吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吊艇裝置，尤其涉及一種蓄能式雙吊點(diǎn)吊艇的吊臂同步收放液壓控制系統(tǒng)，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]吊艇裝置是各類船舶和海洋平臺(tái)上必須裝備的救生設(shè)備，蓄能式雙吊點(diǎn)吊艇裝置的兩個(gè)吊臂通過兩個(gè)變幅油缸進(jìn)行倒出和回收動(dòng)作，為了保證救生艇以及其上的乘員安全，兩個(gè)吊臂必須同步倒出和回收，因此要求兩個(gè)變幅油缸同步伸出和縮回。
[0003]現(xiàn)有的蓄能式雙吊點(diǎn)吊艇裝置的兩個(gè)吊臂的同步倒出和回收主要有一下三種型式:
[0004]1、剛性同步型式
[0005]兩個(gè)吊臂通過橫梁剛性連接，當(dāng)兩個(gè)變幅油缸不同步時(shí)，通過橫梁強(qiáng)制同步。這種型式具有結(jié)構(gòu)簡單、同步精度高的優(yōu)點(diǎn)，但當(dāng)兩個(gè)吊臂距離較遠(yuǎn)時(shí)，兩個(gè)變幅油缸不同步的強(qiáng)大輸出力使得橫梁容易扭彎而失效。
[0006]2、分流馬達(dá)同步型式
[0007]采用兩個(gè)排量相同的齒輪馬達(dá)同軸連接，保證每個(gè)馬達(dá)輸出到變幅油缸的流量一致。這種方式型式的精度不高，運(yùn)行過程中出現(xiàn)同步誤差時(shí)無法調(diào)節(jié)；當(dāng)兩個(gè)變幅油缸負(fù)載偏差較大時(shí)，會(huì)加大同步誤差。
[0008]3、比例調(diào)速閥+位移傳感器同步型式
[0009]在兩個(gè)變幅油缸的輸入油路上分別增設(shè)比例調(diào)速閥，并在兩個(gè)變幅油缸上分別安裝位移傳感器。兩個(gè)吊臂動(dòng)作時(shí)，通過兩個(gè)位移傳感器檢測兩個(gè)變幅油缸的行程誤差，并將誤差信號傳遞給PLC，再通過PLC運(yùn)算后輸出變化的電信號傳輸給兩個(gè)比例調(diào)速閥，通過調(diào)整對應(yīng)的比例調(diào)速閥不同的開度來控制輸入兩個(gè)變幅油缸不同流量，使速度快的變幅油缸活塞桿移動(dòng)速度變慢，速度慢的變幅油缸活塞桿移動(dòng)速度加快，從而使兩個(gè)變幅油缸活塞桿移動(dòng)速度達(dá)到同步。這種方式具有自動(dòng)補(bǔ)償功能、同步精度高，但其存在著成本高，控制系統(tǒng)復(fù)雜，環(huán)境適應(yīng)性差，容易出故障等缺陷，并且在吊艇裝置失電狀態(tài)時(shí)無法同步工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠高、制造成本低且適用于兩個(gè)變幅油缸負(fù)載偏差較大的吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)。
[0011]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0012]一種吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)變幅油缸和一個(gè)雙聯(lián)液壓泵，所述兩個(gè)變幅油缸結(jié)構(gòu)尺寸相同，分別與相同的變幅油缸液壓回路相連；每一變幅油缸液壓回路包括單向閥、系統(tǒng)溢流閥、手動(dòng)換向閥、兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥和平衡閥，變幅油缸的有桿腔和無桿腔均通過對應(yīng)的平衡閥分別與手動(dòng)換向閥的兩個(gè)輸出口相連，雙聯(lián)液壓泵的兩個(gè)泵輸出口分別通過單向閥后旁接系統(tǒng)溢流閥，然后分別與手動(dòng)換向閥輸入口相連；兩個(gè)手動(dòng)換向閥的移動(dòng)閥心端頭分別與連桿兩端固定連接，操作手柄下端固定在連桿中點(diǎn)上；手動(dòng)換向閥的兩個(gè)輸出口還分別與兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥輸入口相連，兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥輸出口油路并作一路經(jīng)回油濾油器回油箱。
[0013]本實(shí)用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn):
[0014]前述的吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)，其中所述雙聯(lián)液壓泵的一個(gè)泵為定量泵，另一個(gè)泵為變量泵，所述變量泵的設(shè)定輸出流量與定量泵的輸出流量相等。所述變量泵一端設(shè)有排量微調(diào)螺釘。
[0015]前述的吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)，其中所述手動(dòng)換向閥為三位六通換向閥，雙聯(lián)液壓泵的兩個(gè)泵輸出口分別與對應(yīng)的變幅油缸液壓回路的手動(dòng)換向閥的兩個(gè)輸入口連接。所述手動(dòng)換向閥一端設(shè)有閥口開度微調(diào)螺桿。
