壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法和裝置。其中，該檢測(cè)方法包括：利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行，并獲取壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)，其中，控制信號(hào)用于控制壓縮機(jī)運(yùn)行在第一轉(zhuǎn)速；基于第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。通過(guò)本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法準(zhǔn)確判斷出變頻壓縮機(jī)出現(xiàn)卡死故障的技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及壓縮機(jī)控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于人們?nèi)粘Ｉ畹男枰?，變頻空調(diào)已被越來(lái)越多的用戶使用。但在使用的過(guò)程中，會(huì)遇到變頻空調(diào)的變頻壓縮機(jī)卡死故障，且遇到這種故障時(shí)通常會(huì)發(fā)生如下兩種情況:其一，變頻壓縮機(jī)卡死后，變頻空調(diào)直接運(yùn)行會(huì)造成較大的電流通過(guò)控制電路，導(dǎo)致IPM模塊電流過(guò)大而引起過(guò)流保護(hù)，這種情況下，售后將直接判斷為主板出現(xiàn)問(wèn)題，而更換變頻外機(jī)電器盒并無(wú)法解決問(wèn)題，因此，將造成售后維修效率低下、資源浪費(fèi);其二，變頻壓縮機(jī)卡死后，在控制電路保護(hù)不及時(shí)的情況下，較大的電流也有可能造成控制電路的損壞，無(wú)法辨別出故障類(lèi)型，將會(huì)使售后維修更加困難。
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法準(zhǔn)確判斷出變頻壓縮機(jī)出現(xiàn)卡死故障的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法和裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法準(zhǔn)確判斷出變頻壓縮機(jī)出現(xiàn)卡死故障的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法包括:利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行，并獲取所述壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)，其中，所述控制信號(hào)用于控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行在第一轉(zhuǎn)速;基于所述第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷所述壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0006]進(jìn)一步地，基于所述第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷所述壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障包括:獲取與所述第一轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第二反向電動(dòng)勢(shì)；比較所述第一反向電動(dòng)勢(shì)與所述第二反向電動(dòng)勢(shì)，得到比較結(jié)果;基于所述比較結(jié)果判斷所述壓縮機(jī)是否發(fā)生所述卡死故障。
[0007]進(jìn)一步地，比較所述第一反向電動(dòng)勢(shì)與所述第二反向電動(dòng)勢(shì)包括:計(jì)算所述第一反向電動(dòng)勢(shì)與所述第二反向電動(dòng)勢(shì)的比值;比較所述比值與預(yù)設(shè)值的大小。
[0008]進(jìn)一步地，基于所述比較結(jié)果判斷所述壓縮機(jī)是否發(fā)生所述卡死故障包括:當(dāng)所述比較結(jié)果指示所述比值小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，則判斷出所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障；否則，判斷出所述壓縮機(jī)未發(fā)生所述卡死故障。
[0009]進(jìn)一步地，在判斷出所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障之后，所述方法還包括:將用于指示所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障的指示信息顯示在空調(diào)室內(nèi)機(jī)的顯示器上，其中，所述指示信息至少包括卡死故障代碼;或?qū)⒂糜谥甘舅鰤嚎s機(jī)發(fā)生所述卡死故障的指示信息發(fā)送至終端。
[0010]進(jìn)一步地，在利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行之前，所述方法還包括:在所述壓縮機(jī)啟動(dòng)之后，生成所述控制信號(hào)；或在所述壓縮機(jī)發(fā)生過(guò)流保護(hù)，并重新啟動(dòng)之后，生成所述控制信號(hào)。
[0011]進(jìn)一步地，獲取所述壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)包括:采集所述壓縮機(jī)的三相電流;計(jì)算所述三相電流對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)速，并計(jì)算所述第二轉(zhuǎn)速與反向電動(dòng)勢(shì)常數(shù)的積值，將所述積值作為所述第一反向電動(dòng)勢(shì)，其中，所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速之間的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，獲取與所述第一轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第二反向電動(dòng)勢(shì)包括:通過(guò)第一公式獲得所述第二反向電動(dòng)勢(shì)e0，所述第一公式為:eO = ke*o，其中，所述ω為所述第一轉(zhuǎn)速，所述ke為反向電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種壓縮機(jī)故障的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括:獲取單元，用于利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行，并獲取所述壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)，其中，所述控制信號(hào)用于控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行在第一轉(zhuǎn)速;判斷單元，用于基于所述第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷所述壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0014]進(jìn)一步地，所述判斷單元包括:獲取模塊，用于獲取與所述第一轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第二反向電動(dòng)勢(shì)；比較模塊，用于比較所述第一反向電動(dòng)勢(shì)與所述第二反向電動(dòng)勢(shì)，得到比較結(jié)果;判斷模塊，用于基于所述比較結(jié)果判斷所述壓縮機(jī)是否發(fā)生所述卡死故障。
