一種動態(tài)調控限深裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種動態(tài)調控限深裝置，屬于農業(yè)機械技術領域。該裝置包括缸體（2?1）固定在機架（1）上的雙作用液壓缸（2），所述缸體的下部延伸出水平連架桿（3），所述連架桿的外端與連桿（4）的一端鉸接，所述連桿的另一端與支撐桿（5）的上端鉸接，所述支撐桿的下端與限深輪（6）的輪軸鉸接，所述支撐桿的上部延伸出與雙作用液壓缸活塞桿（2?2）下端鉸接的支撐臂；所述雙作用液壓缸的上下腔體分別通過換向閥與液壓源連通。本裝置可以在機具行進過程中進行調控，避免了限深輪對活塞桿直接傳力，不僅調控時動作可靠，而且調好之后十分穩(wěn)定。
【專利說明】
_種動態(tài)調te.限沫裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種動態(tài)調控限深裝置，尤其是一種通過液壓系統(tǒng)控制、深度可自動調節(jié)的限深輪裝置，屬于農業(yè)機械技術領域。
【背景技術】
[0002]限深輪裝置是旋耕機、起壟機、播種機、施肥機、土下果實收獲機等諸多農機具上重要的工作部件，用于根據土地情況和農藝要求調控入土部件的入土深度。
[0003]據
【申請人】了解，現有農機具上配備的限深輪裝置多為銷孔配合或螺旋絲杠傳動的機構形式。銷孔配合式通過銷軸與限深輪活動套上不同高度的銷孔配合，實現限深輪深度的調節(jié);螺旋絲杠傳動則靠人手旋轉螺紋絲杠配合的操作手柄實現限深輪的升降。
[0004]上述現有限深輪裝置不但只能靜態(tài)調節(jié)一一即必須停機，而無法在機具行進中實時調節(jié)，十分不方便，且穩(wěn)定性欠佳，結果不僅降低了配套整機的工作效率低，而且還影響作業(yè)質量，無法適應現代農機自動化和智能化調控的需求。
【發(fā)明內容】
[0005]本實用新型的首要目的在于:針對上述技術存在的缺點，提出一種可以在機具行進過程中調控、并且穩(wěn)定可靠的動態(tài)調控限深裝置。
[0006]本實用新型進一步的目的在于:提出一種可以在機具行進過程中自動調控的動態(tài)調控限深裝置。
[0007]為了達到以上首要目的，本實用新型動態(tài)調控限深裝置的基本技術方案為:包括缸體(2-1)固定在機架(I)上的雙作用液壓缸(2 )，所述缸體的下部延伸出水平連架桿(3 )，所述連架桿的外端與連桿(4)的一端鉸接，所述連桿的另一端與支撐桿(5)的上端鉸接，所述支撐桿的下端與限深輪(6)的輪軸鉸接，所述支撐桿的上部延伸出與雙作用液壓缸活塞桿(2-2)下端鉸接的支撐臂;所述雙作用液壓缸的上下腔體分別通過換向閥與液壓源連通。
[0008]工作時，即使在機具行進過程中，也可通過控制換向閥改變雙作用液壓缸的工作狀態(tài):當其上腔進液時，活塞桿下降，從而通過連桿和支撐桿的隨動驅使限深輪下移，以減小農機具入土工作部件入土深度;而當其下腔進液時，活塞桿上升，從而通過連桿和支撐桿的隨動驅使限深輪抬升，以加大農機具入土工作部件入土深度；當其上下腔封閉時，活塞桿不動，從而保持調好的限深位置。由于相互鉸接的連架桿、連桿和支撐桿構成了合理的三角形支撐機構不僅調控時動作可靠，而且十分穩(wěn)定。
[0009]為了達到進一步的目的，本實用新型還包括安置在機架上的測距超聲波傳感器
(13)和控制電路，所述換向閥為電磁換向閥；所述測距超聲波傳感器的信號輸出端接所述控制電路的測距信號輸入端，所述控制電路的控制輸出端接所述電磁換向閥的受控端。這樣，控制電路根據實時測探的測距值與預先或隨時設置的限深值比較運算，自動控制電磁換向閥，按需實現雙作用液壓缸驅使限深輪的升降調整。
[0010]進一步，所述雙作用液壓缸的活塞桿垂直朝下，所述限深輪的輪軸始終偏離活塞桿的軸向且位于遠離連架桿的一側。
[0011]進一步，所述雙作用液壓缸的上下腔體分別通過三位四通換向閥與作為液壓源的液壓栗連通，所述液壓栗的進油口接油箱，所述液壓栗的出油口與換向閥之間連接有旁路溢流閥。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0013]圖1為本實用新型實施例一的系統(tǒng)構成示意圖。
[0014]圖2為本實用新型實施例二的系統(tǒng)構成示意圖。
[0015]圖3為圖2實施例的控制電路框圖。
[0016]附圖標記說明:1.機架;2.液壓缸;2-1.液壓缸缸體;2-2.活塞桿;3.連架桿;4.連桿;5.支撐桿;6.限深輪;7.油箱;8.液壓栗;9.溢流閥；10.三位四通手動換向閥；11.三位四通電磁換向閥；12.控制電路;A.限深輪總成;B.液壓系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0017]實施例一
