一種非等容積同步分配器液壓缸的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種非等容積同步分配器液壓缸,缸頭的油口、兩個(gè)缸體一側(cè)的兩個(gè)油口分別連通三個(gè)活塞行程相同且作用面積不相同的三個(gè)液壓缸的回油口,缸底的油口、兩個(gè)缸體另一側(cè)的兩個(gè)油口分別連通所述液壓缸的進(jìn)油口,三個(gè)活塞在三個(gè)缸筒內(nèi)的行程相同。本發(fā)明,同步精度不受系統(tǒng)壓力、流量和負(fù)載等因素的影響,各個(gè)密封件采用優(yōu)質(zhì)密封材料制成,使每個(gè)液壓缸的同步率相同,缸頭處的活塞桿端部安裝的位移傳感器可實(shí)現(xiàn)伺服或比例控制,達(dá)到同時(shí)對(duì)需要同步的多只液壓缸進(jìn)行速度、力、位置等參數(shù)進(jìn)行伺服或比例控制的目的。
【專利說(shuō)明】
-種非等容積同步分配器液壓缸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于同步分配器結(jié)構(gòu)改進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種非等容積同步分配器液壓 缸。
【背景技術(shù)】
[0002] 液壓缸利用油液的壓力推動(dòng)活塞,再由活塞桿推動(dòng)外部設(shè)備動(dòng)作,但有些液壓缸 的用途比較特殊,比如同步分配器液壓缸是一種具有單個(gè)活塞缸和多個(gè)活塞的液壓缸,其 結(jié)構(gòu)是:包括多段缸筒11、18、25,兩個(gè)相鄰的缸筒通過(guò)缸體14、21相互連接,一側(cè)的缸筒和 另外一側(cè)的缸筒的外側(cè)端部分別扣裝缸頭7和缸底28,缸頭和缸底內(nèi)穿裝一活塞桿,缸頭、 多個(gè)缸體和缸底與活塞桿接觸的部位設(shè)置有密封件6、13、20、27,活塞桿位于每個(gè)缸筒內(nèi)的 外緣上均安裝一活塞1〇、17、24,缸頭和缸底上分別設(shè)置有一個(gè)油口40、42,每個(gè)缸體上設(shè)置 有兩個(gè)油口41、43。使用時(shí),所有活塞的形成、速度完全相同,其輸出壓力介質(zhì)的流量和體積 完全相同,可實(shí)現(xiàn)各種類型、缸徑、桿徑、行程、負(fù)載和工作壓力均不同,但其容積相同的液 壓缸同時(shí)完成動(dòng)作的需要,對(duì)于行程相同,但缸徑、桿徑、容積不同的液壓缸無(wú)法適用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便且能驅(qū)動(dòng)行程 相同、缸徑、桿徑、容積不同的液壓缸的一種非等容積同步分配器液壓缸。
[0004] 本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0005] -種非等容積同步分配器液壓缸,包括=段缸筒,兩個(gè)相鄰的缸筒端部通過(guò)缸體 相互連接,最左側(cè)的缸筒和最右側(cè)的缸筒的外側(cè)端部分別扣裝缸頭和缸底,缸頭和缸底內(nèi) 穿裝一活塞桿,缸頭、兩個(gè)缸體和缸底與活塞桿接觸的部位設(shè)置有密封件,活塞桿位于每個(gè) 缸筒內(nèi)的外緣上均安裝一活塞,缸頭和缸底上分別設(shè)置有一個(gè)油口,每個(gè)缸體上設(shè)置有兩 個(gè)油口,其特征在于:缸頭的油口、兩個(gè)缸體一側(cè)的兩個(gè)油口分別連通=個(gè)活塞行程相同且 作用面積不相同的=個(gè)液壓缸的回油口,缸底的油口、兩個(gè)缸體另一側(cè)的兩個(gè)油口分別連 通所述液壓缸的進(jìn)油口,=個(gè)活塞在=個(gè)缸筒內(nèi)的行程相同;
[0006] 每個(gè)缸筒內(nèi)有效作用面積與對(duì)應(yīng)的液壓缸有桿腔的有效作用面積的比值均相同 且與液壓缸行程與缸筒行程的比值相同。
[0007] 而且,所述缸頭上安裝保護(hù)罩,位于保護(hù)罩內(nèi)的活塞桿端部?jī)?nèi)嵌裝位移傳感器的 測(cè)量端和磁環(huán),位移傳感器安裝在保護(hù)罩外側(cè)安裝的傳感器保護(hù)罩內(nèi),所述缸底上安裝后 端蓋,后端蓋上安裝缸底保護(hù)罩,所述活塞桿的右側(cè)端部位于缸底保護(hù)罩內(nèi)。
