履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱、主泵、主控制閥、定位模式控制閥、換桿模式控制閥、減壓油源塊、動力頭、推進馬達總成、右行走馬達總成、空壓機馬達、左行走馬達總成、整機回轉馬達總成、鉆臂回轉馬達、第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、鉆臂偏轉油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂補償油缸、第一前夾持器油缸、第二前夾持器油缸、第一后夾持器油缸、第二后夾持器油缸、后夾持器偏轉油缸、第一機械手抓緊油缸、第二機械手抓緊油缸、第一機械手伸縮油缸、第一機械手伸縮油缸和機械手擺動油缸；該系統(tǒng)可使錨桿鉆機整機360O回轉，工作范圍極大提升，提高了鉆鑿錨固孔的效率，減少了能源的損耗，降低了勞動強度，增加了靈活性。
【專利說明】
履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于建筑物地基錨固、邊坡防護以及深基坑錨固的履帶式液壓錨桿鉆機上的液壓系統(tǒng)，屬于液壓錨桿鉆機技術領域。
【背景技術】
[0002]履帶式液壓錨桿鉆機主要用于建筑物地基錨固、邊坡防護以及深基坑錨固。目前市場上的履帶式液壓錨桿鉆機大多是以主機與空壓機分離后用較長的空氣管路連接的方式工作，整機不能實現(xiàn)360°回轉，一次停機工作面的工作范圍較小，場地轉換比較困難，場地之間的切換需要的較長的準備時間，并且使用人工換桿，費時費力，生產效率低、勞動強度大；同時操作者大多在露天環(huán)境下工作，而且需要的施工人員較多，噪音灰塵比較大，對操作者的身體健康有很大的影響。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有履帶式液壓錨桿鉆機存在的不足，提供一種整機可3600回轉，鉆鑿錨孔效率及成孔率高、上下車能夠自鎖機構的履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)，采用以下技術方案:
[0005]該液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱、主栗、主控制閥、定位模式控制閥、換桿模式控制閥、減壓油源塊、動力頭、推進馬達總成、右行走馬達總成、空壓機馬達、左行走馬達總成、整機回轉馬達總成、鉆臂回轉馬達、第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、鉆臂偏轉油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂補償油缸、第一前夾持器油缸、第二前夾持器油缸、第一后夾持器油缸、第二后夾持器油缸、后夾持器偏轉油缸、第一機械手抓緊油缸、第二機械手抓緊油缸、第一機械手伸縮油缸、第一機械手伸縮油缸、機械手擺動油缸、模式切換單聯(lián)手柄、行走雙聯(lián)手柄、左操作手柄、右操作手柄、鉆臂調整三聯(lián)手柄、鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄、卸扣換桿六聯(lián)手柄和中央回轉體；
[0006]主栗通過油管與液壓油箱連接，通過主工作油路與主控制閥連接，通過先導油路與減壓油源塊連接;主控制閥、定位模式控制閥和換桿模式控制閥通過回油管路與液壓油箱連接，回油管路上設置有回油閥；
[0007]減壓油源塊分別與模式切換單聯(lián)手柄和中央回轉體連接；中央回轉體分別與左行走馬達總成和右行走馬達總成連接;動力頭、推進馬達、右行走馬達總成、空壓機馬達、定位模式控制閥、換桿模式控制閥、左行走馬達總成和整機回轉馬達總成均與主控制閥連接，主控制閥與行走雙聯(lián)手柄和鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄連接;行走雙聯(lián)手柄、左操作手柄、右操作手柄和鉆臂調整三聯(lián)手柄均與模式切換單聯(lián)手柄通過油路連接；
[0008]小臂油缸、整機回轉馬達總成、第一大臂油缸、第二大臂油缸、鉆臂補償油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂回轉馬達和鉆臂偏轉油缸分別與定位模式控制閥連接，定位模式控制閥與左操作手柄、右操作手柄和鉆臂調整三聯(lián)手柄連接；
[0009]第一前夾持器油缸、第二前夾持器油缸、第一后夾持器油缸、第二后夾持器油缸、后夾持器偏轉油缸、第一機械手抓緊油缸、第二機械手抓緊油缸、第一機械手伸縮油缸、第二機械手伸縮油缸和機械手擺動油缸分別與換桿模式控制閥連接，換桿模式控制閥與卸扣換桿六聯(lián)手柄連接；
[0010]所述回油閥包括低壓回油單向閥、高壓回油單向閥和液壓油散熱器，低壓回油單向閥與液壓油散熱器串聯(lián)后再與高壓回油單向閥并聯(lián)。
[0011]所述第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、鉆臂偏轉油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂補償油缸上均安裝有鉆臂補償油缸平衡閥。用以保證換桿控制閥在中位時，即所有手柄均處于中位時，以上所述各個油缸所驅動的結構部件不會因自身重力造成沉降。
[0012]所述主控制閥由主控制閥進油聯(lián)、動力頭控制閥、推進馬達控制閥、右行走馬達控制閥、主控制閥輔助進油聯(lián)、空壓機馬達控制閥、模式切換控制閥、左行走馬達控制閥、整機回轉馬達控制閥和主控制閥尾聯(lián)組合組成。
[0013]所述行走雙聯(lián)手柄由右行走馬達總成手柄和左行走馬達總成手柄組合而成。
[0014]所述鉆臂調整三聯(lián)手柄由鉆臂俯仰油缸手柄、鉆臂回轉馬達手柄和鉆臂偏轉油缸手柄組合而成。
[0015]所述鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄由空壓機馬達手柄、動力頭手柄和推進馬達手柄組合而成。
[0016]所述卸扣換桿六聯(lián)手柄由第一前夾持器油缸手柄、第二前夾持器油缸手柄、第一后夾持器油缸手柄、第二后夾持器油缸手柄、后夾持器偏轉油缸手柄、第一機械手抓緊油缸手柄、第二機械手抓緊油缸手柄、第一機械手伸縮油缸手柄、第二機械手伸縮油缸手柄和機械手擺動油缸手柄組合而成。
[0017]本實用新型可使錨桿鉆機整機3600回轉，一次停機工作面的工作范圍極大提升，提高了鉆鑿錨固孔的效率，減少了能源的損耗，降低了操作人員勞動強度，減少人工數(shù)量，增加設備的靈活性，使設備在較復雜的工況下便于使用和場地轉換；同時設計上下車自鎖機構，保證鉆鑿側面錨固孔的成孔率;空壓機與主機整體設計，達到節(jié)能減排的效果；自動卸桿和接桿機構使設備的自動化程度得到了提升，減輕了施工人員的勞動強度，減少了人員傷害的機率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)的原理示意圖。