[0015]進(jìn)一步地，所述比較模塊包括:計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述第一反向電動(dòng)勢(shì)與所述第二反向電動(dòng)勢(shì)的比值;比較子模塊，用于比較所述比值與預(yù)設(shè)值的大小。
[0016]進(jìn)一步地，所述判斷模塊包括:第一判斷子模塊，用于當(dāng)所述比較結(jié)果指示所述比值小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，則判斷出所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障;第二判斷子模塊，用于當(dāng)所述比較結(jié)果指示所述比值大于等于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，則判斷出所述壓縮機(jī)未發(fā)生所述卡死故障。
[0017]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:第一顯示單元，用于在判斷出所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障之后，將用于指示所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障的指示信息顯示在空調(diào)室內(nèi)機(jī)的顯示器上，其中，所述指示信息至少包括卡死故障代碼;或第二顯示單元，用于將用于指示所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障的指示信息發(fā)送至終端。
[0018]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:第一生成模塊，用于在利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行之前，在所述壓縮機(jī)啟動(dòng)之后，生成所述控制信號(hào);或第二生成模塊，用于在所述壓縮機(jī)發(fā)生過(guò)流保護(hù)，并重新啟動(dòng)之后，生成所述控制信號(hào)。
[0019]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)壓縮機(jī)處于啟動(dòng)過(guò)程，利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速(即上述的第一轉(zhuǎn)速)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)獲取壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。通過(guò)上述實(shí)施例，由于當(dāng)壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行時(shí)，若壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障，則壓縮機(jī)卡死時(shí)的反向電動(dòng)勢(shì)會(huì)明顯低于正常運(yùn)行時(shí)的值，因此將壓縮機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)作為壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障的判斷依據(jù)，通過(guò)該判斷依據(jù)即可準(zhǔn)確的判斷出壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法準(zhǔn)確判斷出變頻壓縮機(jī)出現(xiàn)卡死故障的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0020]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法的流程圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法的流程圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種壓縮機(jī)故障的檢測(cè)裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0027]實(shí)施例1
[0028]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法的實(shí)施例，需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟:
[0030]步驟S102，利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行，并獲取壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)，其中，控制信號(hào)用于控制壓縮機(jī)運(yùn)行在第一轉(zhuǎn)速。
[0031]步驟S104，基于第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0032]采用本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)壓縮機(jī)處于啟動(dòng)過(guò)程，利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速(即上述的第一轉(zhuǎn)速)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)獲取壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。通過(guò)上述實(shí)施例，由于當(dāng)壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行時(shí)，若壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障，則壓縮機(jī)卡死時(shí)的反向電動(dòng)勢(shì)會(huì)明顯低于正常運(yùn)行時(shí)的值，因此將壓縮機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)作為壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障的判斷依據(jù)，通過(guò)該判斷依據(jù)即可準(zhǔn)確的判斷出壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法準(zhǔn)確判斷出變頻壓縮機(jī)出現(xiàn)卡死故障的問(wèn)題。
[0033]上述的第一轉(zhuǎn)速可以為對(duì)壓縮機(jī)輸入的固定轉(zhuǎn)速;通過(guò)軟件編程的閉環(huán)控制(如PID控制)，控制壓縮機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在固定轉(zhuǎn)速附近。
