一種用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸，包括：液壓油缸以及反饋機(jī)構(gòu)；所述液壓油缸包括油缸體、設(shè)置在油缸體內(nèi)的活塞桿以及套設(shè)在活塞桿上的活塞，所述活塞桿的末端設(shè)置有與直翼推進(jìn)器的控制軸連接的連接部；所述反饋機(jī)構(gòu)包括與油缸體連接的連接軸、與所述活塞桿軸向連接且設(shè)置在所述連接軸內(nèi)的反饋軸，所述反饋軸開有徑向溝槽，所述徑向溝槽內(nèi)插入設(shè)置有反饋桿，所述反饋桿與電信號反饋裝置連接。本實(shí)用新型通過直接根據(jù)控制軸的反饋進(jìn)行控制使得直翼推進(jìn)器控制的船舶具有操縱精確、響應(yīng)速度快、抗風(fēng)浪能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及直翼推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸。
【背景技術(shù)】
[0002]直翼推進(jìn)器是一種回轉(zhuǎn)軸垂向設(shè)置的特殊推進(jìn)裝置。該推進(jìn)器的水力剖面面積為矩形。直翼推進(jìn)器可在360°范圍內(nèi)快速改變推力方向及大小，獲得優(yōu)良的操縱性和機(jī)動(dòng)性。
[0003]直翼推進(jìn)器需要用控制裝置來控制其控制軸，因此，需要精密的控制裝置實(shí)現(xiàn)對控制軸的控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種響應(yīng)快、精度高的用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸，包括:液壓油缸以及反饋機(jī)構(gòu);所述液壓油缸包括油缸體、設(shè)置在油缸體內(nèi)的活塞桿以及套設(shè)在活塞桿上的活塞，所述活塞桿的末端設(shè)置有與直翼推進(jìn)器的控制軸連接的連接部;所述反饋機(jī)構(gòu)包括與油缸體連接的連接軸、與所述活塞桿軸向連接且設(shè)置在所述連接軸內(nèi)的反饋軸，所述反饋軸開有徑向溝槽，所述徑向溝槽內(nèi)插入設(shè)置有反饋桿，所述反饋桿與電信號反饋裝置連接。
[0006]優(yōu)選的，所述液壓油缸還設(shè)置有套設(shè)在所述活塞桿上的彈簧。
[0007]優(yōu)選的，所述液壓油缸的油缸體內(nèi)設(shè)置有用于對所述活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)行的導(dǎo)向套。
[0008]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向套包括設(shè)置在油缸體的前缸蓋外側(cè)的前導(dǎo)向銅套、設(shè)置在所述前缸蓋內(nèi)側(cè)的中導(dǎo)向銅套以及設(shè)置在油缸體中部區(qū)域的后導(dǎo)向銅套。
[0009]優(yōu)選的，所述活塞通過圓螺母固定到所述活塞桿的軸肩上。
[0010]優(yōu)選的，電信號反饋裝置包括電位計(jì)以及連接所述電位計(jì)與所述反饋桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述反饋桿上的銷軸、與銷軸連接的搖臂、與所述搖臂連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述電位計(jì)的輸入軸連接。
[0012]優(yōu)選的，在所述連接軸的末端還連接設(shè)置有多個(gè)應(yīng)急工具。
[0013]優(yōu)選的，所述應(yīng)急工具包括應(yīng)急螺桿和應(yīng)急螺母。
[0014]優(yōu)選的，所述應(yīng)急螺桿通過螺塞設(shè)置在所述連接軸末端的應(yīng)急安裝孔上。
[0015]本實(shí)用新型帶來的益處是:本實(shí)用新型通過液壓油缸控制直翼推進(jìn)器的控制軸，液壓油缸的另一端連接有反饋裝置，反饋裝置通過反饋軸連接到液壓油缸的活塞桿，活塞桿上設(shè)置有反饋桿，利用反饋桿與電信號反饋裝置連接，從而可以實(shí)現(xiàn)對直翼推進(jìn)器的控制和信號反饋，根據(jù)信號反饋，可以發(fā)出控制信號使直翼推進(jìn)器執(zhí)行正車、倒車、原地停止等動(dòng)作，本實(shí)用新型通過直接根據(jù)控制軸的反饋進(jìn)行控制使得直翼推進(jìn)器控制的船舶具有操縱精確、響應(yīng)速度快、抗風(fēng)浪能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的一種多功能液壓伺服油缸的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的一種多功能液壓伺服油缸反饋裝置部位的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]不意圖中的標(biāo)號說明:
[0019]1、活塞桿;2、前導(dǎo)向銅套;3、前缸蓋;4、中導(dǎo)向銅套;5、油缸體;6、彈簧;7、后導(dǎo)向銅套;8、活塞;9、圓螺母;10、后缸蓋;11、密封圈；12、連接軸；13、刻度盤;14、指針；15、銷軸；16、反饋桿;17、螺塞；18、應(yīng)急螺桿;19、應(yīng)急螺母;20、反饋軸;21、搖臂;22、連接固定塊;23、電位計(jì);24、轉(zhuǎn)軸;25、螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將能夠根據(jù)下文所述用本領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，并能更加明白本實(shí)用新型的創(chuàng)新之處和帶來的益處。
[0021]如圖1-2所示為本實(shí)用新型提供的一個(gè)用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸具體實(shí)施例，該液壓伺服油缸包括:液壓油缸以及反饋機(jī)構(gòu);所述液壓油缸包括油缸體5、設(shè)置在油缸體5內(nèi)的活塞桿I以及套設(shè)在活塞桿I上的活塞8，所述活塞8通過圓螺母9固定到所述活塞桿I的軸肩上，所述活塞桿I的末端設(shè)置有與直翼推進(jìn)器的控制軸連接的連接部;所述反饋機(jī)構(gòu)包括與油缸體5連接的連接軸12、與所述活塞桿5軸向連接且設(shè)置在所述連接軸12內(nèi)的反饋軸20，所述反饋軸20與所述液壓油缸的后缸蓋10之間還設(shè)置有密封圈11，所述反饋軸20開有徑向溝槽，所述徑向溝槽內(nèi)插入設(shè)置有反饋桿16，所述反饋桿16與電信號反饋裝置連接。本實(shí)施例通過液壓油缸控制直翼推進(jìn)器的控制軸，液壓油缸的另一端連接有反饋裝置，反饋裝置通過反饋軸20連接到液壓油缸的活塞桿5，活塞桿5上設(shè)置有反饋桿16，利用反饋桿16與電信號反饋裝置連接，從而可以實(shí)現(xiàn)對直翼推進(jìn)器的控制和信號反饋，根據(jù)信號反饋，可以發(fā)出控制信號使直翼推進(jìn)器執(zhí)行正車、倒車、原地停止等動(dòng)作，本實(shí)用新型通過直接根據(jù)控制軸的反饋進(jìn)行控制使得直翼推進(jìn)器控制的船舶具有操縱精確、響應(yīng)速度快、抗風(fēng)浪能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)。
[0022]作為本實(shí)施例中液壓油缸的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓油缸還設(shè)置有套設(shè)在所述活塞桿I上的彈簧6。彈簧6在活塞8向控制軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)被壓縮，隨著運(yùn)動(dòng)量的增加，活塞8所受到的彈力也增大，在活塞8行程結(jié)束時(shí)受力最大，此彈力起到緩沖的作用，減少甚至消除活塞桿的沖擊，保護(hù)液壓油缸，保持其精度。
[0023]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓油缸的油缸體5內(nèi)設(shè)置有用于對所述活塞桿I進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)行的導(dǎo)向套。所述導(dǎo)向套包括設(shè)置在油缸體5的前缸蓋3外側(cè)的前導(dǎo)向銅套
2、設(shè)置在所述前缸蓋3內(nèi)側(cè)的中導(dǎo)向銅套4以及設(shè)置在油缸體5中部區(qū)域的后導(dǎo)向銅套4。前導(dǎo)向銅套2、中導(dǎo)向銅套4、后導(dǎo)向銅套7三者作用是能使活塞桿I運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)中導(dǎo)向銅套4和后導(dǎo)向銅套7還可以作為限位部起到活塞桿I左右運(yùn)動(dòng)時(shí)壓縮彈簧6產(chǎn)生彈力的作用。
[0024]在本實(shí)施例中，所述電信號反饋裝置包括電位計(jì)以及連接所述電位計(jì)與所述反饋桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，此外，反饋裝置還設(shè)置有刻度盤13和指針14。其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述反饋桿16上的銷軸15、與銷軸15連接的搖臂21、與所述搖臂21連接的轉(zhuǎn)軸24，所述轉(zhuǎn)軸24與所述電位計(jì)23的輸入軸連接，所述電位計(jì)23通過連接固定塊22進(jìn)行固定。指針14與所述轉(zhuǎn)軸24連接固定，兩者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣螺距就在刻度盤13上顯示出來，此處顯示的螺距稱為本地指示螺距，可以在推進(jìn)器調(diào)試、本地控制、應(yīng)急控制時(shí)作為參考。
[0025]當(dāng)高壓油從液壓油缸的A口進(jìn)B 口出時(shí)，高壓油推動(dòng)活塞8向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，活塞8通過圓螺母9和活塞桿I上的軸肩三者固定在一起，活塞8帶動(dòng)活塞桿I向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，活塞桿I右端與直翼推進(jìn)器控制軸連接，控制軸控制著槳葉螺距角。反饋軸20與活塞桿I 一起運(yùn)動(dòng)，反饋軸20上的反饋桿16帶動(dòng)銷軸15運(yùn)動(dòng)，銷軸15撥動(dòng)搖臂21擺動(dòng)，搖臂21下端通過螺栓25與轉(zhuǎn)軸24擰緊，兩者一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸24帶動(dòng)電位計(jì)23輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電位計(jì)23輸出電訊號，這樣就將活塞桿I直線運(yùn)動(dòng)的位移量轉(zhuǎn)化為4?20mA的電訊號，也即將槳葉的螺距角轉(zhuǎn)化為