[0019]圖中:YBl、主栗，YF100、主控制閥，YF200、定位模式控制閥，YF300、換桿模式控制閥，YF400、減壓油源塊，YM1、動力頭，YM2、推進馬達，YM3、右行走馬達總成，YM4、空壓機馬達，YM5、左行走馬達總成，YM6、整機回轉馬達總成，YM7、鉆臂回轉馬達，YYl、第一大臂油缸，YY2、第二大臂油缸，YY3、小臂油缸，YY4、鉆臂偏轉油缸，YY5、鉆臂俯仰油缸，YY6、鉆臂補償油缸，YY7、第一前夾持器油缸，YY8、第二前夾持器油缸，YY9、第一后夾持器油缸，YYlO、第二后夾持器油缸，YYl 1、后夾持器偏轉油缸，YY12、第一機械手抓緊油缸，YY13、第二機械手抓緊油缸，YY14、第一機械手伸縮油缸，YY15、第二機械手伸縮油缸，YY16、機械手擺動油缸，YQ1、2.5kg回油單向閥，YQ2、4.5kg回油單向閥，YQ3、液壓油散熱器，YQ4、呼吸器，YQ5、回油過濾器，YQ6、吸油過濾器，YQ7、液壓油箱，YQ8、聯(lián)軸器，YQ9、主栗聯(lián)接盤，YQlO、第一平衡閥，￥011、第二平衡閥，￥012、小臂油缸平衡閥，￥013、鉆臂偏轉油缸平衡閥，￥014、鉆臂俯仰油缸平衡閥，YQ15、鉆臂補償油缸平衡閥，YQ16、整機回轉解鎖梭閥，YQ17、中央回轉體，YQ18、推進馬達節(jié)流閥，YQ19、推進馬達節(jié)流閥，YQ20、動力頭減壓閥，YQ21、動力頭節(jié)流閥，YS10、模式切換單聯(lián)手柄，YS20、行走雙聯(lián)手柄，YS30、左操作手柄，YS40、右操作手柄，YS50、鉆臂調整三聯(lián)手柄，YS60、鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄，YS70、卸扣換桿六聯(lián)手柄。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型的履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)，如圖1所述，主要包括主栗YB1、主控制閥YF100、定位模式控制閥YF200、換桿模式控制閥YF300、減壓油源塊YF400、動力頭YMl、推進馬達總成YM2、右行走馬達總成YM3、空壓機馬達YM4、左行走馬達總成YM5、整機回轉馬達總成YM6、鉆臂回轉馬達YM7、第一大臂油缸YYl、第二大臂油缸YY2、小臂油缸YY3、鉆臂偏轉油缸YY4、鉆臂俯仰油缸YY5、鉆臂補償油缸YY6、第一前夾持器油缸YY7、第二前夾持器油缸YY8、第一后夾持器油缸YY9、第二后夾持器油缸YYlO、后夾持器偏轉油缸YYll、第一機械手抓緊油缸YY12、第二機械手抓緊油缸YY13、第一機械手伸縮油缸YY14、第一機械手伸縮油缸YY15、機械手擺動油缸YY16、模式切換單聯(lián)手柄YS10、行走雙聯(lián)手柄YS20、左操作手柄YS30、右操作手柄YS40、鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50、鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄YS60、卸扣換桿六聯(lián)手柄丫570和中央回轉體￥017。
[0021]主栗YBl—方面與發(fā)動機連接，一方面與液壓油箱YQ7連接。主栗YBl通過主栗聯(lián)接盤YQ9固定連接在發(fā)動機上，同時主栗YB I通過聯(lián)軸器YQ8與發(fā)動機動力輸出端連接，將發(fā)動機的動力傳遞到主栗YBl。主栗YBl通過油管與液壓油箱YQ7連接，由液壓油箱YQ7中吸入液壓油并供給整機液壓元件。液壓油箱YQ7中安裝有呼吸器YQ4、回油過濾器YQ5和吸油過濾器YQ6。呼吸器YQ4可以在液壓油箱YQ7中建立一定的壓力，以起穩(wěn)定回油壓力的作用。回油過濾器YQ5對回到液壓油箱YQ7的油液中的雜質進行過濾，以保證油液的清潔度。吸油過濾器YQ6避免油液中的雜質進入液壓系統(tǒng)對液壓元件造成損害。
[0022]主控制閥YF100、定位模式控制閥YF200和換桿模式控制閥YF300通過回油管路與液壓油箱YQ7連接，回油管路上設置有回油閥，該回油閥包括低壓的2.5kg回油單向閥YQ1、高壓的4.5kg回油單向閥YQ2和液壓油散熱器YQ3，2.5kg回油單向閥YQl與液壓油散熱器YQ3串聯(lián)后再與4.5kg回油單向閥YQ2并聯(lián)。
[0023]主栗YBl的出油口通過主工作油路與主控制閥YF100連接，通過先導油路與減壓油源塊YF400連接。減壓油源塊YF400分別與模式切換單聯(lián)手柄YSlO和中央回轉體YQ17連接；中央回轉體YQ17分別與左行走馬達總成YM5和右行走馬達總成YM3連接。動力頭YM1、推進馬達YM2、右行走馬達總成YM3、空壓機馬達YM4、定位模式控制閥YF200、換桿模式控制閥YF300、左行走馬達總成YM5和整機回轉馬達總成YM6均與主控制閥YF100連接。
[0024]行走雙聯(lián)手柄YS20、左操作手柄YS30、右操作手柄YS40和鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50均與模式切換單聯(lián)手柄YSlO通過油路連接。
[0025]右行走馬達總成YM3、左行走馬達總成YM5、空壓機馬達YM4、動力頭YM1、推進馬達YM2和整機回轉馬達總成YM6分別與主控制閥YF100連接，主控制閥YF100與行走雙聯(lián)手柄YS20和鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄YS60連接。
[0026]小臂油缸YY3、整機回轉馬達總成YM6、第一大臂油缸YYl、第二大臂油缸YY2、鉆臂補償油缸YY6、鉆臂俯仰油缸YY4、鉆臂回轉馬達YM7和鉆臂偏轉油缸YY3分別與定位模式控制閥YF200連接，定位模式控制閥YF200與左操作手柄YS30、右操作手柄YS40和鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50連接。
[0027]第一前夾持器油缸YY7、第二前夾持器油缸YY8、第一后夾持器油缸YY9、第二后夾持器油缸YY10、后夾持器偏轉油缸YYll、第一機械手抓緊油缸YY12、第二機械手抓緊油缸YY13、第一機械手伸縮油缸YY14、第二機械手伸縮油缸YY15和機械手擺動油缸YY16分別與換桿模式控制閥YF300連接，換桿模式控制閥YF300與卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70連接。
[0028]模式切換單聯(lián)手柄YSlO為定位手柄，當該手柄推到I位置時，整機切換至定位模式，當該手柄推到II位置時，整機切換至鉆孔模式，當該手柄處于中位時，整機無動作。當模式切換單聯(lián)手柄YSlO處于定位模式狀態(tài)時，行走雙聯(lián)手柄YS20、左操作手柄YS30、右操作手柄YS40和鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50動作時可以操作與之相關的控制閥。當模式切換單聯(lián)手柄YSlO處于鉆孔模式狀態(tài)時，鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄YS60和卸扣換桿六聯(lián)手聯(lián)手柄YS70動作可以操作與之相關的控制閥。
[0029]行走雙聯(lián)手柄YS20由手柄YS21和手柄YS22組成，手柄YS21和手柄YS22為自動復位手柄，手柄YS21和手柄YS22均可在I位、II位和中位間切換，可分別操作右行走馬達總成YM3和左行走馬達總成YM5。
[0030]左操作手柄YS30為八向復位手柄，手柄可在I位、II位、III位、IV位、V位、VI位、VII位、VIII位和中位間切換，可分別操作小臂油缸YY3和整機回轉馬達總成YM6。
