一種輪式果園作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種輪式果園作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，主要包括雙聯(lián)齒輪泵、電磁換向閥、溢流閥、比例電磁閥、安全閥、冷卻器、液壓馬達(dá)和液壓油缸等。該輪式果園作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，采用雙聯(lián)齒輪泵供油，給行走馬達(dá)提供了足夠的動(dòng)力，通過調(diào)節(jié)比例電磁閥電流的大小來控制作業(yè)平臺(tái)的行走速度，以此實(shí)現(xiàn)速度的無級(jí)變速。整車的液壓系統(tǒng)分為三個(gè)閥組，各個(gè)閥組之間相互聯(lián)系，工作明確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，共同控制整車的液壓系統(tǒng)。
【專利說明】
一種輪式果園作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種輪式果園作業(yè)平臺(tái)，特別涉及一種果園作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]如今，液壓傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。液壓系統(tǒng)易于布置，容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍較大，容易實(shí)現(xiàn)往復(fù)傳動(dòng)，能夠很好地適應(yīng)于果園作業(yè)平臺(tái)升降伸縮的功能。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種輪式果園作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)體積小， 重量輕，動(dòng)作靈敏，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，使得整車的動(dòng)力性能和控制性能得到明顯改善。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0005]—種輪式果園作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、雙聯(lián)齒輪栗、單向閥、應(yīng)急剎車解鎖閥、減壓閥、液控單向閥、比例電磁閥、剎車閥、剎車油缸、溢流閥、雙作用變量液壓馬達(dá)、電磁換向閥、單向節(jié)流閥、平臺(tái)伸縮油缸、冷卻器等。具體而言，液壓油從油箱1經(jīng)吸油過濾器3到雙聯(lián)齒輪栗6,雙聯(lián)齒輪栗6的前栗液壓油經(jīng)單向閥8進(jìn)入低速調(diào)速比例閥14,再由低速換向閥20進(jìn)入馬達(dá)23,后栗液壓油經(jīng)單向閥7進(jìn)入高速調(diào)速比例閥15,再由高速換向閥 21進(jìn)入馬達(dá)，與馬達(dá)并聯(lián)的兩溢流閥22起到保護(hù)馬達(dá)不過載的作用。液壓油經(jīng)馬達(dá)，再經(jīng)低速換向閥20和高速換向閥21，通過冷卻器5與回油過濾器4回到油箱。減壓閥12配合剎車閥 18和液控單向閥13實(shí)現(xiàn)整機(jī)的剎車系統(tǒng)。平臺(tái)升降是由雙聯(lián)齒輪栗6的前栗供油，液壓油由前栗進(jìn)入電磁換向閥26,再由單向節(jié)流閥25進(jìn)入液壓缸29下腔，油缸上升，上腔油經(jīng)電磁換向閥26回到油箱;平臺(tái)左伸縮是由雙聯(lián)齒輪栗6的前栗液壓油經(jīng)電磁換向閥24進(jìn)入液壓油缸30右腔，左腔液壓油經(jīng)電磁換向閥24回到油箱，平臺(tái)右伸縮液壓油由前栗經(jīng)電磁換向閥 27到液壓油缸28左腔，右腔液壓油經(jīng)電磁換向閥27回到油箱。
[0006]所述的輪式果園作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)其主要特征在于:此液壓系統(tǒng)將各個(gè)液壓閥分成為三個(gè)閥組，控制平臺(tái)升降伸縮的液壓閥組包括三個(gè)電磁換向閥和一個(gè)單向節(jié)流閥；控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的液壓閥組包括兩個(gè)比例電磁閥、兩個(gè)電磁換向閥；控制油路方向以及剎車的液壓閥組包括高低速調(diào)壓閥，高低速工作壓力閥、減壓閥和液控單向閥。各個(gè)閥組相互關(guān)聯(lián)共同控制整機(jī)的液壓系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的工作原理:
[0008]柴油機(jī)啟動(dòng)后，帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪栗工作，液壓栗將液壓油傳送到每個(gè)液壓閥組，之后通過無線控制器發(fā)出指令，無線控制單元接受指令并處理，控制相應(yīng)的電磁換向閥、比例電磁閥以及溢流閥的動(dòng)作，使液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高速或低速行走； 當(dāng)需要平臺(tái)升降或伸縮時(shí)，由電控單元控制電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降與伸縮。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0010]1.采用雙聯(lián)齒輪栗，能夠很好地提供機(jī)器行走時(shí)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的高速和低速行駛。
[0011]2.采用比例電磁閥，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器從低速到高速的無級(jí)變速。
[0012]3.采用靜液壓傳動(dòng)，提高了能源的利用效率和動(dòng)作的準(zhǔn)確性。
[0013]4.優(yōu)化了車輛的行走性能。[〇〇14]5.整車的動(dòng)力性能和控制性能得到明顯改善?！靖綀D說明】
[0015]圖1為本發(fā)明輪式果園作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)的原理示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步解釋說明:
[0017]圖1示出了本發(fā)明的實(shí)施方式，一種輪式果園作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)主要包括:液壓油箱(1)、空氣濾清器(2)、吸油過濾器(3)、回油過濾器(4)、冷卻器(5)、雙聯(lián)齒輪栗(6)、單向閥(7、8)、應(yīng)急剎車解鎖閥(9)、低速調(diào)壓閥(10)、高速調(diào)壓閥(11)、減壓閥(12)、液控單向閥 (13)、低速調(diào)速比例閥(14)、高速調(diào)速比例閥(15)、低速工作壓力閥(16)、高速工作壓力閥(17)、剎車閥(18)、剎車油缸(19)、低速換向閥(20)、高速換向閥(21)、溢流閥(22)、雙作用變量液壓馬達(dá)(23)、電磁換向閥(24、26、27)、單向節(jié)流閥(25)、平臺(tái)右伸縮油缸(28)、平臺(tái)升降油缸(29)、平臺(tái)左伸縮油缸(30)。
[0018]整個(gè)系統(tǒng)供油由雙聯(lián)齒輪栗的前栗和后栗提供。前栗油路總體分為三支，第一支油路控制行走馬達(dá)，由前栗輸出液壓油，低速工作壓力閥16通電，此時(shí)液壓油通過單向閥8， 低速調(diào)速比例閥14,低速換向閥20到達(dá)液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而后液壓油在經(jīng)過此低速換向閥20,冷卻器5,回油過濾器4回油至液壓油箱，溢流閥22控制液壓馬達(dá)最高扭矩； 第二支路控制平臺(tái)升降與伸縮，低速工作壓力閥16通電，液壓油到達(dá)控制平臺(tái)的液壓閥組， 通過控制電磁換向閥來改變平臺(tái)升降與伸縮;第三支油路控制整機(jī)剎車系統(tǒng)，油液經(jīng)過減壓閥12到達(dá)剎車閥18,當(dāng)剎車閥18通電時(shí)，油液到達(dá)剎車油缸19的右腔，液壓油桿使剎車片和車輪軸緊密貼合抱死使作業(yè)平臺(tái)停止。當(dāng)剎車狀態(tài)取消時(shí)，剎車閥18回原位，液控單向閥 13在控制壓力油的作用下開啟，剎車油缸右腔的液壓油流回油箱。當(dāng)車輛未啟動(dòng)時(shí)，剎車油缸19不能卸荷，無法移動(dòng)，應(yīng)急剎車解鎖閥9的作用就是當(dāng)車輛無法啟動(dòng)時(shí)移動(dòng)機(jī)器，此時(shí)手動(dòng)打開應(yīng)急剎車解鎖閥9,使剎車油缸19卸荷油液通過應(yīng)急剎車解鎖閥9流回油缸。