4?2 O mA的電訊號。當(dāng)液壓系統(tǒng)中的電磁閥另一側(cè)線圈得電動(dòng)作時(shí)，高壓油從B 口進(jìn)A 口出，以上零件運(yùn)動(dòng)方向相反，即活塞桿向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，同樣電位計(jì)也會輸出電訊號。
[0026]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述連接軸的末端還連接設(shè)置有多個(gè)應(yīng)急工具。所述應(yīng)急工具包含應(yīng)急螺桿18和應(yīng)急螺母19，所述應(yīng)急螺桿18設(shè)置在所述連接軸12末端的應(yīng)急安裝孔上。使用時(shí)，拆除螺塞17后將應(yīng)急螺桿18旋入應(yīng)急螺母19，應(yīng)急螺母19卡在螺塞17的位置，用扳手夾住應(yīng)急螺桿18左端扳動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)急螺桿18即可頂住反饋軸20向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活塞桿I運(yùn)動(dòng)。
[0027]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，包括:液壓油缸以及反饋機(jī)構(gòu);所述液壓油缸包括油缸體、設(shè)置在油缸體內(nèi)的活塞桿以及套設(shè)在活塞桿上的活塞，所述活塞桿的末端設(shè)置有與直翼推進(jìn)器的控制軸連接的連接部;所述反饋機(jī)構(gòu)包括與油缸體連接的連接軸、與所述活塞桿軸向連接且設(shè)置在所述連接軸內(nèi)的反饋軸，所述反饋軸開有徑向溝槽，所述徑向溝槽內(nèi)插入設(shè)置有反饋桿，所述反饋桿與電信號反饋裝置連接。2.如權(quán)利要求1所述的用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述液壓油缸還設(shè)置有套設(shè)在所述活塞桿上的彈簧。3.如權(quán)利要求1所述的用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述液壓油缸的油缸體內(nèi)設(shè)置有用于對所述活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)行的導(dǎo)向套。4.如權(quán)利要求3所述的用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述導(dǎo)向套包括設(shè)置在油缸體的前缸蓋外側(cè)的前導(dǎo)向銅套、設(shè)置在所述前缸蓋內(nèi)側(cè)的中導(dǎo)向銅套以及設(shè)置在油缸體中部區(qū)域的后導(dǎo)向銅套。5.如權(quán)利要求1所述的用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述活塞通過圓螺母固定到所述活塞桿的軸肩上。6.如權(quán)利要求1所述的用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，電信號反饋裝置包括電位計(jì)以及連接所述電位計(jì)與所述反饋桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。7.如權(quán)利要求6所述的用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述反饋桿上的銷軸、與銷軸連接的搖臂、與所述搖臂連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述電位計(jì)的輸入軸連接。8.如權(quán)利要求1所述的用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，在所述連接軸的末端還連接設(shè)置有多個(gè)應(yīng)急工具。9.如權(quán)利要求8所述的用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述應(yīng)急工具包括應(yīng)急螺桿和應(yīng)急螺母。10.如權(quán)利要求9所述的用于直翼推進(jìn)器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述應(yīng)急螺桿通過螺塞設(shè)置在所述連接軸末端的應(yīng)急安裝孔上。
【文檔編號】F15B15/14GK205478644SQ201620056604
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】馮幫建, 劉玉珍
【申請人】馮幫建