電位計(jì)手柄組合控制閉式電控泵系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電位計(jì)手柄組合控制閉式電控泵系統(tǒng)，特征是：包括控制器、兩個(gè)單軸指尖操作手柄和遙感手柄；所述控制器的電源端連接電瓶的電源正端和遙感手柄的電源端；所述控制器的電源地端連接電瓶的電源負(fù)端和遙感手柄的電源地端；所述控制器的DIN端連接三位鈕子開(kāi)關(guān)的一端，三位鈕子開(kāi)關(guān)的另一端連接電瓶的電源正端；所述控制器的5V直流傳感器電源正端和傳感器電源地端分別連接兩個(gè)單軸指尖操作手柄的電源正端和電源地端；所述控制器的第一輸入端子、第二輸入端子和第三輸入端子分別連接單軸指尖操作手柄和遙感手柄的輸出端子，控制器的輸出端子連接油泵電氣控制模塊。本發(fā)明節(jié)約了制造成本，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，提高了機(jī)器使用性能。
【專利說(shuō)明】
電位計(jì)手柄組合控制閉式電控泵系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)，屬于非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，技術(shù)水平的不斷提高，非開(kāi)挖技術(shù)領(lǐng)域也在不斷的推陳出新，各大生產(chǎn)廠家相繼推出各式新型設(shè)備以及新型控制系統(tǒng)。面對(duì)這一國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大趨勢(shì)，在借鑒傳統(tǒng)控制系統(tǒng)前提下，設(shè)計(jì)一種操縱靈活、功能強(qiáng)大、擴(kuò)展性強(qiáng)、性價(jià)比高、安全可靠的控制系統(tǒng)。閉式系統(tǒng)油栗控制是整個(gè)系統(tǒng)的遙控部分，傳統(tǒng)的采用液控栗，油管連接較多，維修麻煩，電控栗連接簡(jiǎn)便，省去了雜亂的油管，節(jié)約空間，而且響應(yīng)反饋速度快。傳統(tǒng)閉式系統(tǒng)中油栗單獨(dú)供給一種動(dòng)作，油栗配置較多，成本也較高，為節(jié)約成功又能提高機(jī)器使用性能，急需解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，滿足給進(jìn)回拉需求的同時(shí)，又可帶動(dòng)機(jī)器履帶馬達(dá)行走，一栗兩用，既節(jié)約了制造成本，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，又提高了機(jī)器使用性能。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)，特征是:包括控制器、兩個(gè)單軸指尖操作手柄、三位鈕子開(kāi)關(guān)、遙感手柄和電瓶;所述控制器的電源端分別連接電瓶的電源正端和遙感手柄的電源端;所述控制器的電源地端分別連接電瓶的電源負(fù)端和遙感手柄的電源地端;所述控制器的DIN端連接三位鈕子開(kāi)關(guān)的一端，三位鈕子開(kāi)關(guān)的另一端連接電瓶的電源正端;所述控制器的5V直流傳感器電源正端分別連接兩個(gè)單軸指尖操作手柄的電源正端;所述控制器的傳感器電源地端分別連接兩個(gè)單軸指尖操作手柄的電源地端;所述控制器的第一輸入端子和第二輸入端子分別連接兩個(gè)單軸指尖操作手柄的輸出端子;所述控制器的第三輸入端子連接遙感手柄的輸出端子;所述控制器的輸出端子連接油栗電氣控制模塊的輸入端子。
[0005]進(jìn)一步的，兩個(gè)單軸指尖操作手柄和三位鈕子開(kāi)關(guān)共同安裝于行走控制盒上。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一輸入端子、第二輸入端子和第三輸入端子采用DIN、AIN或頻率輸入端子。
[0007]進(jìn)一步的，所述油栗電氣控制模塊包括左栗控制電磁閥和右栗控制電磁閥。
[0008]進(jìn)一步的，所述控制器采用MCH024-120控制器。
[0009]進(jìn)一步的，所述單軸指尖操作手柄采用JS120單軸指尖操作手柄。
[0010]進(jìn)一步的，所述遙感手柄采用PVRELl55U2606遙感手柄。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述油栗電氣控制模塊采用90L100KP油栗電氣控制模塊。
