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位缸(14)設(shè)置有溢出開(kāi)口(73)，所述溢出開(kāi)口(73)在達(dá)到第二預(yù)定斜塊位置后打開(kāi)以便產(chǎn)生對(duì)所述斜塊位置的第二限制。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓斜塊定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位缸(14)圍繞所述定位活塞(18)裝配在所述斜塊(8)上，其中，所述溢出開(kāi)口由凹部(73)形成，所述凹部(73)遠(yuǎn)離所述斜塊(8)定位在所述定位缸(14)的內(nèi)壁的軸向端部處。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于定位斜塊以設(shè)置可變排量的液壓斜塊定位系統(tǒng)，液壓裝置包括具有活塞的轉(zhuǎn)子以及活塞腔，該定位系統(tǒng)包括在殼體和斜塊之間的定位缸以及控制閥，定位缸與定位活塞一起形成用于設(shè)置斜塊位置的平均值的定位腔，控制閥通過(guò)進(jìn)給線路將高油壓源與定位腔連接。根據(jù)本發(fā)明，進(jìn)給線路連接至油容器，該油容器具有可變的容器容積并且該油容器具有用于隨著連接至高油壓源的活塞腔的數(shù)量的改變而同步地調(diào)節(jié)可變?nèi)萜魅莘e的機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】F04B1/32
【公開(kāi)號(hào)】CN105339656
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480009074
【發(fā)明人】P·A·J·阿奇坦
【申請(qǐng)人】英納斯有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2014年2月11日
【公告號(hào)】EP2767713A1, EP2959165A1, US20150377223, WO2014128024A1