液壓馬達(dá)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種液壓馬達(dá)及控制方法.液壓油進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸的閘板與承壓板之間的空間里，通過(guò)承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板把液壓缸的承壓板與閘板之間的空間里的液壓油從出油縫經(jīng)過(guò)出油閥壓到液壓箱里。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)漸開(kāi)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)而半徑的逐漸增大，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿分別壓縮兩個(gè)儲(chǔ)能彈簧.漸開(kāi)線輪上的觸桿觸碰機(jī)關(guān)使儲(chǔ)能彈簧上方能量帶動(dòng)閘板向上移動(dòng).或者凸輪上的磁鐵觸發(fā)霍爾效應(yīng)傳感器使進(jìn)油閥和出油閥關(guān)閉、氣動(dòng)升活塞把閘板向上頂。閘板升到最高位置后承壓板從閘板下面轉(zhuǎn)過(guò)。然后打開(kāi)進(jìn)油閥和出油閥，復(fù)位彈簧使閘板下移到最低位置。液壓油重新進(jìn)入液壓缸的閘板與承壓板之間的空間里，推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
液壓馬達(dá)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001 ]本發(fā)明涉及一種液壓馬達(dá)及控制方法。
【背景技術(shù)】
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[0002]載重汽車使用的無(wú)級(jí)變速是液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速，通過(guò)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓油栗轉(zhuǎn)動(dòng)，然后用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)。載重汽車使用的無(wú)級(jí)變速是液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速中的液壓馬達(dá)，是在棘輪周圍安裝用數(shù)個(gè)液壓活塞，用液壓活塞前端裝有的棘爪推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于液壓活塞不能像氣動(dòng)活塞那樣快速運(yùn)動(dòng)，所以用液壓活塞前端裝有的棘爪推動(dòng)棘輪緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)。載重汽車使用的液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速屬于低速無(wú)級(jí)變速。液壓活塞做的是往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如果能做圓周運(yùn)動(dòng)該多好呀!發(fā)明專利申請(qǐng)文件《假肢機(jī)械手臂和機(jī)器人及其控制方法》在詳細(xì)介紹了氣動(dòng)轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)和工作原理。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如下:液壓缸壁上有一條直線裂縫，有一塊長(zhǎng)方形閘板插入液壓缸壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板的兩邊和下邊有密封橡膠。長(zhǎng)方形閘板與液壓缸壁上的直線裂縫之間有空隙，長(zhǎng)方形閘板的兩面與液壓缸壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)油縫和出油縫。有防護(hù)套將長(zhǎng)方形閘板的上半部分、進(jìn)油縫和出油縫罩在里面，長(zhǎng)方形閘板從防護(hù)套上面的縫隙伸出。長(zhǎng)方形閘板的上邊緣裝有一塊橫板，，橫板的寬度超過(guò)防護(hù)套上端的寬度，橫板的長(zhǎng)度超過(guò)防護(hù)套上端的長(zhǎng)度。防護(hù)套兩個(gè)側(cè)面的橫板與液壓缸之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧將橫板向下拉。靠近進(jìn)油縫的防護(hù)套上的位置裝有進(jìn)油管，進(jìn)油管上裝有進(jìn)油閥，靠近出油縫的防護(hù)套上的位置裝有出油管，出油管上裝有出油閥。轉(zhuǎn)軸半徑位置上裝有一塊承壓板，承壓板的三條邊上有密封橡膠。端蓋通過(guò)軸承裝在轉(zhuǎn)軸上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋固定在液壓缸兩端。液壓缸內(nèi)表面、端蓋內(nèi)表面和液壓缸內(nèi)的轉(zhuǎn)軸表面都有一層橡膠。前后兩個(gè)端蓋的外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上各裝有一個(gè)漸開(kāi)線輪，滾子式從動(dòng)桿上套有儲(chǔ)能彈簧，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子分別壓在兩個(gè)漸開(kāi)線輪上。兩條機(jī)桿的上端都固定在橫板下面，兩條滾子式從動(dòng)桿在的上端各自穿過(guò)兩條機(jī)桿上外側(cè)的橫板上面的方口滑管，固定在橫板下面的套管把儲(chǔ)能彈簧套在里面。機(jī)桿下段裝有直角三角形卡，直角三角形卡下面的機(jī)桿插入端蓋上裝有的截面為長(zhǎng)方形滑管中。兩根機(jī)桿的直角三角形卡上面的兩根機(jī)桿之間有一條進(jìn)油閥操縱桿和一條出油閥操縱桿把兩根機(jī)桿連在一起。長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板水平地插入裝端蓋上的長(zhǎng)方形扁管中，長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板的一端卡在傳機(jī)桿下段裝有直角三角形卡上，機(jī)關(guān)彈簧裝在長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板的另一端，帶有彈性的機(jī)關(guān)操縱桿固定在靠近機(jī)關(guān)彈簧一側(cè)的長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板下面，漸開(kāi)線輪靠端蓋的一面裝有觸桿。
[0004]液壓馬達(dá)的控制方法:至少有兩臺(tái)液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器把轉(zhuǎn)軸串聯(lián)在一起才能使用，數(shù)臺(tái)液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板不在同一個(gè)平面上，長(zhǎng)方形閘板之間有一定夾角。空氣壓縮機(jī)通過(guò)單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀。儲(chǔ)氣罐向液壓油罐充氣，油栗把液壓油箱里的液壓油抽出后經(jīng)過(guò)電磁油閥向液壓油罐填油把液壓油罐里的壓縮空氣壓回儲(chǔ)氣罐，并把能量傳遞給液壓油罐和儲(chǔ)氣罐里的壓縮空氣，液壓油位傳感器把液壓罐里的液壓油位的信號(hào)傳遞給電腦控制儀。液壓油罐里的液壓油依次經(jīng)過(guò)電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥和進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸的長(zhǎng)方形閘板與承壓板之間的空間里，通過(guò)承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)承壓板把液壓缸的承壓板與從長(zhǎng)方形閘板之間的空間里的液壓油從出油縫經(jīng)過(guò)出油閥壓到液壓箱里。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)漸開(kāi)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，分別壓在兩個(gè)漸開(kāi)線輪上的兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子隨著兩個(gè)漸開(kāi)線輪半徑的逐漸增大，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿分別壓縮兩個(gè)儲(chǔ)能彈簧。兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子分別壓在兩個(gè)漸開(kāi)線輪上接近最大半徑時(shí)，兩個(gè)漸開(kāi)線輪上的兩條觸桿分別撞擊兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿，兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿分別把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板向后撥，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板向后向后退不再卡住兩根機(jī)桿下段裝有直角三角形卡，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿上的儲(chǔ)能彈簧釋放能量把橫板向上頂，復(fù)位彈簧被拉長(zhǎng)的同時(shí)長(zhǎng)方形閘板升起。