一種泵送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種泵送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械，所述泵送裝置包括通過連通腔連通的第一液壓油缸和第二液壓油缸，該設(shè)備包括：接收裝置，用于接收第一/第二液壓油缸的活塞到達(dá)第一/第二預(yù)定位置時(shí)發(fā)出的第一/第二感應(yīng)信號(hào)；以及控制裝置，用于執(zhí)行以下操作中的一者：在接收到第一和第二感應(yīng)信號(hào)的情況下，根據(jù)二者接收時(shí)間的時(shí)間先后對(duì)連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油；或在僅接收到第一或第二感應(yīng)信號(hào)的情況下，根據(jù)所接收到的感應(yīng)信號(hào)對(duì)連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油。本發(fā)明可以保證連通腔的液壓油體積的穩(wěn)定，從而保證液壓油缸的活塞能夠到達(dá)收縮到位的準(zhǔn)確位置，為活塞提供了良好的潤(rùn)滑條件。
【專利說明】
一種泵送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及液壓領(lǐng)域的栗送裝置補(bǔ)泄油控制技術(shù)，具體地，涉及一種栗送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土栗送裝置通過控制兩個(gè)串聯(lián)的液壓油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)混凝土連續(xù)栗送的功能。為了滿足更加寬泛的負(fù)載能力，在混凝土栗送裝置中設(shè)置兩種栗送狀態(tài)，即低壓栗送狀態(tài)和高壓栗送狀態(tài)，在低壓栗送狀態(tài)下，通過連通腔連通兩個(gè)液壓油缸的無桿腔，液壓油的油口處于有桿腔，液壓油作用面積小，在高壓栗送狀態(tài)下，通過連通腔連通兩個(gè)液壓油缸的有桿腔，液壓油的油口處于無桿腔，液壓油作用面積大。
[0003]但是，由于油缸自身內(nèi)泄或者油缸緩沖結(jié)構(gòu)的影響，連通腔內(nèi)的液壓油不會(huì)保持相對(duì)穩(wěn)定，從而會(huì)使得油缸行程發(fā)生變化。在現(xiàn)有技術(shù)中，僅在液壓油缸的有桿腔一側(cè)設(shè)置感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置用于在液壓油缸的活塞到達(dá)一預(yù)定位置時(shí)發(fā)出換向信號(hào)，然而，這僅能保證一個(gè)液壓油缸的活塞在伸出時(shí)行程到位，而另一個(gè)串聯(lián)的液壓油缸的活塞在收縮時(shí)不能保證行程穩(wěn)定。然而，混凝土栗送裝置中液壓油缸的活塞的潤(rùn)滑通點(diǎn)在活塞收縮到位后的位置，所以可能受行程不穩(wěn)定影響容易造成活塞潤(rùn)滑不充分，且壽命也會(huì)大幅下降。
[0004]無論是低壓栗送狀態(tài)還是高壓栗送狀態(tài)，連通腔所連通的兩個(gè)腔為低壓腔，液壓油路的進(jìn)油口所處的腔為高壓腔。因而，在油缸的緩沖和內(nèi)泄造成液壓油從高壓腔流向低壓腔的情況下，會(huì)造成連通腔中的液壓油體積增大，特別地，在高壓栗送狀態(tài)下，很有可能在一個(gè)液壓油缸的活塞在伸出過程中已經(jīng)撞缸，而另一個(gè)液壓油缸上感應(yīng)裝置還沒有感應(yīng)到換向信號(hào)。此外，撞缸也會(huì)使液壓油缸的零部件的壽命大大縮短。
[0005]通過以上分析可以看出，通過液壓油缸的緩沖來消除串聯(lián)的液壓油缸的連通腔內(nèi)的液壓油的體積變化的方法無法完全使用低壓栗送裝配和高壓栗送裝配，因?yàn)榫彌_裝置對(duì)低壓栗送狀態(tài)和高壓栗送狀態(tài)的影響相反，所以通過緩沖的方式僅能保證栗送裝置僅在低壓栗送狀態(tài)或僅在高壓栗送狀態(tài)下行程相對(duì)穩(wěn)定，而不能二者兼顧。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種栗送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械，用于解決栗送裝置中連通腔的液壓油體積不穩(wěn)定的問題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種栗送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備，所述栗送裝置包括通過連通腔連通的第一液壓油缸和第二液壓油缸，該設(shè)備包括:接收裝置，用于執(zhí)行以下操作中的一者:在接收到第一感應(yīng)信號(hào)和第二感應(yīng)信號(hào)二者的情況下，根據(jù)所述第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間與所述第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間先后對(duì)所述連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油；或在僅接收到第一感應(yīng)信號(hào)或僅接收到第二感應(yīng)信號(hào)的情況下，根據(jù)所接收到的感應(yīng)信號(hào)對(duì)所述連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油。
[0008]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種栗送裝置補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:第一感應(yīng)裝置，用于在第一液壓油缸的活塞到達(dá)第一預(yù)定位置時(shí)發(fā)出第一感應(yīng)信號(hào)；第二感應(yīng)裝置，用于在第二液壓油缸的活塞到達(dá)對(duì)應(yīng)于所述第一預(yù)定位置的第二預(yù)定位置時(shí)發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)；以及以上描述的栗送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備。
[0009]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，包括以上描述的栗送裝置補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)。