[0016]前述的吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)，其中所述兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥均為溢流閥，所述溢流閥集成在手動(dòng)換向閥中。
[0017]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、制造成本低，每個(gè)變幅油缸均由獨(dú)立的變幅油缸液壓回路控制，通過調(diào)整變量泵的排量微調(diào)螺釘位置，可使雙聯(lián)液壓泵的變量泵排量和定量泵排量相同，由于兩個(gè)變幅油缸結(jié)構(gòu)尺寸相同，每個(gè)變幅油缸液壓回路內(nèi)的油液都在各自獨(dú)立且?guī)缀稳莘e相等的封閉容腔內(nèi)流動(dòng)，因此變幅油缸活塞桿的伸縮量保持一致，從而保證了兩個(gè)變幅油缸的動(dòng)作同步。推動(dòng)操作手柄，通過連桿可以同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)手動(dòng)換向閥的移動(dòng)閥心，從而使得兩個(gè)手動(dòng)換向閥同時(shí)換向，變幅油缸活塞桿在伸出或縮回的移動(dòng)過程中保持同步，且和變幅油缸承受的負(fù)載大小無關(guān)。如因雙聯(lián)液壓泵、兩個(gè)手動(dòng)換向閥及變幅油缸的制造誤差或其它原因引起的變幅油缸活塞桿移動(dòng)的不同步，可以通過調(diào)節(jié)雙聯(lián)泵中變量泵一端的排量微調(diào)螺釘?shù)膩碚{(diào)整變量泵的輸出排量，使之與雙聯(lián)液壓泵的定量泵輸出排量一致。每個(gè)手動(dòng)操縱閥的兩個(gè)輸出油口都裝有行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥，當(dāng)兩個(gè)變幅油缸活塞桿移動(dòng)到終點(diǎn)出現(xiàn)不同步時(shí)，先到終點(diǎn)的變幅油缸油液通過行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥溢流，從而消除兩個(gè)變幅油缸在整個(gè)行程出現(xiàn)的累積同步誤差，使兩個(gè)變幅油缸獲得良好的同步效果O
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的液壓原理圖；
[0019]圖2是雙聯(lián)液壓泵的主視圖；
[0020]圖3是兩個(gè)手動(dòng)換向閥的俯視圖；
[0021]圖4是圖3的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1?圖4所示，本實(shí)用新型包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的變幅油缸I以及雙聯(lián)液壓泵2，兩個(gè)變幅油缸I分別與相同的變幅油缸液壓回路3相連。每一變幅油缸液壓回路3包括單向閥31、系統(tǒng)溢流閥32、手動(dòng)換向閥33、兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥34和平衡閥35，手動(dòng)換向閥33為三位六通換向閥，變幅油缸I的有桿腔和無桿腔均通過平衡閥35分別與手動(dòng)換向閥33的第一輸出口 334、第三輸出口 336相連。雙聯(lián)液壓泵2的左端泵為定量泵21，右端泵為變量泵22，變量泵22右端設(shè)有排量微調(diào)螺釘221，可以用來調(diào)整變量泵22的輸出排量，使之達(dá)到與定量泵21輸出排量一致，以滿足變幅油缸I的同步需要。雙聯(lián)液壓泵2的定量泵輸出口 211、變量泵輸出口 221分別通過單向閥31后旁接系統(tǒng)溢流閥32，然后與對應(yīng)的變幅油缸液壓回路3的手動(dòng)換向閥33的第一輸入口 331、第二輸入口 332連接，第一輸入口 331與第二輸入口 332相連。手動(dòng)換向閥33的第一輸出口 334、第三輸出口 336還分別與兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥輸入口 341相連，兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥輸出口 342油路并作一路經(jīng)回油濾油器36回油箱37。手動(dòng)換向閥33位于中位時(shí)，定量泵21或變量泵22輸出的壓力油經(jīng)動(dòng)換向閥33第二輸入口 332、第二輸出口 335再經(jīng)回油濾油器36回油箱37，變幅油缸液壓回路3處于卸荷狀態(tài)。
[0024]如圖3和圖4所示，兩個(gè)手動(dòng)換向閥33的移動(dòng)閥心端頭337分別與連桿338兩端固定連接，操作手柄339下端固定在連桿338中點(diǎn)上。推動(dòng)操作手柄339，兩個(gè)手動(dòng)換向閥33的移動(dòng)閥心隨之移動(dòng)，兩個(gè)手動(dòng)換向閥33同時(shí)換向。手動(dòng)換向閥33右端設(shè)有閥口開度微調(diào)螺桿310，可以調(diào)節(jié)通過手動(dòng)換向閥33油液的流量大小，使得兩個(gè)變幅油缸活塞桿11同步移動(dòng)。