進(jìn)油閥操縱桿和出油閥操縱桿同時(shí)把進(jìn)油閥和出油閥關(guān)閉。長(zhǎng)方形閘板升到最高位置后承壓板從長(zhǎng)方形閘板下面轉(zhuǎn)過(guò)。機(jī)關(guān)彈簧把長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板往前推，兩根漸開(kāi)線輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)漸開(kāi)線輪的最大半徑后，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子降電兩個(gè)漸開(kāi)線輪的最小半徑的位置上，兩根儲(chǔ)能彈簧的能量完全釋放，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿向下移動(dòng)、兩根儲(chǔ)能彈簧變長(zhǎng)。長(zhǎng)方形閘板、橫板和兩根機(jī)桿在復(fù)位彈簧的作用下向下移動(dòng)，兩根機(jī)桿上的直角三角形卡把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板向后推，兩根機(jī)桿上的直角三角形卡下移到兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板的下面后，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板被兩個(gè)機(jī)關(guān)彈簧向前推而卡在兩根機(jī)桿上的直角三角形卡上。兩根機(jī)桿上的進(jìn)油閥操縱桿和出油閥操縱桿向下移動(dòng)同時(shí)打開(kāi)進(jìn)油閥和出由閥，液壓油重新進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸的長(zhǎng)方形閘板與承壓板之間的空間里，通過(guò)承壓板推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板重新把液壓缸的承壓板與從長(zhǎng)方形閘板之間的空間里的液壓油從出油縫經(jīng)過(guò)出油閥壓到液壓箱里。轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、周而復(fù)始。其他液壓馬達(dá)在該液壓馬達(dá)的承壓板從該液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板下面轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)板從該液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板下面轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)候提供提供動(dòng)力。通過(guò)調(diào)大電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)增加液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)調(diào)小電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)減小減小液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0005]本發(fā)明液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如下:液壓缸壁上有一條直線裂縫，有一塊長(zhǎng)方形閘板插入液壓缸壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板的兩邊和下邊有密封橡膠。長(zhǎng)方形閘板與液壓缸壁上的直線裂縫之間有空隙，長(zhǎng)方形閘板的兩面與液壓缸壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)油縫和出油縫。有防護(hù)套將長(zhǎng)方形閘板的上半部分、進(jìn)油縫和出油縫罩在里面。長(zhǎng)方形閘板從防護(hù)套上面的縫隙伸出，長(zhǎng)方形閘板的上邊裝有一塊橫板。橫板的寬度超過(guò)防護(hù)套上端的寬度，橫板的長(zhǎng)度超過(guò)防護(hù)套上端的長(zhǎng)度。防護(hù)套兩個(gè)側(cè)面的橫板與液壓缸之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧將橫板向下拉。靠近進(jìn)油縫的防護(hù)套上的位置裝有進(jìn)油管，進(jìn)油管上裝有氣動(dòng)的進(jìn)油閥，靠近出油縫的防護(hù)套上的位置裝有出油管，出油管上裝有氣動(dòng)的出油閥。轉(zhuǎn)軸半徑位置上裝有一塊承壓板，承壓板的三條邊上有密封橡膠。前后兩個(gè)端蓋通過(guò)軸承裝在轉(zhuǎn)軸上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋固定在液壓缸兩端。液壓缸內(nèi)表面、端蓋內(nèi)表面和液壓缸內(nèi)的轉(zhuǎn)軸表面都有一層橡膠。前后兩個(gè)端蓋外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。橫板的防護(hù)套兩個(gè)側(cè)面的相鄰的兩個(gè)復(fù)位彈簧之間都裝有向上頂?shù)臍鈩?dòng)升活塞，
[0006]液壓馬達(dá)的控制方法，:至少有兩臺(tái)液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器把轉(zhuǎn)軸串聯(lián)在一起才能使用，數(shù)臺(tái)液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板不在同一個(gè)平面上，長(zhǎng)方形閘板之間有一定夾角?？諝鈮嚎s機(jī)通過(guò)單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀。儲(chǔ)氣罐向液壓油罐充氣，油栗把液壓油箱里的液壓油抽出后經(jīng)過(guò)電磁油閥向液壓油罐填油，把液壓油罐里的壓縮空氣壓回儲(chǔ)氣罐，并把能量傳遞給液壓油罐和儲(chǔ)氣罐里的壓縮空氣，液壓油位傳感器把液壓罐里的液壓油位的信號(hào)傳遞給電腦控制。，液壓油罐里的液壓油依次經(jīng)過(guò)電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥、兩位四通電磁換向油閥和氣動(dòng)進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸的長(zhǎng)方形閘板與承壓板之間的空間里，通過(guò)承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板把液壓缸的承壓板與長(zhǎng)方形閘板之間的空間里的液壓油從出油縫經(jīng)過(guò)出油閥和兩位四通電磁換向油閥壓到液壓箱里。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過(guò)液壓缸的前后兩個(gè)端蓋上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)關(guān)閉氣動(dòng)的進(jìn)油閥和氣動(dòng)的出油閥，與此同時(shí)電腦控制儀打同時(shí)開(kāi)四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)進(jìn)氣，四個(gè)氣動(dòng)升活塞把橫板頂起使長(zhǎng)方形閘板向上移動(dòng)同時(shí)拉長(zhǎng)復(fù)位彈簧。長(zhǎng)方形閘板升到最高位置后承壓板從長(zhǎng)方形閘板下面轉(zhuǎn)過(guò)。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過(guò)液壓缸的前后兩個(gè)端蓋上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)打開(kāi)氣動(dòng)的進(jìn)油閥和氣動(dòng)的出油閥。與此同時(shí)電腦控制儀打同時(shí)開(kāi)四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)排氣。兩復(fù)位彈簧把橫板向下拉使長(zhǎng)方形閘板向下移動(dòng)，長(zhǎng)方形閘板降到最低位置后，液壓油重新經(jīng)過(guò)氣動(dòng)的進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸的長(zhǎng)方形閘板與承壓板之間的空間里，通過(guò)承壓板推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板重新把液壓缸的承壓板與長(zhǎng)方形閘板之間的空間里的液壓油從出油縫依次經(jīng)過(guò)氣動(dòng)的出油閥和兩位四通電磁換向油閥壓到液壓箱里。轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、周而復(fù)始。其他液壓馬達(dá)在該液壓馬達(dá)的承壓板從該液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板下面轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)候提供提供動(dòng)力。通過(guò)調(diào)大電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)增加液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)調(diào)小電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)減小減小液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。如果需要液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，兩位四通電磁換向油閥通電，將兩位四通電磁換向油閥之后的進(jìn)油管與兩位四通電磁換向油閥之前的出油管對(duì)凋，也就是原來(lái)的氣動(dòng)的進(jìn)油閥變?yōu)闅鈩?dòng)的出油閥，原來(lái)的進(jìn)油縫變?yōu)槌鲇涂p，原來(lái)的氣動(dòng)的出油閥變?yōu)闅鈩?dòng)的進(jìn)油閥，原來(lái)的出油縫變?yōu)檫M(jìn)油縫，端蓋上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器變?yōu)槎松w上帶的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。
[0007]本發(fā)明液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如下:液壓缸壁上有一個(gè)弧形缺口，有一塊弧形防護(hù)罩在液壓缸壁上有一個(gè)弧形缺口上?；⌒伍l板的一個(gè)弧邊與弧形防護(hù)罩鉸鏈，氣動(dòng)轉(zhuǎn)向器的軸與弧形閘板的鉸鏈連接在一起，弧形閘板的另一個(gè)弧邊與轉(zhuǎn)軸接觸?；⌒伍l板向上轉(zhuǎn)能夠藏匿于液壓缸壁上的弧形缺口中，弧形閘板的兩邊和下邊有密封橡膠?？拷⌒伍l板后面位置的弧形防護(hù)罩上裝有進(jìn)油管，進(jìn)油管上裝有氣動(dòng)的進(jìn)油閥?？拷⌒伍l板前面位置的弧形防護(hù)罩上裝有出油管，出油管上裝有氣動(dòng)的出油閥。轉(zhuǎn)軸半徑位置上裝有一塊承壓板，承壓板的三條邊上有密封橡膠。前后兩個(gè)端蓋通過(guò)軸承裝在轉(zhuǎn)軸上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋固定在液壓缸兩端。液壓缸內(nèi)表面、端蓋內(nèi)表面和液壓缸內(nèi)的轉(zhuǎn)軸表面都有一層橡膠。前后兩個(gè)端蓋外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器，。
[0008]液壓馬達(dá)的控制方法:至少有兩臺(tái)液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器把轉(zhuǎn)軸串聯(lián)在一起才能使用，數(shù)臺(tái)液壓馬達(dá)的弧形閘板不在同一個(gè)平面上，弧形閘板之間有一定夾角?？諝鈮嚎s機(jī)通過(guò)單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀。儲(chǔ)氣罐向液壓油罐充氣，油栗把液壓油箱里的液壓油抽出后經(jīng)過(guò)電磁油閥向液壓油罐填油，把液壓油罐里的壓縮空氣壓回儲(chǔ)氣罐，并把能量傳遞給液壓油罐和儲(chǔ)氣罐里的壓縮空氣，液壓油位傳感器把液壓罐里的液壓油位的信號(hào)傳遞給電腦控制儀。液壓油罐里的液壓油依次經(jīng)過(guò)電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥和氣動(dòng)進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸弧形閘板后面與承壓板之間的空間里，通過(guò)承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)承壓板把弧形閘板前面與承壓板之間的空間里的液壓油從出油管經(jīng)過(guò)出油閥壓到液壓箱里。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過(guò)液壓缸的前后兩個(gè)端蓋上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)關(guān)閉氣動(dòng)的進(jìn)油閥和氣動(dòng)的出油閥，氣動(dòng)轉(zhuǎn)向器帶動(dòng)弧形閘板向上轉(zhuǎn)藏匿于液壓缸壁上的弧形缺口中。承壓板從弧形閘板下面轉(zhuǎn)過(guò)，當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過(guò)液壓缸的前后兩個(gè)端蓋上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)打開(kāi)氣動(dòng)的進(jìn)油閥和氣動(dòng)的出油閥，氣動(dòng)轉(zhuǎn)向器帶動(dòng)弧形閘板向下轉(zhuǎn)動(dòng)?；⌒伍l板轉(zhuǎn)到最低位置后，液壓油重新經(jīng)過(guò)氣動(dòng)的進(jìn)油閥從進(jìn)油管進(jìn)入液壓缸的弧形閘后面與承壓板之間的空間里，通過(guò)承壓板4推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)承壓板重新把液壓缸的弧形閘板前面與承壓板之間的空間里的液壓油從出油管經(jīng)過(guò)氣動(dòng)的出油閥壓到液壓箱里;轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、周而復(fù)始。其他液壓馬達(dá)在該液壓馬達(dá)的承壓板從該液壓馬達(dá)的弧形閘板下面轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)候提供提供動(dòng)力。通過(guò)調(diào)大電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)增加液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)調(diào)小電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)減小減小液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
【附圖說(shuō)明】
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[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說(shuō)明。
[0010]圖1是本發(fā)明中帶有長(zhǎng)方形閘板的液壓馬達(dá)的截面圖。
[0011 ]圖2是本發(fā)明中帶有長(zhǎng)方形閘板的液壓馬達(dá)的剖面圖。
[0012]圖3是本發(fā)明中帶有長(zhǎng)方形閘板的液壓馬達(dá)的機(jī)關(guān)剖面圖。
[0013]圖4是本發(fā)明中帶有長(zhǎng)方形閘板的液壓馬達(dá)中的漸開(kāi)線輪平面圖。
[0014]圖5是本發(fā)明中帶有弧形閘板的液壓馬達(dá)的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0015]圖1、圖2、圖3和圖4所不，本發(fā)明機(jī)械式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如下:液壓缸壁上有一條直線裂縫，有一塊長(zhǎng)方形閘板3插入液壓缸I壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板3的兩邊和下邊有密封橡膠。長(zhǎng)方形閘板3與液壓缸I壁上的直線裂縫之間有空隙，長(zhǎng)方形閘板3的兩面與液壓缸I壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)油縫和出油縫。有防護(hù)套5將長(zhǎng)方形閘板3的上半部分、進(jìn)油縫和出油縫罩在里面，長(zhǎng)方形閘板3從防護(hù)套5上面的縫隙伸出。長(zhǎng)方形閘板3的上邊緣裝有一塊橫板7，，橫板7的寬度超過(guò)防護(hù)套7上端的寬度，橫板7的長(zhǎng)度超過(guò)防護(hù)套5上端的長(zhǎng)度。防護(hù)套5兩個(gè)側(cè)面的橫板7與液壓缸I之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧6，復(fù)位彈簧6將橫板7向下拉?？拷M(jìn)油縫的防護(hù)套5上的位置裝有進(jìn)油管，進(jìn)油管上裝有進(jìn)油閥，靠近出油縫的防護(hù)套5上的位置裝有出油管，出油管上裝有出油閥。轉(zhuǎn)軸半徑位置上裝有一塊承壓板4，承壓板4的三條邊上有密封橡膠。端蓋8通過(guò)軸承裝在轉(zhuǎn)軸2上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋8固定在液壓缸I兩端。液壓缸I內(nèi)表面、端蓋8內(nèi)表面和液壓缸I內(nèi)的轉(zhuǎn)軸2表面都有一層橡膠。