[0034]具體地，當(dāng)壓縮機(jī)處于啟動(dòng)過(guò)程，并利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，基于對(duì)壓縮機(jī)輸入的固定轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，以及檢測(cè)得到的壓縮機(jī)的三相電流，預(yù)估得到壓縮機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)(即上述的第一反向電動(dòng)勢(shì))，也即預(yù)估得到壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)該實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)的大小，判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0035]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，基于第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障包括:獲取與第一轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第二反向電動(dòng)勢(shì)；比較第一反向電動(dòng)勢(shì)與第二反向電動(dòng)勢(shì)，得到比較結(jié)果;基于比較結(jié)果判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0036]具體地，當(dāng)壓縮機(jī)處于啟動(dòng)過(guò)程，并利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，預(yù)估得到壓縮機(jī)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)，并將預(yù)估得到的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)與壓縮機(jī)的既定反向電動(dòng)勢(shì)(即上述的第二反向電動(dòng)勢(shì))進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，根據(jù)比較結(jié)果的指示信息判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。其中，既定反向電動(dòng)勢(shì)為與固定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的反向電動(dòng)勢(shì)。
[0037]通過(guò)上述實(shí)施例，將壓縮機(jī)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)與既定反向電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行比較，通過(guò)比較結(jié)果，即可判斷出壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障，該方案通過(guò)軟件即可實(shí)現(xiàn)，因此具有實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，處理速度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0038]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，比較第一反向電動(dòng)勢(shì)與第二反向電動(dòng)勢(shì)包括:計(jì)算第一反向電動(dòng)勢(shì)與第二反向電動(dòng)勢(shì)的比值;比較比值與預(yù)設(shè)值的大小。
[0039]進(jìn)一步地，基于比較結(jié)果判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障包括:當(dāng)比較結(jié)果指示比值小于預(yù)設(shè)值時(shí)，則判斷出壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障；否則，判斷出壓縮機(jī)未發(fā)生卡死故障。
[0040]可選地，將預(yù)估得到的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)(即上述的第一反向電動(dòng)勢(shì))與壓縮機(jī)的既定反向電動(dòng)勢(shì)(即上述的第二反向電動(dòng)勢(shì))進(jìn)行比較，即可以計(jì)算實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)el與既定反向電動(dòng)勢(shì)e0的比值，當(dāng)比值小于預(yù)設(shè)值(如0.1)，el〈0.1*e0，在滿足上述關(guān)系時(shí)，即可以表明實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)遠(yuǎn)小于既定反向電動(dòng)勢(shì)，此時(shí)判斷出壓縮機(jī)存在卡死故障，否則，判斷出壓縮機(jī)未發(fā)生卡死故障，控制壓縮機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0041]通過(guò)上述實(shí)施例，采用比值比較的方法，能夠準(zhǔn)確的表示實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)與既定反向電動(dòng)勢(shì)之間的大小關(guān)系，從而可以基于比較結(jié)果，準(zhǔn)確的判斷出壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0042]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，在判斷出壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障之后，方法還包括:將用于指示壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障的指示信息顯示在空調(diào)室內(nèi)機(jī)的顯示器上，其中，指示信息至少包括卡死故障代碼;或?qū)⒂糜谥甘緣嚎s機(jī)發(fā)生卡死故障的指示信息發(fā)送至終端。
[0043]具體地，在判斷出壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障之后，當(dāng)壓縮機(jī)的室內(nèi)機(jī)安裝有通訊模塊(如WiFi模塊)時(shí)，可以將用于表示壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障的指示信息發(fā)送至終端(如終端的應(yīng)用程序APP)上，并將該指示信息顯示在終端的顯示屏上;或者，可以將用于指示壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障的卡死故障代碼顯示在空調(diào)室內(nèi)機(jī)的顯示器上。
[0044]通過(guò)上述實(shí)施例，將用于指示壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障的指示信息顯示在空調(diào)機(jī)室內(nèi)機(jī)的顯示器上或終端的顯示屏上，從而可以提醒使用者或者售后服務(wù)人員，需要更換壓縮機(jī)。
[0045]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，在利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行之前，方法還包括:在壓縮機(jī)啟動(dòng)之后，生成控制信號(hào)；或在壓縮機(jī)發(fā)生過(guò)流保護(hù)，并重新啟動(dòng)之后，生成控制信號(hào)。
