一種起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及控制閥，尤其是涉及一種起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥是起重機械中應(yīng)用很廣泛的液壓元件，用來控制起重機上車部分相對下車的旋轉(zhuǎn)運動，配合起升變幅等動作，將重物從回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)的一處送達(dá)指定的另一處?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)均設(shè)立換向閥，使得回轉(zhuǎn)能夠順逆動作，保證作業(yè)范圍廣，工作靈活。因帶載回轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)慣量大，故需設(shè)置回轉(zhuǎn)緩沖閥，使得起制動或突然加減速時負(fù)載壓力沖擊小，工作平穩(wěn)，延長回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)支撐等零部件的工作壽命。
[0003]現(xiàn)有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥可分為兩類，一類是集成在多路閥中，并且在回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)工作口增設(shè)緩沖閥、補油閥來控制回轉(zhuǎn)動作，但因不是專門用于回轉(zhuǎn)動作，選型配合較困難，配置的緩沖閥、補油閥以及自由滑轉(zhuǎn)閥等使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大。另一類回轉(zhuǎn)控制閥的主換向閥為三位六通節(jié)流調(diào)速，中位時經(jīng)旁路口泄壓，隨著換向閥桿的移動，進(jìn)回油口分別打開，此時進(jìn)油口與旁路口并聯(lián)流動，流量分配與兩個閥口的壓差相關(guān)。閥口開度一定，負(fù)載變化時，進(jìn)油口壓差也會相應(yīng)變化，導(dǎo)致進(jìn)入回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的流量隨負(fù)載壓力變化，起重機上車部分的回轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定，使得操作困難，且重載時調(diào)速特性曲線變陡，閥桿行程稍有變化，流量將會大范圍變化。三位六通旁路補償調(diào)速類的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥可保證流量與負(fù)載壓力不相關(guān)，但因緩沖部分采用溢流閥使緩沖時流量損失嚴(yán)重和中位時回油口是正開口使制動時流量出現(xiàn)回升等多方面問題，沒有得到廣泛應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服三位六通節(jié)流調(diào)速回路流量與負(fù)載壓力相關(guān)和三位六通旁路補償調(diào)速回路緩沖時流量損失嚴(yán)重的缺點，本實用新型的目的在于提供一種起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥，使得流量控制與負(fù)載壓力不相關(guān)，同時過載時緩沖流量損失較少。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]本實用新型包括回轉(zhuǎn)換向閥、緩沖換向閥、安全閥、第一兩位兩通液控?fù)Q向閥、第二兩位兩通液控?fù)Q向閥、補償控制阻尼、壓力補償閥、第一補油單向閥、第二補油單向閥、第一緩沖閥先導(dǎo)腔過濾網(wǎng)、第二緩沖閥先導(dǎo)腔過濾網(wǎng)、第一緩沖閥先導(dǎo)阻尼、第二緩沖閥先導(dǎo)阻尼、先導(dǎo)溢流閥、第一整流單向閥、第二整流單向閥、自由滑轉(zhuǎn)閥和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；
