全液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種全液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]全液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)是通過液壓栗和液壓馬達(dá)形成的液壓回路(一般是閉式回路)實(shí)現(xiàn)能量傳動,驅(qū)動行走系統(tǒng)工作。附圖1中示出了現(xiàn)有的一種全液壓行走系統(tǒng)原理圖,該系統(tǒng)包括軸向柱塞變量栗1、變量缸2、先導(dǎo)閥3、先導(dǎo)級變量缸4、齒輪栗5和兩個換向電磁閥My、Mz。其中,軸向柱塞變量栗I將發(fā)動機(jī)曲軸的動能轉(zhuǎn)化為攜帶壓力勢能的高壓油來驅(qū)動行走馬達(dá);齒輪栗5與軸向柱塞變量栗I同軸安裝,受發(fā)動機(jī)驅(qū)動;對于軸向柱塞變量栗I的變量缸2,活塞在中位,變量栗排量為零,活塞在左邊或者右邊,變量栗排量為正或者為負(fù),活塞兩端的彈簧較軟,主要通過活塞兩端壓力差的變化來驅(qū)動斜盤擺動實(shí)現(xiàn)栗排量的變化;變量缸2的先導(dǎo)閥3以齒輪栗5輸出的控制油為壓力源,用來控制變量缸的調(diào)節(jié)壓力和方向,閥芯與先導(dǎo)級變量缸機(jī)械聯(lián)接,閥體與變量缸和斜盤機(jī)械聯(lián)接,中位具有節(jié)流孔;先導(dǎo)級變量缸,受電磁閥My和Mz驅(qū)動。
[0003 ]上述全液壓行走系統(tǒng)的工作循環(huán)是從電磁閥My或者電磁閥Mz得電開始,兩個電磁閥分別代表變量栗的排量是正的還是負(fù)的,正的可以理解為整機(jī)為前進(jìn)狀態(tài),負(fù)的理解為整機(jī)為后退狀態(tài)。同時(shí),電磁閥輸出電流的大小,決定了排量的大小,也就是機(jī)器前進(jìn)的速度。
[0004]假如電磁閥My得電,來自齒輪栗5的壓力油源會被電磁閥My按比例減壓為某一個壓力,這個壓力會進(jìn)入到先導(dǎo)級變量缸4的左腔,推動先導(dǎo)級變量缸4克服彈簧力產(chǎn)生向右的位移。由于先導(dǎo)級變量缸4閥芯與先導(dǎo)閥3閥芯機(jī)械聯(lián)接,兩者會產(chǎn)生聯(lián)動效果。因此,先導(dǎo)級變量缸4閥芯產(chǎn)生的位移也就是先導(dǎo)閥3閥芯的位移;換句話說,這個時(shí)候先導(dǎo)閥3閥芯右移,整個先導(dǎo)閥3工作在左位。先導(dǎo)閥3是一個三位四通閥,當(dāng)工作在左位時(shí),來自齒輪栗5的壓力油進(jìn)入變量缸2的左腔,推動變量缸2右移,也就是軸向柱塞變量栗I的排量為正,整機(jī)為前進(jìn)狀態(tài)。同理,當(dāng)電磁閥Mz得電時(shí),軸向柱塞變量栗I的排量為負(fù),整機(jī)為后退狀態(tài)。
[0005]上述全液壓行走系統(tǒng)存在如下問題:變量缸的變量主要靠作用在左腔或右腔的壓力油來驅(qū)動,該壓力油來自齒輪栗。而在整機(jī)熄火的情況下,發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn),也就意味著齒輪栗停轉(zhuǎn),同時(shí),先導(dǎo)級變量缸也失去了壓力油源,回到中位,先導(dǎo)閥回到中位。也就是說變量缸的兩腔均失去控制油,變量缸只能依靠彈簧力,同時(shí)要克服先導(dǎo)閥中位時(shí)的阻尼,慢慢回到中位,而變量缸的彈簧一般較軟,因此,在失去壓力油源的情況下,變量栗的排量回零需要一定的時(shí)間。