]如圖4所示，本發(fā)明實施例與實施例2的區(qū)別在于:
[0039]液壓閥組5具體包括電磁開關(guān)閥5a、安全閥5b和單向閥5c，其中，電磁開關(guān)閥5a一端通過油路連接液壓馬達4，另一端通過油路連接至高壓過濾器8 ;安全閥5b的一端連接至電磁開關(guān)閥5a和高壓過濾器8之間的油路，另一端連接至液壓馬達4和液壓油箱7之間的油路；單向閥5c的進口端連接至電磁開關(guān)閥5a和液壓馬達4之間的油路，出口端連接至液壓馬達4和液壓油箱7之間的油路。
[0040]其中，電磁開關(guān)閥5a是油路的開關(guān)，安全閥5b用于保護系統(tǒng)免受高壓沖擊，單向閥5c用于在電磁開關(guān)閥5a關(guān)閉后為液壓馬達4進行補油，避免液壓馬達因慣性的旋轉(zhuǎn)造成進油管路吸空產(chǎn)生氣穴。
[0041]本發(fā)明實施例與實施例2的其他部分相同，在此不再贅述。
[0042]本發(fā)明實施例的有益效果是:通過電控變量栗的輸出壓力的控制，可以實現(xiàn)對液壓馬達的轉(zhuǎn)速進行分檔調(diào)速控制，使離心水栗輸出不同的流量及揚程，從而實現(xiàn)非公路礦用灑水車的高灑、低灑、重力灑、高空噴霧、消防、自循環(huán)及輸送工業(yè)用水等工作模式，且本發(fā)明實施例不受發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響。本發(fā)明實施例還提高了進入液壓系統(tǒng)的油液清潔度，利于延長系統(tǒng)各元件的工作壽命。本發(fā)明實施例更為安全。
[0043]實施例4
[0044]圖5是本發(fā)明提供的栗控液壓驅(qū)動裝置的再一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例主要應(yīng)用于非公路礦用灑水車中，如圖5所示，本發(fā)明實施例與實施例3的區(qū)別在于:
[0045]高壓過濾器8包括:旁通閥8a、堵塞報警器8b及濾芯8c，具體連接參見圖5 ;電控變量栗6中包含單向閥6a、電比例閥6b、壓力補償閥6c、變量活塞6d、偏置活塞6e，具體連接參見圖5 ;液壓閥組5還包括:一個壓力傳感器5d和三個測壓接頭5e，具體連接參見圖5。
[0046]本發(fā)明實施例與實施例3的其他部分相同，在此不再贅述。
[0047]本發(fā)明實施例的有益效果是:通過電控變量栗的輸出壓力的控制，可以實現(xiàn)對液壓馬達的轉(zhuǎn)速進行分檔調(diào)速控制，使離心水栗輸出不同的流量及揚程，從而實現(xiàn)非公路礦用灑水車的高灑、低灑、重力灑、高空噴霧、消防、自循環(huán)及輸送工業(yè)用水等工作模式，且本發(fā)明實施例不受發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響。本發(fā)明實施例還提高了進入液壓系統(tǒng)的油液清潔度，利于延長系統(tǒng)各元件的工作壽命。本發(fā)明實施例更為安全。
[0048]實施例5
[0049]本發(fā)明實施例是本發(fā)明提供的一種栗控液壓驅(qū)動方法的一個實施例，方法是基于實施例3或?qū)嵤├?所述的栗控液壓驅(qū)動裝置，則本發(fā)明實施例包括:
[0050]S1、根據(jù)所需m個工作模式的流量及揚程要求設(shè)定液壓馬達的m個目標轉(zhuǎn)速為叫、
n2、…、nmo
[0051]例如，若非公路礦用灑水車有高灑、低灑、高空噴霧、消防、自循環(huán)及輸送工業(yè)用水6個工作模式，那么m = 6，設(shè)定液壓馬達的6個目標轉(zhuǎn)速為npn；；、…、n6。
[0052]S2、通過調(diào)節(jié)電控變量栗的輸入PWM信號，使電控變量栗輸出不同的壓力，進而使液壓馬達達到m個目標轉(zhuǎn)速，并通過對比轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測到的實時轉(zhuǎn)速確定對應(yīng)于m個目標轉(zhuǎn)速的輸入PWM信號Ip 12、…、1?。
[0053]例如，通過調(diào)節(jié)電控變量栗的輸入PWM信號，確定對應(yīng)于6個目標轉(zhuǎn)速的輸入PWM信號I” 12、…、16。
[0054]S3、開環(huán)控制時，打開電磁開關(guān)閥后，當用戶選擇工作模式后，電控變量栗輸入當前工作模式對應(yīng)的輸入PWM信號，輸出壓力升至目標調(diào)定壓力，液壓馬達達到該工作模式所需的目標轉(zhuǎn)速；
[0055]S4、閉環(huán)控制時，通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測液壓馬達轉(zhuǎn)速，與控制線路組成閉環(huán)控制回路，采用帶死區(qū)的PID控制策略實現(xiàn)各個工作模式下的目標轉(zhuǎn)速，允許液壓馬達實際轉(zhuǎn)速偏離目標轉(zhuǎn)速25rpm，超出這個轉(zhuǎn)速誤差范圍后，調(diào)節(jié)電控變量栗輸入信號，進而調(diào)節(jié)液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速。
[0056]本發(fā)明實施例的有益效果是:通過電控變量栗的輸出壓力的控制，可以實現(xiàn)對液壓馬達的轉(zhuǎn)速進行分檔調(diào)速控制，使離心水栗輸出不同的流量及揚程，從而實現(xiàn)非公路礦用灑水車的高灑、低灑、重力灑、高空噴霧、消防、自循環(huán)及輸送工業(yè)用水等工作模式，且本發(fā)明實施例不受發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響。本發(fā)明實施例還提高了進入液壓系統(tǒng)的油液清潔度，利于延長系統(tǒng)各元件的工作壽命。本發(fā)明實施例更為安全。