[0046]可選地，在壓縮機(jī)正常啟動(dòng)的情況下，對(duì)壓縮機(jī)輸入固定轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)(即上述的控制信號(hào))，使壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行的狀態(tài)，預(yù)估該狀態(tài)時(shí)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)，并獲取與固定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的既定反向電動(dòng)勢(shì)，比較實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)與既定反向電動(dòng)勢(shì)的大小，當(dāng)比較結(jié)果表明實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)遠(yuǎn)小于既定反向電動(dòng)勢(shì)時(shí)，判斷出壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障，否貝IJ，判斷出壓縮機(jī)未發(fā)生卡死故障，控制壓縮機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行模式。
[0047]可選地，在壓縮機(jī)處于正常運(yùn)行模式的情況下，當(dāng)壓縮機(jī)的IPM(Intel IigentPower Module的縮寫(xiě)，即智能功率模塊)出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)，并自動(dòng)重新啟動(dòng)壓縮機(jī)時(shí)，對(duì)壓縮機(jī)輸入固定轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)(即上述的控制信號(hào))，使壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行的狀態(tài)，預(yù)估該狀態(tài)時(shí)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)，并獲取與固定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的既定反向電動(dòng)勢(shì)，比較實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)與既定反向電動(dòng)勢(shì)的大小，當(dāng)比較結(jié)果表明實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)遠(yuǎn)小于既定反向電動(dòng)勢(shì)時(shí)，判斷出壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障，否則，判斷出壓縮機(jī)未發(fā)生卡死故障，控制壓縮機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行模式。
[0048]上述實(shí)施例僅示例性的給出了兩種壓縮機(jī)啟動(dòng)的情況，在此需要說(shuō)明的是，上述壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法可以應(yīng)用于任何壓縮機(jī)啟動(dòng)的情況中。
[0049]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，獲取壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)包括:采集壓縮機(jī)的三相電流;計(jì)算三相電流對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)速，并計(jì)算第二轉(zhuǎn)速與反向電動(dòng)勢(shì)常數(shù)的積值，將積值作為第一反向電動(dòng)勢(shì)，其中，第一轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速之間的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0050]上述的第二轉(zhuǎn)速可以為壓縮機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速;通過(guò)軟件編程的閉環(huán)控制(如PID控制)，控制壓縮機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在固定轉(zhuǎn)速(即上述的第一轉(zhuǎn)速)附近，也即控制實(shí)際轉(zhuǎn)速接近固定轉(zhuǎn)速，實(shí)際轉(zhuǎn)速與固定轉(zhuǎn)速的差值在很小的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0051]具體地，當(dāng)壓縮機(jī)處于啟動(dòng)過(guò)程時(shí)，對(duì)壓縮機(jī)輸入固定轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，基于軟件編程的閉環(huán)控制，控制壓縮機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在固定轉(zhuǎn)速的附近，也即使壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，檢測(cè)壓縮機(jī)的三相電流，預(yù)估壓縮機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(即上述的第二轉(zhuǎn)速)，并計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速與反向電動(dòng)勢(shì)常數(shù)的乘積，得到的積值即為壓縮機(jī)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)(即上述的第一反向電動(dòng)勢(shì))。
[0052]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，獲取與第一轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第二反向電動(dòng)勢(shì)包括:通過(guò)第一公式獲得第二反向電動(dòng)勢(shì)e0，第一公式為:e0 = ke*co，其中，ω為第一轉(zhuǎn)速，ke為反向電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。
[0053]上述的第二反向電動(dòng)勢(shì)可以為既定反向電動(dòng)勢(shì)，也即初始反向電動(dòng)勢(shì)。
[0054]根據(jù)壓縮機(jī)初始反向電動(dòng)勢(shì)eO與固定轉(zhuǎn)速ω、反向電動(dòng)勢(shì)常數(shù)ke的關(guān)系，設(shè)定初始反向電動(dòng)勢(shì)e0，即對(duì)應(yīng)第一公式。
[0055]通過(guò)上述實(shí)施例，得到與固定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的既定反向電動(dòng)勢(shì)，為判斷壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障提供既定參數(shù)，從而基于既定參數(shù)，判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0056]下面結(jié)合圖2詳述本發(fā)明的上述實(shí)施例。如圖2所示，該實(shí)施例可以包括如下步驟:
[0057]步驟S201，壓縮機(jī)正常啟動(dòng)。
