一種車輪行走液壓控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種車輪行走液壓控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]剪叉式高空作業(yè)平臺是一種用途廣泛的高空作業(yè)專用設(shè)備，剪叉式高空作業(yè)平臺一般能夠在不同高度狀態(tài)下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平臺連續(xù)完成上下、前進、后退、轉(zhuǎn)向等工作。剪叉式高空作業(yè)平臺的剪叉機械結(jié)構(gòu)使升降臺起升時具有較高的穩(wěn)定性；同時寬大的作業(yè)平臺與高負荷承載能力使操作人員高空作業(yè)的范圍更大，并適合多人同時作業(yè)，效率更高，安全更保障。剪叉式高空作業(yè)平臺廣泛應(yīng)用于建筑、市政工程、電力、通信、園林、廣告、場館、機場、港口及各種大型工礦企業(yè)等場所。
[0003]剪叉式高空作業(yè)平臺一般包括底架、叉臂、工作平臺以及動力裝置，工作平臺通過叉臂支撐，叉臂固定連接在底架上，底架下方安裝有四個車輪來方便該剪叉式高空作業(yè)平臺行走，動力裝置用于給整個剪叉式高空作業(yè)平臺提供動力輸出?，F(xiàn)有設(shè)計中，底架下方車輪的驅(qū)動一般是通過液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)，附圖1即提供了一種用于驅(qū)動剪叉式高空作業(yè)平臺行走的車輪行走液壓控制裝置示意圖，參見附圖1，該裝置包括液壓栗01、三位四通電磁換向閥02、二位四通電磁換向閥03以及兩個馬達04，兩個馬達04分別與兩個車輪連接。其中，液壓栗01用于提供動力，三位四通電磁換向閥02用于實現(xiàn)車輪的前進或后退，切換二位四通電磁換向閥03實現(xiàn)兩個馬達04與整個液壓油路之間的串并聯(lián)，從而實現(xiàn)行走高低速的切換。具體實施時，由于兩個車輪轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)彎半徑不一樣，車輪轉(zhuǎn)向時行走距離也不一樣，如此，造成一個馬達轉(zhuǎn)速高且另一個馬達轉(zhuǎn)速低，由于常規(guī)車輪行走液壓控制裝置本身提供的流量一定，如此，轉(zhuǎn)速高的馬達很容易由于吸油不足而出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，嚴重者甚至造成馬達損壞。
[0004]綜上所述，如何提供一種既能有效保證車輪轉(zhuǎn)向的實現(xiàn)，又能有效防止馬達由于吸油不足而出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，有效防止馬達損壞情況發(fā)生的車輪行走液壓控制裝置成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題為提供一種車輪行走液壓控制裝置，該車輪行走液壓控制裝置通過其結(jié)構(gòu)設(shè)計，既能有效保證車輪轉(zhuǎn)向的實現(xiàn)，又能有效防止馬達由于吸油不足而出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，有效防止馬達損壞情況發(fā)生。
[0006]—種車輪行走液壓控制裝置，用于車輪行走的液壓控制，包括:
[0007]油箱；
[0008]液壓栗，連接在所述油箱上；
[0009]三位四通電磁換向閥，包括主進油口P1、主回油口Tl、工作進油口Al以及工作回油口BI，主進油口Pl連接在所述液壓栗上，主回油口 Tl與所述油箱連接；
[0010]兩位四通電磁換向閥，包括主進油口P2、主回油口T2、工作進油口A2以及工作回油口 Β2，主進油口 Ρ2與所述三位四通電磁換向閥的工作回油口 BI連接，工作回油口 Β2與所述三位四通電磁換向閥的工作進油口 Al連接；
[0011]單向閥，進油口與所述三位四通電磁換向閥的主回油口Tl以及所述油箱連接，出油口與所述兩位四通電磁換向閥的主回油口 Τ2連接；
[0012]第一馬達，一端連接在所述三位四通電磁換向閥的工作進油口Al上，另一端連接在所述兩位四通電磁換向閥的工作進油口 Α2上；
[0013]第二馬達，一端連接在所述三位四通電磁換向閥的工作回油口BI與兩位四通電磁換向閥的主進油口 Ρ2上，另一端連接在所述兩位四通電磁換向閥的主回油口 Τ2上。
[0014]優(yōu)選地，所述液壓栗為單向定量液壓栗。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的車輪行走液壓控制裝置通過其結(jié)構(gòu)設(shè)計，既能有效保證車輪轉(zhuǎn)向的實現(xiàn)，又能有效防止馬達由于吸油不足而出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，有效防止馬達損壞情況發(fā)生。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0017]附圖1為現(xiàn)有技術(shù)一種車輪行走液壓控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖2為本實用新型一種車輪行走液壓控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0020]基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護的范圍。