[0010]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種栗送裝置補(bǔ)泄油控制方法，所述栗送裝置包括通過連通腔連通的第一液壓油缸和第二液壓油缸，該方法包括:接收所述第一液壓油缸的活塞到達(dá)第一預(yù)定位置時(shí)發(fā)出的第一感應(yīng)信號(hào)以及所述第二液壓缸的活塞到達(dá)對(duì)應(yīng)于所述第一預(yù)定位置的第二預(yù)定位置時(shí)發(fā)出的第二感應(yīng)信號(hào)；以及以下操作中的一者:在接收到第一感應(yīng)信號(hào)和第二感應(yīng)信號(hào)二者的情況下，根據(jù)所述第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間與所述第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間先后對(duì)所述連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油；或在僅接收到第一感應(yīng)信號(hào)或僅接收到第二感應(yīng)信號(hào)的情況下，根據(jù)所接收到的感應(yīng)信號(hào)對(duì)所述連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油。
[0011]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過在兩個(gè)液壓油缸的活塞到達(dá)各自的預(yù)定位置的時(shí)間或根據(jù)接收到的感應(yīng)信號(hào)來對(duì)連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油，可以保證連通腔的液壓油體積的穩(wěn)定，從而保證液壓油缸的活塞能夠到達(dá)收縮到位的準(zhǔn)確位置，為活塞提供了良好的潤(rùn)滑條件。
[0012]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0013]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0014]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的低壓栗送狀態(tài)下栗送裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是現(xiàn)有技術(shù)提供的高壓栗送狀態(tài)下栗送裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3是本發(fā)明提供的栗送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備的框圖；
[0017]圖4是本發(fā)明提供的栗送裝置補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)的框圖；
[0018]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的低壓栗送狀態(tài)下栗送裝置及補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的高壓栗送狀態(tài)下栗送裝置及補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的低壓栗送狀態(tài)下栗送裝置及補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖8是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的高壓栗送狀態(tài)下栗送裝置及補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖9是本發(fā)明第五實(shí)施例提供的低壓栗送狀態(tài)下栗送裝置及補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖10是本發(fā)明提供的第一感應(yīng)裝置和第二感應(yīng)裝置感應(yīng)時(shí)間軸；
[0024]圖11是本發(fā)明提供的僅第二感應(yīng)裝置發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的情況下的時(shí)間軸；以及
[0025]圖12是本發(fā)明提供的栗送裝置補(bǔ)泄油控制方法的流程圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明
[0027]IAUB第一感應(yīng)裝置中的一對(duì)感應(yīng)裝置
[0028]2、3油口4連通腔
[0029]5A、5B第二感應(yīng)裝置中的一對(duì)感應(yīng)裝置
[0030]6A、6B分別與5A、5B對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊
[0031]10栗送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備101接收裝置
[0032]102控制裝置20第一感應(yīng)裝置
[0033]30第二感應(yīng)裝置40補(bǔ)泄油裝置
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0035]在介紹本發(fā)明之前，首先結(jié)合圖1和圖2介紹一下栗送裝置的換向原理。
[0036]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的低壓栗送狀態(tài)下栗送裝置的結(jié)構(gòu)圖，低壓栗送狀態(tài)下，兩個(gè)液壓油缸的無桿腔為連通腔，如圖1所示，液壓油從油口 3進(jìn)入油缸，推動(dòng)圖示位置的下側(cè)液壓油缸的活塞進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)(圖示位置為向左移動(dòng))，由于兩個(gè)液壓油缸通過連通腔4在兩個(gè)液壓油缸的無桿腔連通，所以在下側(cè)液壓油缸的活塞進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)推動(dòng)無桿腔連通的液壓油壓迫上側(cè)液壓油缸的活塞進(jìn)行伸出運(yùn)動(dòng)(圖示位置為向右移動(dòng))，并把上側(cè)液壓油缸的有桿腔的液壓油通過油口 2排出油缸。在上側(cè)液壓油缸的活塞到達(dá)感應(yīng)裝置IA的位置時(shí)，感應(yīng)裝置IA發(fā)出換向信號(hào)，液壓系統(tǒng)進(jìn)行換向控制，使液壓油從油口 2進(jìn)入，從油口 3排出，從而上側(cè)液壓油缸的活塞進(jìn)行壓縮運(yùn)動(dòng)，下側(cè)液壓油缸的活塞進(jìn)行伸出運(yùn)動(dòng)，直至下側(cè)液壓油缸的感應(yīng)裝置IB感應(yīng)到設(shè)置在活塞上的感應(yīng)塊并發(fā)出換向信號(hào)。以上過程往復(fù)循環(huán)，從而可以實(shí)現(xiàn)混凝土的低壓栗送。