[0031]右操作手柄YS40為八向復位手柄，手柄可在I位、II位、III位、IV位、V位、VI位、VII位、VIII位和中位間切換，可分別操作第一大臂油缸YYl、第二大臂油缸YY2和鉆臂補償油缸YY6。
[0032]鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50由手柄YS51、手柄YS52和手柄YS53組成，三個手柄均為自動復位手柄，且均可在I位、II位和中位間切換，可分別操作鉆臂俯仰油缸ΥΥ4、鉆臂回轉馬達ΥΜ7和鉆臂偏轉油缸ΥΥ3。
[0033]鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄YS60由手柄YS61、手柄YS62和手柄YS63組成，三個手柄均為定位手柄，且均可在I位、II位和中位間切換，可分別操作空壓機馬達ΥΜ4、動力頭YMl和推進馬達 ΥΜ2。
[0034]卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70由手柄YS71、手柄YS72、手柄YS73、手柄YS74、手柄YS75和手柄YS76組成，六個手柄均為自動復位手柄，且均可在I位、II位和中位間切換，分別操作第一前夾持器油缸ΥΥ7、第二前夾持器油缸ΥΥ8、第一后夾持器油缸ΥΥ9、第二后夾持器油缸YYlO、后夾持器偏轉油缸YYl 1、第一機械手抓緊油缸YYl 2、第二機械手抓緊油缸ΥΥ13、第一機械手伸縮油缸YYl 4、第二機械手伸縮油缸YYl 5和機械手擺動油缸YYl 6。
[0035]第一大臂油缸YYl上安裝有第一平衡閥YQlO，第二大臂油缸ΥΥ2上安裝有第二平衡閥YQll，小臂油缸ΥΥ3上安裝有小臂油缸平衡閥YQ12，鉆臂偏轉油缸ΥΥ4上安裝有鉆臂偏轉油缸平衡閥YQ13，鉆臂俯仰油缸ΥΥ5上安裝有鉆臂俯仰油缸平衡閥YQ14，鉆臂補償油缸ΥΥ6上安裝有鉆臂補償油缸平衡閥YQ15，用以保證換桿控制閥YF300在中位時，即所有手柄均處于中位時，以上所述各個油缸所驅動的結構部件不會因自身重力造成沉降。
[0036]主控制閥YF100由主控制閥進油聯(lián)YFlO1、動力頭控制閥YF102、推進馬達控制閥YF103、右行走馬達控制閥YF104、主控制閥輔助進油聯(lián)YF105、空壓機馬達控制閥YF106、模式切換控制閥YF107、左行走馬達控制閥YF108、整機回轉馬達控制閥YF109和主控制閥尾聯(lián)YFllO共十組閥組成，分別連接并控制動力頭YMl、推進馬達YM2、右行走馬達總成YM3、空壓機馬達YM4、定位模式控制閥YF200、換桿模式控制閥YF300、左行走馬達總成YM5和整機回轉馬達總成YM6。
[0037]主控制閥YF100、液壓油箱YQ7、整機回轉馬達總成YM6、減壓油源塊YF400、空壓機馬達YM4、定位控制閥YF200、換桿控制閥YF300、液壓油箱YQ7、2.5kg回油單向閥YQl ,4.5kg回油箱單向閥YQ2和液壓油散熱器YQ3均安裝到平臺上。模式切換單聯(lián)手柄YS10、行走雙聯(lián)手柄YS20、鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50、鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄YS60和卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70均安裝在操作臺上。左操作手柄YS30、右操作手柄YS40分別安裝在左扶手箱和右扶手箱上。鉆臂回轉馬達YM7、第一大臂油缸YYl、第二大臂油缸YY2、小臂油缸YY3、鉆臂偏轉油缸YY4、鉆臂俯仰油缸YY5、鉆臂補償油缸YY6、第一前夾持器油缸YY7、第二前夾持器油缸YY8、第一后夾持器油缸YY9、第二后夾持器油缸YY10、后夾持器偏轉油缸YY11、第一機械手抓緊油缸YY12、第二機械手抓緊油缸YY13、第一機械手伸縮油缸YY14、第二機械手伸縮油缸YY15和機械手擺動油缸YY16分別安裝在相應的工作裝置上。
[0038]上述液壓系統(tǒng)的具體工作原理如下所述:
[0039]主栗YBl將發(fā)動機的機械能轉化為油液的液壓能。主栗YBl通過油口S由液壓油箱YQ7中吸入經過吸油過濾器YQ6過濾后的液壓油，再由油口A栗出，供給至主控制閥進油聯(lián)YFlOl的油口 Pl、主控制閥輔助進油聯(lián)YF105的油口 P2、主控制閥尾聯(lián)YFl 10的油口 P3和減壓油源塊YF400的油口Pl，供給至主控制閥YF100的液壓油稱為主工作油路，供給至減壓油源塊YF400的液壓油稱為先導油路。
[0040]當油液供給到減壓油源塊YF400的油口Pl時，油液將具有以下三個流動方向:
[0041 ] (I)通過減壓油源塊YF400的油口 U流向模式切換單聯(lián)手柄YSlO的油口 P;
[0042 ] (2)當減壓油源塊YF400內部的電磁閥得電時，油液通過減壓油源塊YF400的油口 A流向中央回轉體YQ17的油口 A6，油口 A6與油口 B6相通，通過油口 B6進入左行走馬達總成YM5的油口 Ps和右行走馬達總成YM3的油口 Ps，推動左行走馬達總成YM5和右行走馬達總成YM3內部的高低速切換閥換向，此時若左行走馬達總成YM5的油口A或油口B或(和)右行走馬達總成YM3的油口 A或油口 B有油液流入時，該主工作油路除推動馬達旋轉外，還可減小馬達排量，促使馬達轉速升高；當減壓油源塊YF400內部的電磁閥不得電時，油液通過內部通道流向減壓油源塊YF400的油口 T回到液壓油箱YQ7。
[0043](3)當先導油路超過減壓油源塊YF400內部溢流閥設定值時，多余的油液通過減壓油源塊YF400的油口 T回到液壓油箱YQ7。
[0044]模式切換單聯(lián)手柄YSlO處于中位時，其它手柄處于任何位置時，整機均無動作。
[0045]將模式切換單聯(lián)手柄YSlO推到I位置時，整機切換至定位模式，先導油路通過模式切換單聯(lián)手柄YSlO的油口P流向該手柄的油口a，油液從該手柄的油口a具有以下三個流動方向:
[0046](I)經過模式切換控制閥YF107的Fa5 ；
[0047](2)流向行走雙聯(lián)手柄YS20的油口 P、左操作手柄YS30的油口 P、右操作手柄YS40的油口P和鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50的油口P;
[0048](3)流向整機回轉馬達總成YM6的油口 PG。
[0049]當先導油路流向模式切換控制閥YF107的油口Fa5時，推動該閥的閥芯移動打開油口 FA5，主工作油路經過油口 FA5進入定位控制閥YF200的油口 P。
[0050]當先導油流向行走雙聯(lián)手柄YS20的油口 P、左操作手柄YS30的油口 P、右操作手柄YS40的油口 P、鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50的油口 P時:
[0051 ] (I)手柄YS21做如下動作時，相應的動作如下:
