有機肥翻拋機四級調(diào)速液壓控制回路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種調(diào)速液壓控制回路，尤其是一種適用于有機肥翻拋機的四級調(diào)速液壓控制回路，屬于農(nóng)業(yè)機械液壓控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在有機肥生產(chǎn)過程中需要對肥堆進行多次的翻拋作業(yè)，在翻拋時堆肥被粉碎、攪拌后重新成堆，從而調(diào)節(jié)肥堆內(nèi)部的含氧量、溫度及水分，以達到合適的發(fā)酵工藝條件。據(jù)申請人了解，有機肥翻拋機行走速度控制除了采用價格昂貴的液壓變量泵和變量馬達進行無級變速外，有級調(diào)速主要有兩類:一類是采用變速箱通過檔位進行機械變速，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難，操作難度大；另一類是借助換向閥控制切換并聯(lián)的直通和節(jié)流閥流道，從而通過流量變化實現(xiàn)兩種速度切換的液壓控制回路。
[0003]由于有機肥在不同發(fā)酵時期的密度、粘度、料堆高度和翻拋阻力不同，為了更好地進行發(fā)酵控制，希望翻拋機具有更多的速度，從而可以在不同發(fā)酵期采用不同的行走速度進行翻拋作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的首要目的在于:通過對現(xiàn)有有級液壓控制回路的改進，提出一種有機肥翻拋機四級調(diào)速液壓控制回路，從而滿足兩側(cè)車輛可以單獨轉(zhuǎn)向、控制四種速度更好地進行翻拋作業(yè)的需求，且該回路應(yīng)當(dāng)油路簡單、調(diào)控方便。
[0005]申請人經(jīng)過仔細(xì)分析研宄認(rèn)識到，有機肥翻拋機不僅需要多種行走速度，而且需要分別實現(xiàn)以一側(cè)車輪為圓心以及以左右車輪對稱中心為圓心轉(zhuǎn)圈的操控，因此左、右車輪需要單獨進行更多的控制。
[0006]因此本實用新型進一步的目的在于:提出一種不僅可實現(xiàn)以左右車輪對稱中心為圓心轉(zhuǎn)圈，還能實現(xiàn)以一側(cè)車輪為圓心轉(zhuǎn)圈的四級調(diào)速液壓控制回路。
[0007]為了達到以上首要目的，本實用新型的四級調(diào)速液壓控制回路基本技術(shù)方案為:包括進端接液壓泵(12)的二位三通流量換向閥(9)以及分別與左、右二位四通換向閥(3、5)連通的左、右液壓馬達(1、2)，所述二位三通流量換向閥(9)的出口分別通過并聯(lián)的直通油路和節(jié)流閥(8)進入供油油路，其特征在于:還含有二位四通切換閥(7)，當(dāng)所述二位四通切換閥(7)處于第一位置時，所述供油油路分出一路由相應(yīng)的二位四通換向閥通過左、右液壓馬達之一后經(jīng)二位四通切換閥(7)返回油池，且分出另一路經(jīng)二位四通切換閥(7)后由相應(yīng)的二位四通換向閥通過左、右液壓馬達另一后返回油池；當(dāng)所述二位四通切換閥
(7)處于第二位置時，所述供油油路由相應(yīng)的二位四通換向閥通過左、右液壓馬達之一后，經(jīng)二位四通切換閥(7)，再由相應(yīng)的二位四通換向閥通過左、右液壓馬達另一返回油池。
[0008]這樣，在原有二位三通流量換向閥出口的并聯(lián)直通和節(jié)流實現(xiàn)二速調(diào)控的基礎(chǔ)上，又借助二位四通切換閥，通過控制左、右液壓馬達的串聯(lián)和并聯(lián)改變其驅(qū)動油量，從而以十分巧妙的油路改進，實現(xiàn)了二級各二種速度切換控制，從而得到所需的2x2四種速度切換控制。
[0009]為了達到進一步的目的，本實用新型所述左、右二位四通換向閥(3、5)之前分別設(shè)有左、右三位四通切換閥(4、6);當(dāng)三位四通切換閥處于第一位置時，兩側(cè)的油路直通；當(dāng)三位四通切換閥處于第二位置時，兩側(cè)的油路阻斷；當(dāng)三位四通切換閥處于第三位置時，進側(cè)的油路連通且出側(cè)的油路阻斷。