[0037]圖2是現(xiàn)有技術(shù)提供的高壓栗送狀態(tài)下栗送裝置的結(jié)構(gòu)圖，高壓栗送狀態(tài)下，兩個(gè)液壓油缸的有桿腔為連通腔，如圖2所示，液壓油從油口 2進(jìn)入油缸，推動(dòng)圖示位置的上側(cè)液壓油缸的活塞進(jìn)行伸出運(yùn)動(dòng)，由于兩個(gè)液壓油缸通過連通腔4在兩個(gè)液壓油缸的有桿腔連通，所以在上側(cè)液壓油缸的活塞進(jìn)行伸出運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)推動(dòng)無桿腔連通的液壓油壓迫下側(cè)液壓油缸的活塞進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，并把下側(cè)液壓油缸的無桿腔的液壓油通過油口 3排出油缸。在上側(cè)液壓油缸的活塞到達(dá)感應(yīng)裝置IA的位置時(shí)，感應(yīng)裝置IA發(fā)出換向信號(hào)，液壓系統(tǒng)進(jìn)行換向控制，使液壓油從油口 3進(jìn)入，從油口 2排出，從而上側(cè)液壓油缸的活塞進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，下側(cè)液壓油缸的活塞進(jìn)行伸出運(yùn)動(dòng)，直至下側(cè)液壓油缸的感應(yīng)裝置IB感應(yīng)到設(shè)置在活塞上的感應(yīng)塊并發(fā)出換向信號(hào)。以上過程往復(fù)循環(huán)，從而可以實(shí)現(xiàn)混凝土的高壓栗送。
[0038]圖3是本發(fā)明提供的栗送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備10的框圖，如圖3所示，該設(shè)備10包括接收裝置101和控制裝置102。通過以上結(jié)合圖1和圖2的分析可知，栗送裝置包括通過連通腔4連通的第一液壓油缸和第二液壓油缸，接收裝置101用于接收第一液壓油缸的活塞到達(dá)第一預(yù)定位置時(shí)發(fā)出的第一感應(yīng)信號(hào)以及第二液壓油缸的活塞到達(dá)對(duì)應(yīng)于第一預(yù)定位置的第二預(yù)定位置時(shí)發(fā)出的第二感應(yīng)信號(hào)，控制裝置102執(zhí)行以下操作中的一者:在接收到第一感應(yīng)信號(hào)和第二感應(yīng)信號(hào)二者的情況下，根據(jù)第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間與第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間先后對(duì)所述連通腔4進(jìn)行補(bǔ)/泄油；或在僅接收到第一感應(yīng)信號(hào)或僅接收到第二感應(yīng)信號(hào)的情況下，根據(jù)所接收到的感應(yīng)信號(hào)對(duì)連通4腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油。
[0039]在連通腔4內(nèi)的液壓油體積正常的情況下，在第一液壓油缸的活塞到達(dá)第一預(yù)定位置時(shí)第二液壓油缸的活塞應(yīng)當(dāng)剛好到達(dá)第二預(yù)定位置(滿足該條件的即為第一預(yù)定位置與第二預(yù)定位置對(duì)應(yīng))，因而可以通過第一液壓油缸的活塞到達(dá)第一預(yù)定位置的時(shí)間與第二液壓油缸的活塞到達(dá)第二預(yù)定位置的時(shí)間的時(shí)間先后來判斷是否連通腔4內(nèi)的液壓油體積正常。因此，只要滿足在第一液壓油缸的活塞到達(dá)第一預(yù)定位置時(shí)第二液壓油缸的活塞應(yīng)當(dāng)剛好到達(dá)第二預(yù)定位置這樣的條件所設(shè)定的第一預(yù)定位置和第二預(yù)定位置均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0040]在僅接收到第一感應(yīng)信號(hào)或僅接收到第二感應(yīng)信號(hào)的情況下，若接收到同時(shí)作為換向信號(hào)的感應(yīng)信號(hào)并已經(jīng)進(jìn)行油路切換(即已經(jīng)換向)，還未接收到另一感應(yīng)信號(hào)，則說明連通腔內(nèi)的液壓油的體積也不是正常狀態(tài)，需要進(jìn)行補(bǔ)/泄油的操作。
[0041]下面以第一預(yù)定位置為第一液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)(也就是活塞的行程末端)，第二預(yù)定位置為第二液壓油缸的活塞的下止點(diǎn)為例進(jìn)行說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在第一預(yù)定位置為上止點(diǎn)，第二預(yù)定位置為下止點(diǎn)的情況下，可以將這里的第一感應(yīng)信號(hào)或第二感應(yīng)信號(hào)中的任一者同時(shí)作為換向信號(hào)。
[0042]在低壓栗送狀態(tài)下，若第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間早于第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間，說明連通腔4內(nèi)的液壓油過多，則控制裝置102控制對(duì)連通腔4進(jìn)行泄油，以減少連通腔4內(nèi)的液壓油體積；若第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間晚于第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間或者已經(jīng)開始進(jìn)行油路切換(即換向)而并未接收到第一感應(yīng)信號(hào)，說明連通腔4內(nèi)的液壓油過少，則控制裝置102控制對(duì)連通腔4進(jìn)行補(bǔ)油，以增大連通腔4內(nèi)的液壓油體積。
[0043]在高壓栗送狀態(tài)下，若第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間早于第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間，說明連通腔4內(nèi)的液壓油過少，則控制裝置102控制對(duì)連通腔4進(jìn)行補(bǔ)油，以增大連通腔4內(nèi)的液壓油體積；若第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間晚于第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間或者已經(jīng)開始進(jìn)行油路切換(即換向)而并未接收到第一感應(yīng)信號(hào)，說明連通腔4內(nèi)的液壓油過多，則控制裝置102控制對(duì)連通腔4進(jìn)行泄油，以減少連通腔4內(nèi)的液壓油體積。