[0012]本發(fā)明的有益效果為，所述JS120單軸指尖操作手柄與PVREL155U2606遙感手柄共同控制同一組油栗，分別給不同動(dòng)作提供動(dòng)力源，且此兩種動(dòng)作不可同時(shí)動(dòng)作。此系統(tǒng)靈活多變結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，滿足給進(jìn)回拉需求的同時(shí)，又可帶動(dòng)機(jī)器履帶馬達(dá)行走，一栗兩用，既節(jié)約了制造成本，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，又提高了機(jī)器使用性能。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)的接線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1所示:所述電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)包括控制器1、單軸指尖操作手柄2、遙感手柄3、三位鈕子開(kāi)關(guān)4、油栗電氣控制模塊5、電瓶6等。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明所述電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)，包括控制器1、兩個(gè)單軸指尖操作手柄2、三位鈕子開(kāi)關(guān)4、遙感手柄3和電瓶6，兩個(gè)單軸指尖操作手柄2和三位鈕子開(kāi)關(guān)4共同安裝于行走控制盒上，單軸指尖操作手柄2用于控制履帶馬達(dá)行走，遙感手柄3用于控制給進(jìn)回拉動(dòng)作。
[0017]所述控制器I的電源端1-2分別連接電瓶6的電源正端和遙感手柄3的電源端;所述控制器I的電源地端1-1分別連接電瓶6的電源負(fù)端和遙感手柄3的電源地端;所述控制器I的DIN端1-3連接三位鈕子開(kāi)關(guān)4的一端，三位鈕子開(kāi)關(guān)4的另一端連接電瓶6的電源正端;所述控制器I的5V直流傳感器電源正端1-4分別連接兩個(gè)單軸指尖操作手柄2的電源正端;所述控制器I的傳感器電源地端1-5分別連接兩個(gè)單軸指尖操作手柄2的電源地端;所述控制器I的第一輸入端子1-6和第二輸入端子1-7分別連接兩個(gè)單軸指尖操作手柄2的輸出端子；所述控制器I的第三輸入端子1-8連接遙感手柄3的輸出端子;所述控制器I的輸出端子連接油栗電氣控制模塊5的輸入端子。
[0018]所述第一輸入端子1-6、第二輸入端子1-7和第三輸入端子1-8可以根據(jù)需要采用DIN、AIN或頻率輸入端子。
[0019]所述油栗電氣控制模塊5包括左栗控制電磁閥和右栗控制電磁閥，左栗和右栗為行走馬達(dá)和給進(jìn)回拉馬達(dá)提供動(dòng)力，完成行走動(dòng)員和給進(jìn)回拉操作。
[0020]所述控制器I采用MCH024-120控制器;所述單軸指尖操作手柄2采用JS120單軸指尖操作手柄；所述遙感手柄3采用PVREL155U2606遙感手柄;所述油栗電氣控制模塊5采用90L100KP油栗電氣控制模塊。
[0021]本發(fā)明的工作過(guò)程:當(dāng)鉆機(jī)需要行走移動(dòng)時(shí)，把三位鈕子開(kāi)關(guān)4切換到行走檔位，由電瓶6過(guò)來(lái)的火線進(jìn)入到MCH024-120控制器I的輸入端子，為JS120單軸指尖操作手柄2提供電源，并且切斷了PVREL155U2606遙感手柄3的輸入信號(hào)，預(yù)防機(jī)器在行走動(dòng)作時(shí)，PVREL155U2606遙感手柄3輸入信號(hào)的干擾，此時(shí)JS120單軸指尖操作手柄2的輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)MCH024-120控制器I內(nèi)部編譯程序?qū)π盘?hào)轉(zhuǎn)換，把設(shè)定的信號(hào)輸入到90L100KP油栗電氣控制模塊5，使油栗為行走馬達(dá)提供動(dòng)力，完成行走操作。當(dāng)鉆機(jī)施工時(shí)，把三位鈕子開(kāi)關(guān)4切換到施工檔位，從而切斷了 JS120單軸指尖操作手柄2的電源，屏蔽其對(duì)PVREL155U2606遙感手柄3輸入信號(hào)的干擾，PVREL155U2606遙感手柄3信號(hào)輸入，經(jīng)過(guò)MCH024-120控制器I內(nèi)部編譯程序?qū)π盘?hào)轉(zhuǎn)換，把設(shè)定的信號(hào)輸入到90L100KP油栗電氣控制模塊5，使油栗為給進(jìn)回拉馬達(dá)提供動(dòng)力，完成給進(jìn)回拉操作。
[0022]三位鈕子開(kāi)關(guān)4切換JS120單軸指尖操作手柄2與PVREL155U2606遙感手柄3的輸入信號(hào)。行走與給進(jìn)回拉動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，需要MCH024-120控制器I將JS120單軸指尖操作手柄2與PVREL155U2606遙感手柄3的輸入信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成90L100KP油栗電氣控制模塊5所需信號(hào)并輸出，所述MCH024-120控制器I為PLUS+1家族中的一員，其使用數(shù)字信號(hào)處理器，響應(yīng)速度快、處理周期短、操縱靈活、功能強(qiáng)、擴(kuò)展性強(qiáng)以及性價(jià)比高等特點(diǎn)，所述90L100KP油栗電氣控制模塊5為高增益控制方式，其是通過(guò)微小變化的輸入電流控制信號(hào)即可推動(dòng)伺服閥主閥芯至全開(kāi)口位置，進(jìn)而將最大流量的控制油引入到伺服油缸，從而達(dá)到控制油栗進(jìn)出口排量。