[0052]將手柄YS21推到位置I，先導油從行走雙聯(lián)手柄YS20的油口 P流向手柄YS21的油口a，通過該手柄的油口 a流向左行走馬達控制閥YF108的油口 Fa6，推動該閥的閥芯移動打開油口 FA6，主工作油路經過油口 FA6流向中央回轉體YQl 7的油口 A3，油口 A3與油口 B3相通，油液通過油口 B3流向左行走馬達總成YM5的油口 A，油液經過該油口 A推動左行走馬達總成YM5的內部控制閥的閥芯移動，油液流向左行走馬達總成YM5的機械制動閥以解除制動，另一路油液流向左行走馬達總成YM5的液壓馬達，以推動馬達正向旋轉，油液經過液壓馬達后流向左行走馬達總成YM5的油口 B，再經過油口B流向中央回轉體YQ17的油口 B4，油口 B4與油口 A4相通，油液通過油口 A4回到左行走馬達控制閥YF108的油口 FB6，再通過油口 FB6經過左行走馬達控制閥YF108的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQ1、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0053]將手柄YS21推到位置II，先導油從行走雙聯(lián)手柄YS20的油口 P流向手柄YS21的油口 b，通過該手柄的油口 b流向左行走馬達控制閥YF108的油口 Fb6，推動該閥的閥芯移動打開油口 FB6，主工作油路經過油口 FB6流向中央回轉體YQl 7的油口 A4，油口 A4與油口 B4相通，油液通過油口 B4流向左行走馬達總成YM5的油口 B，油液經過該油口 B推動左行走馬達總成YM5的內部控制閥的閥芯移動，油液流向左行走馬達總成YM5的機械制動閥以解除制動，另一路油液流向左行走馬達總成YM5的液壓馬達，以推動馬達反向旋轉，油液經過液壓馬達后流向左行走馬達總成YM5的油口 A，再經過油口 A流向中央回轉體YQl7的油口 B3，油口 B3與油口 A3相通，油液通過油口 A3回到左行走馬達控制閥YF108的油口 FA6，再通過油口 FA6經過左行走馬達控制閥YF108的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7。
[0054](2)手柄YS22做如下動作時，相應的動作如下:
[0055]將手柄YS22推到位置I，先導油從行走雙聯(lián)手柄YS20的油口 P流向手柄YS22的油口a，通過該手柄的油口 a流向右行走馬達控制閥YF104的油口 Fa3，推動該閥的閥芯移動打開油口 FA3，主工作油路經過油口 FA3流向中央回轉體YQl7的油口 Al，油口 Al與油口 BI相通，油液通過油口 BI流向右行走馬達總成YM3的油口 A，油液經過該油口 A推動右行走馬達總成YM3的內部控制閥的閥芯移動，油液流向右行走馬達總成YM3的機械制動閥以解除制動，另一路油液流向右行走馬達總成YM3的液壓馬達，以推動馬達正向旋轉，油液經過液壓馬達后流向右行走馬達總成YM3的油口 B，再經過油口 B流向中央回轉體YQ17的油口 B2，油口 B2與油口A2相通，油液通過油口 A2回到右行走馬達控制閥YF104的油口 FB3，再通過油口 FB3經過右行走馬達控制閥YF104的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[°°56] 將手柄YS22推到位置II，先導油從行走雙聯(lián)手柄YS20的油口P流向手柄YS22的油口 b，通過該手柄的油口 b流向右行走馬達控制閥YF104的油口Fb3，推動該閥的閥芯移動打開油口 FB3，主工作油路經過油口 FB3流向中央回轉體YQ17的油口 A2，油口A2與油口 B2相通，油液通過油口 B2流向右行走馬達總成YM3的油口 B，油液經過該油口 B推動右行走馬達總成YM3的內部控制閥的閥芯移動，油液流向右行走馬達總成YM3的機械制動閥以解除制動，另一路油液流向右行走馬達總成YM3的液壓馬達，以推動馬達反向旋轉，油液經過液壓馬達后流向右行走馬達總成YM3的油口 A，再經過油口 A流向中央回轉體YQ17的油口 BI，油口 BI與油口 AI相通，油液通過油口 AI回到右行走馬達控制閥YF104的油口 FA3，再通過油口 FA3經過右行走馬達控制閥YFl04的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQ1、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7。
[0057](3)左操作手柄YS30做如下動作時，相應的動作如下:
[0058]將左操作手柄YS30推到位置I，先導油從左操作手柄YS30的油口P流向左操作手柄YS30的油口 a，通過該手柄的油口 a流向小臂油缸控制閥F202的油口 Fa9，推動該閥的閥芯移動打開油口 FA9，主工作油路通過定位模式控制閥F200的油口 P經過油口 FA9流向小臂油缸平衡閥YQ12，通過小臂油缸平衡閥YQ12油液流向小臂油缸YY3的小腔，以推動該油缸的活塞桿縮回，迫使該油缸的大腔油液通過小臂油缸平衡閥YQ12回到小臂油缸控制閥F202的油口FB9，油液通過油口 FB9回到小臂油缸控制閥F202的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0059]將左操作手柄YS30推到位置II，先導油從左操作手柄YS30的油口P流向左操作手柄YS30的油口 b，通過該手柄的油口 b流向小臂油缸控制閥F202的油口 Fb9，推動該閥的閥芯移動打開油口FB9，主工作油路通過定位模式控制閥F200的油口 P經過油口FB9流向小臂油缸平衡閥YQ12，通過小臂油缸平衡閥YQ12油液流向小臂油缸YY3的大腔，以推動該油缸的活塞桿伸出，迫使該油缸的小腔油液通過小臂油缸平衡閥YQ12回到小臂油缸控制閥F202的油口 FA9，油液通過油口 FA9回到小臂油缸控制閥F202的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0060]將左操作手柄YS30推到位置II I，先導油從左操作手柄YS30的油口 P流向左操作手柄YS30的油口 c，通過該手柄的油口 c流向整機回轉馬達控制閥YF109的油口 Fa7，推動該閥的閥芯移動，打開油口 FA7，主工作油路經過油口FA7流向整機回轉馬達總成YM6的油口 A，與此同時，從左操作手柄YS30的油口 c出來油液通過梭閥YQ16流向整機回轉馬達總成YM6的油口 SH，推動整機回轉馬達總成YM6內部的制動換向閥換向，此時，模式切換手柄YS10處于位置I，先導油路經過模式切換手柄YS1的油口 a進入整機回轉馬達總成YM6的油口 PG，以實現(xiàn)解除制動的功能，當主工作油路的油液進入整機回轉馬達總成YM6的油口 A時，油液推動整機回轉馬達總成YM6內部的液壓馬達正向旋轉，油液經過液壓馬達后流向整機回轉馬達總成YM6的油口 B，再經過油口 B流向整機回轉馬達控制閥YF109的油口 FB7，再通過油口 FB7經過整機回轉馬達控制閥的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0061 ] 將左操作手柄YS30推到位置IV，先導油從左操作手柄YS30的油口 P流向左操作手柄YS30的油口 d，通過該手柄的油口 d流向整機回轉馬達控制閥YF109的油口 Fb7，推動該閥的閥芯移動，打開油口 FB7，主工作油路經過油口 FB7流向整機回轉馬達總成YM6的油口 B，與此同時，從左操作手柄YS30的油口 d出來的油液通過梭閥YQ16流向整機回轉馬達總成YM6的油口 SH，推動整機回轉馬達總成YM6內部的制動換向閥換向，此時，模式切換手柄YSlO處于位置I，先導油路經過模式切換手柄YSlO的油口a進入整機回轉馬達總成YM6的油口PG，以實現(xiàn)解除制動的功能，當主工作油路的油液進入整機回轉馬達總成YM6的油口B時，油液推動整機回轉馬達總成YM6內部的液壓馬達反向旋轉，油液經過液壓馬達后流向整機回轉馬達總成YM6的油口 