[0044]由于感應(yīng)裝置感應(yīng)設(shè)置在活塞上的感應(yīng)塊需要時(shí)間，而且液壓油缸的運(yùn)動(dòng)形成有微小距離誤差，所以優(yōu)選情況下，控制裝置102在第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間與第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間差大于一預(yù)定時(shí)間閾值Tl的情況下，才控制對(duì)連通腔4進(jìn)行補(bǔ)/泄油。具體來說，在低壓栗送狀態(tài)下，在第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間早于第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間并且二者的時(shí)間差大于一預(yù)定時(shí)間閾值Tl的情況下，控制裝置102控制對(duì)連通腔4進(jìn)行泄油，在第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間晚于第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間并且二者的時(shí)間差大于一預(yù)定時(shí)間閾值Tl的情況下，控制裝置102控制對(duì)連通腔4進(jìn)行補(bǔ)油。在高壓栗送狀態(tài)下，在第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間早于第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間并且二者的時(shí)間差大于一預(yù)定時(shí)間閾值Tl的情況下，控制裝置102控制對(duì)連通腔4進(jìn)行補(bǔ)油，在第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間晚于第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間并且二者的時(shí)間差大于一預(yù)定時(shí)間閾值Tl的情況下，控制裝置102控制對(duì)連通腔進(jìn)行泄油。
[0045]此外，第一預(yù)定位置可以為第一液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)與下止點(diǎn)之間的位置，第二預(yù)定位置可以為第二液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)，這里設(shè)定的第一預(yù)定位置和第二預(yù)定位置主要是考慮到了第一預(yù)定位置為第一液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)、第二預(yù)定位置為第二液壓油缸的活塞的下止點(diǎn)中可能出現(xiàn)的以下情況:通過結(jié)合圖1和圖2及將在下文中描述的圖5至圖9的分析可知，可以將第一感應(yīng)信號(hào)或第二感應(yīng)信號(hào)中的一者同時(shí)作為換向信號(hào)，這里以第二感應(yīng)信號(hào)同時(shí)作為換向信號(hào)為例，在相應(yīng)的感應(yīng)裝置感應(yīng)到活塞到達(dá)第二預(yù)定位置時(shí)發(fā)出換向信號(hào)至液壓油缸真正開始換向具有一換向延時(shí)時(shí)間T2，而在該換向延時(shí)時(shí)間T2小于以上描述的預(yù)定時(shí)間閾值Tl的情況下，若為低壓栗送狀態(tài)下且連通腔內(nèi)液壓油過少或高壓栗送狀態(tài)下且連通腔內(nèi)液壓油過多，就會(huì)出現(xiàn)液壓油缸已經(jīng)換向而第一液壓油缸的活塞仍未到達(dá)第一預(yù)定位置的情況。
[0046]仍然以第二感應(yīng)信號(hào)同時(shí)作為換向信號(hào)為例，例如可以按以下方式進(jìn)行設(shè)置:若為低壓栗送狀態(tài)，在第二預(yù)定位置為第二液壓油缸的活塞的下止點(diǎn)的情況下，可以將第一預(yù)定位置設(shè)置為第一液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)與缸體中間位置之間的位置。這里僅舉例說明了一種情況，其他情況下的原理與此類似，不予贅述。當(dāng)然，在這種情況下，需要在第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間上增加一延遲時(shí)間作為更新后的第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間，控制裝置在更新后的第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間與第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間差大于預(yù)定時(shí)間閾值Tl的情況下，控制對(duì)連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油，具體補(bǔ)/泄油的控制已經(jīng)在以上進(jìn)行描述，不予贅述。
[0047]圖4是本發(fā)明提供的栗送裝置補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)的框圖，如圖4所示，該系統(tǒng)不僅包括栗送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備10，還包括第一感應(yīng)裝置20和第二感應(yīng)裝置30。第一感應(yīng)裝置20用于在第一液壓油缸的活塞到達(dá)第一預(yù)定位置時(shí)發(fā)出第一感應(yīng)信號(hào)，第二感應(yīng)裝置30用于在第二液壓油缸的活塞到達(dá)對(duì)應(yīng)于第一預(yù)定位置的第二預(yù)定位置時(shí)發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)。需要說明的是，這里的第一感應(yīng)裝置20或第二感應(yīng)裝置30可以同時(shí)作為圖1和圖2所示的感應(yīng)裝置IA和/或1B，從另一個(gè)角度上來說，圖1和圖2所示的感應(yīng)裝置IA和/或IB可以作為第一感應(yīng)裝置20或第二感應(yīng)裝置30來使用，從而可以理解，本發(fā)明是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)或一對(duì)感應(yīng)裝置。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖1中所示的感應(yīng)裝置IA和IB所感應(yīng)的信號(hào)因?yàn)槭亲鳛閾Q向信號(hào)，所以是成對(duì)出現(xiàn)。因而，本發(fā)明中若第一感應(yīng)裝置20/第二感應(yīng)裝置30所感應(yīng)的信號(hào)同時(shí)作為換向信號(hào)，那么該第一感應(yīng)裝置20/第二感應(yīng)裝置30就應(yīng)當(dāng)包括一對(duì)感應(yīng)裝置。舉例來說，若第一感應(yīng)裝置20所感應(yīng)的信號(hào)同時(shí)作為換向信號(hào)，那么該第一感應(yīng)裝置20就應(yīng)當(dāng)包括一對(duì)感應(yīng)裝置，此時(shí)第二感應(yīng)裝置30可以包括一個(gè)感應(yīng)裝置，也可以包括一對(duì)感應(yīng)裝置。這里，在第二感應(yīng)裝置30包括一個(gè)感應(yīng)裝置的情況下，控制裝置可以每?jī)纱斡吐非袚Q進(jìn)行一次補(bǔ)/泄油控制，而在第二感應(yīng)裝置30包括一對(duì)感應(yīng)裝置的情況下，控制裝置可以每一次油路切換就進(jìn)行一次補(bǔ)/泄油控制。第二感應(yīng)裝置30所感應(yīng)的信號(hào)同時(shí)作為換向信號(hào)的原理類似，不予贅述。
