直線行走液壓回路系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直線行走液壓回路系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山作業(yè)，某些工況下，挖掘機(jī)需要長時間行走，比如:從山腰的停機(jī)平臺行走至山頂作業(yè)，或從山頂返回停機(jī)平臺等。這對挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)，特別是直線行走提出了更高的要求。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，挖掘機(jī)普遍使用雙栗雙回路液壓系統(tǒng)，當(dāng)只操縱行走時，左右行走馬達(dá)分別由兩個相同的柱塞栗單獨供油，理論上流量相同，馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同，能夠直線行走；當(dāng)同時操縱行走和其它執(zhí)行元件時，直線行走閥換位，右單栗同時給兩個行走馬達(dá)供油，實現(xiàn)直線行走功能。
[0004]在實際應(yīng)用過程中，由于馬達(dá)及栗的磨損程度不一致，或者左右兩側(cè)履帶漲緊程度不同等因素，導(dǎo)致左右馬達(dá)在單獨供油時轉(zhuǎn)速不一致，不能實現(xiàn)直線行走。特別在礦山工況下，山路狹窄，路況復(fù)雜，司機(jī)操縱挖掘機(jī)行走時，需要不斷修正，才能使挖掘機(jī)走直線，不僅增添了危險性，也增加了操縱強(qiáng)度。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種，確保任何情況下馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相同，實現(xiàn)直線行走的液壓回路系統(tǒng)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種直線行走液壓回路系統(tǒng)，包括先導(dǎo)栗、第一液壓栗、第二液壓栗、直線行走閥、左行走換向閥、左行走馬達(dá)、左行走先導(dǎo)閥、左梭閥、右行走換向閥、右行走馬達(dá)、右行走先導(dǎo)閥、右梭閥、信號閥組以及油箱;所述先導(dǎo)栗的出油口分別與左行走先導(dǎo)閥的進(jìn)油口以及右行走先導(dǎo)閥的進(jìn)油口連接，所述直線行走閥為三位四通閥，所述第一液壓栗的出油口與直線行走閥的第一進(jìn)油口相連，所述第二液壓栗的出油口與直線行走閥的第二進(jìn)油口相連，所述直線行走閥的第一出油口與左行走換向閥的進(jìn)油口相連，第二出油口與右行走換向閥的進(jìn)油口相連;所述左行走換向閥的出油口與左行走馬達(dá)的進(jìn)油口相連，所述右行走換向閥的出油口與右行走馬達(dá)的進(jìn)油口相連;所述左行走換向閥的控制油口與左行走先導(dǎo)閥的出油口相連，所述右行走換向閥的控制油口與右行走先導(dǎo)閥的出油口相連;所述信號閥組的進(jìn)油口與先導(dǎo)栗的進(jìn)油口相連，信號閥組的出油口與直線行走閥的控制油口相連，信號閥組的控制油口分別與其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)先導(dǎo)油、左梭閥以及右梭閥的出油口相連;所述信號閥組的回油口、先導(dǎo)栗的進(jìn)油口、第一液壓栗的進(jìn)油口、第二液壓栗的進(jìn)油口、左行走先導(dǎo)閥的回油口、右行走先導(dǎo)閥的回油口、左行走換向閥的回油口以及右行走換向閥的回油口分別與油箱相連。
[0007]優(yōu)選的，該液壓回路系統(tǒng)還包括先導(dǎo)溢流閥和主溢流閥，所述先導(dǎo)溢流閥與先導(dǎo)栗連接，所述主溢流閥與第一液壓栗和第二液壓栗連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的直線行走液壓回路系統(tǒng)，將原有的兩位四通直線行走閥改造成三位四通閥，利用新增的直線行走閥的右位，使第一液壓栗和第二液壓栗的出油先在直線行走閥里合流，然后分配給左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)，改善馬達(dá)或栗的泄露量不同造成的轉(zhuǎn)速不一致，確保任何工況下都能直線行走，增強(qiáng)行走安全性，減輕司機(jī)操縱強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型提供的直線行走液壓回路系統(tǒng)的原理圖；