[0021]參見附圖2，附圖2提供了本實用新型一種車輪行走液壓控制裝置的具體實施例，其中，附圖2為本實用新型一種車輪行走液壓控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]如附圖2所示，該車輪行走液壓控制裝置，用于車輪行走的液壓控制，包括油箱I，油箱I，用于儲存油液以及提供本車輪行走液壓控制裝置所需的液壓油流。
[0023]液壓栗2，連接在所述油箱I上，用于從油箱I中抽取油流，給本車輪行走液壓控制裝置提供液壓動力輸出。
[0024]三位四通電磁換向閥3，包括主進油口Pl、主回油口Tl、工作進油口Al以及工作回油口 BI，主進油口 Pl連接在所述液壓栗2上，主回油口 Tl與所述油箱I連接。兩位四通電磁換向閥4，包括主進油口 Ρ2、主回油口 Τ2、工作進油口 Α2以及工作回油口 Β2，主進油口 Ρ2與所述三位四通電磁換向閥3的工作回油口 BI連接，工作回油口 B 2與所述三位四通電磁換向閥3的工作進油口 Al連接。
[0025]本實施例中，三位四通電磁換向閥3用于實現(xiàn)連接在下述第一馬達6和第二馬達7上車輪的前進或后退，二位四通電磁換向閥4用于實現(xiàn)第一馬達6以及第二馬達7與整個車輪行走液壓控制裝置液壓油路之間的串并聯(lián)，實現(xiàn)高低度的切換。
[0026]單向閥5，進油口與所述三位四通電磁換向閥3的主回油口Tl以及油箱I連接，出油口與所述兩位四通電磁換向閥4的主回油口 T2連接。單向閥5又可以稱為止回閥或逆止閥，單向閥5油流只能沿其進油口流動，其出油口處油流無法回流，用于防止本車輪行走液壓控制裝置中油流反向流動。
[0027 ]第一馬達6，一端連接在所述三位四通電磁換向閥3的工作進油口 AI上，另一端連接在所述兩位四通電磁換向閥4的工作進油口 A2上；第二馬達7，一端連接在所述三位四通電磁換向閥3的工作回油口 BI與兩位四通電磁換向閥4的主進油口 P2上，另一端連接在所述兩位四通電磁換向閥4的主回油口 T2上。第一馬達6與第二馬達7上分別連接有一個車輪，第一馬達6與第二馬達7輸出動力，分別控制連接在其上車輪的行走。
[0028]具體實施時，液壓栗2在車輪轉(zhuǎn)向時供給第一馬達6與第二馬達7的流量一般是恒定的，但第一馬達6與第二馬達7在外力的作用下轉(zhuǎn)速不同，轉(zhuǎn)速快的所需流量比液壓栗2正常供給的流量大，這時由于液壓栗2的正常供給流量小于車輪需求流量，連接在轉(zhuǎn)速快的車輪上的第一馬達6或第二馬達7的進油口端會形成吸油負壓。此時由于單向閥5進油口與所述三位四通電磁換向閥3的主回油口 Tl以及油箱I連接，單向閥5可以實時從三位四通電磁換向閥3的主回油口 Tl或油箱I內(nèi)吸其所需求的油流，從而防止第一馬達6或第二馬達7吸空現(xiàn)象的發(fā)生，防止第一馬達6或第二馬達7損壞。
[0029]整體來說，本實用新型提供的車輪行走液壓控制裝置通過其結(jié)構(gòu)設(shè)計，既能有效保證車輪轉(zhuǎn)向的實現(xiàn)，又能有效防止馬達由于吸油不足而出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，有效防止馬達損壞情況發(fā)生。
[0030]本實施例中，液壓栗2優(yōu)選為單向定量液壓栗。如此可以進一步方便該車輪行走液壓控制裝置油流方向與流量大小的控制。
[0031]以上對本實用新型所提供的一種車輪行走液壓控制裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車輪行走液壓控制裝置，用于車輪行走的液壓控制，其特征在于，包括: 油箱； 液壓栗，連接在所述油箱上； 三位四通電磁換向閥，包括主進油口 P1、主回油口 Tl、工作進油口 Al以及工作回油口BI，主進油口Pl連接在所述液壓栗上，主回油口 Tl與所述油箱連接； 兩位四通電磁換向閥，包括主進油口P2、主回油口T2、工作進油口 A2以及工作回油口B2，主進油口 P2與所述三位四通電磁換向閥的工作回油口 BI連接，工作回油口 B2與所述三位四通電磁換向閥的工作進油口 Al連接； 單向閥，進油口與所述三位四通電磁換向閥的主回油口Tl以及所述油箱連接，出油口與所述兩位四通電磁換向閥的主回油口 T2連接； 第一馬達，一端連接在所述三位四通電磁換向閥的工作進油口 Al上，另一端連接在所述兩位四通電磁換向閥的工作進油口 A2上； 第二馬達，一端連接在所述三位四通電磁換向閥的工作回油口 BI與兩位四通電磁換向閥的主進油口 P2上，另一端連接在所述兩位四通電磁換向閥的主回油口 T2上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪行走液壓控制裝置，其特征在于，所述液壓栗為單向定量液壓栗。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輪行走液壓控制裝置，用于車輪行走的液壓控制，包括：油箱；液壓泵，連接在油箱上；三位四通電磁換向閥，主進油口P1連接在液壓泵上，主回油口T1與油箱連接；兩位四通電磁換向閥，主進油口P2與工作回油口B1連接，工作回油口B2與工作進油口A1連接；單向閥，進油口與主回油口T1以及油箱連接，出油口與主回油口T2連接；第一馬達，一端連接在工作進油口A1上，另一端連接在工作進油口A2上；第二馬達，一端連接在工作回油口B1與主進油口P2上，另一端連接在主回油口T2上。該車輪行走液壓控制裝置既能有效保證車輪轉(zhuǎn)向的實現(xiàn)，又能有效防止馬達由于吸油不足而出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，有效防止馬達損壞情況發(fā)生。
【IPC分類】F15B11/08, F15B13/02
【公開號】CN205173097
【申請?zhí)枴緾N201521031536
【發(fā)明人】劉國良, 朱康敏, 孫榮武
【申請人】湖南星邦重工有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月11日