[〇〇19] 雙聯(lián)齒輪栗6的后栗與前栗相互配合控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，后栗液壓油通過單向閥7，高速調(diào)速比例閥15，高速換向閥21到達(dá)液壓馬達(dá)，從馬達(dá)流過的液壓油在經(jīng)過高速換向閥21，冷卻器5,回油過濾器流回到液壓油箱。當(dāng)馬達(dá)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只有前栗供油，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，前后栗同時(shí)給馬達(dá)供油，比例電磁閥在此油路中起到調(diào)節(jié)速度的作用，從而能夠?qū)崿F(xiàn)車輛從低速到高速的無級(jí)變速。
[0020]上面以具體實(shí)施例予以說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作原理，本發(fā)明并不局限于以上實(shí)施例，根據(jù)上述的說明內(nèi)容，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪式果園作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱(1)、空氣濾清器(2)、吸油過濾器 (3)、回油過濾器(4)、冷卻器(5)、雙聯(lián)齒輪栗(6)、單向閥(7、8)、應(yīng)急剎車解鎖閥(9)、低速 調(diào)壓閥(10)、高速調(diào)壓閥(11)、減壓閥(12)、液控單向閥(13)、低速調(diào)速比例閥(14)、高速調(diào) 速比例閥(15)、低速工作壓力閥(16)、高速工作壓力閥(17)、剎車閥(18)、剎車油缸(19)、低 速換向閥(20)、高速換向閥(21)、溢流閥(22)、雙作用變量液壓馬達(dá)(23)、電磁換向閥(24、 26、27)、單向節(jié)流閥(25)、平臺(tái)右伸縮油缸(28)、平臺(tái)升降油缸(29)、平臺(tái)左伸縮油缸(30); 其特征在于:所述雙聯(lián)齒輪栗(6)的進(jìn)油口與吸油過濾器(3)連接，雙聯(lián)齒輪栗(6)前栗的出 油口同時(shí)與單向閥(8)進(jìn)油口、低速調(diào)壓閥(10)進(jìn)油口、減壓閥(12)進(jìn)油口、低速換向閥 (16)P口、電磁換向閥(24) (26) (27)的P口連接;所述單向節(jié)流閥(25)的進(jìn)油口與電磁換向 閥(26)的A 口連接，出油口與平臺(tái)升降油缸(29)無桿腔油口連接，電磁換向閥(24)的A 口與 平臺(tái)左伸縮油缸(30)的有桿腔油口連接，電磁換向閥(27)的A 口與平臺(tái)右伸縮油缸(28)的 有桿腔油口連接;所述減壓閥(12)出油口與剎車閥(18)P 口連接，剎車閥(18)A口與液控單 向閥(13)連接，液控單向閥(13)出口與剎車油缸(19 )、應(yīng)急剎車解鎖閥(9)連接;所述單向 閥(8)出油口與低速調(diào)速比例閥(14)進(jìn)油口連接;所述低速調(diào)速比例閥(14)出油口與低速 換向閥(20) P 口連接，低速換向閥(2 0) A 口與雙作用變量液壓馬達(dá)(2 3 )、溢流閥(2 2)進(jìn)油口、 高速換向閥(21)A 口連接，雙作用變量液壓馬達(dá)(23)出油口與低速換向閥(20)B 口、高速換 向閥(21)B口連接;所述雙聯(lián)齒輪栗(6)后栗的出油口與單向閥(7)進(jìn)油口、高速調(diào)壓閥(11) 進(jìn)油口、高速工作壓力閥(17)P口連接，單向閥(7)的出油口與高速調(diào)速比例閥(15)進(jìn)油口 連接，高速調(diào)速比例閥(15)的出油□與高速換向閥(21)的P 口連接;低速換向閥(20)的T 口、 高速換向閥(21)的T口、低速調(diào)壓閥(10)的出油口、高速調(diào)壓閥(11)的出油口、應(yīng)急剎車解 鎖閥(9)、電磁換向閥(24、26、27)的T 口與冷卻器(5)連接;所述冷卻器(5)與回油過濾器(4) 連接。
【文檔編號(hào)】F15B13/06GK105971955SQ201610361355
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】黨革榮, 鄒海兵, 程健, 翟夢(mèng)群, 劉永利
【申請(qǐng)人】西北農(nóng)林科技大學(xué)