一種新型多執(zhí)行機構(gòu)耦合自動充液系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型多執(zhí)行機構(gòu)耦合自動充液系統(tǒng)，適用于系統(tǒng)中有多個獨立的執(zhí)行機構(gòu)，并且各個執(zhí)行機構(gòu)需要獨立蓄能器進行供油的蓄能器充液系統(tǒng)，尤其適用于礦用自卸車輛制動，應急轉(zhuǎn)向以及先導控制等多種執(zhí)行機構(gòu)的充液控制系統(tǒng)，屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，礦用自卸車是在野外場地，如大型露天礦、水利工程中，用于運輸煤礦、沙石的專用自卸車。由于重量大、行駛速度高，加之礦山地區(qū)的彎道、坡路較多，因此要求礦用自卸車具有可靠、靈活的性能。該類礦用自卸車的轉(zhuǎn)向、制動、舉升系統(tǒng)均為液壓控制，且需要蓄能器為各個子系統(tǒng)供油。目前在工程車輛中用到最多的一種充液系統(tǒng)就是定量泵和充液閥組合的形式，該方法只能為單一的系統(tǒng)充液，無法實現(xiàn)一個液壓油源同時為多個子系統(tǒng)耦合充液，充液速度受充液閥的性能影響很大，充液閥一經(jīng)選定之后無法改變充液壓力范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種既能使用一個油源同時為多個子系統(tǒng)的蓄能器充液，又能使蓄能器單獨為各自的子系統(tǒng)供油，不受其它系統(tǒng)影響，響應速度快，充液時間短的多執(zhí)行機構(gòu)耦合自動充液系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型包括油箱、負載敏感變量泵、發(fā)動機、第一集成控制閥組A、第二集成控制閥組B、第三集成控制閥組C、蓄能器，每個集成控制閥組分別包括一級阻尼器、單向閥、二級阻尼器、先導卸荷閥，且每個集成控制閥組匹配一個蓄能器，一級阻尼器的進油口為集成控制閥組的進油口，一級阻尼器的出油口通過集成控制閥組的內(nèi)部油道分別連接單向閥和二級阻尼器，單向閥的出油口通過內(nèi)部油道與先導卸荷閥的控制油路連接，并通過集成控制閥組出口與所匹配的蓄能器和下游的執(zhí)行機構(gòu)連接，二級阻尼器的出油口通過內(nèi)部油路與先導卸荷閥的進油口相連，先導卸荷閥的出口通過集成控制閥組的油路與油箱連接；其中:在第一集成控制閥組A的先導卸荷閥進油口和第二集成控制閥組B的先導卸荷閥進油口之間通過油路連接有一級梭閥，在一級梭閥的出口與第三集成控制閥組C的先導卸荷閥進油口之間通過油路連接有二級梭閥，二級梭閥的出口與一個反饋阻尼器連接，反饋阻尼器的出口與負載敏感變量泵的控制口相連。
[0006]所述蓄能器通過與其匹配的集成控制閥組的出口與下游的執(zhí)行機構(gòu)連接。
[0007]第一集成控制閥組A、第二集成控制閥組B、第三集成控制閥組C能夠?qū)崿F(xiàn)為各自所匹配的蓄能器耦合充液，并使每個蓄能器獨立的為與其連接的執(zhí)行機構(gòu)供油。
[0008]所述各集成控制閥組中的一級阻尼器、單向閥、二級阻尼器、先導卸荷閥組成一個集成模塊，根據(jù)與該集成模塊匹配的蓄能器的參數(shù)要求確定各個元件的參數(shù)值，蓄能器的參數(shù)可根據(jù)相應的執(zhí)行機構(gòu)的要求進行配置。
[0009]所述第一集成控制閥組A的先導卸荷閥、第二集成控制閥組B的先導卸荷閥和第三集成控制閥組C的先導卸荷閥前的控制壓力通過一級梭閥和二級梭閥進行比較，通過反饋阻尼器穩(wěn)定反饋壓力并引入到負載敏感變量泵的負載敏感控制口。
[0010]通過先導卸荷閥設(shè)定對應蓄能器充液的壓力范圍，當進入任一蓄能器的油液壓力降低到其相應的先導卸荷閥的設(shè)定值下限時，負載敏感變量泵以最大排量為其自動進行充液，直到達到該先導卸荷閥設(shè)定的最大壓力值；當進入任一蓄能器的油液壓力達到其相應的先導卸荷閥設(shè)定值的上限時，則該先導卸荷閥和油箱相通，此時先導卸荷閥前的壓力反饋信號為零，當各個集成控制閥組中的先導卸荷閥前的反饋信號均為零時，經(jīng)過兩級梭閥的比較反饋到負載敏感變量泵的負載敏感控制口的壓力為零，負載敏感變量泵恢復到待命狀態(tài)。