[0058]步驟S202，控制壓縮機(jī)處于固定低速運(yùn)行的狀態(tài)，并估算在該狀態(tài)下的壓縮機(jī)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)el。
[0059]具體地，對(duì)壓縮機(jī)輸入固定轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，使壓縮機(jī)處于固定低速運(yùn)行的狀態(tài)，其中，估算實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)el與上述實(shí)施例的實(shí)施方式一致，在此不再贅述。
[0060]步驟S203，判斷實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)el與既定反向電動(dòng)勢(shì)e0是否滿足關(guān)系式el〈a*e0。[0061 ]當(dāng)實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)el與既定反向電動(dòng)勢(shì)e0滿足關(guān)系式el〈a*e0時(shí)，包含el等于O的情況，執(zhí)行步驟S204;當(dāng)實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)el與既定反向電動(dòng)勢(shì)e0不滿足關(guān)系式el〈a*e0時(shí)，執(zhí)行步驟S205，其中，a為上述的預(yù)設(shè)值，可以為常數(shù)，如0.1。
[0062]步驟S204，判斷出壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障。
[0063]步驟S205，壓縮機(jī)進(jìn)入正常工作模式。
[0064]具體地，當(dāng)判斷出壓縮機(jī)未發(fā)生卡死故障時(shí)，壓縮機(jī)進(jìn)入正常工作模式。
[0065]步驟S206，判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生過(guò)流保護(hù)。
[0066]當(dāng)判斷出壓縮機(jī)發(fā)生過(guò)流保護(hù)，則執(zhí)行步驟S207;當(dāng)判斷出壓縮機(jī)未發(fā)生過(guò)流保護(hù)時(shí)，則返回執(zhí)行步驟S205。
[0067]步驟S207，重新啟動(dòng)壓縮機(jī)，并控制壓縮機(jī)處于固定低速運(yùn)行的狀態(tài)，估算在該狀態(tài)下的壓縮機(jī)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)el。
[0068]執(zhí)行步驟S207之后，執(zhí)行步驟S203。
[0069]在上述實(shí)施例中，當(dāng)壓縮機(jī)正常啟動(dòng)時(shí)，控制壓縮機(jī)處于固定低速運(yùn)行的狀體，并比較估算的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)和預(yù)先設(shè)定的既定反向電動(dòng)勢(shì)，基于比較結(jié)果，判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生壓縮機(jī)卡死故障，若判斷出壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障，則確定需要更換壓縮機(jī)，若判斷出壓縮機(jī)未發(fā)生卡死故障，則控制壓縮機(jī)進(jìn)入正常工作模式;并當(dāng)壓縮機(jī)的IPM模塊出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)，自動(dòng)重新啟動(dòng)壓縮機(jī)時(shí)，再次判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0070]下面結(jié)合圖3詳述本發(fā)明的上述實(shí)施例。如圖3所示，包括六個(gè)開(kāi)關(guān)器件(K1、K2、1(3、1(4、1(5、1(6)，一個(gè)直流電源0(:，檢測(cè)電阻1?以及壓縮機(jī)1。六個(gè)開(kāi)關(guān)器件(如1681')組成1?1模塊，為壓縮機(jī)提供控制電流，控制壓縮機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。圖3中示例性的給出了一個(gè)檢測(cè)電阻R，通過(guò)檢測(cè)電阻，檢測(cè)輸入至壓縮機(jī)的三相電流(即U相電流Iu、V相電流Iv以及W相電流Iw)，基于采樣電流可以估算得到實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)el，將得到的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)el和既定反向電動(dòng)勢(shì)eO作為比較器的兩個(gè)輸入?yún)?shù)，通過(guò)比較器，輸出比較結(jié)果，基于比較結(jié)果可以判斷出壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0071]通過(guò)上述實(shí)施例，在壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行的狀態(tài)時(shí)，對(duì)壓縮機(jī)輸入固定轉(zhuǎn)速ω的控制信號(hào)，并檢測(cè)壓縮機(jī)三相電流，估算出壓縮機(jī)實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)el，并與固定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)的既定反電動(dòng)勢(shì)eO比較來(lái)判定壓縮機(jī)是否存在卡死情況。
[0072]上述實(shí)施例中，檢測(cè)壓縮機(jī)三相電流，并基于軟件估算的方法，估算壓縮機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，而不是采用位置傳感器技術(shù)獲得壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，減少了實(shí)施方案中所需的硬件器件；另外，在壓縮機(jī)正常運(yùn)行控制邏輯中，檢測(cè)壓縮機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)用于計(jì)算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速及其磁場(chǎng)位置，在給壓縮機(jī)的功率模塊中的開(kāi)關(guān)器件輸入同等的小電流驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，壓縮機(jī)卡死時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)會(huì)明顯低于正常運(yùn)行時(shí)的值，可以根據(jù)這一特性作為壓縮機(jī)卡死的判斷依據(jù)。
[0073]需要說(shuō)明的是，在壓縮機(jī)處于任何狀態(tài)而需要啟動(dòng)的情況下，都可以通過(guò)上述實(shí)施例的方案，正確判斷出壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障，從而為使用者和售后服務(wù)人員提供方便。
[0074]實(shí)施例2
[0075]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種壓縮機(jī)故障的檢測(cè)裝置的示意圖，如圖4所示，該裝置可以包括:獲取單元20、判斷單元40。