[0010]圖2為本實用新型提供的直線行走液壓回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0011]主要元件符號說明如下:
[0012]1、油箱2、先導(dǎo)栗
[0013]3、第一液壓栗 4、第二液壓栗
[0014]5、先導(dǎo)溢流閥 6、主溢流閥
[0015]7、左梭閥8、左行走先導(dǎo)閥
[0016]9、左行走換向閥 10、直線行走閥
[0017]11、左行走馬達(dá) 12、右行走馬達(dá)
[0018]13、右行走換向閥14、右行走先導(dǎo)閥
[0019]15、右梭閥16、信號閥組。
【具體實施方式】
[0020]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。
[0021]參閱圖1和圖2，本實用新型提供的直線行走液壓回路系統(tǒng)，包括油箱1、先導(dǎo)栗2、第一液壓栗3、第二液壓栗4、直線行走閥10、左行走換向閥9、左行走馬達(dá)11、左行走先導(dǎo)閥
8、左梭閥7、右行走換向閥13、右行走馬達(dá)12、右行走先導(dǎo)閥14、右梭閥15以及信號閥組16;先導(dǎo)栗2的出油口分別與左行走先導(dǎo)閥8的進(jìn)油口以及右行走先導(dǎo)閥14的進(jìn)油口連接，直線行走閥10為三位四通閥，第一液壓栗3的出油口與直線行走閥10的第一進(jìn)油口相連，第二液壓栗4的出油口與直線行走閥10的第二進(jìn)油口相連，直線行走閥10的第一出油口與左行走換向閥9的進(jìn)油口相連，第二出油口與右行走換向閥13的進(jìn)油口相連;左行走換向閥9的出油口與左行走馬達(dá)11的進(jìn)油口相連，右行走換向閥13的出油口與右行走馬達(dá)12的進(jìn)油口相連;左行走換向閥9的控制油口與左行走先導(dǎo)閥8的出油口相連，右行走換向閥13的控制油口與右行走先導(dǎo)閥14的出油口相連;信號閥組16的進(jìn)油口 Pgl、Pg2與先導(dǎo)栗2的進(jìn)油口相連，信號閥組16的出油口 S1、S2分別與直線行走閥10的控制油口相連，信號閥組16的控制油口 Pr 1、Pr 2、Pr 3分別與其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)先導(dǎo)油、左梭閥7以及右梭閥15的出油口相連;信號閥組16的回油口T、先導(dǎo)栗2的進(jìn)油口、第一液壓栗3的進(jìn)油口、第二液壓栗4的進(jìn)油口、左行走先導(dǎo)閥8的回油口、右行走先導(dǎo)閥14的回油口、左行走換向閥9的回油口以及右行走換向閥13的回油口分別與油箱I相連。
[0022]本實用新型提供的直線行走液壓回路系統(tǒng)，將原有的兩位四通直線行走閥10改造成三位四通閥，增加的這右位在同時操縱左行走先導(dǎo)閥8和右行走先導(dǎo)閥14時起作用，將原有的兩位兩通信號閥組16變換成兩位四通閥組，下面針對直線行走閥10的處于右位時的工作狀態(tài)說明本回路的工作原理:
[0023]同時操縱左彳丁走先導(dǎo)閥8和右彳丁走先導(dǎo)閥14，且不操縱其他執(zhí)彳丁機(jī)構(gòu)，左右彳丁走先導(dǎo)油經(jīng)梭閥后分別進(jìn)入梭閥組的Pr2、Prl 口，推動左行走換向閥9和右行走換向閥13，由于截斷了 S2 口回油通道，因而直線行走閥10向左移動換到右位，第一液壓栗3和第二液壓栗4的出油先在直線行走閥10里合流，然后分配給左行走馬達(dá)11和右行走馬達(dá)12，確保直線行走。
[0024]相較于兩個柱塞栗單獨給左右行走馬達(dá)12供油，先合流再分配的供油方式能自動平衡左右馬達(dá)流量，確保任何情況下馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相同，實現(xiàn)直線行走。當(dāng)只有一側(cè)行走或者只有其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作時，直線行走閥10處于中位；當(dāng)同時行走且有其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作時，直線行走閥10處于左位;這兩位工作狀態(tài)與現(xiàn)有技術(shù)相同。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0026]1、對原有液壓系統(tǒng)改動少，僅將原有的兩位四通直線行走閥10改造成三位四通閥，將原有的兩位兩通信號閥組16變換成兩位四通閥組，成本較低，可靠性高。