[0011]所述負載敏感變量泵響應速度快，可以對蓄能器的壓力信號進行快速響應，自動進行充液，充液完成后可使負載敏感變量泵泵恢復到待命狀態(tài)即低壓小排量下，為系統(tǒng)節(jié)會K。
[0012]所述一級阻尼器可以穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，保證蓄能器充液時快速平穩(wěn)，二級阻尼器可以減小通過先導卸荷閥的流量，避免在先導卸荷閥打開時形成背壓使反饋到泵的壓力不能歸零，影響負載敏感變量泵泵的待命狀態(tài)。
[0013]所述單向閥用于將每一個系統(tǒng)隔離，避免系統(tǒng)相互影響和蓄能器油液倒灌。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0015]本實用新型一種新型多執(zhí)行機構(gòu)耦合自動充液系統(tǒng)，適用于系統(tǒng)中有多個獨立的執(zhí)行機構(gòu)，并且各個執(zhí)行機構(gòu)需要獨立蓄能器進行供油的系統(tǒng)中，用于對多個蓄能器自動充液的液壓控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)了多個蓄能器耦合自動充液控制，蓄能器獨立為執(zhí)行機構(gòu)供油。本實用新型響應速度快，充液時間短，并且能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的節(jié)能，降低系統(tǒng)功率損耗。本實用新型可以實現(xiàn)集成化及模塊化，一個模塊控制一個蓄能器，模塊中的元件簡單實用，可以對兩個及兩個以上獨立系統(tǒng)蓄能器進行快速自動充液，尤其適用于礦用自卸車系統(tǒng)中制動、應急轉(zhuǎn)向、先導控制多系統(tǒng)耦合的工況。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種新型多執(zhí)行機構(gòu)耦合自動充液系統(tǒng)的液壓示意圖。
[0017]其中:1.油箱，2.負載敏感變量泵，3.發(fā)動機，4.第一一級阻尼器，5.第二一級阻尼器，6.第三一級阻尼器，7.第一單向閥，8.第二單向閥，9.第三單向閥，10.第一二級阻尼器，11.第二二級阻尼器，12.第三二級阻尼器，13.第一蓄能器14.第二蓄能器，15.第三蓄能器，16.第一先導卸荷閥，17.第二先導卸荷閥，18.第三先導卸荷閥，19.一級梭閥，20.二級梭閥，21.反饋阻尼器，22.第一執(zhí)行機構(gòu)，23.第二執(zhí)行機構(gòu)，24.第三執(zhí)行機構(gòu)，LS.負載敏感泵控制油口，A.第一集成控制閥組，B.第二集成控制閥組，C.第三集成控制閥組。
【具體實施方式】
[0018]參見圖1，本實用新型一種新型多執(zhí)行機構(gòu)耦合自動充液系統(tǒng)，包括油箱1、負載敏感變量泵2、發(fā)動機3、第一集成控制閥組A、第二集成控制閥組B、第三集成控制閥組C、第一蓄能器13、第二蓄能器14、第三蓄能器15、一級梭閥19、二級梭閥20、反饋阻尼器21，第一集成控制閥組A中分別包括第一一級阻尼器4、第一單向閥7、第一二級阻尼器10、第一先導卸荷閥16，集第二成控制閥組B中分別包括第二一級阻尼器5、第二單向閥8、第二二級阻尼器11、第二先導卸荷閥17，第三集成控制閥組C中分別包括第三一級阻尼器6、第三單向閥9、第三二級阻尼器12、第三先導卸荷閥18。所述負載敏感變量泵2的傳動軸通過聯(lián)軸器與發(fā)動機3連接，負載敏感變量泵2的吸油口與油箱I相連接，負載敏感變量泵2的出口分別與所述第一集成控制閥組A、第二集成控制閥組B、第三集成控制閥組C的進油口相連，負載敏感變量泵2泵出的液壓油通過三個集成控制閥組進油口分別與第一一級阻尼器4、第二一級阻尼器5、第三一級阻尼器6接通，三個阻尼器的出油口通過集成控制閥組的內(nèi)部通道分別流向各自集成閥組中的第一單向閥7、第二單向閥8、第三單向閥9和第一二級阻尼器10、第二二級阻尼器11、第三二級阻尼器12，三個單向閥7、8、