[0057]需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。
[0058]上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0059]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種栗控液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，包括離心水栗、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速傳感器、液壓馬達、液壓閥組、電控變量栗和液壓油箱，所述離心水栗通過所述聯(lián)軸器連接至所述液壓馬達，所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置于所述液壓馬達上，所述液壓油箱的油路的依次與所述電控變量栗、所述液壓閥組、所述液壓馬達連接并形成回路； 其中，所述液壓閥組用于進行油路的保護和監(jiān)測，以及控制所述液壓馬達的啟動和關(guān)閉，所述電控變量栗用于在所述液壓閥組的啟動液壓馬達后輸出不同的壓力，從而使所述液壓馬達達到不同的轉(zhuǎn)速，進而使所述離心水栗輸出不同的流量及揚程。2.如權(quán)利要求1所述的栗控液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括高壓過濾器，所述高壓過濾器一端通過油路連接至所述電控變量栗，另一端通過油路連接至所述液壓閥組。3.如權(quán)利要求1或2所述的栗控液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括第一測壓接頭，所述第一測壓接頭通過控制線路連接至所述液壓馬達，用于監(jiān)測所述液壓馬達的泄油壓力。4.如權(quán)利要求3所述的栗控液壓驅(qū)動裝置，其特征在于，所述液壓閥組具體包括:電磁開關(guān)閥、安全閥和單向閥，其中， 所述電磁開關(guān)閥一端通過油路連接所述液壓馬達，另一端通過油路連接至所述高壓過濾器； 所述安全閥的一端連接至所述電磁開關(guān)閥和所述高壓過濾器之間的油路，另一端連接至所述液壓馬達和所述液壓油箱之間的油路； 所述單向閥的進口端連接至所述電磁開關(guān)閥和所述液壓馬達之間的油路，出口端連接至所述液壓馬達和所述液壓油箱之間的油路。5.一種栗控液壓驅(qū)動方法，其特征在于，所述方法是基于權(quán)利要求4所述的栗控液壓驅(qū)動裝置，則所述方法包括: 根據(jù)所需m個工作模式的流量及揚程要求設(shè)定液壓馬達的m個目標轉(zhuǎn)速為ηι、η2、…、nm; 通過調(diào)節(jié)電控變量栗的輸入PWM信號，使電控變量栗輸出不同的壓力，進而使液壓馬達達到m個目標轉(zhuǎn)速，并通過對比轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測到的實時轉(zhuǎn)速確定對應(yīng)于m個目標轉(zhuǎn)速的輸入PWM信號1:、12、…、Im; 開環(huán)控制時，打開電磁開關(guān)閥后，當用戶選擇工作模式后，電控變量栗輸入當前工作模式對應(yīng)的輸入PWM信號，輸出壓力升至目標調(diào)定壓力，液壓馬達達到該工作模式所需的目標轉(zhuǎn)速； 閉環(huán)控制時，通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測液壓馬達轉(zhuǎn)速，與控制線路組成閉環(huán)控制回路，采用帶死區(qū)的PID控制策略實現(xiàn)各個工作模式下的目標轉(zhuǎn)速，允許液壓馬達實際轉(zhuǎn)速偏離目標轉(zhuǎn)速25rpm，超出這個轉(zhuǎn)速誤差范圍后，調(diào)節(jié)電控變量栗輸入信號，進而調(diào)節(jié)液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種泵控液壓驅(qū)動裝置，包括離心水泵、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速傳感器、液壓馬達、液壓閥組、電控變量泵和液壓油箱，所述離心水泵通過所述聯(lián)軸器連接至所述液壓馬達，所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置于所述液壓馬達上，所述液壓油箱的油路的依次與所述電控變量泵、所述液壓閥組、所述液壓馬達連接并形成回路；其中，所述液壓閥組用于進行油路的保護和監(jiān)測，以及控制所述液壓馬達的啟動和關(guān)閉，所述電控變量泵用于在所述液壓閥組的啟動液壓馬達后輸出不同的壓力，從而使所述液壓馬達達到不同的轉(zhuǎn)速，進而使所述離心水泵輸出不同的流量及揚程。本發(fā)明還公開了一種泵控液壓驅(qū)動方法。本發(fā)明可以實現(xiàn)對液壓馬達的轉(zhuǎn)速進行分檔調(diào)速控制，不受發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響。
【IPC分類】F15B9/04
【公開號】CN105422522
【申請?zhí)枴緾N201610048549
【發(fā)明人】李宗 , 孫炳玉, 李濤, 朱孝, 孟慶勇, 左惠強, 朱新波, 姚錫江, 魯東東, 郭振華, 袁自成
【申請人】徐州徐工挖掘機械有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2016年1月25日