[0007]回轉(zhuǎn)換向閥的兩個工作油口 A1、B1與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)出油口 A、B 口相接，回轉(zhuǎn)換向閥的旁路油口 C與壓力補償閥的進(jìn)油口 nl相通，壓力補償閥的回油口 n2與主油路回油口 T相通，壓力補償閥的彈簧控制腔n3經(jīng)補償控制阻尼與第一兩位兩通液控?fù)Q向閥和第二兩位兩通液控?fù)Q向閥的出油口 m3、m4相通，第一兩位兩通液控?fù)Q向閥和第二兩位兩通液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口 ml、m2分別與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)出油口 A、B相通，第一兩位兩通液控?fù)Q向閥和第二兩位兩通液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制油液來自回轉(zhuǎn)換向閥的先導(dǎo)腔油液a、b，第一補油單向閥和第二補油單向閥的進(jìn)油口 p3均與主油路回油口 T相通，第一補油單向閥和第二補油單向閥的出油口 pl、p2分別與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)出油口 A、B相通，緩沖換向閥的進(jìn)油口 q3與先導(dǎo)溢流閥的回油口 y2相接，先導(dǎo)溢流閥的進(jìn)油口 yl與第一整流單向閥和第二整流單向閥的出油口 k3相接，第一整流單向閥和第二整流單向閥的進(jìn)油口 kl、k2分別與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的A、B 口相接，自由滑轉(zhuǎn)閥的進(jìn)出油口 zl、z2分別與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的A、B 口相接，第一緩沖閥先導(dǎo)阻尼、第二緩沖閥先導(dǎo)阻尼分別與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的A、B 口相通，安全閥的進(jìn)油口 el與主油路高壓油口 P相通，安全的出油口 e2與主油路回油口 T相通。
[0008]所述回轉(zhuǎn)換向閥采用閥套結(jié)構(gòu)，閥桿安裝在閥套的內(nèi)孔中形成滑動配合，閥套安裝在閥體的內(nèi)孔中，且閥套上安裝8組采用O型密封圈密封油口，閥套的右端緊靠在閥體內(nèi)端面上，閥套的左端用短端蓋定位，外彈簧和內(nèi)彈簧的旋向相反，彈簧兩側(cè)裝有第一彈簧座和第二彈簧座，第一彈簧座的右端用閥桿凸肩定位，第一彈簧座的左端緊靠在閥體上，第二彈簧座的左端用鋼絲擋圈固定在閥桿上，第二彈簧座的右端緊靠在長端蓋上，短端蓋和長端蓋用螺栓固定在閥體上，且內(nèi)部分別安裝第一 O型密封圈、第二 O型密封圈，回轉(zhuǎn)換向閥的先導(dǎo)控制油液從短端蓋和長端蓋的端面內(nèi)進(jìn)入閥桿先導(dǎo)控制腔。
[0009]所述第一緩沖閥先導(dǎo)阻尼、第二緩沖閥先導(dǎo)阻尼為螺紋阻尼或環(huán)形阻尼，第一緩沖閥先導(dǎo)阻尼阻尼前安裝第一過濾網(wǎng)，第二緩沖閥先導(dǎo)阻尼阻尼前安裝第二過濾網(wǎng)。
[0010]所述回轉(zhuǎn)換向閥在中位時負(fù)載的兩個工作油口 A1、B1與主油路高壓油口 P和主油路回油口 T均不相通。
[0011]本實用新型具有的有益效果是:
[0012]本實用新型回轉(zhuǎn)換向部分中位時進(jìn)油口與回油為負(fù)開口，在回轉(zhuǎn)制動閥桿返回中位不會因這兩個閥口影響馬達(dá)的正常停止；采用旁路壓力補償，在進(jìn)油口與旁路口并聯(lián)流動時，使得這兩個閥口的壓差近似相等，負(fù)載流量僅與閥桿行程相關(guān)，馬達(dá)兩個工作油口的高壓通過兩個液控?fù)Q向閥獲得，液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制油液來自回轉(zhuǎn)換向閥的先導(dǎo)腔油液，使得補償閥彈簧腔油液總是來自馬達(dá)的進(jìn)油口，克服了在負(fù)負(fù)載工況下使用梭閥導(dǎo)致補償閥誤動作的缺點?；剞D(zhuǎn)緩沖部分采用溢流閥和緩沖換向閥的組合，溢流閥感知負(fù)載壓力信號決定緩沖回路的啟閉，緩沖換向閥控制溢流量，使得系統(tǒng)超壓時能夠減緩沖擊，而負(fù)載流量又不會損失嚴(yán)重。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥的液壓原理圖。
[0014]圖2是本實用新型起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥的回轉(zhuǎn)換向閥部分的裝配圖。