[0010]因此，可以借助三位四通切換閥的第一位置實現(xiàn)常規(guī)的調(diào)速、轉(zhuǎn)向控制；借助三位四通切換閥的第二位置，實現(xiàn)駐車控制；借助三位四通切換閥的第三位置，使相應(yīng)側(cè)車輪定位，實現(xiàn)以該側(cè)車輪為圓心的轉(zhuǎn)圈控制。
[0011]進一步，所述二位三通流量換向閥的進端通過二位三通泄壓換向閥接液壓泵；當(dāng)所述二位三通泄壓換向閥處于第一位置時，油路直通，當(dāng)所述二位三通泄壓換向閥處于第二位置時，接通并聯(lián)泄壓閥的泄壓旁路。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0013]圖1為本實用新型一個實施例的液壓控制回路原理圖。
[0014]圖中:左液壓馬達1、右液壓馬達2、左二位四通換向閥3、左三位四通切換閥4、右二位四通換向閥5、右三位四通切換閥6、二位四通換向閥7、節(jié)流閥8、二位三通流量換向閥9、二位三通卸壓換向閥10、泄壓閥11、液壓泵12、油箱13。
【具體實施方式】
[0015]實施例一
[0016]本實施例的有機肥翻拋機四級調(diào)速液壓控制回路如圖1所示，油池13 —端具有進端通過二位三通泄壓換向閥10接液壓泵12的二位三通流量換向閥9，該二位三通泄壓換向閥10處于第一位置時，實現(xiàn)油路直通，當(dāng)二位三通泄壓換向閥10處于第二位置時，接通并聯(lián)泄壓閥11的泄壓旁路，以實現(xiàn)駐車。執(zhí)行端具有分別與左、右二位四通換向閥3、5連通的左、右液壓馬達1、2。左、右二位四通換向閥3、5之前分別設(shè)有左、右三位四通切換閥4、
6ο
[0017]設(shè)置在油路中的二位四通切換閥7具有實現(xiàn)第二級變速的功能，而設(shè)置在左、右二位四通換向閥3、5之前的左、右三位四通切換閥4、6則主要用于實現(xiàn)以一側(cè)車輪為圓心的轉(zhuǎn)圈控制以及可靠駐車。
[0018]具體而言，當(dāng)二位四通切換閥7處于第一位置時，供油油路分出一路由相應(yīng)的左三位四通切換閥4、左二位四通換向閥3，通過左液壓馬達I后，經(jīng)二位四通切換閥7返回油池，同時分出另一路經(jīng)二位四通切換閥7后由相應(yīng)的右三位四通切換閥6、右二位四通換向閥5，通過右液壓馬達3后返回油池，實現(xiàn)了左、右液壓馬達1、2的分油并聯(lián)驅(qū)動。而當(dāng)二位四通切換閥7處于第二位置時，供油油路由相應(yīng)的左三位四通切換閥4、左二位四通換向閥3，通過左液壓馬達I后，經(jīng)二位四通切換閥7，再由相應(yīng)的右三位四通切換閥6、二位四通換向閥5，通過右液壓馬達2返回油池，實現(xiàn)了左、右液壓馬達1、2的共油串聯(lián)驅(qū)動。
[0019]操控時，借助原有二位三通流量換向閥9出口的并聯(lián)直通和節(jié)流切換，可以實現(xiàn)第一級的二速調(diào)控。在此基礎(chǔ)上，再借助二位四通切換閥7，通過左、右液壓馬達的串聯(lián)和并聯(lián)切換改變驅(qū)動油量，實現(xiàn)第二級的二速調(diào)控，結(jié)果，二級各二種速度切換控制相結(jié)合，即可得到操控方便的四種速度切換控制。
[0020]在此過程中，左、右三位四通切換閥4、6各自的三個位置可以分別實現(xiàn)兩側(cè)的油路直通、兩側(cè)的油路阻斷、以及進側(cè)的油路連通且出側(cè)的油路阻斷，分別滿足變速、駐車以及以一側(cè)車輪為圓心的轉(zhuǎn)圈控制。
[0021]歸納起來，本實施例的有機肥翻拋機四級調(diào)速液壓控制回路可以方便地實現(xiàn)以下諸多主要功能:
[0022]I)借助第一級的二位三通流量換向閥9和第二級的二位四通換向閥7，實現(xiàn)液壓馬達1、2的四種轉(zhuǎn)速切換控制；