[0076]其中，獲取單元20，用于利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行，并獲取壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)，其中，控制信號(hào)用于控制壓縮機(jī)運(yùn)行在第一轉(zhuǎn)速。
[0077]判斷單元40，用于基于第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0078]采用本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)壓縮機(jī)處于啟動(dòng)過(guò)程，利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速(即上述的第一轉(zhuǎn)速)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)獲取壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。通過(guò)上述實(shí)施例，由于當(dāng)壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行時(shí)，若壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障，則壓縮機(jī)卡死時(shí)的反向電動(dòng)勢(shì)會(huì)明顯低于正常運(yùn)行時(shí)的值，因此將壓縮機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)作為壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障的判斷依據(jù)，通過(guò)該判斷依據(jù)即可準(zhǔn)確的判斷出壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法準(zhǔn)確判斷出變頻壓縮機(jī)出現(xiàn)卡死故障的問(wèn)題。
[0079]上述的第一轉(zhuǎn)速可以為對(duì)壓縮機(jī)輸入的固定轉(zhuǎn)速;通過(guò)軟件編程的閉環(huán)控制(如PID控制)，控制壓縮機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在固定轉(zhuǎn)速附近。
[0080]具體地，當(dāng)壓縮機(jī)處于啟動(dòng)過(guò)程，并利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，基于對(duì)壓縮機(jī)輸入的固定轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，以及檢測(cè)得到的壓縮機(jī)的三相電流，預(yù)估得到壓縮機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)(即上述的第一反向電動(dòng)勢(shì))，也即預(yù)估得到壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)該實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)的大小，判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0081]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，判斷單元包括:獲取模塊，用于獲取與第一轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第二反向電動(dòng)勢(shì)；比較模塊，用于比較第一反向電動(dòng)勢(shì)與第二反向電動(dòng)勢(shì)，得到比較結(jié)果；判斷模塊，用于基于比較結(jié)果判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0082]具體地，當(dāng)壓縮機(jī)處于啟動(dòng)過(guò)程，并利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，預(yù)估得到壓縮機(jī)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)，并將預(yù)估得到的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)與壓縮機(jī)的既定反向電動(dòng)勢(shì)(即上述的第二反向電動(dòng)勢(shì))進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，根據(jù)比較結(jié)果的指示信息判斷壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。其中，既定反向電動(dòng)勢(shì)為與固定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的反向電動(dòng)勢(shì)。
[0083]通過(guò)上述實(shí)施例，將壓縮機(jī)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)與既定反向電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行比較，通過(guò)比較結(jié)果，即可判斷出壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障，該方案通過(guò)軟件即可實(shí)現(xiàn)，因此具有實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，處理速度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0084]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，比較模塊包括:計(jì)算子模塊，用于計(jì)算第一反向電動(dòng)勢(shì)與第二反向電動(dòng)勢(shì)的比值;比較子模塊，用于比較比值與預(yù)設(shè)值的大小。
[0085]進(jìn)一步地，判斷模塊包括:第一判斷子模塊，用于當(dāng)比較結(jié)果指示比值小于預(yù)設(shè)值時(shí)，則判斷出壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障;第二判斷子模塊，用于當(dāng)比較結(jié)果指示比值大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷出壓縮機(jī)未發(fā)生卡死故障。
[0086]可選地，將預(yù)估得到的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)(即上述的第一反向電動(dòng)勢(shì))與壓縮機(jī)的既定反向電動(dòng)勢(shì)(即上述的第二反向電動(dòng)勢(shì))進(jìn)行比較，即可以計(jì)算實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)el與既定反向電動(dòng)勢(shì)eO的比值，當(dāng)比值小于預(yù)設(shè)值(如0.1)，el〈0.1*e0，在滿足上述關(guān)系時(shí)，即可以表明實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)遠(yuǎn)小于既定反向電動(dòng)勢(shì)，此時(shí)判斷出壓縮機(jī)存在卡死故障，否則，判斷出壓縮機(jī)未發(fā)生卡死故障，控制壓縮機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0087]通過(guò)上述實(shí)施例，采用比值比較的方法，能夠準(zhǔn)確的表示實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)與既定反向電動(dòng)勢(shì)之間的大小關(guān)系，從而可以基于比較結(jié)果，準(zhǔn)確的判斷出壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。
