器及電動(dòng)馬達(dá)的作動(dòng)，以對(duì)螺桿栗的反轉(zhuǎn)運(yùn)行進(jìn)行控制，藉此避免電動(dòng)馬達(dá)的相關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)制或設(shè)備損壞，同時(shí)提升工作人員的安全性。此外，當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)及螺桿栗因電力失去而反轉(zhuǎn)時(shí)，煞車(chē)裝置的煞車(chē)單元及煞車(chē)電阻可將多余的儲(chǔ)存位能轉(zhuǎn)呈熱能而消耗掉，故可縮短螺桿栗的煞車(chē)時(shí)間，如此一來(lái)，一旦電能再次供應(yīng)時(shí)，本發(fā)明的控制系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器便可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)控制螺桿栗立即執(zhí)行正向移位抽吸作動(dòng)，故本發(fā)明的螺桿栗的控制方法及其適用的控制系統(tǒng)可提升螺桿栗的生產(chǎn)力。
[0082]本發(fā)明經(jīng)過(guò)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員任施匠思而為諸般修飾，則都屬于本發(fā)明權(quán)利要求請(qǐng)求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺桿栗運(yùn)行控制方法，應(yīng)用一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用以控制一螺桿栗的運(yùn)行，且具有與該螺桿栗同步轉(zhuǎn)動(dòng)的一電動(dòng)馬達(dá)及用來(lái)控制該電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行的一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器具有一直流/交流轉(zhuǎn)換器，該直流/交流轉(zhuǎn)換器接收由一電源提供的電力所產(chǎn)生的直流總線(xiàn)電壓，并將該直流總線(xiàn)電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以提供給該電動(dòng)馬達(dá)，該螺桿栗運(yùn)行控制方法包含步驟如下: (a)監(jiān)控該直流總線(xiàn)電壓； (b)檢測(cè)該直流總線(xiàn)電壓是否小于第一閥值，并在檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)執(zhí)行步驟(C); (C)將該螺桿栗因進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)行所釋放的儲(chǔ)存位能轉(zhuǎn)換為發(fā)電電能，并提供給該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，使該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維持作動(dòng)； (d)由該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制策略而控制該螺桿栗的反轉(zhuǎn)運(yùn)行； (e)限制該直流總線(xiàn)電壓大于第二閥值； (f)檢測(cè)電力是否恢復(fù)； (g)當(dāng)步驟(f)的檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，監(jiān)控反向發(fā)電轉(zhuǎn)矩的等級(jí)； (h)檢測(cè)該反向發(fā)電轉(zhuǎn)矩的等級(jí)是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩值；以及 (i)當(dāng)步驟(h)的檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，允許該螺桿栗的反轉(zhuǎn)運(yùn)行以自然的方式停止。2.如權(quán)利要求1所述的螺桿栗運(yùn)行控制方法，其特征在于，該第二閥值低于該第一閥值。3.如權(quán)利要求1所述的螺桿栗運(yùn)行控制方法，其特征在于，當(dāng)步驟(b)的檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，再次執(zhí)行步驟(a)。4.如權(quán)利要求1所述的螺桿栗運(yùn)行控制方法，其特征在于，當(dāng)步驟(f)的檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，執(zhí)行步驟(j):驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)并加快旋轉(zhuǎn)速度，并再次執(zhí)行步驟(a)。5.如權(quán)利要求1所述的螺桿栗運(yùn)行控制方法，其特征在于，當(dāng)步驟(h)的檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，再次執(zhí)行步驟(C)。6.如權(quán)利要求1所述的螺桿栗運(yùn)行控制方法，其特征在于，在步驟(e)中，通過(guò)該控制系統(tǒng)的一煞車(chē)裝置消耗部分該發(fā)電電能而限制該直流總線(xiàn)電壓大于該第二閥值。7.如權(quán)利要求1所述的螺桿栗運(yùn)行控制方法，其特征在于，步驟(d)中的該反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制策略包含步驟如下: (dl)設(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令為負(fù)，且當(dāng)該電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被評(píng)估為正時(shí)，將正向電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定為零，將正向發(fā)電轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定為一正常操作值； (d2)當(dāng)該電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被評(píng)估為負(fù)且低于一預(yù)定值時(shí)，將反向電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定為零，將反向發(fā)電轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定為該正常操作值；以及 (d3)當(dāng)該電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被評(píng)估為負(fù)且大于或等于該預(yù)定值時(shí)，執(zhí)行反轉(zhuǎn)速度控制模式，使該反向電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制及該反向發(fā)電轉(zhuǎn)矩限制皆設(shè)定為該正常操作值。8.如權(quán)利要求7所述的螺桿栗運(yùn)行控制方法，其特征在于，步驟(f)還包含子步驟如下: (fl)當(dāng)該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到該電動(dòng)馬達(dá)執(zhí)行反轉(zhuǎn)運(yùn)行所經(jīng)過(guò)的時(shí)間區(qū)間長(zhǎng)于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制該正向電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制返回該正常操作值，并設(shè)定該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令為正值，使該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器操作于正常正向運(yùn)行模式而驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)由反正轉(zhuǎn)動(dòng)改為正向轉(zhuǎn)動(dòng)； (f2)當(dāng)檢測(cè)到該直流總線(xiàn)電壓再次小于該第一閥值時(shí)，判斷電力為未恢復(fù)狀態(tài)；以及 (f3)當(dāng)步驟(f2)判斷出電力并未恢復(fù)且經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，執(zhí)行步驟(g)。9.