A，再經過油口 A流向整機回轉馬達控制閥YF109的油口 FA7，再通過油口 FA7經過整機回轉馬達控制閥的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0062]將左操作手柄YS30推到位置V，先導油從左操作手柄YS30的油口 P同時流向左操作手柄YS30的油口 a和油口 c，通過該手柄的油口a流向小臂油缸控制閥F202，以推動小臂油缸YY3的活塞桿縮回，通過該手柄的油口 c流向整機回轉控制閥YF109，打開整機回轉馬達總成YM6內部的制動換向閥實現(xiàn)解除制動的同時，使主工作油路的油液進入整機回轉馬達總成YM6內部的液壓馬達，使該液壓馬達正轉，完成相應的動作后油液通過小臂油缸控制閥YF202和整機回轉馬達控制閥YF109的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0063]將左操作手柄YS30推到位置VI，先導油從左操作手柄YS30的油口 P同時流向左操作手柄YS30的油口 a和油口 d，通過該手柄的油口 a流向小臂油缸控制閥F202，以推動小臂油缸YY3的活塞桿縮回，通過該手柄的油口d流向整機回轉控制閥YF109，打開整機回轉馬達總成YM6內部的制動換向閥實現(xiàn)解除制動的同時，使主工作油路的油液進入整機回轉馬達總成YM6內部的液壓馬達，使該液壓馬達反轉，完成相應的動作后油液通過小臂油缸控制閥YF202和整機回轉馬達控制閥YF109的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0064]將左操作手柄YS30推到位置VII，先導油從左操作手柄YS30的油口 P同時流向左操作手柄YS30的油口 b和油口 c，通過該手柄的油口 b流向小臂油缸控制閥F202，以推動小臂油缸YY3的活塞桿伸出，通過該手柄的油口c流向整機回轉控制閥YF109，打開整機回轉馬達總成YM6內部的制動換向閥實現(xiàn)解除制動的同時，使主工作油路的油液進入整機回轉馬達總成YM6內部的液壓馬達，使該液壓馬達正轉，完成相應的動作后油液通過小臂油缸控制閥YF202和整機回轉馬達控制閥YF109的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0065]將左操作手柄YS30推到位置VI11，先導油從左操作手柄YS30的油口 P同時流向左操作手柄YS30的油口 b和油口 d，通過該手柄的油口 b流向小臂油缸控制閥F202，以推動小臂油缸YY3的活塞桿伸出，通過該手柄的油口d流向整機回轉控制閥YF109，打開整機回轉馬達總成YM6內部的制動換向閥實現(xiàn)解除制動的同時，使主工作油路的油液進入整機回轉馬達總成YM6內部的液壓馬達，使該液壓馬達反轉，完成相應的動作后油液通過小臂油缸控制閥YF202和整機回轉馬達控制閥YF109的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7。
[0066](4)左操作手柄YS40做如下動作時，相應的動作如下:
[0067]將右操作手柄YS40推到位置I，先導油從右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 a，通過該手柄的油口 a流向大臂油缸控制閥F201的油口 Fa8，推動該閥的閥芯移動打開油口 FA8，主工作油路通過定位模式控制閥F200的油口 P經過油口 FA8流向第一平衡閥YQlO和第二平衡閥YQll，通過第一平衡閥YQlO和第二平衡閥YQll，油液流向第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2的小腔，以推動該油缸的活塞桿縮回，迫使該油缸的大腔油液通過第一平衡閥YQlO和第二平衡閥YQl I回到大臂油缸控制閥F201的油口FB8，油液通過油口FB8回到大臂油缸控制閥F201的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0068]將右操作手柄YS40推到位置II，先導油從右操作手柄YS40的油口 P流向左操作手柄YS40的油口 b，通過該手柄的油口 b流向大臂油缸控制閥F201的油口 Fb8，推動該閥的閥芯移動打開油口 FB8，主工作油路通過定位模式控制閥F200的油口 P經過油口 FB8流向第一平衡閥YQlO和第二平衡閥YQll，通過第一平衡閥YQlO和第二平衡閥YQll油液流向第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2的大腔，以推動該油缸的活塞桿伸出，迫使該油缸的小腔油液通過第一平衡閥YQlO和第二平衡閥YQl I回到大臂油缸控制閥F201的油口FA8，油液通過油口FA8回到大臂油缸控制閥F201的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0069]將右操作手柄YS40推到位置II I，先導油從右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 c，通過該手柄的油口 c流向鉆臂補償油缸控制閥F205的油口Fal2，推動該閥的閥芯移動，打開油口 FA12，主工作油路經過油口 FA12流向鉆臂補償油缸平衡閥YQ15，油液通過鉆臂補償油缸平衡閥YQ15進入鉆臂補償油缸YY6的小腔，以推動該油缸的活塞桿縮回，迫使該油缸大腔的油液通過鉆臂補償油缸平衡閥YQ15回到鉆臂補償控制閥F205的油口FB12，油液通過油口 FB12回到鉆臂補償油缸控制閥F205的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQ1、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0070]將右操作手柄YS40推到位置IV，先導油從右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 d，通過該手柄的油口 d流向鉆臂補償油缸控制閥F205的油口 Fbl2，推動該閥的閥芯移動，打開油口 FB12，主工作油路經過油口 FB12流向鉆臂補償油缸平衡閥YQ15，油液通過鉆臂補償油缸平衡閥YQ15進入鉆臂補償油缸YY6的大腔，以推動該油缸的活塞桿伸出，迫使該油缸小腔的油液通過鉆臂補償油缸平衡閥YQ15回到鉆臂補償控制閥F205的油口FA12，油液通過油口 FA12回到鉆臂補償油缸控制閥F205的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQ1、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0071]將右操作手柄YS40推到位置V，先導油從右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 a和油口 c，通過該手柄的油口 a和油口 c使第一大臂油缸YYl、第二大臂油缸YY2和鉆臂補償油缸YY6的活塞桿縮回，迫使該油缸大腔的油液通過第一平衡閥YQ10、第二平衡閥YQll和鉆臂補償油缸平衡YQ15回到大臂油缸控制閥F201和鉆臂補償油缸控制閥F205的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0072]將右操作手柄YS40推到位置VI，先導油從右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 