前后兩個(gè)端蓋8的外側(cè)的轉(zhuǎn)軸2上各裝有一個(gè)漸開(kāi)線輪11，滾子式從動(dòng)桿10上套有儲(chǔ)能彈簧，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子分別壓在兩個(gè)漸開(kāi)線輪11上。兩條機(jī)桿9的上端都固定在橫板7下面，兩條滾子式從動(dòng)桿10在的上端各自穿過(guò)兩條機(jī)桿9上外側(cè)的橫板7上面的方口滑管，固定在橫板7下面的套管把儲(chǔ)能彈簧套在里面。機(jī)桿9下段裝有直角三角形卡，直角三角形卡下面的機(jī)桿插入端蓋8上裝有的截面為長(zhǎng)方形滑管中。兩根機(jī)桿9的直角三角形卡上面的兩根機(jī)桿之間有一條進(jìn)油閥操縱桿和一條出油閥操縱桿把兩根機(jī)桿9連在一起。長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12水平地插入裝端蓋8上的長(zhǎng)方形扁管中，長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12的一端卡在傳機(jī)桿9下段裝有直角三角形卡上，機(jī)關(guān)彈簧裝在長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12的另一端，帶有彈性的機(jī)關(guān)操縱桿固定在靠近機(jī)關(guān)彈簧一側(cè)的長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12下面，漸開(kāi)線輪11靠端蓋的一面裝有觸桿。
[0016]圖1、圖2、圖3和圖4所示，機(jī)械式液壓馬達(dá)的控制方法:至少有兩臺(tái)機(jī)械式液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器把轉(zhuǎn)軸2串聯(lián)在一起才能使用，數(shù)臺(tái)機(jī)械式液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板3不在同一個(gè)平面上，長(zhǎng)方形閘板3之間有一定夾角。空氣壓縮機(jī)通過(guò)單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀。儲(chǔ)氣罐向液壓油罐充氣，油栗把液壓油箱里的液壓油抽出后經(jīng)過(guò)電磁油閥向液壓油罐填油把液壓油罐里的壓縮空氣壓回儲(chǔ)氣罐，并把能量傳遞給液壓油罐和儲(chǔ)氣罐里的壓縮空氣，液壓油位傳感器把液壓罐里的液壓油位的信號(hào)傳遞給電腦控制儀。液壓油罐里的液壓油依次經(jīng)過(guò)電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥和進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸I的長(zhǎng)方形閘板3與承壓板4之間的空間里，通過(guò)承壓板4推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)承壓板4把液壓缸I的承壓板4與從長(zhǎng)方形閘板3之間的空間里的液壓油從出油縫經(jīng)過(guò)出油閥壓到液壓箱里。轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2上的兩個(gè)漸開(kāi)線輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，分別壓在兩個(gè)漸開(kāi)線輪11上的兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子隨著兩個(gè)漸開(kāi)線輪11半徑的逐漸增大，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿10分別壓縮兩個(gè)儲(chǔ)能彈簧。兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子分別壓在兩個(gè)漸開(kāi)線輪11上接近最大半徑時(shí)，兩個(gè)漸開(kāi)線輪11上的兩條觸桿分別撞擊兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿，兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿分別把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12向后撥，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12向后向后退不再卡住兩根機(jī)桿9下段裝有直角三角形卡，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿10上的儲(chǔ)能彈簧釋放能量把橫板7向上頂，復(fù)位彈簧6被拉長(zhǎng)的同時(shí)長(zhǎng)方形閘板3升起。進(jìn)油閥操縱桿和出油閥操縱桿同時(shí)把進(jìn)油閥和出油閥關(guān)閉。長(zhǎng)方形閘板3升到最高位置后承壓板4從長(zhǎng)方形閘板3下面轉(zhuǎn)過(guò)。機(jī)關(guān)彈簧把長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12往前推，兩根漸開(kāi)線輪11繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)漸開(kāi)線輪11的最大半徑后，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子降電兩個(gè)漸開(kāi)線輪11的最小半徑的位置上，兩根儲(chǔ)能彈簧的能量完全釋放，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10向下移動(dòng)、兩根儲(chǔ)能彈簧變長(zhǎng)。長(zhǎng)方形閘板3、橫板7和兩根機(jī)桿9在復(fù)位彈簧6的作用下向下移動(dòng)，兩根機(jī)桿9上的直角三角形卡把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12向后推，兩根機(jī)桿9上的直角三角形卡下移到兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12的下面后，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12被兩個(gè)機(jī)關(guān)彈簧向前推而卡在兩根機(jī)桿9上的直角三角形卡上。兩根機(jī)桿9上的進(jìn)油閥操縱桿和出油閥操縱桿向下移動(dòng)同時(shí)打開(kāi)進(jìn)油閥和出由閥，液壓油重新進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸I的長(zhǎng)方形閘板3與承壓板4之間的空間里，通過(guò)承壓板4推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4重新把液壓缸I的承壓板4與從長(zhǎng)方形閘板3之間的空間里的液壓油從出油縫經(jīng)過(guò)出油閥壓到液壓箱里。轉(zhuǎn)軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、周而復(fù)始。其他液壓馬達(dá)在該機(jī)械式液壓馬達(dá)的承壓板4從該機(jī)械式液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板3下面轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)板從該機(jī)械式液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板3下面轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)候提供提供動(dòng)力。通過(guò)調(diào)大電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)增加機(jī)械式液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)調(diào)小電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)減小減小機(jī)械式液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0017]圖1和圖2所示，本發(fā)明氣動(dòng)式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如下:液壓缸I壁上有一條直線裂縫，有一塊長(zhǎng)方形閘板3插入液壓缸I壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板3的兩邊和下邊有密封橡膠。長(zhǎng)方形閘板3與液壓缸I壁上的直線裂縫之間有空隙，長(zhǎng)方形閘板3的兩面與液壓缸I壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)油縫和出油縫。有防護(hù)套將長(zhǎng)方形閘板的上半部分、進(jìn)油縫和出油縫罩在里面。長(zhǎng)方形閘板3從防護(hù)套5上面的縫隙伸出，長(zhǎng)方形閘板3的上邊裝有一塊橫板7。橫板7的寬度超過(guò)防護(hù)套5上端的寬度，橫板7的長(zhǎng)度超過(guò)防護(hù)套5上端的長(zhǎng)度。防護(hù)套兩個(gè)側(cè)面的橫板7與液壓缸I之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧6，復(fù)位彈簧6將橫板7向下拉?？拷M(jìn)油縫的防護(hù)套5上的位置裝有進(jìn)油管，進(jìn)油管上裝有氣動(dòng)的進(jìn)油閥，靠近出油縫的防護(hù)套5上的位置裝有出油管，出油管上裝有氣動(dòng)的出油閥。轉(zhuǎn)軸2半徑位置上裝有一塊承壓板4，承壓板4的三條邊上有密封橡膠。前后兩個(gè)端蓋8通過(guò)軸承裝在轉(zhuǎn)軸2上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋8固定在液壓缸I兩端。液壓缸I內(nèi)表面、端蓋8內(nèi)表面和液壓缸I內(nèi)的轉(zhuǎn)軸2表面都有一層橡膠。前后兩個(gè)端蓋8外側(cè)的轉(zhuǎn)軸2上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋8的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋8上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。橫板7的防護(hù)套5兩個(gè)側(cè)面的相鄰的兩個(gè)復(fù)位彈簧6之間都裝有向上頂?shù)臍鈩?dòng)升活塞，