一種螺桿栗運(yùn)行控制系統(tǒng)，用于控制一螺桿栗的運(yùn)行，包含: 一電動(dòng)馬達(dá)，與該螺桿栗進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，與一電源及該電動(dòng)馬達(dá)電連接，用以將該電源所提供的電力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以提供給該電動(dòng)馬達(dá)，其中該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器包含: 一直流/交流轉(zhuǎn)換器，與該電動(dòng)馬達(dá)電連接，用以接收由該電源提供的電力所產(chǎn)生的一直流總線(xiàn)電壓，并將該直流總線(xiàn)電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以提供給該電動(dòng)馬達(dá)；以及 一控制器，與該直流/交流轉(zhuǎn)換器電連接，用以控制該直流/交流轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行，且監(jiān)控該直流總線(xiàn)電壓； 其中當(dāng)該電源所提供的電力中斷而該螺桿栗進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)行，該控制器檢測(cè)到該直流總線(xiàn)電壓小于該第一閥值時(shí)，使該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器使用由該螺桿栗釋放的儲(chǔ)存位能所轉(zhuǎn)換的發(fā)電電能來(lái)進(jìn)行運(yùn)行，并根據(jù)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制策略而控制該螺桿栗的反轉(zhuǎn)運(yùn)行。10.如權(quán)利要求9所述的螺桿栗運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器包含: 一交流/直流轉(zhuǎn)換器，與該電源電連接，用以將該電源所提供的電力轉(zhuǎn)換為直流電壓；以及 一直流鏈，與該交流/直流轉(zhuǎn)換器電連接，用以將該直流電壓穩(wěn)壓濾波，以產(chǎn)生該直流總線(xiàn)電壓，且該直流鏈與該控制器電連接。11.如權(quán)利要求10所述的螺桿栗運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制器包含: 一速度估測(cè)器，與該電動(dòng)馬達(dá)電連接，用以估測(cè)該電動(dòng)馬達(dá)的一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度而輸出一轉(zhuǎn)動(dòng)速度估測(cè)值； 一反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制單元，與該速度估測(cè)器電連接，用以?xún)?chǔ)存該反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制策略，并根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)速度估測(cè)值而提供轉(zhuǎn)矩限制； 一速動(dòng)控制電路，與該反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制單元電連接，用以根據(jù)一馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令及該轉(zhuǎn)矩限制而提供一轉(zhuǎn)矩指令； 一轉(zhuǎn)矩控制器，與該速度控制電路電連接，用以轉(zhuǎn)換該轉(zhuǎn)矩指令為一 Q軸坐標(biāo)電流指令； 一磁通量控制器，用以產(chǎn)生一 D軸坐標(biāo)電流指令； 一電流控制電路，與該轉(zhuǎn)矩控制器及該磁通量控制器電連接，用以根據(jù)該Q軸坐標(biāo)電流指令及該D軸坐標(biāo)電流指令而分別產(chǎn)生一 α電流指令及一 β電流指令；以及 一脈沖寬度調(diào)制產(chǎn)生器，與該電流控制電路及該交流/直流轉(zhuǎn)換器電連接，用以根據(jù)該α電流指令及該β電流指令產(chǎn)生一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，以控制該交流/直流轉(zhuǎn)換器的至少一開(kāi)關(guān)進(jìn)行導(dǎo)通或截止的切換運(yùn)行。12.如權(quán)利要求11所述的螺桿栗運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還具有一煞車(chē)裝置，且該煞車(chē)裝置是由一煞車(chē)單元及一煞車(chē)電阻所構(gòu)成，該煞車(chē)單元電連接于該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器及該煞車(chē)電阻之間，用以控制該煞車(chē)電阻的作動(dòng)，使該煞車(chē)電阻消耗能量。13.如權(quán)利要求12所述的螺桿栗運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，該反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制策略為設(shè)定一馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速度指令為負(fù)，并當(dāng)該電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被評(píng)估為正時(shí)，將一正向電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定為零，將一正向發(fā)電轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定為一正常操作值，而當(dāng)該電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被評(píng)估為負(fù)且低于一預(yù)定值時(shí)，將一反向電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定為零，將一反向發(fā)電轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定為該正常操作值，又當(dāng)該電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被評(píng)估為負(fù)且大于或等于該預(yù)定值時(shí)，執(zhí)行一反轉(zhuǎn)速度控制模式，使該反向電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制及該反向發(fā)電轉(zhuǎn)矩限制皆設(shè)定為該正常操作值。14.如權(quán)利要求12的螺桿栗運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，該螺桿栗運(yùn)行控制系統(tǒng)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的螺桿栗運(yùn)行控制方法。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種螺桿泵運(yùn)行控制方法，該方法應(yīng)用于具有與螺桿泵同步轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)，控制方法包含：監(jiān)控直流總線(xiàn)電壓；若檢測(cè)直流總線(xiàn)電壓小于第一閥值，則將螺桿泵上的儲(chǔ)存位能轉(zhuǎn)換為發(fā)電電能而提供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器；控制螺桿泵的反轉(zhuǎn)運(yùn)行；限制直流總線(xiàn)電壓大于第二閥值；檢測(cè)電力是否恢復(fù)，若未恢復(fù)時(shí)則監(jiān)控反向發(fā)電轉(zhuǎn)矩的等級(jí)；檢測(cè)反向發(fā)電轉(zhuǎn)矩的等級(jí)是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩值；若是則允許螺桿泵的反轉(zhuǎn)運(yùn)行以自然的方式停止。本發(fā)明同時(shí)還提供了一種螺桿泵運(yùn)行控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的螺桿泵運(yùn)行控制方法及其控制系統(tǒng)可解決在電能中斷而導(dǎo)致設(shè)備容易損壞、工作人員的安全性不佳，環(huán)境污染以及螺桿泵的生產(chǎn)力顯著降低等問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】F04C14/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105545732
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510165649
【發(fā)明人】鄭隆杰
【申請(qǐng)人】臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年4月9日