伺服控制變量柱塞泵的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及柱塞泵控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服控制變量柱塞泵。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓泵作為液壓系統(tǒng)最關(guān)鍵的動(dòng)力部件，其性能的好壞直接影響著整個(gè)液壓系統(tǒng)的特性。目前的恒壓變量泵不僅系統(tǒng)復(fù)雜，且控制難度大；同時(shí)變量缸體在無(wú)外部操縱作用下，保持相對(duì)靜止特性差，導(dǎo)致液壓泵不能及時(shí)停止泵油，處于零位狀態(tài)；而變量缸體內(nèi)設(shè)置的組件在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后需要潤(rùn)滑，以維持正常運(yùn)行，若在現(xiàn)有的柱塞泵上增加潤(rùn)滑功能勢(shì)必增加生產(chǎn)成本，也將增加液壓泵的負(fù)荷，且因液壓泵是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，運(yùn)行過(guò)程中泵體內(nèi)易產(chǎn)生過(guò)載，如何提高安全性能也是不容忽視的問(wèn)題；現(xiàn)有的柱塞泵集成度低，在系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用特性差，不能滿足現(xiàn)代高度集成系統(tǒng)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種伺服控制變量柱塞泵，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]伺服控制變量柱塞泵，包括殼體，其中，殼體下端安裝有閥體，補(bǔ)油泵緊固安裝于閥體上；主動(dòng)軸上端安裝有傳動(dòng)法蘭，用于傳遞動(dòng)力帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，中部通過(guò)滾珠軸承支撐安裝于殼體內(nèi)，下端安裝于滑動(dòng)軸承內(nèi)，且滑動(dòng)軸承通過(guò)滑動(dòng)軸承座安裝于閥體內(nèi)；并在殼體上設(shè)置有用于安裝斜盤(pán)的底部月牙軸承和頂部月牙軸承，斜盤(pán)通過(guò)底部月牙軸承和頂部月牙軸承安裝于殼體上，柱塞組件通過(guò)壓盤(pán)壓在斜盤(pán)上，配油盤(pán)安裝于閥體上，缸體壓在配油盤(pán)上，變量缸體安裝于殼體內(nèi)，且在其兩端設(shè)置有左端蓋和右端蓋，通過(guò)安裝的左端蓋和右端蓋對(duì)變量缸體進(jìn)行密封，中心軸穿過(guò)變量缸體，且其一端裝入右端蓋內(nèi)；變量缸體內(nèi)腔右端設(shè)置有復(fù)位組件，滑塊設(shè)置在復(fù)位組件一側(cè)，伺服控制閥安裝于殼體上，而伺服反饋桿穿過(guò)殼體插入變量缸體內(nèi)，用于反饋控制變量缸體的左右運(yùn)動(dòng)；此外，在閥體上還設(shè)置有安全控制裝置。
[0006]在本實(shí)用新型中，殼體上設(shè)置有用于對(duì)閥體進(jìn)行相對(duì)定位的定位銷。
[0007]在本實(shí)用新型中，補(bǔ)油泵通過(guò)補(bǔ)油泵緊固螺栓緊固安裝于閥體上。
[0008]在本實(shí)用新型中，主動(dòng)軸和殼體與外部接口處設(shè)置有用于密封的骨架油封。
[0009]在本實(shí)用新型中，復(fù)位組件包括主復(fù)位彈簧、輔助復(fù)位彈簧、彈簧座及彈簧蓋，其中，主復(fù)位彈簧和輔助復(fù)位彈簧套裝于中心軸上，且主復(fù)位彈簧和輔助復(fù)位彈簧一端與彈簧座連接，另一端與彈簧蓋連接，并在彈簧蓋上設(shè)置有用于對(duì)主復(fù)位彈簧和輔助復(fù)位彈簧進(jìn)行限位的孔用擋圈，半圓擋圈安裝于中心軸上。
[0010]在本實(shí)用新型中，伺服控制閥通過(guò)伺服閥垂直緊固螺釘和伺服閥側(cè)向緊固螺釘安裝于殼體上。
[0011]在本實(shí)用新型中，安全控制裝置包括設(shè)置在閥體上的低壓溢流閥、底部高壓溢流閥及頂部高壓溢流閥，用于控制系統(tǒng)的安全。
[0012]在本實(shí)用新型中，中心軸上設(shè)置有臺(tái)階。
[0013]在本實(shí)用新型中，補(bǔ)油泵內(nèi)設(shè)置有花鍵軸。
[0014]在本實(shí)用新型中，變量缸體右端設(shè)置有內(nèi)部孔用擋圈。
[0015]伺服控制變量柱塞泵控制方法，具體步驟如下:
[0016]在外部動(dòng)力作用下，通過(guò)傳動(dòng)法蘭帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸通過(guò)花鍵帶動(dòng)缸體及柱塞組件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)補(bǔ)油泵內(nèi)設(shè)置的花鍵軸帶動(dòng)補(bǔ)油泵泵油，補(bǔ)油泵泵出的壓力油經(jīng)閥體和殼體上設(shè)置的油道輸送至伺服控制閥入口，伺服控制閥為常閉狀態(tài)，當(dāng)外部無(wú)操縱時(shí)，壓力油無(wú)法輸送至后續(xù)相關(guān)執(zhí)行元器件，補(bǔ)油泵的壓力油經(jīng)低壓溢流閥卸荷，此時(shí)在主復(fù)位彈簧和輔助復(fù)位彈簧預(yù)緊力的作用下，變量缸體保持相對(duì)靜止，并通過(guò)滑塊控制斜盤(pán)處于相對(duì)左右無(wú)傾斜狀態(tài)，此時(shí)泵排量為零，柱塞組件和缸體無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，停止泵油；