[0048]所以，優(yōu)選情況下，第一感應(yīng)裝置20包括一對(duì)感應(yīng)裝置，分別用于在第一液壓油缸和第二液壓油缸的活塞到達(dá)第一液壓油缸的第一預(yù)定位置和第二液壓油缸的第一預(yù)定位置時(shí)發(fā)出第一感應(yīng)信號(hào)；第二感應(yīng)裝置30包括一對(duì)感應(yīng)裝置，分別用于在第一液壓油缸和第二液壓油缸的活塞到達(dá)第一液壓油缸的第二預(yù)定位置和第二液壓油缸的第二預(yù)定位置時(shí)發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)。本發(fā)明中提到的“第一”和“第二”僅僅是為了在描述上對(duì)兩個(gè)液壓油缸進(jìn)行區(qū)別，而不是為了限制本發(fā)明，例如，第一液壓油缸可以為圖1和圖2及將在下文中描述的圖5至圖9所示的上側(cè)液壓油缸，此時(shí)第二液壓油缸即為圖1和圖2及將在下文中描述的圖5至圖9所示的下側(cè)液壓油缸；當(dāng)然，第一液壓油缸也可以是圖1和圖2及將在下文中描述的圖5至圖9所示的下側(cè)液壓油缸，此時(shí)第二液壓油缸即為圖1和圖2及將在下文中描述的圖5至圖9所示的上側(cè)液壓油缸。這里所述的第一液壓油缸和第二液壓油缸的第一預(yù)定位置定義了分別位于第一液壓油缸和第二液壓油缸上的相同的位置，例如，在第一液壓油缸的第一預(yù)定位置為第一液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)的情況下，第二液壓油缸的第一預(yù)定位置為第二液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)。
[0049]如圖4所示，本發(fā)明提供的系統(tǒng)還包括補(bǔ)泄油裝置40，用于在控制裝置102的控制下對(duì)連通腔4進(jìn)行補(bǔ)/泄油。
[0050]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的闡述。
[0051]實(shí)施例一
[0052]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的低壓栗送狀態(tài)下栗送裝置及補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，在圖5中，栗送狀態(tài)為低壓栗送狀態(tài)，第一感應(yīng)裝置20包括一對(duì)感應(yīng)裝置IA和IB并分別在第一液壓油缸(以圖5所示為上側(cè)液壓油缸為例進(jìn)行說明)和第二液壓油缸(以圖5所示為下側(cè)液壓油缸為例進(jìn)行說明)的活塞到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，第二感應(yīng)裝置30包括一對(duì)感應(yīng)裝置5A和5B并分別在第一液壓油缸和第二液壓油缸的活塞到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，第二感應(yīng)裝置30發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)同時(shí)作為換向信號(hào)。如圖5所示，感應(yīng)裝置IA和感應(yīng)裝置5A設(shè)置在第一液壓油缸上，感應(yīng)裝置IB和感應(yīng)裝置5B設(shè)置在第二液壓油缸上，圖5中的感應(yīng)裝置5A和5B設(shè)置在液壓油缸的外側(cè)，感應(yīng)裝置5A和5B分別與設(shè)置在第一液壓油缸和第二液壓油缸的活塞桿端部的感應(yīng)塊6A和6B配對(duì)使用，當(dāng)然，本發(fā)明不限于此，只要感應(yīng)塊6A和6B與感應(yīng)裝置5A和5B設(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢靡允沟迷诨钊幱谙轮裹c(diǎn)時(shí)感應(yīng)裝置5A或5B能夠感應(yīng)到感應(yīng)塊6A或6B (例如可以通過非接觸電磁感應(yīng))發(fā)出的信號(hào)均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。與感應(yīng)裝置5A和5B不同的是，感應(yīng)裝置IA和IB的感應(yīng)塊設(shè)置在活塞上從而感應(yīng)裝置IA和IB通過感應(yīng)到設(shè)置在活塞上的感應(yīng)塊(例如可以通過非接觸電磁感應(yīng))而發(fā)出信號(hào)，在本發(fā)明提供的所有實(shí)施例中，設(shè)置在缸體上的感應(yīng)裝置(包括圖5和圖6中的感應(yīng)裝置IA和IB和圖7至圖9中的感應(yīng)裝置IA和IB及感應(yīng)裝置5A和5B)均為與此相同的情況，以下不予贅述。
[0053]從感應(yīng)裝置5A或5B發(fā)出感應(yīng)信號(hào)到油缸開始換向存在延時(shí)時(shí)間T2，這是由于系統(tǒng)響應(yīng)決定的，但是這個(gè)時(shí)間很短，能保證液壓油缸的活塞收縮行程時(shí)準(zhǔn)確到位，保證活塞正常潤(rùn)滑。
[0054]在不考慮感應(yīng)時(shí)間及液壓油缸運(yùn)動(dòng)形成的距離誤差的情況下，當(dāng)感應(yīng)裝置IA或IB發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)時(shí)刻tl早于感應(yīng)裝置5B或5A發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的時(shí)刻t2時(shí)，說明連通腔4的液壓油過多，則控制補(bǔ)泄油裝置40將連通腔4的液壓油泄回油缸以減少連通腔4內(nèi)液壓油體積，這里可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或有限次試驗(yàn)來設(shè)定泄油時(shí)間，當(dāng)然，也可以根據(jù)tl與t2之間的時(shí)間差值的大小來設(shè)定時(shí)間。
[0055]當(dāng)感應(yīng)裝置IA或IB發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)時(shí)刻tl晚于感應(yīng)裝置5B或5A發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的時(shí)刻t2時(shí)或者已經(jīng)開始換向而感應(yīng)裝置IA或IB沒有感應(yīng)到感應(yīng)信號(hào)時(shí)，說明連通腔4的液壓油過少，則控制補(bǔ)泄油裝置40向連通腔4補(bǔ)充液壓油以增加連通腔4內(nèi)液壓油體積，這里可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或有限次試驗(yàn)來設(shè)定補(bǔ)油時(shí)間，當(dāng)然，也可以根據(jù)tl與t2之間的時(shí)間差值的大小來設(shè)定時(shí)間。
