農(nóng)耕機械的三點懸掛機構(gòu)水平平衡液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)耕機械設(shè)備，尤其是涉及一種農(nóng)耕機械的三點懸掛機構(gòu)水平平衡液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于農(nóng)耕機械例如拖拉機、旋耕機等，尤其是大中型拖拉機，目前多采用三點懸掛方式掛接水田打漿機等耕具，作業(yè)時，由于泥中的土壤比阻小，多利用拖拉機的輪子限制水田打漿機的耕深。但是，常常由于犁底層不平，拖拉機的左右驅(qū)動輪不是走在同一個平面上，當(dāng)拖拉機左右傾斜時，耕具也跟著左右傾斜，由于耕具的工作幅度是所有農(nóng)機具里較長的，例如打楽機常用的規(guī)格3800mm，拖拉機只要傾斜1度，打楽機的兩頭高低會相差33mm，造成打漿機整過的水田不平，影響平地效果。犁底層不平還會造成拖拉機行走時，沿前進(jìn)方向打漿機整過的地不平，即縱向耕深不一致，增加平整地的次數(shù)，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的是提供一種可使耕具保持水平的三點懸掛機構(gòu)水平平衡液壓控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:農(nóng)耕機械的三點懸掛機構(gòu)水平平衡液壓控制系統(tǒng)，包括液壓栗和控制三點懸掛機構(gòu)水平平衡的水平油缸，其特征在于:所述的液壓栗連接有第二電磁換向閥；第二電磁換向閥為三位四通換向閥，中位時，其進(jìn)油口與回油口連通、兩出油口截止;第二電磁換向閥的兩出油口分別通過第一液控單向閥、第二液控單向閥連接水平油缸;第一液控單向閥的液控回路連接第二液控單向閥的進(jìn)油回路，第二液控單向閥的液控回路連接第一液控單向閥的進(jìn)油回路。通過第一電磁換向閥、第二電磁換向閥控制水平油缸伸出與縮回，使打漿機等耕具始終維持水平。
[0005]作為優(yōu)選，所述的第二電磁換向閥的進(jìn)油回路連接有安全回路，安全回路上設(shè)置有溢流閥。溢流閥限定水平控制油路的壓力，過載時打開保護(hù)系統(tǒng)。
[0006]作為優(yōu)選，液壓栗的栗出口設(shè)置分流閥；分流閥的一出口連接第二電磁換向閥、另一出口連接控制提升油缸的提升閥。分流閥根據(jù)總流量分流，當(dāng)總輸入油量小于設(shè)定值時，油全部分流至水平控制回路，當(dāng)輸入油量設(shè)定值時，增加的油分流至提升控制閥。
[0007]作為優(yōu)選，液壓栗為雙聯(lián)栗，一栗出口連接分流閥、另一栗出口連接農(nóng)耕機械的轉(zhuǎn)向回路的轉(zhuǎn)向閥。提供更多的系統(tǒng)控制回路，以滿足不同使用要求，節(jié)省空間，提高利用效率。
[0008]作為優(yōu)選，所述的第二電磁換向閥的進(jìn)油回路連接有第一電磁換向閥；第一電磁換向閥為兩位兩通換向閥，出油口連通第二電磁換向閥的回油口。使水平平衡控制回路具有更高的安全性和使用效率，避免非耕作狀態(tài)時產(chǎn)生能耗。
[0009]因此，本實用新型通過第一電磁換向閥控制水平油缸伸出或縮回，調(diào)節(jié)耕具的水平;并通過第一液控單向閥、第二液控單向閥使水平油缸保壓，使耕具維持水平狀態(tài)。本實用新型自動化地進(jìn)行耕具的水平控制，具有較高的工作效率，具有較好調(diào)節(jié)耕具水平、維持耕具水平的效果。另外，根據(jù)耕具是否處于耕作狀態(tài)，由第一電磁換向閥控制第二電磁換向閥的進(jìn)油狀態(tài)，使水平平衡控制回路具有更高的安全性和使用效率。
【附圖說明】
[0010]附圖1是本實用新型的液壓原理圖。
[0011 ]附圖2是三點懸掛機構(gòu)的原理圖。
【具體實施方式】
[0012]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0013]實施例:本實用新型農(nóng)耕機械的三點懸掛機構(gòu)水平平衡液壓控制系統(tǒng)，如附圖1所示，其包括液壓栗8和控制三點懸掛機構(gòu)水平平衡的水平油缸1，液壓栗8連接有第二電磁換向閥4;第二電磁換向閥4為三位四通換向閥，中位時，其進(jìn)油口與回油口連通、兩出油口截止;第二電磁換向閥4的兩出油口分別通過第一液控單向閥2、第二液控單向閥3連接水平油缸1;第一液控單向閥2的液控回路連接第二液控單向閥3的進(jìn)油回路，第二液控單向閥2的液控回路連接第一液控單向閥3的進(jìn)油回路。第一液控單向閥2、第二液控單向閥3，提供保壓功能，水平油缸不工作時，保持油缸在水平位置；
[0014]第二電磁換向閥4的進(jìn)油回路連接有安全回路，安全回路上設(shè)置有溢流閥6。
[0015]第二電磁換向閥4的進(jìn)油回路連接有第一電磁換向閥5;第一電磁換向閥5為兩位兩通換向閥，出油口連通第二電磁換向閥4的回油口。
[0016]液壓栗8的栗出口設(shè)置分流閥7;分流閥7的一出口連接第二電磁換向閥4、另一出口連接控制提升油缸9的提升閥。
[0017]液壓栗8為雙聯(lián)栗，一栗出口連接分流閥7、另一栗出口連接農(nóng)耕機械的轉(zhuǎn)向回路的轉(zhuǎn)向閥。分流閥分配流量，例如:當(dāng)總輸入油量小于20L/min時，液壓栗輸出的油全部分流至水平控制回路，當(dāng)輸入油量大于20L/min時，增加的油分流至提升閥。