[0018]本實施例的動態(tài)調控限深裝置如圖1所示，由液壓系統(tǒng)B驅動的限深輪總成A組成。配套農機具的機架I上固定雙作用液壓缸2的缸體2-1，該雙作用液壓缸2的活塞桿2-2垂直朝下，缸體2-1的下部延伸出與之固連的水平連架桿3 ο連架桿3的外端與連桿4的上端鉸接，連桿4的下端與支撐桿5的上端鉸接，支撐桿5的下端與限深輪6的輪軸鉸接，支撐桿5的上部延伸出與雙作用液壓缸活塞桿2-2下端鉸接的支撐臂5-1，從而構成了鉸接三角形支撐機構。理論計算和試驗分析均表明，與將活塞桿下端直接連接限深輪輪軸的設計相比，本實施例的鉸接三角形支撐機構的可靠性和穩(wěn)定性顯著提高。此外，本實施例限深輪的輪軸始終偏離活塞桿2-2的軸向且位于遠離連架桿3的一側，即使當三角形支撐機構處于連桿4與支撐桿5共線的極限位置亦如此。這種合理的偏置三角形支撐機構，避免了限深輪對活塞桿直接傳力，因此支撐的穩(wěn)定可靠進一步增強，且具有一定的避震作用。
[0019]雙作用液壓缸2的上下腔體分別通過三位四通手動換向閥10與作為液壓源的液壓栗8連通，液壓栗8的進油口接油箱7，出油口與換向閥10之間連接有旁路溢流閥9。
[0020]使用時，根據配套機具工作部件的入土深度要求，通過手動控制液壓控制系統(tǒng)的三位四通換向閥，即可實現雙作用液壓缸活塞的伸縮，從而帶動與鉸接三角形支撐機構相鉸接的限深輪上下運動，實現即使在行進過程中也可以實時調節(jié)限深深度。
[0021]實踐證明，本實施例裝置的三角形鉸鏈機構和液壓控制系統(tǒng)有機結合，一方面增加了限深輪的結構穩(wěn)定性，另一方面可方便地實現機具在行進中手動控制調節(jié)限深深度，十分適合與各種需實時限深調節(jié)的農機具配套。
[0022]實施例二
[0023]本實施例的動態(tài)調控限深裝置如圖2、3所示，基本結構與實施例一相同，不同之處在于還包括安置在機架上的測距超聲波傳感器13和控制電路12。
[0024]控制電路的組成參見圖3，測距超聲波傳感器13的信號輸出端接控制電路12的測距信號輸入端，而控制電路12的控制輸出端接三位四通電磁換向閥11的受控端，具體電路構成可以借鑒申請?zhí)枮?01520601173.9、名稱為《一種智能遙控小車用控制電路》的中國專利文獻，或參見申請?zhí)枮?01420304487.8、名稱為《一種四支架自動調平控制電路》的中國專利文件，將受控電機換為電磁換向閥即可。
[0025]工作時，檢測高度的測距超聲波傳感器13將距離信號傳送給控制電路12，經其中的智能器件比較運算后，將控制信號傳送給三位四通電磁換向閥11，控制該換向閥動作，使液壓缸2按需伸縮，帶動傳動機構終端的限深輪6上升或下降，實現限深輪6限深深度的自動調節(jié)，特別適用于全自動化智能農機具的配套。
[0026]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他的實施方式。凡采用等同替換或等效變換形式形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種動態(tài)調控限深裝置，包括缸體(2-1)固定在機架(I)上的雙作用液壓缸(2)，其特征在于:所述缸體的下部延伸出水平連架桿(3)，所述連架桿的外端與連桿(4)的一端鉸接，所述連桿的另一端與支撐桿(5)的上端鉸接，所述支撐桿的下端與限深輪(6)的輪軸鉸接，所述支撐桿的上部延伸出與雙作用液壓缸活塞桿(2-2)下端鉸接的支撐臂;所述雙作用液壓缸的上下腔體分別通過換向閥與液壓源連通。2.根據權利要求1所述的動態(tài)調控限深裝置，其特征在于:還包括安置在機架上的測距超聲波傳感器和控制電路，所述換向閥為電磁換向閥；所述測距超聲波傳感器的信號輸出端接所述控制電路的測距信號輸入端，所述控制電路的控制輸出端接所述電磁換向閥的受控端。3.根據權利要求1或2所述的動態(tài)調控限深裝置，其特征在于:所述雙作用液壓缸的活塞桿垂直朝下，所述限深輪的輪軸始終偏離活塞桿的軸向且位于遠離連架桿的一側。4.根據權利要求2所述的動態(tài)調控限深裝置，其特征在于:所述雙作用液壓缸的上下腔體分別通過三位四通換向閥與作為液壓源的液壓栗連通，所述液壓栗的進油口接油箱，所述液壓栗的出油口與換向閥之間連接有旁路溢流閥。
【文檔編號】A01B63/10GK205423407SQ201620191655
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】田昆鵬, 張彬, 李顯旺, 王錦國, 黃繼承, 沈成, 周楊
【申請人】農業(yè)部南京農業(yè)機械化研究所