[0056]實(shí)施例二
[0057]圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的高壓栗送狀態(tài)下栗送裝置及補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，原理與實(shí)施例一類似，在圖6中，栗送狀態(tài)為高壓栗送狀態(tài)，第一感應(yīng)裝置20包括一對(duì)感應(yīng)裝置IA和IB并分別在第一液壓油缸(以圖6所示為上側(cè)液壓油缸為例進(jìn)行說明)和第二液壓油缸(以圖6所示為下側(cè)液壓油缸為例進(jìn)行說明)的活塞到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，第二感應(yīng)裝置30包括一對(duì)感應(yīng)裝置5A和5B并分別在第一液壓油缸和第二液壓油缸的活塞到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，第二感應(yīng)裝置發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)同時(shí)作為換向信號(hào)。感應(yīng)裝置5A和5B與設(shè)置在第一液壓油缸和第二液壓油缸的活塞桿端部的感應(yīng)塊6A和6B配對(duì)使用。
[0058]在不考慮感應(yīng)時(shí)間及液壓油缸運(yùn)動(dòng)形成的距離誤差的情況下，當(dāng)感應(yīng)裝置IA或IB發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)時(shí)刻tl早于感應(yīng)裝置5B或5A發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的時(shí)刻t2時(shí)，說明連通腔4的液壓油過少，則控制補(bǔ)泄油裝置40向連通腔4補(bǔ)充液壓油以增加連通腔4內(nèi)液壓油體積。
[0059]當(dāng)感應(yīng)裝置IA或IB發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)時(shí)刻tl晚于感應(yīng)裝置5B或5A發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的時(shí)刻t2時(shí)或者已經(jīng)開始換向而感應(yīng)裝置IA或IB沒有感應(yīng)到感應(yīng)信號(hào)時(shí)，說明連通腔4的液壓油過多，則控制補(bǔ)泄油裝置40將連通腔4的液壓油泄回油缸以減少連通腔4內(nèi)液壓油體積。
[0060]實(shí)施例三
[0061]圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的低壓栗送狀態(tài)下栗送裝置及補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，與實(shí)施例一不同的是，第二感應(yīng)裝置(包括感應(yīng)裝置5A和5B)設(shè)置在液壓油缸的缸體上且相應(yīng)的感應(yīng)塊(圖7中未示出)設(shè)置在活塞上從而在活塞到達(dá)第二感應(yīng)裝置的位置時(shí)第二感應(yīng)裝置通過感應(yīng)到設(shè)置在活塞上的感應(yīng)塊(例如可以通過非接觸電磁感應(yīng))而發(fā)出信號(hào)。本實(shí)施例三的工作原理與實(shí)施例一類似。
[0062]實(shí)施例四
[0063]圖8是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的高壓栗送狀態(tài)下栗送裝置及補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，與實(shí)施例二不同的是，第二感應(yīng)裝置(包括感應(yīng)裝置5A和5B)設(shè)置在液壓油缸的缸體上且相應(yīng)的感應(yīng)塊(圖8中未示出)設(shè)置在活塞上從而在活塞到達(dá)第二感應(yīng)裝置的位置時(shí)第二感應(yīng)裝置通過感應(yīng)到設(shè)置在活塞上的感應(yīng)塊(例如可以通過非接觸電磁感應(yīng))而發(fā)出信號(hào)。本實(shí)施例四的工作原理與實(shí)施例二類似。
[0064]實(shí)施例五
[0065]圖9是本發(fā)明第五實(shí)施例提供的低壓栗送狀態(tài)下栗送裝置及補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，與實(shí)施例一至實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)和原理不同的是，圖9所示的感應(yīng)裝置IA和IB相對(duì)于圖5和圖7所示的感應(yīng)裝置IA和IB提前了，即圖9所示的感應(yīng)裝置IA和IB向左移，也就是設(shè)定的第一液壓油缸的第一預(yù)定位置提前了(如圖9所示的向左移)。圖9中虛線畫出的感應(yīng)裝置IA和IB的位置為實(shí)施例一至實(shí)施例四中感應(yīng)裝置IA和IB的位置，實(shí)線畫出的感應(yīng)裝置IA和IB的位置為本實(shí)施例五中感應(yīng)裝置IA和IB的位置。
[0066]在圖9中，栗送狀態(tài)為低壓栗送狀態(tài)，第一感應(yīng)裝置20包括一對(duì)感應(yīng)裝置IA和1B，該感應(yīng)裝置IA和IB設(shè)置在第一液壓油缸(以圖9所示為上側(cè)液壓油缸為例進(jìn)行說明)和第二液壓油缸(以圖9所示為下側(cè)液壓油缸為例進(jìn)行說明)的活塞的上止點(diǎn)與缸體中間位置之間的位置，第二感應(yīng)裝置30包括一對(duì)感應(yīng)裝置5A和5B并在第一液壓油缸和第二液壓油缸的活塞到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)感應(yīng)裝置5A和5B通過感應(yīng)到設(shè)置在活塞上的感應(yīng)塊而發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，第二感應(yīng)裝置30發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)同時(shí)作為換向信號(hào)。