a和油口 d，通過該手柄的油口 a使第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2的活塞桿縮回，通過該手柄的油口d使鉆臂補償油缸YY6的活塞桿伸出，迫使第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2大腔的油液和鉆臂補償油缸YY6小腔的油液回到大臂油缸控制閥F201和鉆臂補償油缸控制閥F205的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0073]將右操作手柄YS40推到位置VII，先導油從右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 b和油口 c，通過該手柄的油口 b使第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2的活塞桿伸出，通過該手柄的油口c使鉆臂補償油缸YY6的活塞桿縮回，迫使第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2小腔的油液和鉆臂補償油缸YY6大腔的油液回到大臂油缸控制閥F201和鉆臂補償油缸控制閥F205的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0074]將右操作手柄YS40推到位置VI11，先導油從右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 b和油口 d，通過該手柄的油口 b使第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2的活塞桿伸出，通過該手柄的油口 c使鉆臂補償油缸YY6的活塞桿伸出，迫使第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2小腔的油液和鉆臂補償油缸YY6小腔的油液回到大臂油缸控制閥F201和鉆臂補償油缸控制閥F205的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0075](5)鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50做如下動作時，相應的動作如下:
[0076]將手柄YS51推到位置I，先導油從鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50的油口 P流向手柄YS51的油口 a，通過該手柄的油口 a流向鉆臂俯仰油缸控制閥F204的油口 Fal I，推動該閥的閥芯移動打開油口FAl I，主工作油路通過定位模式控制閥F200的油口P經過油口FAl I流向鉆臂俯仰油缸平衡閥YQ14，通過鉆臂俯仰油缸平衡閥YQ14，油液流向鉆臂俯仰油缸YY5的小腔，以推動該油缸的活塞桿縮回，迫使該油缸的大腔油液通過鉆臂俯仰油缸平衡閥YQ14回到的鉆臂俯仰油缸控制閥F204的油口FBl I，油液通過油口FBl I回到鉆臂俯仰油缸控制閥F204的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0077]將手柄YS51推到位置II，先導油從鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50的油口 P流向手柄YS51的油口 b，通過該手柄的油口 b流向鉆臂俯仰油缸控制閥F204的油口 Fb 11，推動該閥的閥芯移動打開油口FBl I，主工作油路通過定位模式控制閥F200的油口P經過油口FBl I流向鉆臂俯仰油缸平衡閥YQ14，通過鉆臂俯仰油缸平衡閥YQl 4，油液流向鉆臂俯仰油缸YY5的大腔，以推動該油缸的活塞桿伸出，迫使該油缸的小腔油液通過鉆臂俯仰油缸平衡閥YQ14回到的鉆臂俯仰油缸控制閥F204的油口 FAl I，油液通過油口 FAl I回到鉆臂俯仰油缸控制閥F204的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0078]將手柄YS52推到位置I，先導油從鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50的油口 P流向手柄YS52的油口 a，通過該手柄的油口 a流向鉆臂回轉馬達控制閥F206的油口 Fal 3，推動該閥的閥芯移動打開油口 FAl3，主工作油路通過定位模式控制閥F200的油口 P經過油口 FAl 3流向鉆臂回轉馬達YM7的油口 A，推動鉆臂回轉馬達YM7的液壓馬達正向旋轉，完成相應的動作后油液通過鉆臂回轉馬達YM7的油口 B回到鉆臂回轉馬達控制閥的油口 FB13，再通過油口 FBl 3回到鉆臂回轉馬達控制閥F206的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0079]將手柄YS52推到位置II，先導油從鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50的油口 P流向手柄YS52的油口 b，通過該手柄的油口 b流向鉆臂回轉馬達控制閥F206的油口 Fb 13，推動該閥的閥芯移動打開油口 FB13，主工作油路通過定位模式控制閥F200的油口 P經過油口 FB13流向鉆臂回轉馬達YM7的油口 B，推動鉆臂回轉馬達YM7的液壓馬達反向旋轉，完成相應的動作后油液通過鉆臂回轉馬達YM7的油口 A回到鉆臂回轉馬達控制閥的油口 FA13，再通過油口 FA13回到鉆臂回轉馬達控制閥F206的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0080]將手柄YS53推到位置I，先導油從鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50的油口 P流向手柄YS53的油口 a，通過該手柄的油口 a流向鉆臂偏轉油缸控制閥F203的油口 FalO，推動該閥的閥芯移動打開油口 FAlO，主工作油路通過定位模式控制閥F200的油口 P經過油口 FAlO流向鉆臂偏轉油缸平衡閥YQ13，通過鉆臂偏轉油缸平衡閥YQ13，油液流向鉆臂偏轉油缸YY4的小腔，以推動該油缸的活塞桿縮回，迫使該油缸的大腔油液通過鉆臂俯仰油缸平衡閥YQ14回到的鉆臂俯仰油缸控制閥F204的油口 FBl I，油液通過油口 FBl I回到鉆臂俯仰油缸控制閥F204的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0081 ] 將手柄YS53推到位置II，先導油從鉆臂調整三聯(lián)手柄YS50的油口 P流向手柄YS53的油口 b，通過該手柄的油口 b流向鉆臂偏轉油缸控制閥YF203的油口 Fb 1，推動該閥的閥芯移動打開油口 FB10，主工作油路通過定位模式控制閥YF200的油口 P經過油口 FBlO流向鉆臂偏轉油缸平衡閥YQ13，通過鉆臂偏轉油缸平衡閥YQ13，油液流向鉆臂偏轉油缸YY4的大腔，以推動該油缸的活塞桿縮回，迫使該油缸的小腔油液通過鉆臂俯仰油缸平衡閥YQ14回到的鉆臂俯仰油缸控制閥F204的油口 FAl I，油液通過油口 FAl I回到鉆臂俯仰油缸控制閥F204的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥F200的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0082]將模式切換單聯(lián)手柄YSlO推到位置II時，整機切換至鉆孔模式，先導油通過模式切換單聯(lián)手柄YSlO的油口b流向以下三個液壓元件:(I)經過模式切換控制閥YF107的Fb5;