[000引而且,所述缸頭與缸筒的連接處安裝法蘭,每個(gè)缸體兩側(cè)與同側(cè)缸筒的連接處均 安裝法蘭,所述缸底與缸筒的連接處安裝法蘭。
[0009] 而且,每個(gè)活塞的左側(cè)貼覆安裝卡鍵,每個(gè)活塞的右側(cè)貼覆安裝內(nèi)法蘭。
[0010] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0011] 本發(fā)明,=個(gè)缸筒的直徑不同,其內(nèi)設(shè)置的活塞的行程相同,使=個(gè)缸筒內(nèi)活塞的 有效作用面積與對(duì)應(yīng)的液壓缸有桿腔的有效作用面積的比值相同且與缸筒內(nèi)行程和液壓 缸行程的比值相同,通過(guò)運(yùn)樣的設(shè)置,同步精度不受系統(tǒng)壓力、流量和負(fù)載等因素的影響, 各個(gè)密封件采用優(yōu)質(zhì)密封材料制成,使每個(gè)液壓缸的同步率相同,缸頭處的活塞桿端部安 裝的位移傳感器可實(shí)現(xiàn)伺服或比例控制,達(dá)到同時(shí)對(duì)需要同步的多只液壓缸進(jìn)行速度、力、 位置等參數(shù)進(jìn)行伺服或比例控制的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[OOK]圖視圖1使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 下面結(jié)合實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明,下述實(shí)施例是說(shuō)明性的,不是限定性的, 不能W下述實(shí)施例來(lái)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015] -種非等容積同步分配器液壓缸,如圖1、2所示,包括=段缸筒11、18、25,兩個(gè)相 鄰的缸筒通過(guò)缸體14、21相互連接,最左側(cè)的缸筒和最右側(cè)的缸筒的外側(cè)端部分別扣裝缸 頭7和缸底28,缸頭和缸底內(nèi)穿裝一活塞桿5,缸頭、兩個(gè)缸體和缸底與活塞桿接觸的部位設(shè) 置有密封件6、13、20、27,活塞桿位于每個(gè)缸筒內(nèi)的外緣上均安裝一活塞10、17、24,每個(gè)活 塞外緣均安裝用于密封的活塞密封件9、16、23,缸頭和缸底上分別設(shè)置有一個(gè)油口40、42, 每個(gè)缸體上設(shè)置有兩個(gè)油口 41、43,本發(fā)明的創(chuàng)新在于:缸頭的油口 40、兩個(gè)缸體一側(cè)的兩 個(gè)油口 41分別連通=個(gè)活塞行程相同且作用面積不相同的=個(gè)液壓缸37、38、39的回油口, 缸底的油口42、兩個(gè)缸體另一側(cè)的兩個(gè)油口43分別連通所述液壓缸的進(jìn)油口,=個(gè)活塞在 =個(gè)缸筒內(nèi)的行程相同;每個(gè)缸筒內(nèi)有效作用面積與對(duì)應(yīng)的液壓缸有桿腔的有效作用面積 的比值均相同且與液壓缸行程與缸筒行程的比值相同。
[0016] 本實(shí)施例中,所述缸頭上安裝保護(hù)罩4,位于保護(hù)罩內(nèi)的活塞桿端部?jī)?nèi)嵌裝位移傳 感器2的測(cè)量端和磁環(huán)3,位移傳感器安裝在保護(hù)罩外側(cè)安裝的傳感器保護(hù)罩1內(nèi),所述缸底 上安裝后端蓋29,后端蓋上安裝缸底保護(hù)罩30,所述活塞桿的右側(cè)端部位于缸底保護(hù)罩內(nèi)。
[0017] 所述缸頭與缸筒的連接處安裝法蘭8,左側(cè)缸體兩側(cè)與同側(cè)缸筒的連接處分別安 裝法蘭12、15,右側(cè)缸體處安裝法蘭19、22,所述缸底與缸筒的連接處安裝法,26。
[0018] 左側(cè)的活塞的左側(cè)貼覆安裝卡鍵36,右側(cè)貼覆安裝內(nèi)法蘭35。同樣的,中間的安裝 卡鍵34和法蘭33,右側(cè)的安裝卡鍵32和法蘭31。