[0088]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，上述裝置還可以包括:第一顯示單元，用于在判斷出壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障之后，將用于指示壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障的指示信息顯示在空調(diào)室內(nèi)機(jī)的顯示器上，其中，指示信息至少包括卡死故障代碼;或第二顯示單元，用于將用于指示壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障的指示信息發(fā)送至終端。
[0089]具體地，在判斷出壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障之后，當(dāng)壓縮機(jī)的室內(nèi)機(jī)安裝有通訊模塊(如WiFi模塊)時(shí)，可以將用于表示壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障的指示信息發(fā)送至終端(如終端的應(yīng)用程序APP)上，并將該指示信息顯示在終端的顯示屏上;或者，可以將用于指示壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障的卡死故障代碼顯示在空調(diào)室內(nèi)機(jī)的顯示器上。
[0090]通過(guò)上述實(shí)施例，將用于指示壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障的指示信息顯示在空調(diào)機(jī)室內(nèi)機(jī)的顯示器上或終端的顯示屏上，從而可以提醒使用者或者售后服務(wù)人員，需要更換壓縮機(jī)。
[0091]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，上述裝置還包括:第一生成模塊，用于在利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行之前，在壓縮機(jī)啟動(dòng)之后，生成控制信號(hào)；或第二生成模塊，用于在壓縮機(jī)發(fā)生過(guò)流保護(hù)，并重新啟動(dòng)之后，生成控制信號(hào)。
[0092]可選地，在壓縮機(jī)正常啟動(dòng)的情況下，對(duì)壓縮機(jī)輸入固定轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)(即上述的控制信號(hào))，使壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行的狀態(tài)，預(yù)估該狀態(tài)時(shí)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)，并獲取與固定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的既定反向電動(dòng)勢(shì)，比較實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)與既定反向電動(dòng)勢(shì)的大小，當(dāng)比較結(jié)果表明實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)遠(yuǎn)小于既定反向電動(dòng)勢(shì)時(shí)，判斷出壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障，否貝IJ，判斷出壓縮機(jī)未發(fā)生卡死故障，控制壓縮機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行模式。
[0093]可選地，在壓縮機(jī)處于正常運(yùn)行模式的情況下，當(dāng)壓縮機(jī)的IPM(Intel IigentPower Module的縮寫(xiě)，即智能功率模塊)出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)，并自動(dòng)重新啟動(dòng)壓縮機(jī)時(shí)，對(duì)壓縮機(jī)輸入固定轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)(即上述的控制信號(hào))，使壓縮機(jī)處于開(kāi)環(huán)低速運(yùn)行的狀態(tài)，預(yù)估該狀態(tài)時(shí)的實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)，并獲取與固定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的既定反向電動(dòng)勢(shì)，比較實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)與既定反向電動(dòng)勢(shì)的大小，當(dāng)比較結(jié)果表明實(shí)際反向電動(dòng)勢(shì)遠(yuǎn)小于既定反向電動(dòng)勢(shì)時(shí)，判斷出壓縮機(jī)發(fā)生卡死故障，否則，判斷出壓縮機(jī)未發(fā)生卡死故障，控制壓縮機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行模式。
[0094]上述實(shí)施例僅示例性的給出了兩種壓縮機(jī)啟動(dòng)的情況，在此需要說(shuō)明的是，上述壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法可以應(yīng)用于任何壓縮機(jī)啟動(dòng)的情況中。
[0095]上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0096]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0097]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
[0098]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0099]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0100]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0101]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓縮機(jī)故障的檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行，并獲取所述壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)，其中，所述控制信號(hào)用于控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行在第一轉(zhuǎn)速； 基于所述第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷所述壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，基于所述第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷所述壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障包括: 獲取與所述第一轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第二反向電動(dòng)勢(shì)； 比較所述第一反向電動(dòng)勢(shì)與所述第二反向電動(dòng)勢(shì)，得到比較結(jié)果； 基于所述比較結(jié)果判斷所述壓縮機(jī)是否發(fā)生所述卡死故障。