一種快速穩(wěn)速定位氣液缸的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明屬于氣液缸領域，尤其是一種快速穩(wěn)速定位氣液缸。
【背景技術】
[0002]現有技術中，氣液缸廣泛地運用在機械加工、包裝等行業(yè)，但現有的氣液缸存在結構復雜，氣液隔離效果差，耗能高等問題，特別是推桿運動的位置精度較差，速度不可調，不能實現任意位置急停和準確定位，可控性差，可靠性不高，氣液缸的工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種快速穩(wěn)速定位氣液缸，以解決現有技術中氣液缸推桿位置精度差，可控程度及準確性不高的問題。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種快速穩(wěn)速定位氣液缸，包括工作缸，所述工作缸上端設有上蓋，下端設有下蓋，中間設有中蓋;所述上蓋和中蓋之間形成儲油腔;所述下蓋和中蓋之間設有下活塞，所述下活塞與所述下蓋之間形成回程腔、與所述中蓋之間形成行程腔;所述中蓋內設有第一閥體，所述儲油腔和行程腔均與所述第一閥體相連;所述下活塞上連接有推桿，所述推桿穿過所述下蓋伸出缸體；
[0006]所述上蓋內開有第一通道，所述第一通道將缸體內部與預壓管路連通;所述下蓋內開有第二通道，所述第二通道將缸體內部與回程管路相連。
[0007]進一步，所述儲油腔內還設有擋油件，所述擋油件與所述上蓋相連。
[0008]進一步，所述上蓋和中蓋之間還設有上活塞，用于氣液隔離，所述儲油腔位于所述上活塞與中蓋之間，所述上活塞與上蓋之間形成預壓腔，所述第一通道將預壓腔與預壓管路相連;所述上活塞上設有密封裝置。
[0009]進一步，所述第一閥體為二位二通氣控閥。
[0010]進一步，所述中蓋上開有控制第一閥體的控制通道，所述控制通道通過管路將第一閥體與第二控制閥相連，第二控制閥控制第一閥體的導通狀態(tài)，從而實現推桿的位置控制，精度高。
[0011]進一步，所述預壓管路與回程管路均與第一控制閥相連。
[0012]進一步，所述第一控制閥上還連有調速閥，用于調節(jié)管路流速，實現推桿的速度控制。
[0013]進一步，所述中蓋上還開有第三通道，所述第三通道將行程腔與高壓管路相連。
[0014]進一步，所述推桿上還連有位置尺，所述位置尺與所述推桿平行布置，位置尺可以反饋推桿的位置信息，易于控制。
[0015]進一步，所述下活塞上設有密封裝置，所述推桿與下蓋之間設有密封圈。
[0016]相對于現有技術，本發(fā)明所述的一種快速穩(wěn)速定位氣液缸具有以下優(yōu)勢:第一閥體的存在可使推桿在任何位置急停，且精度高，運行平穩(wěn);第一閥體內置，結構緊湊、可靠性高，成本低，實現了氣體液體的完全隔離，實現了快速行程、溫速定位和快速回程的可控轉換。
【附圖說明】
[0017]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明的實施例1的示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的實施例2的示意圖；
[0020]圖中:1-工作缸，11-上蓋，111-第一通道，112-擋油件，12-下蓋，121-第二通道，13-中蓋，131-第一閥體，132-控制通道，14-上活塞，15-下活塞，151-推桿，16-預壓腔，17-儲油腔，18-行程腔，19-回程腔，2-位置尺，3-第一控制閥，4-第二控制閥。
【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0024]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0025]實施例1
[0026]如圖1所示，一種快速穩(wěn)速定位氣液缸，包括工作缸1，工作缸1上端設有上蓋11，下端設有下蓋12，中間設有中蓋13;上蓋11和中蓋13之間形成儲油腔17;下蓋12和中蓋13之間設有下活塞15，下活塞15與下蓋12之間形成回程腔19、與中蓋13之間形成行程腔18;中蓋13內設有第一閥體131，儲油腔17和行程腔18均與第一閥體131相連;下活塞15上連接有推桿151，推桿151穿過下蓋12伸出缸體;儲油腔17內還設有擋油件112，擋油件112與上蓋11相連。
[0027]上蓋11內開有第一通道111，第一通道111將缸體內部與預壓管路連通;下蓋12內開有第二通道121，第二通道121將缸體內部與回程管路相連。
[0028]第一閥體131為二位二通氣控閥，中蓋13上開有控制第一閥體131的控制通道132，控制通道132通過管路將第一閥體131與第二控制閥4相連，第二控制閥4控制第一閥體131的導通狀態(tài)，從而實現推桿151的位置控制，精度高。
[0029]預壓管路與回程管路均與第一控制閥3相連，第一控制閥3上還連有調速閥，用于調節(jié)管路流速，實現推桿的速度控制。
[0030]中蓋13上還開有第三通道133，第三通道133將行程腔18與高壓管路相連。
[0031]推桿151上還連有位置尺2，位置尺2與推桿151平行布置，位置尺2可以反饋推桿151的位置信息，易于控制。
[0032]下活塞15上設有密封裝置，推桿151與下蓋12之間設有密封圈。
[0033]第一控制閥3為三位四通中封電磁閥，第二控制閥4為二位四通電磁閥，位置尺2為電子尺，零點位置可根據使用者需求自由設定。
[0034]初始狀態(tài):下活塞14靠近中蓋13，位置尺2位于原點。
[0035]快速過程:第一控制閥3的B得電，第二控制閥4得電使得第一閥體131打開，氣體進入儲油腔17，儲油腔17內的液體經第一閥體131進入行程腔18，下活塞15帶動推桿151快速下行，推桿151帶動位置尺2下行，完成快速行程過程。
[0036]定位過程:推桿151繼續(xù)下移，根據位置尺2反饋位置信號，達到設定的位置后，第一控制閥3和第二控制閥4均失