[0018]圖1和圖2所示，氣動(dòng)式液壓馬達(dá)的控制方法，:至少有兩臺(tái)氣動(dòng)式液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器把轉(zhuǎn)軸2串聯(lián)在一起才能使用，數(shù)臺(tái)氣動(dòng)式液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板3不在同一個(gè)平面上，長(zhǎng)方形閘板3之間有一定夾角。空氣壓縮機(jī)通過(guò)單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀。儲(chǔ)氣罐向液壓油罐充氣，油栗把液壓油箱里的液壓油抽出后經(jīng)過(guò)電磁油閥向液壓油罐填油，把液壓油罐里的壓縮空氣壓回儲(chǔ)氣罐，并把能量傳遞給液壓油罐和儲(chǔ)氣罐里的壓縮空氣，液壓油位傳感器把液壓罐里的液壓油位的信號(hào)傳遞給電腦控制。，液壓油罐里的液壓油依次經(jīng)過(guò)電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥、兩位四通電磁換向油閥和氣動(dòng)進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸I的長(zhǎng)方形閘板3與承壓板4之間的空間里，通過(guò)承壓板4推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4把液壓缸I的承壓板4與長(zhǎng)方形閘板3之間的空間里的液壓油從出油縫經(jīng)過(guò)出油閥和兩位四通電磁換向油閥壓到液壓箱里。轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2上的兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過(guò)液壓缸的前后兩個(gè)端蓋8上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)關(guān)閉氣動(dòng)的進(jìn)油閥和氣動(dòng)的出油閥，與此同時(shí)電腦控制儀打同時(shí)開(kāi)四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)進(jìn)氣，四個(gè)氣動(dòng)升活塞把橫板頂起使長(zhǎng)方形閘板3向上移動(dòng)同時(shí)拉長(zhǎng)復(fù)位彈簧6。長(zhǎng)方形閘板3升到最高位置后承壓板4從長(zhǎng)方形閘板3下面轉(zhuǎn)過(guò)。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過(guò)液壓缸的前后兩個(gè)端蓋8上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)打開(kāi)氣動(dòng)的進(jìn)油閥和氣動(dòng)的出油閥。與此同時(shí)電腦控制儀打同時(shí)開(kāi)四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)排氣。兩復(fù)位彈簧把橫板向下拉使長(zhǎng)方形閘板向下移動(dòng)，長(zhǎng)方形閘板降到最低位置后，液壓油重新經(jīng)過(guò)氣動(dòng)的進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸I的長(zhǎng)方形閘板3與承壓板4之間的空間里，通過(guò)承壓板4推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4重新把液壓缸I的承壓板4與長(zhǎng)方形閘板3之間的空間里的液壓油從出油縫依次經(jīng)過(guò)氣動(dòng)的出油閥和兩位四通電磁換向油閥壓到液壓箱里。轉(zhuǎn)軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、周而復(fù)始。其他液壓馬達(dá)在該氣動(dòng)式液壓馬達(dá)的承壓板4從該氣動(dòng)式液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板3下面轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)候提供提供動(dòng)力。通過(guò)調(diào)大電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)增加氣動(dòng)式液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)調(diào)小電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)減小減小氣動(dòng)式液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。如果需要?dú)鈩?dòng)式液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，兩位四通電磁換向油閥通電，將兩位四通電磁換向油閥之后的進(jìn)油管與兩位四通電磁換向油閥之前的出油管對(duì)凋，也就是原來(lái)的氣動(dòng)的進(jìn)油閥變?yōu)闅鈩?dòng)的出油閥，原來(lái)的進(jìn)油縫變?yōu)槌鲇涂p，原來(lái)的氣動(dòng)的出油閥變?yōu)闅鈩?dòng)的進(jìn)油閥，原來(lái)的出油縫變?yōu)檫M(jìn)油縫，端蓋8上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器變?yōu)槎松w8上帶的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。
[0019]圖5所示，本發(fā)明液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如下:液壓缸I壁上有一個(gè)弧形缺口，有一塊弧形防5’罩在液壓缸I壁上有一個(gè)弧形缺口上?；⌒伍l板3’的一個(gè)弧邊與弧形防護(hù)罩5’鉸鏈，氣動(dòng)轉(zhuǎn)向器的軸與弧形閘板3’的鉸鏈連接在一起，弧形閘板3’的另一個(gè)弧邊與轉(zhuǎn)軸2接觸?；⌒伍l板3’向上轉(zhuǎn)能夠藏匿于液壓缸I壁上的弧形缺口中，弧形閘板3’的兩邊和下邊有密封橡膠?？拷⌒伍l板3’后面位置的弧形防護(hù)罩5’上裝有進(jìn)油管，進(jìn)油管上裝有氣動(dòng)的進(jìn)油閥?？拷⌒伍l板3’前面位置的弧形防護(hù)罩5’上裝有出油管，出油管上裝有氣動(dòng)的出油閥。轉(zhuǎn)軸2半徑位置上裝有一塊承壓板4，承壓板4的三條邊上有密封橡膠。前后兩個(gè)端蓋8通過(guò)軸承裝在轉(zhuǎn)軸2上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋8固定在液壓缸I兩端。液壓缸I內(nèi)表面、端蓋8內(nèi)表面和液壓缸I內(nèi)的轉(zhuǎn)軸2表面都有一層橡膠。前后兩個(gè)端蓋8外側(cè)的轉(zhuǎn)軸2上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋8的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋8上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器，。