[0015]圖中:1、安全閥，2、回轉(zhuǎn)換向閥，3a、第一兩位兩通液控?fù)Q向閥，3b、第二兩位兩通液控?fù)Q向閥，4、補償控制阻尼，5、壓力補償閥，6a、第一補油單向閥，6b、第二補油單向閥，7、緩沖換向閥，8a、第一緩沖閥先導(dǎo)腔過濾網(wǎng)，Sb、第二緩沖閥先導(dǎo)腔過濾網(wǎng)，9a、第一緩沖閥先導(dǎo)阻尼，％、第二緩沖閥先導(dǎo)阻尼，10、先導(dǎo)溢流閥，11a、第一整流單向閥，11b、第二整流單向閥，12、自由滑轉(zhuǎn)閥，13、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，14、短端蓋，15a、第一 O型密封圈，15b、第二 O型密封圈，16、閥桿，17、閥套，18、閥體，19,0型密封圈，20a、第一彈簧座，20b、第二彈簧座，21、外彈簧，22、內(nèi)彈簧，23、鋼絲擋圈，24、長端蓋。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示，本實用新型包括回轉(zhuǎn)換向閥2、緩沖換向閥7、安全閥1、第一兩位兩通液控?fù)Q向閥3a、第二兩位兩通液控?fù)Q向閥3b、補償控制阻尼4、壓力補償閥5、第一補油單向閥6a、第二補油單向閥6b、第一緩沖閥先導(dǎo)腔過濾網(wǎng)8a、第二緩沖閥先導(dǎo)腔過濾網(wǎng)Sb、第一緩沖閥先導(dǎo)阻尼9a、第二緩沖閥先導(dǎo)阻尼％、先導(dǎo)溢流閥10、第一整流單向閥11a、第二整流單向閥11b、自由滑轉(zhuǎn)閥12和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)13。
[0018]回轉(zhuǎn)換向閥2的兩個工作油口 A1、B1與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)13的進(jìn)出油口 A、B 口相接，回轉(zhuǎn)換向閥2的旁路油口 C與壓力補償閥5的進(jìn)油口 nl相通，壓力補償閥5的回油口 n2與主油路回油口 T相通，壓力補償閥5的彈簧控制腔n3經(jīng)補償控制阻尼4與第一兩位兩通液控?fù)Q向閥3a和第二兩位兩通液控?fù)Q向閥3b的出油口 m3、m4相通，第一兩位兩通液控?fù)Q向閥3a和第二兩位兩通液控?fù)Q向閥3b的進(jìn)油口 ml、m2分別與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)13的進(jìn)出油口A、B相通，第一兩位兩通液控?fù)Q向閥3a和第二兩位兩通液控?fù)Q向閥3b的先導(dǎo)控制油液來自回轉(zhuǎn)換向閥2的先導(dǎo)腔油液a、b，第一補油單向閥6a和第二補油單向閥6b的進(jìn)油口 p3均與主油路回油口 T相通，第一補油單向閥6a和第二補油單向閥6b的出油口 pl、p2分別與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)13的進(jìn)出油口 A、B相通，緩沖換向閥7的進(jìn)油口 q3與先導(dǎo)溢流閥10的回油口 y2相接，先導(dǎo)溢流閥(10)的進(jìn)油口 yl與第一整流單向閥Ila和第二整流單向閥Ilb的出油口 k3相接，第一整流單向閥Ila和第二整流單向閥Ilb的進(jìn)油口 kl、k2分別與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)13的A、B 口相接，自由滑轉(zhuǎn)閥12的進(jìn)出油口 zl、z2分別與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)13的A、B 口相接，第一緩沖閥先導(dǎo)阻尼9a、第二緩沖閥先導(dǎo)阻尼9b分別與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)13的A、B口相通，安全閥I的進(jìn)油口 el與主油路高壓油口 P相通、安全閥I的出油口 e2與主油路回油口 T相通。
[0019]所述回轉(zhuǎn)換向閥2采用閥套結(jié)構(gòu)，閥桿16安裝在閥套17的內(nèi)孔中形成滑動配合，閥套17安裝在閥體18的內(nèi)孔中，且閥套17上安裝8組采用O型密封圈19密封油口，閥套17的右端緊靠在閥體18內(nèi)端面上，閥套17的左端用短端蓋14定位，外彈簧21和內(nèi)彈簧22的旋向相反，外彈簧21為右旋，內(nèi)彈簧22為左旋(或者外彈簧21為左旋，內(nèi)彈簧22為右旋)，內(nèi)彈簧22的彈簧剛度大于外彈簧21的彈簧剛度，且初始時外彈簧21處于壓縮狀態(tài)，內(nèi)彈簧22處