[0027]2、在同時操縱左行走先導(dǎo)閥8和右行走先導(dǎo)閥14，且不操縱其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況下，利用新增的直線行走閥10的右位，使第一液壓栗3和第二液壓栗4的出油先在直線行走閥10里合流，然后分配給左行走馬達(dá)11和右行走馬達(dá)12，改善馬達(dá)或栗的泄露量不同造成的轉(zhuǎn)速不一致，確保任何工況下都能直線行走，增強(qiáng)行走安全性，減輕司機(jī)操縱強(qiáng)度。
[0028]在本實施例中，該液壓回路系統(tǒng)還包括先導(dǎo)溢流閥5和主溢流閥6，先導(dǎo)溢流閥5與先導(dǎo)栗2連接，主溢流閥6與第一液壓栗3和第二液壓栗4連接。先導(dǎo)溢流閥5和主溢流閥6能夠保證油路安全可靠。
[0029]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種直線行走液壓回路系統(tǒng)，其特征在于，包括先導(dǎo)栗、第一液壓栗、第二液壓栗、直線行走閥、左行走換向閥、左行走馬達(dá)、左行走先導(dǎo)閥、左梭閥、右行走換向閥、右行走馬達(dá)、右行走先導(dǎo)閥、右梭閥、信號閥組以及油箱;所述先導(dǎo)栗的出油口分別與左行走先導(dǎo)閥的進(jìn)油口以及右行走先導(dǎo)閥的進(jìn)油口連接，所述直線行走閥為三位四通閥，所述第一液壓栗的出油口與直線行走閥的第一進(jìn)油口相連，所述第二液壓栗的出油口與直線行走閥的第二進(jìn)油口相連，所述直線行走閥的第一出油口與左行走換向閥的進(jìn)油口相連，第二出油口與右行走換向閥的進(jìn)油口相連;所述左行走換向閥的出油口與左行走馬達(dá)的進(jìn)油口相連，所述右行走換向閥的出油口與右行走馬達(dá)的進(jìn)油口相連;所述左行走換向閥的控制油口與左行走先導(dǎo)閥的出油口相連，所述右行走換向閥的控制油口與右行走先導(dǎo)閥的出油口相連;所述信號閥組的進(jìn)油口與先導(dǎo)栗的進(jìn)油口相連，信號閥組的出油口與直線行走閥的控制油口相連，信號閥組的控制油口分別與其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)先導(dǎo)油、左梭閥以及右梭閥的出油口相連；所述信號閥組的回油口、先導(dǎo)栗的進(jìn)油口、第一液壓栗的進(jìn)油口、第二液壓栗的進(jìn)油口、左行走先導(dǎo)閥的回油口、右行走先導(dǎo)閥的回油口、左行走換向閥的回油口以及右行走換向閥的回油口分別與油箱相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線行走液壓回路系統(tǒng)，其特征在于，該液壓回路系統(tǒng)還包括先導(dǎo)溢流閥和主溢流閥，所述先導(dǎo)溢流閥與先導(dǎo)栗連接，所述主溢流閥與第一液壓栗和第二液壓栗連接。
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種直線行走液壓回路系統(tǒng)，包括先導(dǎo)泵，兩液壓泵，直線行走閥，左、右行走換向閥，左、右行走先導(dǎo)閥，左、右梭閥，信號閥組以及油箱；直線行走閥為三位四通閥，兩液壓泵的出油口與直線行走閥的進(jìn)油口相連，直線行走閥的出油口分別與左右行走換向閥的進(jìn)油口相連；左、右行走換向閥的控制油口與左、右行走先導(dǎo)閥的出油口相連；信號閥組的進(jìn)油口與先導(dǎo)泵的進(jìn)油口相連，信號閥組的出油口與直線行走閥的控制油口相連，信號閥組的控制油口分別與其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)先導(dǎo)油、左梭閥以及右梭閥的出油口相連。兩液壓泵的出油先在直線行走閥里合流，然后分配給左右行走馬達(dá)，確保任何工況下都能直線行走。
【IPC分類】E02F9/22, F15B11/16
【公開號】CN205225908
【申請?zhí)枴緾N201521062806
【發(fā)明人】杜媛英, 金開, 李明, 劉剛
【申請人】西安科技大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月21日