[0067]首先假設(shè)感應(yīng)裝置IA和IB如在實(shí)施例一和實(shí)施例三中所描述的在第一液壓油缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，感應(yīng)裝置IA或IB發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的時(shí)刻為tl，感應(yīng)裝置5A或5B發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的時(shí)刻為t2，從感應(yīng)裝置5A或5B發(fā)出感應(yīng)信號(hào)到油缸開始換向存在延時(shí)時(shí)間T2，感應(yīng)裝置感應(yīng)到設(shè)置在活塞上的感應(yīng)塊所需要的時(shí)間及液壓油缸運(yùn)動(dòng)形成的距離誤差造成的誤差時(shí)間的總和為t3，這里假設(shè)需要延遲t3。那么圖5所示的實(shí)施例一和圖7所示的實(shí)施例三中會(huì)存在以下缺陷:通過以上描述可以知道，在t3〈Tl (在上文中已經(jīng)描述了 Tl為預(yù)定時(shí)間閾值)的情況下，即為圖10所示的感應(yīng)裝置IA或IB發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的時(shí)刻tl滿足t2-Tl〈tl〈t2+Tl的情況，此時(shí)連通腔4內(nèi)的液壓油的體積正常，不需要進(jìn)行補(bǔ)/泄油操作。并且，油缸換向時(shí)刻為t2+T2，理論上感應(yīng)裝置IA或IB感應(yīng)到設(shè)置在活塞上的感應(yīng)塊的時(shí)刻為t2+t3，然而，如果T2〈t3，即存在如圖11所示的區(qū)間Λ t，則在液壓油缸已經(jīng)進(jìn)行油路切換的時(shí)候第一液壓油缸的活塞仍未到達(dá)上止點(diǎn)(即行程末端)，這樣會(huì)造成感應(yīng)裝置IA或IB不會(huì)感應(yīng)到任何信號(hào)，這樣不利于進(jìn)行補(bǔ)/泄油的控制，例如補(bǔ)/泄油的時(shí)間控制。
[0068]針對(duì)以上實(shí)施例一和實(shí)施例三存在的缺陷，圖9中將感應(yīng)裝置IA和IB向左移以避免出現(xiàn)感應(yīng)裝置IA和IB不能感應(yīng)到信號(hào)的問題。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，如果將感應(yīng)裝置IA和IB向左移，需要在接收到感應(yīng)裝置IA和IB發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)的時(shí)間上增加一延遲時(shí)間作為更新后的接收時(shí)間來進(jìn)行是否需要補(bǔ)/泄油的判斷。具體需要延遲的時(shí)間與感應(yīng)裝置IA和IB所要感應(yīng)的活塞的位置相關(guān)，在本實(shí)施例中，具體需要延遲的時(shí)間與感應(yīng)裝置IA和IB的位置相關(guān)。
[0069]這里，實(shí)施例五僅示出了低壓栗送狀態(tài)下將感應(yīng)裝置IA和IB左移的情況下，對(duì)于高壓栗送狀態(tài)下的原理與實(shí)施例五類似，于此不予贅述。
[0070]相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械，包括以上描述的栗送裝置補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)。
[0071]圖12是本發(fā)明提供的栗送裝置補(bǔ)泄油控制方法的流程圖，栗送裝置包括通過連通腔連通的第一液壓油缸和第二液壓油缸，如圖12所示，該方法包括:接收第一液壓油缸的活塞到達(dá)第一預(yù)定位置時(shí)發(fā)出的第一感應(yīng)信號(hào)以及第二液壓缸的活塞到達(dá)對(duì)應(yīng)于第一預(yù)定位置的第二預(yù)定位置時(shí)發(fā)出的第二感應(yīng)信號(hào)；以及以下操作中的一者:在接收到第一感應(yīng)信號(hào)和第二感應(yīng)信號(hào)二者的情況下，根據(jù)第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間與所述第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間先后對(duì)連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油；或在僅接收到第一感應(yīng)信號(hào)或僅接收到第二感應(yīng)信號(hào)的情況下，根據(jù)所接收到的感應(yīng)信號(hào)對(duì)連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油。
[0072]需要說明的是，本發(fā)明提供的栗送裝置補(bǔ)泄油控制方法的具體細(xì)節(jié)及益處與本發(fā)明提供的栗送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備類似，于此不予贅述。
[0073]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。例如，可以將感應(yīng)裝置I改變?yōu)樵O(shè)置在液壓油缸外側(cè)的感應(yīng)裝置。
[0074]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，例如將實(shí)施例一中的感應(yīng)裝置5相關(guān)的特征與實(shí)施例三中的感應(yīng)裝置I相關(guān)的特征結(jié)合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0075]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種栗送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備，所述栗送裝置包括通過連通腔連通的第一液壓油缸和第二液壓油缸，其特征在于，該設(shè)備包括: 接收裝置，用于接收所述第一液壓油缸的活塞到達(dá)第一預(yù)定位置時(shí)發(fā)出的第一感應(yīng)信號(hào)以及所述第二液壓缸的活塞到達(dá)對(duì)應(yīng)于所述第一預(yù)定位置的第二預(yù)定位置時(shí)發(fā)出的第二感應(yīng)信號(hào)；以及 控制裝置，用于執(zhí)行以下操作中的一者: 在接收到第一感應(yīng)信號(hào)和第二感應(yīng)信號(hào)二者的情況下，根據(jù)所述第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間與所述第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間先后對(duì)所述連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油；或 