[0018]三點懸掛機構(gòu)，其原理如附圖2所示，包括與農(nóng)耕機械車體轉(zhuǎn)動連接的兩根下拉桿12和兩根提升臂13。兩提升臂13剛性連接，連接部轉(zhuǎn)動連接于車體，其中一根提升臂13設(shè)置一個提升缸9，或者兩提升臂13各設(shè)一個提升缸9。兩下拉桿12前端掛載耕具14; 一根下拉桿12轉(zhuǎn)動連接有提升桿11、另一根下拉桿12轉(zhuǎn)動連接有水平油缸1，提升桿11和水平油缸1分別轉(zhuǎn)動連接于兩提升臂13的自由端。
[0019]對于水平控制的工作原理，下面以拖拉機為例進(jìn)行說明。實際使用時，拖拉機在水田進(jìn)行打漿作業(yè)，由于水田里的犁底層不平，拖拉機的左右驅(qū)動輪不是走在同一個平面上，比如當(dāng)拖拉機往一側(cè)傾斜時(從車尾方向看)，在拖拉機車體上的水平傳感器檢測到傾斜角度，主電氣發(fā)信號，第二電磁換向閥換向，水平油缸伸出或縮回，伸出或縮回的距離由傳感器反饋至主電氣控制盒，伸出或縮回距離到達(dá)后，第二電磁換向閥回至中位，水平油缸停止工作，打漿機(即耕具)仍保持水平。因此，三點懸掛機構(gòu)使拖拉機具有了自動水平控制功能，除了打漿機外，掛接其它農(nóng)機具時，也能自動水平控制，工作效率和效果都會大大提高。
[0020]為了水平平衡控制回路具有更高的安全性和使用效率，故設(shè)置了第一電磁換向閥5。其工作原理是:在車體或提升臂或提升桿或上拉桿等位置上設(shè)置一傳感器，用于檢測提升臂的位置，如果提升臂達(dá)到某個高點及以上時，說明耕具被提高到一定的高度，處于非耕作狀態(tài)，此時第一電磁換向閥5不通電，栗輸出的油直接回油箱，第二電磁換向閥4無論通電與否，閥芯無論處于左位、中位、右位，水平油缸始終處于鎖定狀態(tài)，即水平平衡控制功能終止。反之，水平控制系統(tǒng)才能進(jìn)入正常的工作狀態(tài)，即水平平衡控制功能才能起作用。
【主權(quán)項】
1.一種農(nóng)耕機械的三點懸掛機構(gòu)水平平衡液壓控制系統(tǒng)，包括液壓栗(8)和控制三點懸掛機構(gòu)水平平衡的水平油缸(1)，其特征在于:所述的液壓栗(8)連接有第二電磁換向閥(4);第二電磁換向閥(4)為三位四通換向閥，中位時，其進(jìn)油口與回油口連通、兩出油口截止;第二電磁換向閥(4 )的兩出油口分別通過第一液控單向閥(2 )、第二液控單向閥(3 )連接水平油缸(1);第一液控單向閥(2)的液控回路連接第二液控單向閥(3)的進(jìn)油回路，第二液控單向閥(2 )的液控回路連接第一液控單向閥(3 )的進(jìn)油回路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)耕機械的三點懸掛機構(gòu)水平平衡液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二電磁換向閥(4)的進(jìn)油回路連接有安全回路，安全回路上設(shè)置有溢流閥(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)耕機械的三點懸掛機構(gòu)水平平衡液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:液壓栗(8)的栗出口設(shè)置分流閥(7);分流閥(7)的一出口連接第二電磁換向閥(4)、另一出口連接控制提升油缸(9)的提升閥。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)耕機械的三點懸掛機構(gòu)水平平衡液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:液壓栗(8)為雙聯(lián)栗，一栗出口連接分流閥(7)、另一栗出口連接農(nóng)耕機械的轉(zhuǎn)向回路的轉(zhuǎn)向閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的農(nóng)耕機械的三點懸掛機構(gòu)水平平衡液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二電磁換向閥(4)的進(jìn)油回路連接有第一電磁換向閥(5);第一電磁換向閥(5)為兩位兩通換向閥，出油口連通第二電磁換向閥(4)的回油口。
【專利摘要】本實用新型涉及一種農(nóng)耕機械的三點懸掛機構(gòu)水平平衡液壓控制系統(tǒng)，其包括液壓泵和控制三點懸掛機構(gòu)水平平衡的水平油缸，液壓泵連接有第二電磁換向閥；第二電磁換向閥為三位四通換向閥，中位時，其進(jìn)油口與回油口連通、兩出油口截止；第二電磁換向閥的兩出油口分別通過第一液控單向閥、第二液控單向閥連接水平油缸；第一液控單向閥的液控回路連接第二液控單向閥的進(jìn)油回路，第二液控單向閥的液控回路連接第一液控單向閥的進(jìn)油回路。通過第一電磁換向閥、第二電磁換向閥控制水平油缸伸出與縮回，使打漿機等耕具始終維持水平。
【IPC分類】F15B13/044
【公開號】CN205136195
【申請?zhí)枴緾N201520901550
【發(fā)明人】朱勤聰, 莫清, 陳露偉, 吳金富, 吳學(xué)英
【申請人】杭州精工液壓機電制造有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月12日