[0020]圖5所示，液壓馬達(dá)的控制方法:至少有兩臺(tái)液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器把轉(zhuǎn)軸2串聯(lián)在一起才能使用，數(shù)臺(tái)液壓馬達(dá)的弧形閘板3’不在同一個(gè)平面上，弧形閘板3’之間有一定夾角?？諝鈮嚎s機(jī)通過(guò)單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀。儲(chǔ)氣罐向液壓油罐充氣，油栗把液壓油箱里的液壓油抽出后經(jīng)過(guò)電磁油閥向液壓油罐填油，把液壓油罐里的壓縮空氣壓回儲(chǔ)氣罐，并把能量傳遞給液壓油罐和儲(chǔ)氣罐里的壓縮空氣，液壓油位傳感器把液壓罐里的液壓油位的信號(hào)傳遞給電腦控制儀。液壓油罐里的液壓油依次經(jīng)過(guò)電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥和氣動(dòng)進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸I弧形閘板3’后面與承壓板4之間的空間里，通過(guò)承壓板4推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)承壓板4把弧形閘板3’前面與承壓板4之間的空間里的液壓油從出油管經(jīng)過(guò)出油閥壓到液壓箱里。轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2上的兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過(guò)液壓缸I的前后兩個(gè)端蓋8上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)關(guān)閉氣動(dòng)的進(jìn)油閥和氣動(dòng)的出油閥，氣動(dòng)轉(zhuǎn)向器帶動(dòng)弧形閘板3’向上轉(zhuǎn)藏匿于液壓缸I壁上的弧形缺口中。承壓板4從弧形閘板3’下面轉(zhuǎn)過(guò)，當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過(guò)液壓缸I的前后兩個(gè)端蓋8上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)打開(kāi)氣動(dòng)的進(jìn)油閥和氣動(dòng)的出油閥，氣動(dòng)轉(zhuǎn)向器帶動(dòng)弧形閘板3’向下轉(zhuǎn)動(dòng)?；⌒伍l板3’轉(zhuǎn)到最低位置后，液壓油重新經(jīng)過(guò)氣動(dòng)的進(jìn)油閥從進(jìn)油管進(jìn)入液壓缸I的弧形閘3’后面與承壓板4之間的空間里，通過(guò)承壓板4推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)承壓板4重新把液壓缸I的弧形閘板3’前面與承壓板4之間的空間里的液壓油從出油管經(jīng)過(guò)氣動(dòng)的出油閥壓到液壓箱里;轉(zhuǎn)軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、周而復(fù)始。其他液壓馬達(dá)在該液壓馬達(dá)的承壓板4從該液壓馬達(dá)的弧形閘板3’下面轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)候提供提供動(dòng)力。通過(guò)調(diào)大電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)增加液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)調(diào)小電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)減小減小液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓馬達(dá)，其特征在于:液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如下:液壓缸壁上有一條直線裂縫，有一塊長(zhǎng)方形閘板(3)插入液壓缸壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板(3)的兩邊和下邊有密封橡膠，長(zhǎng)方形閘板(3)與液壓缸(I)壁上的直線裂縫之間有空隙，長(zhǎng)方形閘板(3)的兩面與液壓缸壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)油縫和出油縫，有防護(hù)套將長(zhǎng)方形閘板(3)的上半部分、進(jìn)油縫和出油縫罩在里面，長(zhǎng)方形閘板(3)從防護(hù)套上面的縫隙伸出，長(zhǎng)方形閘板(3)的上邊緣裝有一塊橫板(7)，，橫板(7)的寬度超過(guò)防護(hù)套上端的寬度，橫板(7)的長(zhǎng)度超過(guò)防護(hù)套(5)上端的長(zhǎng)度，防護(hù)套()兩個(gè)側(cè)面的橫板與液壓缸之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧(6)，復(fù)位彈簧(6)將橫板(7)向下拉，靠近進(jìn)油縫的防護(hù)套(5)上的位置裝有進(jìn)油管，進(jìn)油管上裝有進(jìn)油閥，靠近出油縫的防護(hù)套(5)上的位置裝有出油管，出油管上裝有出油閥，轉(zhuǎn)軸(2)半徑位置上裝有一塊承壓板(4)，承壓板(4)的三條邊上有密封橡膠，端蓋(8)通過(guò)軸承裝在轉(zhuǎn)軸(2)上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋(8)固定在液壓缸(I)兩端，液壓缸(I)內(nèi)表面、端蓋(8)內(nèi)表面和液壓缸(I)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(2)表面都有一層橡膠，前后兩個(gè)端蓋(8)的外側(cè)的轉(zhuǎn)軸(2)上各裝有一個(gè)漸開(kāi)線輪(11)，滾子式從動(dòng)桿(10)上套有儲(chǔ)能彈簧，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿(10)的滾子分別壓在兩個(gè)漸開(kāi)線輪(11)上，兩條機(jī)桿(9)的上端都固定在橫板(7)下面，兩條滾子式從動(dòng)桿(10)在的上端各自穿過(guò)兩條機(jī)桿(9)上外側(cè)的橫板(7)上面的方口滑管，固定在橫板下面的套管把儲(chǔ)能彈簧套在里面，機(jī)桿(9)下段裝有直角三角形卡，直角三角形卡下面的機(jī)桿(9)插入端蓋上裝有的截面為長(zhǎng)方形滑管中，兩根機(jī)桿的直角三角形卡上面的兩根機(jī)桿之間有一條進(jìn)油閥操縱桿和一條出油閥操縱桿把兩根機(jī)桿(9)連在一起，長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板(12)水平地插入裝端蓋(8)上的長(zhǎng)方形扁管中，長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板(12)的一端卡在傳機(jī)桿(9)下段裝有直角三角形卡上，機(jī)關(guān)彈簧裝在長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板(12)的另一端，帶有彈性的機(jī)關(guān)操縱桿固定在靠近機(jī)關(guān)彈簧一側(cè)的長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板(12)下面，漸開(kāi)線輪(11)靠端蓋的一面裝有觸桿。2.液壓馬達(dá)的控制方法，其特征在于:至少有兩臺(tái)液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器把轉(zhuǎn)軸(2)串聯(lián)在一起才能使用，數(shù)臺(tái)液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板(3)不在同一個(gè)平面上，長(zhǎng)方形閘板(3)之間有一定夾角；空氣壓縮機(jī)通過(guò)單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀，儲(chǔ)氣罐向液壓油罐充氣，油栗把液壓油箱里的液壓油抽出后經(jīng)過(guò)電磁油閥向液壓油罐填油把液壓油罐里的壓縮空氣壓回儲(chǔ)氣罐，并把能量傳遞給液壓油罐和儲(chǔ)氣罐里的壓縮空氣，液壓油位傳感器把液壓罐里的液壓油位的信號(hào)傳遞給電腦控制儀，液壓油罐里的液壓油依次經(jīng)過(guò)電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥和進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸(I)的長(zhǎng)方形閘板(3)與承壓板(4)之間的空間里，通過(guò)承壓板(4)推動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板(4)把液壓缸(I)的承壓板(4)與從長(zhǎng)方形閘板(3)之間的空間里的液壓油從出油縫經(jīng)過(guò)出油閥壓到液壓箱里;轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)上的兩個(gè)漸開(kāi)線輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，分別壓在兩個(gè)漸開(kāi)線輪(10)上的兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿(10)的滾子隨著兩個(gè)漸開(kāi)線輪(11)半徑的逐漸增大，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿(10)分別壓縮兩個(gè)儲(chǔ)能彈簧，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿(10)的滾子分別壓在兩個(gè)漸開(kāi)線輪(11)上接近最大半徑時(shí)，兩個(gè)漸開(kāi)線輪(11)上的兩條觸桿分別撞擊兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿，兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿分別把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板(I2)向后撥，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板(12)向后向后退不再卡住兩根機(jī)桿(9)下段裝有直角三角形卡，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿(10)上的儲(chǔ)能彈簧釋放能量把橫板向上頂，復(fù)位彈簧(6)被拉長(zhǎng)的同時(shí)長(zhǎng)方形閘板(3)升起;進(jìn)油閥操縱桿和出油閥操縱桿同時(shí)把進(jìn)油閥和出油閥關(guān)閉，長(zhǎng)方形閘板(3)升到最高位置后承壓板(4)從長(zhǎng)方形閘板(3)下面轉(zhuǎn)過(guò);機(jī)關(guān)彈簧把長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板(12)往前推，兩根漸開(kāi)線輪(11)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿(10)的滾子轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)漸開(kāi)線輪(11)的最大半徑后，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿(10)的滾子降電兩個(gè)漸開(kāi)線輪(11)的最小半徑的位置上，兩根儲(chǔ)能彈簧的能量完全釋放，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿(10)向下移動(dòng)、兩根儲(chǔ)能彈簧變長(zhǎng)，長(zhǎng)方形閘板(3)、橫板(7)和兩根機(jī)桿(9)在復(fù)位彈簧(6)的作用下向下移動(dòng)，兩根機(jī)桿(9)上的直角三角形卡把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板(12)向后推，兩根機(jī)桿(9)上的直角三角形卡下移到兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板(12)的下面后，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板(12)被兩個(gè)機(jī)關(guān)彈簧向前推而卡在兩根機(jī)桿(9)上的直角三角形卡上，兩根機(jī)桿(9)上的進(jìn)油閥操縱桿和出油閥操縱桿向下移動(dòng)同時(shí)打開(kāi)進(jìn)油閥和出由閥，液壓油重新進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸(I)的長(zhǎng)方形閘板(3)與承壓板(4)之間的空間里，通過(guò)承壓板(4)推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板(4)重新把液壓缸(I)的承壓板(4)與從長(zhǎng)方形閘板(3)之間的空間里的液壓油從出油縫經(jīng)過(guò)出油閥壓到液壓箱里;轉(zhuǎn)軸(2)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、周而復(fù)始;其他液壓馬達(dá)在該液壓馬達(dá)的承壓板(4)從該液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板(3)下面轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)板從該液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板(3)下面轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)候提供提供動(dòng)力，通過(guò)調(diào)大電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)增加液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)調(diào)小電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)減小減小液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。3.—種液壓馬達(dá)，其特征在于:液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如下:液壓缸(I)壁上有一條直線裂縫，有一塊長(zhǎng)方形閘板(3)插入液壓缸(I)壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板(3)的兩邊和下邊有密封橡膠，長(zhǎng)方形閘板(7)與液壓缸(7)壁上的直線裂縫之間有空隙，長(zhǎng)方形閘板(3)的兩面與液壓缸(I)壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)油縫和出油縫，有防護(hù)套(5)將長(zhǎng)方形閘板(3)的上半部分、進(jìn)油縫和出油縫罩在里面，長(zhǎng)方形閘板從防護(hù)套(5)上面的縫隙伸出，長(zhǎng)方形閘板(3)的上邊裝有一塊橫板(7)，橫板(7)的寬度超過(guò)防護(hù)套(5)上端的寬度，橫板(7)的長(zhǎng)度超過(guò)防護(hù)套(5)上端的長(zhǎng)度，防護(hù)套(5)兩個(gè)側(cè)面的橫板(7)與液壓缸(I)之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧(6)，復(fù)位彈簧(6)將橫板(7)向下拉，靠近進(jìn)油縫的防護(hù)套(5)上的位置裝有進(jìn)油管，進(jìn)油管上裝有氣動(dòng)的進(jìn)油閥，靠近出油縫的防護(hù)套(5)上的位置裝有出油管，出油管上裝有氣動(dòng)的出油閥，轉(zhuǎn)軸(2)半徑位置上裝有一塊承壓板(4)，承壓板(4)的三條邊上有密封橡膠，前后兩個(gè)端蓋(8)通過(guò)軸承裝在轉(zhuǎn)軸(2)上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋(8)固定在液壓缸(I)兩端，液壓缸(I)內(nèi)表面、端蓋(8)內(nèi)表面和液壓缸(I)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(2)表面都有一層橡膠，前后兩個(gè)端蓋(8)外側(cè)的轉(zhuǎn)軸(2)上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋(8)的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋(8)上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器，橫板(7)的防護(hù)套(5)兩個(gè)側(cè)面的相鄰的兩個(gè)復(fù)位彈簧(6)之間都裝有向上頂?shù)臍鈩?dòng)升活塞。4.液壓馬達(dá)的控制方法，其特征在于:至少有兩臺(tái)液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器把轉(zhuǎn)軸(2)串聯(lián)在一起才能使用，數(shù)臺(tái)液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板(3)不在同一個(gè)平面上，長(zhǎng)方形閘板(3)之間有一定夾角；空氣壓縮機(jī)通過(guò)單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀，儲(chǔ)氣罐向液壓油罐充氣，油栗把液壓油箱里的液壓油抽出后經(jīng)過(guò)電磁油閥向液壓油罐填油，把液壓油罐里的壓縮空氣壓回儲(chǔ)氣罐，并把能量傳遞給液壓油罐和儲(chǔ)氣罐里的壓縮空氣，液壓油位傳感器把液壓罐里的液壓油位的信號(hào)傳遞給電腦控制儀，液壓油罐里的液壓油依次經(jīng)過(guò)電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥、兩位四通電磁換向油閥和氣動(dòng)進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸(I)的長(zhǎng)方形閘板(3)與承壓板(4)之間的空間里，通過(guò)承壓板(4)推動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板(4)把液壓缸(I)的承壓板(4)與長(zhǎng)方形閘板(3)之間的空間里的液壓油從出油縫經(jīng)過(guò)出油閥和兩位四通電磁換向油閥壓到液壓箱里;轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)上的兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過(guò)液壓缸(I)的前后兩個(gè)端蓋(8)上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用，電腦控制儀同時(shí)關(guān)閉氣動(dòng)的進(jìn)油閥和氣動(dòng)的出油閥，與此同時(shí)電腦控制儀打同時(shí)開(kāi)四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)進(jìn)氣，四