[0023]所述JS120單軸指尖操作手柄為履帶馬達(dá)行走控制手柄，擁有最小的寬度和小結(jié)構(gòu)尺寸，從而能夠在某個(gè)軸上精準(zhǔn)的進(jìn)行指尖操作。所述PVREL155U2606遙感手柄為給進(jìn)回拉動(dòng)作控制手柄，具有低操作力、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固防護(hù)等級(jí)高以及尺寸較小面板、安裝簡(jiǎn)易等特點(diǎn)。所述MC024-120控制器用于轉(zhuǎn)換不同的輸入信號(hào)傳輸給同一電器部件，擴(kuò)寬輸入應(yīng)用范圍。所述90L100KP油栗電氣控制模塊的電氣排量控制為高增益控制方式，通過(guò)微小變化的輸入電流控制信號(hào)即可推動(dòng)伺服閥主閥芯至全開(kāi)口位置，進(jìn)而將最大流量的控制油引入到伺服油缸。
[0024]本發(fā)明將行走手柄與給進(jìn)手柄的信號(hào)控制線接于MCH024-120控制器輸入端，所述MCH024-120控制器用于轉(zhuǎn)換不同的輸入信號(hào)傳輸給同一電器部件，擴(kuò)寬輸入應(yīng)用范圍。所述90L100KP油栗電氣控制模塊為高增益控制方式，其是通過(guò)微小變化的輸入電流控制信號(hào)即可推動(dòng)伺服閥主閥芯至全開(kāi)口位置，進(jìn)而將最大流量的控制油引入到伺服油缸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)，其特征是:包括控制器(I)、兩個(gè)單軸指尖操作手柄(2)、三位鈕子開(kāi)關(guān)(4)、遙感手柄(3)和電瓶(6);所述控制器(I)的電源端(1-2)分別連接電瓶(6)的電源正端和遙感手柄(3)的電源端;所述控制器(I)的電源地端(1-1)分別連接電瓶(6)的電源負(fù)端和遙感手柄(3)的電源地端;所述控制器(I)的DIN端(1-3)連接三位鈕子開(kāi)關(guān)(4)的一端，三位鈕子開(kāi)關(guān)(4)的另一端連接電瓶(6)的電源正端;所述控制器(1)的5V直流傳感器電源正端(1-4)分別連接兩個(gè)單軸指尖操作手柄(2)的電源正端;所述控制器(I)的傳感器電源地端(1-5)分別連接兩個(gè)單軸指尖操作手柄(2)的電源地端;所述控制器(I)的第一輸入端子(1-6)和第二輸入端子(1-7)分別連接兩個(gè)單軸指尖操作手柄(2)的輸出端子;所述控制器(I)的第三輸入端子(1-8)連接遙感手柄(3)的輸出端子;所述控制器(I)的輸出端子連接油栗電氣控制模塊(5)的輸入端子。2.如權(quán)利要求1所述的電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)，其特征是:兩個(gè)單軸指尖操作手柄(2)和三位鈕子開(kāi)關(guān)(4)共同安裝于行走控制盒上。3.如權(quán)利要求1所述的電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)，其特征是:所述第一輸入端子(1-6)、第二輸入端子(1-7)和第三輸入端子(1-8)采用DIN、AIN或頻率輸入端子。4.如權(quán)利要求1所述的電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)，其特征是:所述油栗電氣控制模塊(5)包括左栗控制電磁閥和右栗控制電磁閥。5.如權(quán)利要求1所述的電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)，其特征是:所述控制器(I)采用MCH024-120控制器。6.如權(quán)利要求1所述的電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)，其特征是:所述單軸指尖操作手柄(2)采用JS120單軸指尖操作手柄。7.如權(quán)利要求1所述的電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)，其特征是:所述遙感手柄(3)采用PVRELl55U2606遙感手柄。8.如權(quán)利要求1所述的電位計(jì)手柄組合控制閉式電控栗系統(tǒng)，其特征是:所述油栗電氣控制模塊(5)采用90L100KP油栗電氣控制模塊。
【文檔編號(hào)】F04B49/06GK105864015SQ201610367599
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】董志偉, 徐彬彬, 于峰
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市鉆通工程機(jī)械有限公司