[0017]當(dāng)外部操縱控制伺服控制閥中的閥芯左右旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓力油可分別進(jìn)入變量缸體的左端型腔或右端型腔，當(dāng)壓力油進(jìn)入右端型腔時(shí)，推動(dòng)變量缸體左行，左端的壓力油經(jīng)油路返回并由相關(guān)油道卸荷，且將油覆蓋在變量缸體及其相關(guān)部件上，起到潤(rùn)滑作用，此時(shí)主復(fù)位彈簧和輔助復(fù)位彈簧的力卸在頂在中心軸臺(tái)階上的彈簧座上，變量缸體的右端內(nèi)部孔用擋圈通過(guò)彈簧蓋壓縮主復(fù)位彈簧和輔助復(fù)位彈簧，在變量缸體的作用下并通過(guò)滑塊帶動(dòng)斜盤(pán)旋轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，與此同時(shí)，變量缸體帶著伺服反饋桿旋轉(zhuǎn)，逐步趨向關(guān)閉伺服控制閥的控制壓力油通道，至此控制壓力油停止對(duì)變量缸體的推動(dòng)，變量缸體停止對(duì)滑塊及斜盤(pán)的作用，斜盤(pán)停在當(dāng)前的傾斜位置，當(dāng)實(shí)時(shí)操縱旋轉(zhuǎn)伺服控制閥上的閥芯旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，斜盤(pán)將實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度；同理，當(dāng)壓力油進(jìn)入左端型腔時(shí)，推動(dòng)變量缸體右行，右端的壓力油經(jīng)油路返回并由相關(guān)油道卸荷，且將油覆蓋在變量缸體及其相關(guān)部件上，起到潤(rùn)滑作用，變量缸體右端內(nèi)部的孔用擋圈此時(shí)脫離對(duì)彈簧蓋的作用，而主復(fù)位彈簧和輔助復(fù)位彈簧的力通過(guò)彈簧蓋卸在安裝在中心軸上的半圓擋圈上，變量缸體通過(guò)彈簧座壓縮主復(fù)位彈簧和輔助復(fù)位彈簧，在變量缸體的作用下并通過(guò)滑塊帶動(dòng)斜盤(pán)旋轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，與此同時(shí)，變量缸體帶著伺服反饋桿旋轉(zhuǎn)，逐步趨向關(guān)閉伺服控制閥的控制壓力油通道，至此控制壓力油停止對(duì)變量缸體的推動(dòng)，變量缸體停止對(duì)滑塊及斜盤(pán)的作用，斜盤(pán)停在當(dāng)前傾斜位置；當(dāng)實(shí)時(shí)操縱旋轉(zhuǎn)伺服控制閥上的閥芯旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，斜盤(pán)將實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，當(dāng)變量缸體運(yùn)行至相對(duì)位置時(shí)，補(bǔ)油泵持續(xù)泵油，以保障變量缸體的相對(duì)位置，壓力油由低壓溢流閥卸荷；
[0018]斜盤(pán)的傾斜使得柱塞組件和缸體在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，柱塞組件在缸體中來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即完成吸壓油過(guò)程，斜盤(pán)從順時(shí)針旋轉(zhuǎn)狀態(tài)改變?yōu)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)將原吸油口改變?yōu)閴河涂?，原壓油口改變?yōu)槲涂?，此即為雙向泵油，兩個(gè)油口分別安裝有底部高壓溢流閥和頂部高壓溢流閥，用于壓油時(shí)的過(guò)載保護(hù)。
[0019]有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)伺服控制閥控制變量操作簡(jiǎn)便，同時(shí)在變量缸體內(nèi)設(shè)置有復(fù)位組件，在彈簧預(yù)緊力的作用下，變量缸體保持相對(duì)靜止，通過(guò)滑塊控制變量斜盤(pán)處于相對(duì)左右無(wú)傾斜狀態(tài)，及時(shí)控制液壓泵停止泵油；同時(shí)壓力油經(jīng)油路返回由回油通道卸荷，且將油覆蓋在變量缸體及其相關(guān)部件上，起到潤(rùn)滑作用；此外，通過(guò)操縱改變伺服控制閥的閥芯旋轉(zhuǎn)角度，可以實(shí)時(shí)改變排量，有效降低了操作難度，系統(tǒng)響應(yīng)特性好，靈敏度高，且在閥體上設(shè)置有安全控制裝置，用于壓油時(shí)的過(guò)載保護(hù)；整機(jī)集成度高，適合各類系統(tǒng)的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的主視圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的俯視圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的后視圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的左視圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的剖視圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的缸體剖視圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的原理圖。
[0027]圖8為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的斜盤(pán)順時(shí)針傾斜極限示意圖。
[0028]圖9為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的斜盤(pán)逆時(shí)針傾斜極限示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0030]參見(jiàn)圖1?圖6的伺服控制變量柱塞泵，包括骨架油封1、底部月牙軸承2、斜盤(pán)
3、壓盤(pán)4、柱塞組件5、缸體6、配油盤(pán)7、傳動(dòng)法蘭8、補(bǔ)油泵9、閥體10、伺服控制閥11、殼體12、變量缸體13、中心軸14、滑塊15、頂部月牙軸承16、滾珠軸承17、主動(dòng)軸18、左端蓋19、主復(fù)位彈簧20、輔助復(fù)位彈簧21、右端蓋22、彈簧座23、底部高壓溢流閥24、閥體緊固螺栓25、頂部高壓溢流閥26、低壓溢流閥27、補(bǔ)油泵緊固螺栓28、彈簧蓋29、伺服反饋桿30、伺服閥垂直緊固螺釘31、伺服閥側(cè)