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，其特征在于，比較所述第一反向電動(dòng)勢(shì)與所述第二反向電動(dòng)勢(shì)包括: 計(jì)算所述第一反向電動(dòng)勢(shì)與所述第二反向電動(dòng)勢(shì)的比值； 比較所述比值與預(yù)設(shè)值的大小。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)方法，其特征在于，基于所述比較結(jié)果判斷所述壓縮機(jī)是否發(fā)生所述卡死故障包括: 當(dāng)所述比較結(jié)果指示所述比值小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，則判斷出所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障； 否則，判斷出所述壓縮機(jī)未發(fā)生所述卡死故障。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)方法，其特征在于，在判斷出所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障之后，所述方法還包括: 將用于指示所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障的指示信息顯示在空調(diào)室內(nèi)機(jī)的顯示器上，其中，所述指示信息至少包括卡死故障代碼;或 將用于指示所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障的指示信息發(fā)送至終端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，在利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行之前，所述方法還包括: 在所述壓縮機(jī)啟動(dòng)之后，生成所述控制信號(hào);或 在所述壓縮機(jī)發(fā)生過(guò)流保護(hù)，并重新啟動(dòng)之后，生成所述控制信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，獲取所述壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)包括: 采集所述壓縮機(jī)的三相電流； 計(jì)算所述三相電流對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)速，并計(jì)算所述第二轉(zhuǎn)速與反向電動(dòng)勢(shì)常數(shù)的積值，將所述積值作為所述第一反向電動(dòng)勢(shì)， 其中，所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速之間的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，其特征在于，獲取與所述第一轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第二反向電動(dòng)勢(shì)包括: 通過(guò)第一公式獲得所述第二反向電動(dòng)勢(shì)eO， 所述第一公式為:eO = ke*co， 其中，所述ω為所述第一轉(zhuǎn)速，所述ke為反向電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。9.一種壓縮機(jī)故障的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，用于利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行，并獲取所述壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的第一反向電動(dòng)勢(shì)，其中，所述控制信號(hào)用于控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行在第一轉(zhuǎn)速； 判斷單元，用于基于所述第一反向電動(dòng)勢(shì)，判斷所述壓縮機(jī)是否發(fā)生卡死故障。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述判斷單元包括: 獲取模塊，用于獲取與所述第一轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第二反向電動(dòng)勢(shì)； 比較模塊，用于比較所述第一反向電動(dòng)勢(shì)與所述第二反向電動(dòng)勢(shì)，得到比較結(jié)果； 判斷模塊，用于基于所述比較結(jié)果判斷所述壓縮機(jī)是否發(fā)生所述卡死故障。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述比較模塊包括: 計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述第一反向電動(dòng)勢(shì)與所述第二反向電動(dòng)勢(shì)的比值； 比較子模塊，用于比較所述比值與預(yù)設(shè)值的大小。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括: 第一判斷子模塊，用于當(dāng)所述比較結(jié)果指示所述比值小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，則判斷出所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障； 第二判斷子模塊，用于當(dāng)所述比較結(jié)果指示所述比值大于等于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，則判斷出所述壓縮機(jī)未發(fā)生所述卡死故障。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第一顯示單元，用于在判斷出所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障之后，將用于指示所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障的指示信息顯示在空調(diào)室內(nèi)機(jī)的顯示器上，其中，所述指示信息至少包括卡死故障代碼;或 第二顯示單元，用于將用于指示所述壓縮機(jī)發(fā)生所述卡死故障的指示信息發(fā)送至終端。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第一生成模塊，用于在利用控制信號(hào)控制壓縮機(jī)運(yùn)行之前，在所述壓縮機(jī)啟動(dòng)之后，生成所述控制信號(hào);或 第二生成模塊，用于在所述壓縮機(jī)發(fā)生過(guò)流保護(hù)，并重新啟動(dòng)之后，生成所述控制信號(hào)。
【文檔編號(hào)】F04B49/06GK105971867SQ201610293210
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】游劍波, 黃滔, 梁博
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司