如果在變量栗排量回零的過程中啟動車輛,由于此時(shí)排量不為零,栗會有壓力油輸出,從而會帶動整機(jī)突然前進(jìn)或者后退,該竄動容易導(dǎo)致安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)變量缸的快速回零從而避免車輛啟動時(shí)發(fā)生竄動現(xiàn)象的全液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的全液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)包括軸向柱塞變量栗、變量缸、先導(dǎo)閥、先導(dǎo)級變量缸和齒輪栗,軸向柱塞變量栗與齒輪栗同軸安裝且均由發(fā)動機(jī)驅(qū)動,變量缸的中心活塞桿與軸向柱塞變量栗的斜盤連接;先導(dǎo)閥為三位四通閥,先導(dǎo)閥的兩個出油口分別與變量缸兩端的進(jìn)油口連接,先導(dǎo)閥的中位設(shè)置節(jié)流孔,先導(dǎo)閥的進(jìn)油口通過管路與齒輪栗的出油端連接,先導(dǎo)閥的閥芯與先導(dǎo)級變量缸的中心活塞桿機(jī)械連接;先導(dǎo)級變量缸的兩個進(jìn)油管路上分別連接第一電磁閥和第二電磁閥,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述先導(dǎo)閥進(jìn)油口與齒輪栗出油端之間的管路上通過分支管路連接有蓄能器,蓄能器出口端與齒輪栗出油端之間的管路上設(shè)置單向閥。
[0008]所述第一電磁閥的進(jìn)油端和第二電磁閥的進(jìn)油端并接后通過電磁閥輸油管路連接到分支管路的尾端,電磁閥輸油管路上安裝有液控單向閥,液控單向閥的控制油路連接在齒輪栗出油端與單向閥之間的管段上。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu),在正常工況下,齒輪栗會為蓄能器充液,使蓄能器儲存一部分壓力油,保證變量缸在發(fā)動機(jī)熄火后仍有壓力油供給,同時(shí)液控單向閥打開,保證電磁閥正常供油。當(dāng)遇到發(fā)動機(jī)熄火情況下,蓄能器自動釋放壓力油,驅(qū)動變量缸快速回到零位;這樣即使熄火后立馬打火,也不會造成整車前竄的狀況;單向閥可在蓄能器釋放壓力油的時(shí)候,切斷回到齒輪栗的油路,讓壓力傳遞到變量缸兩端的壓力腔;液控單向閥的作用是在蓄能器釋放壓力油的時(shí)候,切斷到電磁閥的壓力油,防止某些機(jī)型在熄火狀態(tài)下依然保持第一電磁閥或第二電磁閥得電時(shí),先導(dǎo)級變量缸閥芯在蓄能器供油下繼續(xù)滑動;在全液壓驅(qū)動系統(tǒng)正常工作時(shí),液控單向閥打開,保證電磁閥正常供油。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)現(xiàn)方便,能夠保持不間斷的壓力油供給,使得變量栗的排量能夠在發(fā)動機(jī)熄火后迅速回零,從而避免再啟動過程中的竄動現(xiàn)象,消除了安全隱患,同時(shí)對正常工作和熄火兩種狀態(tài)做了邏輯控制,保證蓄能器的能量不會流失浪費(fèi),也不會影響電磁閥的正常邏輯。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0012]圖1為現(xiàn)有的全液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的原理示意圖;
[0013]圖2為本實(shí)用新型的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照附圖,本實(shí)用新型的全液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)包括軸向柱塞變量栗1、變量缸2、先導(dǎo)閥3、先導(dǎo)級變量缸4和齒輪栗5,軸向柱塞變量栗I與齒輪栗5同軸安裝且均由發(fā)動機(jī)驅(qū)動,變量缸2的中心活塞桿與軸向柱塞變量栗I的斜盤連接;先導(dǎo)閥3為三位四通閥,先導(dǎo)閥3的兩個出油口分別與變量缸2兩端的進(jìn)油口連接,先導(dǎo)閥3的中位設(shè)置節(jié)流孔,先導(dǎo)閥3的進(jìn)油口通過管路與齒輪栗5的出油端連接,先導(dǎo)閥3的閥芯與先導(dǎo)級變量缸4的中心活塞桿機(jī)械連接;先導(dǎo)級變量缸4的兩個進(jìn)油管路上分別連接