[0023]2)借助二位三通卸壓換向閥10和左、右三位四通切換閥4、6阻斷油路的中間位置，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的駐車控制；
[0024]3)借助左、右二位四通換向閥3、5的不同向切換，實現(xiàn)以左右車輪對稱中心為圓心的轉(zhuǎn)圈控制；
[0025]4)借助左、右三位四通切換閥4、6之一處于第一位置、另一處于第三位置，實現(xiàn)以一側(cè)車輪為圓心的轉(zhuǎn)圈控制。
[0026]試驗表明，本實施例經(jīng)濟實用，具有足夠的功能，操控方便，可以使小型化有機肥翻拋機更好地完成有機肥的發(fā)酵操作。
[0027]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種有機肥翻拋機四級調(diào)速液壓控制回路，包括進端接液壓泵(12)的二位三通流量換向閥(9)以及分別與左、右二位四通換向閥(3、5)連通的左、右液壓馬達(1、2)，所述二位三通流量換向閥(9)的出口分別通過并聯(lián)的直通油路和節(jié)流閥(8)進入供油油路，其特征在于:還含有二位四通切換閥(7)，當(dāng)所述二位四通切換閥(7)處于第一位置時，所述供油油路分出一路由相應(yīng)的二位四通換向閥通過左、右液壓馬達之一后經(jīng)二位四通切換閥(7)返回油池，且分出另一路經(jīng)二位四通切換閥(7)后由相應(yīng)的二位四通換向閥通過左、右液壓馬達另一后返回油池；當(dāng)所述二位四通切換閥(7)處于第二位置時，所述供油油路由相應(yīng)的二位四通換向閥通過左、右液壓馬達之一后，經(jīng)二位四通切換閥(7)，再由相應(yīng)的二位四通換向閥通過左、右液壓馬達另一返回油池。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有機肥翻拋機四級調(diào)速液壓控制回路，其特征在于:所述左、右二位四通換向閥(3、5)之前分別設(shè)有左、右三位四通切換閥(4、6);當(dāng)三位四通切換閥處于第一位置時，兩側(cè)的油路直通；當(dāng)三位四通切換閥處于第二位置時，兩側(cè)的油路阻斷；當(dāng)三位四通切換閥處于第三位置時，進側(cè)的油路連通且出側(cè)的油路阻斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有機肥翻拋機四級調(diào)速液壓控制回路，其特征在于:所述二位三通流量換向閥的進端通過二位三通泄壓換向閥接液壓泵；當(dāng)所述二位三通泄壓換向閥處于第一位置時，油路直通，當(dāng)所述二位三通泄壓換向閥處于第二位置時，接通并聯(lián)泄壓閥的泄壓旁路。
【專利摘要】本實用新型涉及一種有機肥翻拋機四級調(diào)速液壓控制回路，屬于農(nóng)業(yè)機械液壓控制技術(shù)領(lǐng)域。該回路包括進端接液壓泵的二位三通流量換向閥以及分別與左、右二位四通換向閥連通的左、右液壓馬達，二位三通流量換向閥的出口分別通過并聯(lián)的直通油路和節(jié)流閥進入供油油路；還含有二位四通切換閥，當(dāng)該閥處于第一位置時，供油油路分出一路通過左、右液壓馬達之一后經(jīng)該閥返回油池，且分出另一路后由相應(yīng)的二位四通換向閥通過左、右液壓馬達另一后返回油池；當(dāng)該閥處于第二位置時，供油油路通過左、右液壓馬達之一后，經(jīng)該閥再由相應(yīng)的二位四通換向閥通過左、右液壓馬達另一返回油池。采用本實用新型以十分巧妙的得到所需的四種速度切換控制。
【IPC分類】F15B11-04
【公開號】CN204533006
【申請?zhí)枴緾N201520139634
【發(fā)明人】吳惠昌, 胡志超, 彭寶良, 顧峰瑋, 王伯凱, 于向濤, 謝煥雄, 曹明珠, 吳峰, 張延化, 陳有慶, 高景魁
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月11日