[0025]兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥34均為溢流閥，集成在手動(dòng)換向閥33中。當(dāng)兩個(gè)變幅油缸活塞桿11移動(dòng)到終點(diǎn)出現(xiàn)不同步時(shí)，兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥34中一個(gè)先溢流，來消除兩個(gè)變幅油缸I在整個(gè)行程出現(xiàn)的累積同步誤差。手動(dòng)換向閥33 —端設(shè)有閥口開度微調(diào)螺桿337，用于調(diào)整手動(dòng)換向閥33的輸出流量，滿足變幅油缸I的同步需要。
[0026]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)變幅油缸和一個(gè)雙聯(lián)液壓泵，所述兩個(gè)變幅油缸結(jié)構(gòu)尺寸相同，分別與相同的變幅油缸液壓回路相連；每一變幅油缸液壓回路包括單向閥、系統(tǒng)溢流閥、手動(dòng)換向閥、兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥和平衡閥，變幅油缸的有桿腔和無桿腔均通過對應(yīng)的平衡閥分別與手動(dòng)換向閥的兩個(gè)輸出口相連，雙聯(lián)液壓泵的兩個(gè)泵輸出口分別通過單向閥后旁接系統(tǒng)溢流閥，然后分別與手動(dòng)換向閥輸入口相連；其特征在于，兩個(gè)手動(dòng)換向閥的移動(dòng)閥心端頭分別與連桿兩端固定連接，操作手柄下端固定在連桿中點(diǎn)上；手動(dòng)換向閥的兩個(gè)輸出口還分別與兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥輸入口相連，兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥輸出口油路并作一路經(jīng)回油濾油器回油箱。
2.如權(quán)利要求I所述的吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙聯(lián)液壓泵的一個(gè)泵為定量泵，另一個(gè)泵為變量泵，所述變量泵的設(shè)定輸出流量與定量泵的輸出流量相等。
3.如權(quán)利要求2所述的吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變量泵一端設(shè)有排量微調(diào)螺釘。
4.如權(quán)利要求I所述的吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手動(dòng)換向閥為三位六通換向閥，雙聯(lián)液壓泵的兩個(gè)泵輸出口分別與對應(yīng)的變幅油缸液壓回路的手動(dòng)換向閥的兩個(gè)輸入口連接。
5.如權(quán)利要求I或4所述的吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手動(dòng)換向閥一端設(shè)有閥口開度微調(diào)螺桿。
6.如權(quán)利要求I所述的吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥均為溢流閥，所述溢流閥集成在手動(dòng)換向閥中。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種吊艇裝置液壓同步控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)變幅油缸和一個(gè)雙聯(lián)液壓泵，兩個(gè)變幅油缸分別與相同的變幅油缸液壓回路相連。每一變幅油缸液壓回路包括單向閥、系統(tǒng)溢流閥、手動(dòng)換向閥、兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥和平衡閥。兩個(gè)手動(dòng)換向閥的移動(dòng)閥心端頭分別與連桿兩端固定連接，操作手柄下端固定在連桿中點(diǎn)上，手動(dòng)換向閥的兩個(gè)輸出口還分別與兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥輸入口相連，兩個(gè)行程終點(diǎn)補(bǔ)償閥輸出口油路并作一路經(jīng)回油濾油器回油箱。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、制造成本低，變幅油缸活塞桿在移動(dòng)過程中始終保持同步，且和變幅油缸承受的負(fù)載大小無關(guān)。還可消除兩個(gè)變幅油缸的累積同步誤差，使兩個(gè)變幅油缸獲得良好的同步效果。
【IPC分類】F15B11-22, F15B11-17
【公開號】CN204572601
【申請?zhí)枴緾N201520232687
【發(fā)明人】王志軍, 蔣余良, 眭國忠, 印俊
【申請人】南京中船綠洲機(jī)器有限公司鎮(zhèn)江船舶輔機(jī)廠
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月17日