個(gè)氣動(dòng)升活塞把橫板(7)頂起使長(zhǎng)方形閘板向上移動(dòng)同時(shí)拉長(zhǎng)復(fù)位彈簧(6)，長(zhǎng)方形閘板(3)升到最高位置后承壓板(4)從長(zhǎng)方形閘板(3)下面轉(zhuǎn)過(guò)，當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過(guò)液壓缸(I)的前后兩個(gè)端蓋(8)上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用，電腦控制儀同時(shí)打開(kāi)氣動(dòng)的進(jìn)油閥和氣動(dòng)的出油閥，與此同時(shí)電腦控制儀打同時(shí)開(kāi)四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)排氣，兩復(fù)位彈簧(6)把橫板(7)向下拉使長(zhǎng)方形閘板(3)向下移動(dòng)，長(zhǎng)方形閘板(3)降到最低位置后，液壓油重新經(jīng)過(guò)氣動(dòng)的進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸(I)的長(zhǎng)方形閘板(3)與承壓板(4)之間的空間里，通過(guò)承壓板推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板(4)重新把液壓缸(I)的承壓板(4)與長(zhǎng)方形閘板(3)之間的空間里的液壓油從出油縫依次經(jīng)過(guò)氣動(dòng)的出油閥和兩位四通電磁換向油閥壓到液壓箱里;轉(zhuǎn)軸(2)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、周而復(fù)始;其他液壓馬達(dá)在該液壓馬達(dá)的承壓板(4)從該液壓馬達(dá)的長(zhǎng)方形閘板(3)下面轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)候提供提供動(dòng)力，通過(guò)調(diào)大電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)增加液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)調(diào)小電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)減小減小液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速;如果需要液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，兩位四通電磁換向油閥通電，將兩位四通電磁換向油閥之后的進(jìn)油管與兩位四通電磁換向油閥之前的出油管對(duì)凋，也就是原來(lái)的氣動(dòng)的進(jìn)油閥變?yōu)闅鈩?dòng)的出油閥，原來(lái)的進(jìn)油縫變?yōu)槌鲇涂p，原來(lái)的氣動(dòng)的出油閥變?yōu)闅鈩?dòng)的進(jìn)油閥，原來(lái)的出油縫變?yōu)檫M(jìn)油縫，端蓋上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器變?yōu)槎松w上帶的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。5.—種液壓馬達(dá)，其特征在于:液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如下:液壓缸(I)壁上有一個(gè)弧形缺口，有一塊弧形防護(hù)罩(5’)罩在液壓缸(I)壁上有一個(gè)弧形缺口上，弧形閘板(3’)的一個(gè)弧邊與弧形防護(hù)罩(5’)鉸鏈，氣動(dòng)轉(zhuǎn)向器的軸與弧形閘板(3’)的鉸鏈連接在一起，弧形閘板(3’)的另一個(gè)弧邊與轉(zhuǎn)軸(2)接觸，弧形閘板(3’)向上轉(zhuǎn)能夠藏匿于液壓缸(I)壁上的弧形缺口中，弧形閘板(3’)的兩邊和下邊有密封橡膠，靠近弧形閘板(3’)后面位置的弧形防護(hù)罩(5’)上裝有進(jìn)油管，進(jìn)油管上裝有氣動(dòng)的進(jìn)油閥，靠近弧形閘板(3’)前面位置的弧形防護(hù)罩(5’)上裝有出油管，出油管上裝有氣動(dòng)的出油閥，轉(zhuǎn)軸(2)半徑位置上裝有一塊承壓板(4)，承壓板(4)的三條邊上有密封橡膠，前后兩個(gè)端蓋(8)通過(guò)軸承裝在轉(zhuǎn)軸(2)上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋(8)固定在液壓缸(I)兩端，液壓缸(I)內(nèi)表面、端蓋(8)內(nèi)表面和液壓缸(I)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(2)表面都有一層橡膠，前后兩個(gè)端蓋(8)外側(cè)的轉(zhuǎn)軸(2)上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋(8)的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋(8)上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。6.液壓馬達(dá)的控制方法，其特征在于:至少有兩臺(tái)液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器把轉(zhuǎn)軸(2)串聯(lián)在一起才能使用，數(shù)臺(tái)液壓馬達(dá)的弧形閘板(3’)不在同一個(gè)平面上，弧形閘板(3’)之間有一定夾角；空氣壓縮機(jī)通過(guò)單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀，儲(chǔ)氣罐向液壓油罐充氣，油栗把液壓油箱里的液壓油抽出后經(jīng)過(guò)電磁油閥向液壓油罐填油，把液壓油罐里的壓縮空氣壓回儲(chǔ)氣罐，并把能量傳遞給液壓油罐和儲(chǔ)氣罐里的壓縮空氣，液壓油位傳感器把液壓罐里的液壓油位的信號(hào)傳遞給電腦控制儀，液壓油罐里的液壓油依次經(jīng)過(guò)電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥和氣動(dòng)進(jìn)油閥從進(jìn)油縫進(jìn)入液壓缸(I)的弧形閘板(3’)后面與承壓板(4)之間的空間里，通過(guò)承壓板(4)推動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板(4)把弧形閘板(3’)前面與承壓板(4)之間的空間里的液壓油從出油管經(jīng)過(guò)出油閥壓到液壓箱里;轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)上的兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過(guò)液壓缸(I)的前后兩個(gè)端蓋(8)上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用，電腦控制儀同時(shí)關(guān)閉氣動(dòng)的進(jìn)油閥和氣動(dòng)的出油閥，氣動(dòng)轉(zhuǎn)向器帶動(dòng)弧形閘板(3’)向上轉(zhuǎn)藏匿于液壓缸(I)壁上的弧形缺口中，承壓板(4)從弧形閘板(3’)下面轉(zhuǎn)過(guò)，當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過(guò)液壓缸(I)的前后兩個(gè)端蓋(8)上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用，電腦控制儀同時(shí)打開(kāi)氣動(dòng)的進(jìn)油閥和氣動(dòng)的出油閥，氣動(dòng)轉(zhuǎn)向器帶動(dòng)弧形閘板(3’)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形閘板(3’)轉(zhuǎn)到最低位置后，液壓油重新經(jīng)過(guò)氣動(dòng)的進(jìn)油閥從進(jìn)油管進(jìn)入液壓缸(I)的環(huán)形閘板(3’)后面與承壓板(4)之間的空間里，通過(guò)承壓板(4)推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板(4)重新把液壓缸(I)的弧形閘板(3’)前面與承壓板(4)之間的空間里的液壓油從出油管經(jīng)過(guò)氣動(dòng)的出油閥壓到液壓箱里;轉(zhuǎn)軸(2)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、周而復(fù)始;其他液壓馬達(dá)在該液壓馬達(dá)的承壓板(4)從該液壓馬達(dá)的弧形閘板(3’)下面轉(zhuǎn)過(guò)的時(shí)候提供提供動(dòng)力，通過(guò)調(diào)大電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)增加液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)調(diào)小電動(dòng)調(diào)節(jié)油閥來(lái)減小減小液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】F15B21/08GK106015153SQ201610544774
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】張英華
【申請(qǐng)人】張英華