[0019] 如圖2所示,=個(gè)需要同步的液壓缸37、38、39,行程相同且記為5',液壓缸有桿腔 有效作用面積分別為A1'(液壓缸37)、A2 '(液壓缸38)、A3 '(液壓缸39)個(gè)缸筒的有效作 用面積分別為Al、A2和A3,S個(gè)缸筒的行程相同且記為S。
[0020] 為使運(yùn)=個(gè)液壓缸同步動(dòng)作,非等容積同步分配器結(jié)構(gòu)參數(shù)需滿足W下條件:
[0021]
[0022]即:
[0023]
[0024] 當(dāng)非等容積同步分配器液壓缸中的活塞桿直徑d、行程S、=個(gè)缸筒內(nèi)的活塞直徑 01、02、03,滿足上述條件后,非等容積同步分配器液壓缸即可輸出流量、體積成確定比例關(guān) 系的壓力介質(zhì),實(shí)現(xiàn)行程相同,缸徑、桿徑、容積不同液壓缸的同步動(dòng)作。
[0025] 本發(fā)明,=個(gè)缸筒的直徑不同,其內(nèi)設(shè)置的活塞的行程相同,使=個(gè)缸筒內(nèi)活塞的 有效作用面積與對(duì)應(yīng)的液壓缸有桿腔的有效作用面積的比值相同且與缸筒內(nèi)行程和液壓 缸行程的比值相同,通過(guò)運(yùn)樣的設(shè)置,同步精度不受系統(tǒng)壓力、流量和負(fù)載等因素的影響, 各個(gè)密封件采用優(yōu)質(zhì)密封材料制成,使每個(gè)液壓缸的同步率相同,缸頭處的活塞桿端部安 裝的位移傳感器可實(shí)現(xiàn)伺服或比例控制,達(dá)到同時(shí)對(duì)需要同步的多只液壓缸進(jìn)行速度、力、 位置等參數(shù)進(jìn)行伺服或比例控制的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種非等容積同步分配器液壓缸,包括三段缸筒,兩個(gè)相鄰的缸筒端部通過(guò)缸體相 互連接,最左側(cè)的缸筒和最右側(cè)的缸筒的外側(cè)端部分別扣裝缸頭和缸底,缸頭和缸底內(nèi)穿 裝一活塞桿,缸頭、兩個(gè)缸體和缸底與活塞桿接觸的部位設(shè)置有密封件,活塞桿位于每個(gè)缸 筒內(nèi)的外緣上均安裝一活塞,缸頭和缸底上分別設(shè)置有一個(gè)油口,每個(gè)缸體上設(shè)置有兩個(gè) 油口,其特征在于:缸頭的油口、兩個(gè)缸體一側(cè)的兩個(gè)油口分別連通三個(gè)活塞行程相同且作 用面積不相同的三個(gè)液壓缸的回油口,缸底的油口、兩個(gè)缸體另一側(cè)的兩個(gè)油口分別連通 所述液壓缸的進(jìn)油口,三個(gè)活塞在三個(gè)缸筒內(nèi)的行程相同; 每個(gè)缸筒內(nèi)有效作用面積與對(duì)應(yīng)的液壓缸有桿腔的有效作用面積的比值均相同且與 液壓缸行程與缸筒行程的比值相同。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非等容積同步分配器液壓缸,其特征在于:所述缸頭上安 裝保護(hù)罩,位于保護(hù)罩內(nèi)的活塞桿端部?jī)?nèi)嵌裝位移傳感器的測(cè)量端和磁環(huán),位移傳感器安 裝在保護(hù)罩外側(cè)安裝的傳感器保護(hù)罩內(nèi),所述缸底上安裝后端蓋,后端蓋上安裝缸底保護(hù) 罩,所述活塞桿的右側(cè)端部位于缸底保護(hù)罩內(nèi)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種非等容積同步分配器液壓缸,其特征在于:所述缸頭與缸 筒的連接處安裝法蘭,每個(gè)缸體兩側(cè)與同側(cè)缸筒的連接處均安裝法蘭,所述缸底與缸筒的 連接處安裝法蘭。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種非等容積同步分配器液壓缸,其特征在于:每個(gè)活塞的左 側(cè)貼覆安裝卡鍵,每個(gè)活塞的右側(cè)貼覆安裝內(nèi)法蘭。
【文檔編號(hào)】F15B15/28GK106015159SQ201610543884
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】李陽(yáng), 王超光, 于安才, 劉兵, 李沐庭
【申請(qǐng)人】天津優(yōu)瑞納斯液壓機(jī)械有限公司