在僅接收到第一感應(yīng)信號(hào)或僅接收到第二感應(yīng)信號(hào)的情況下，根據(jù)所接收到的感應(yīng)信號(hào)對(duì)所述連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在接收到第一感應(yīng)信號(hào)和第二感應(yīng)信號(hào)二者的情況下，所述控制裝置在所述第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間與所述第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間差大于一預(yù)定時(shí)間閾值的情況下，控制對(duì)所述連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一預(yù)定位置為所述第一液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)，所述第二預(yù)定位置為所述第二液壓油缸的活塞的下止點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一預(yù)定位置為所述第一液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)與下止點(diǎn)之間的位置，所述第二預(yù)定位置為所述第二液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于， 在所述第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間上增加一延遲時(shí)間作為更新后的第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間，所述控制裝置在所述更新后的第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間與所述第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間差大于一預(yù)定時(shí)間閾值的情況下，控制對(duì)所述連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油。6.一種栗送裝置補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 第一感應(yīng)裝置，用于在第一液壓油缸的活塞到達(dá)第一預(yù)定位置時(shí)發(fā)出第一感應(yīng)信號(hào)； 第二感應(yīng)裝置，用于在第二液壓油缸的活塞到達(dá)對(duì)應(yīng)于所述第一預(yù)定位置的第二預(yù)定位置時(shí)發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)；以及 如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的栗送裝置補(bǔ)泄油控制設(shè)備。7.據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一感應(yīng)裝置包括一對(duì)感應(yīng)裝置，分別用于在所述第一液壓油缸和所述第二液壓油缸的活塞到達(dá)第一液壓油缸的第一預(yù)定位置和第二液壓油缸的第一預(yù)定位置時(shí)發(fā)出第一感應(yīng)信號(hào)； 所述第二感應(yīng)裝置包括一對(duì)感應(yīng)裝置，分別用于在所述第一液壓油缸和所述第二液壓油缸的活塞到達(dá)第一液壓油缸的第二預(yù)定位置和第二液壓油缸的第二預(yù)定位置時(shí)發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 補(bǔ)泄油裝置，用于在所述控制裝置的控制下對(duì)連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油。9.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的栗送裝置補(bǔ)泄油控制系統(tǒng)。10.一種栗送裝置補(bǔ)泄油控制方法，所述栗送裝置包括通過連通腔連通的第一液壓油缸和第二液壓油缸，其特征在于，該方法包括: 接收所述第一液壓油缸的活塞到達(dá)第一預(yù)定位置時(shí)發(fā)出的第一感應(yīng)信號(hào)以及所述第二液壓缸的活塞到達(dá)對(duì)應(yīng)于所述第一預(yù)定位置的第二預(yù)定位置時(shí)發(fā)出的第二感應(yīng)信號(hào)；以及 以下操作中的一者: 在接收到第一感應(yīng)信號(hào)和第二感應(yīng)信號(hào)二者的情況下，根據(jù)所述第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間與所述第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間先后對(duì)所述連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油；或 在僅接收到第一感應(yīng)信號(hào)或僅接收到第二感應(yīng)信號(hào)的情況下，根據(jù)所接收到的感應(yīng)信號(hào)對(duì)所述連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在接收到第一感應(yīng)信號(hào)和第二感應(yīng)信號(hào)二者的情況下，在所述第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間與所述第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間差大于一預(yù)定時(shí)間閾值的情況下，控制對(duì)所述連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于， 所述第一預(yù)定位置為所述第一液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)，所述第二預(yù)定位置為所述第二液壓油缸的活塞的下止點(diǎn)。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)定位置為所述第一液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)與下止點(diǎn)之間的位置，所述第二預(yù)定位置為所述第二液壓油缸的活塞的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間上增加一延遲時(shí)間作為更新后的第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間，所述控制裝置在所述更新后的第一感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間與所述第二感應(yīng)信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間差大于所述預(yù)定時(shí)間閾值的情況下，控制對(duì)所述連通腔進(jìn)行補(bǔ)/泄油。
【文檔編號(hào)】F15B21/00GK105840587SQ201510013861
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月12日
【發(fā)明人】於勁林, 譚語(yǔ), 曾慶禮
【申請(qǐng)人】中聯(lián)重科股份有限公司