(2)流向鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄YS60的油口 P、卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P。
[0083]當先導油流向模式切換控制閥YF107的油口Fb5時，推動該閥的閥芯移動打開油口FB5，主工作油路經過油口 FB5進入換桿模式控制閥YF300的油口 P。
[0084]當先導油流向鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄YS60的油口P、卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P時:
[0085](I)鉆孔作業(yè)手柄YS60做如下動作時，相應的動作如下:
[0086]將手柄YS61推到位置I時，先導油通過鉆孔作業(yè)手柄YS60的油口P流向該手柄的油口 a，該油口 a被堵頭堵死，油液無法通過，故在該手柄處于位置I時，整機無任何動作。
[0087]將手柄YS61推到位置II時，先導油通過鉆孔作業(yè)手柄YS60的油口P流向該手柄的油口 b時，通過該手柄的油口 b流向空壓機馬達控制閥YF106的油口 Fb4，推動該閥的閥芯移動打開油口 FB4，主工作油路通過油口 FB4流向空壓機馬達YM4的油口 B，推動空壓機馬達YM4的液壓馬達反向旋轉，完成相應的動作后油液通過空壓機馬達YM4的油口 A回到空壓機馬達控制閥的油口 FA4，再通過油口 FA4回到空壓機馬達控制閥YF106的閥芯，再通過該閥的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0088I 將手柄YS62推到位置I時，先導油通過鉆孔作業(yè)手柄YS60的油口 P流向該手柄的油口 a時，通過該手柄的油口 a流向動力頭控制閥YF102的油口 Fal，推動該閥的閥芯移動打開油口FAl，主工作油路通過油口 FAl流向動力頭減壓閥YQ20的油口 A，壓力油液經過動力頭減壓閥YQ20達到設定壓力值后通過動力頭減壓閥YQ20的油口 B進入動力頭節(jié)流閥YQ21的油口A，動力頭節(jié)流閥YQ21對主工作油路的流量進行調節(jié)后通過油口 B進入動力頭YMl內部的雙液壓馬達的油口 A，推動動力頭YMl的液壓馬達正向旋轉，完成相應的動作后油液通過動力頭YMl的油口 B回到動力頭控制閥YFl02的油口 FBI，再通過油口 FBl回到動力頭控制閥YFl02的閥芯，再通過該閥的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQ1、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0089I 將手柄YS62推到位置II時，先導油通過鉆孔作業(yè)手柄YS60的油口P流向該手柄的油口 b時，通過該手柄的油口 b流向動力頭控制閥YF102的油口 FbI，推動該閥的閥芯移動打開油口FBl，主工作油路通過油口FBl流向動力頭YMl內部的雙液壓馬達的油口B，推動動力頭YMl的液壓馬達反向旋轉，完成相應的動作后油液通過動力頭YMl的油口 A回到動力頭節(jié)流閥YQ21的油口 B，再通過動力頭節(jié)流閥21內部的單向閥回到該閥的油口 A，通過該閥的油口 A，油液回到動力頭減壓閥YQ20的油口 B，再通過該閥的單向閥回到該閥的油口 A，通過該閥的油口 A回到動力頭控制閥YF1 2的油口 FAI，再通過油口 FAI回到動力頭控制閥YF1 2的閥芯，再通過該閥的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[°09°] 將手柄YS63推到位置I時，先導油通過鉆孔作業(yè)手柄YS60的油口 P流向該手柄的油口 a時，通過該手柄的油口 a流向推進馬達控制閥YFl 03的油口 Fa2，推動該閥的閥芯移動，打開油口 FA2，主工作油路通過油口 FA2流向推進馬達減壓閥YQ18的油口 A，壓力油液經過推進馬達減壓閥YQ18達到設定壓力值后通過推進馬達減壓閥YQ18的油口 B進入推進馬達節(jié)流閥YQ19的油口 A，推進馬達節(jié)流閥YQ19對主工作油路的流量進行調節(jié)后通過油口 B打開推進馬達YM2內部的梭閥，從而打開推進馬達YM2內部的制動閥，解除制動，同時主工作油路流向推進馬達YM2內部的液壓馬達的油口 A，推動推進馬達YM2的液壓馬達正向旋轉，完成相應的動作后油液通過推進馬達YM2的油口 B回到推進馬達控制閥YF103的油口 FB2，再通過油口 FB2回到推進馬達控制閥YF103的閥芯，再通過該閥的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQ1、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7；
[0091]將手柄YS63推到位置II時，先導油通過鉆孔作業(yè)手柄YS60的油口P流向該手柄的油口 b時，通過該手柄的油口 b流向推進馬達控制閥YF103的油口 Fb2，推動該閥的閥芯移動，打開油口 FB2，主工作油路通過油口 FB2打開推進馬達YM2內部的梭閥打開推進馬達YM2內部的制動閥解除制動，同時主工作油路流向推進馬達YM2內部的液壓馬達的油口 B，推動推進馬達YM2的液壓馬達反向旋轉，完成相應的動作后油液通過推進馬達YM2的油口 A回到推進馬達節(jié)流閥21的油口 B，通過該閥的油口 B回到該閥內部的單向閥回到該閥的油口 A，通過該閥的油口 A，油液回到推進馬達減壓閥YQ20的油口 B，再通過該閥的單向閥回到該閥的油口A，通過該閥的油口 A回到推進馬達控制閥YF103的油口 FA2，再通過油口 FA2回到推進馬達控制閥YF103的閥芯，再通過該閥的閥芯回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0092](2)鉆孔作業(yè)手柄YS70做如下動作時，相應的動作如下:
[0093]將手柄YS71推到位置I，先導油從卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P流向手柄YS71的油口 a，通過該手柄的油口 a流向前夾持器油缸控制閥YF301的油口 Fal4，推動該閥的閥芯移動打開油口 FAl 4，主工作油路通過換桿模式控制閥YF300的油口 P經過油口 FA14流向前夾持器油缸一YY7和前夾持器油缸二YY8的小腔，以推動該油缸的活塞桿縮回，迫使該油缸的大腔油液回到前夾持器油缸控制閥F301的油口 FB14，油液通過油口 FB14回到前夾持器油缸控制閥YF301的閥芯，再通過該閥的閥芯回到換桿模式控制閥YF300的油口 T，再通過該油口T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0094]將手柄YS71推到位置II，先導油從卸扣換桿手柄YS70的油口 P流向手柄YS71的油口 b，通過該手柄的油口 b流向前夾持器油缸控制閥YF301的油口 Fb 14，推動該閥的閥芯移動打開油口 FB14，主工作油路通過換桿模式控制閥YF300的油口 P經過油口 FB14流向前夾持器油缸一YY7和前夾持器油缸二YY8的大腔，以推動該油缸的活塞桿伸出，迫使該油缸的小腔油液回到前夾持器油缸控制閥F301的油口 FA14，油液通過油口 FA14回到前夾持器油缸控制閥YF301的閥芯，再通過該閥的閥芯回到定位模式控制閥YF300的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0095]將手柄YS72推到位置I，先導油從卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P流向手柄YS72的油口 a，通過該手柄的油口 a流向后夾持器油缸控制閥YF302的油口 Fal5，推動該閥的閥芯移動打開油口 FA15，主工作油路通過換桿模式控制閥YF300的油口 P經過油口 FA15流向后夾持器油缸一YY9和后夾持器油缸二YYlO的小腔，以推動該油缸的活塞桿縮回，迫使該油缸的大腔油液回到后夾持器油缸控制閥F302的油口 FB15，油液通過油口 FB15回到后夾持器油缸控制閥YF302的閥芯，再通過該閥的閥芯回到換桿模式控制閥YF300的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0096]將手柄YS72推到位置II，先導油從卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P流向手柄YS72的油口 b，通過該手柄的油口 b流向后夾持器油缸控制閥YF302的油口 Fb 15，推動該閥的閥芯移動打開油口 FB15，主工作油路通過換桿模式控制閥YF300的油口 P經過油口 FB15流向后夾持器油缸一 YY9和后夾持器油缸二 YYlO的大腔，以推動該油缸的活塞桿伸出，迫使該油缸的小腔油液回到后夾持器油缸控制閥F302的油口 FAl 5，油液通過油口 FAl 5回到后夾持器油缸控制閥YF302的閥芯，再通過該閥的閥芯回到換桿模式控制閥YF300的油口 T，再通過該油口T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0097]將手柄YS73推到位置I，先導油從卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P流向手柄YS73的油口 a，通過該手柄的油口a流向后夾持器偏轉油缸控制閥YF303的油口Fal6，推動該閥的閥芯移動打開油口 FAl 6，主工作油路通過換桿模式控制閥YF300的油口 P經過油口 FAl 6流向后夾持器偏轉油缸YYll的小腔，以推動該油缸的活塞桿縮回，迫使該油缸的大腔油液回到后夾持器偏轉油缸控制閥YF303的油口 FB16，油液通過油口 FB16回到后夾持器偏轉油缸控制閥YF303的閥芯，再通過該閥的閥芯回到換桿模式控制閥YF300的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0098]將手柄YS73推到位置II，先導油從卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P流向手柄YS73的油口 b，通過該手柄的油口 b流向后夾持器偏轉油缸控制閥YF303的油口 Fb 16，推動該閥的閥芯移動打開油口 FB16，主工作油路通過換桿模式控制閥YF300的油口 P經過油口 FB16流向后夾持器偏轉油缸YYl I的大腔，以推動該油缸的活塞桿伸出，迫使該油缸的大腔油液回到后夾持器偏轉油缸控制閥YF303的油口 FA16，油液通過油口 FA16回到后夾持器偏轉油缸控制閥YF303的閥芯，再通過該閥的閥芯回到換桿模式控制閥YF300的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0099]將手柄YS74推到位置I，先導油從卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P流向手柄YS74的油口 a，通過該手柄的油口a流向機械手抓緊油缸控制閥YF304的油口 Fal7，推動該閥的閥芯移動打開油口 FA17，主工作油路通過換桿模式控制閥YF300的油口 P經過油口 FA17流向機械手抓緊油缸一 YY12和機械手抓緊油缸二 YY13的小腔，以推動該油缸的活塞桿縮回，迫使該油缸的大腔油液回到機械手抓緊油缸控制閥YF304的油口 FB17，油液通過油口 FB17回到機械手抓緊油缸控制閥YF304的閥芯，再通過該閥的閥芯回到換桿模式控制閥YF300的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0100]將手柄YS74推到位置II，先導油從卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P流向手柄YS74的油口 b，通過該手柄的油口 b流向機械手抓緊油缸控制閥YF304的油口 Fbl 7，推動該閥的閥芯移動打開油口 FB17，主工作油路通過換桿模式控制閥YF300的油口 P經過油口 FB17流向機械手抓緊油缸一YY12和機械手抓緊油缸二YY13的大腔，以推動該油缸的活塞桿伸出，迫使該油缸的小腔油液回到機械手抓緊油缸控制閥YF304的油口 FA17，油液通過油口 FA17回到機械手抓緊油缸控制閥YF304的閥芯，再通過該閥的閥芯回到換桿模式控制閥YF300的油口T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0101]將手柄YS75推到位置I，先導油從卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P流向手柄YS75的油口 a，通過該手柄的油口 a流向機械手伸縮油缸控制閥YF305的油口 Fa 18，推動該閥的閥芯移動打開油口 FA18，主工作油路通過換桿模式控制閥YF300的油口 P經過油口 FA18流向機械手伸縮油缸一 YY14和機械手伸縮油缸二 YY15的小腔，以推動該油缸的活塞桿縮回，迫使該油缸的大腔油液回到機械手伸縮油缸控制閥YF305的油口 FB18，油液通過油口 FB18回到機械手伸縮油缸控制閥YF305的閥芯，再通過該閥的閥芯回到換桿模式控制閥YF300的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0102]將手柄YS75推到位置II，先導油從卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P流向手柄YS75的油口 b，通過該手柄的油口 b流向機械手伸縮油缸控制閥YF305的油口 Fb 18，推動該閥的閥芯移動打開油口 FB18，主工作油路通過換桿模式控制閥YF300的油口 P經過油口 FB18流向機械手伸縮油缸一YY14和機械手伸縮油缸二YY15的大腔，以推動該油缸的活塞桿伸出，迫使該油缸的大腔油液回到機械手伸縮油缸控制閥YF305的油口 FA18，油液通過油口FA18回到機械手伸縮油缸控制閥YF305的閥芯，再通過該閥的閥芯回到換桿模式控制閥YF300的油口T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0103]將手柄YS76推到位置I，先導油從卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P流向手柄YS76的油口 a，通過該手柄的油口 a流向機械手擺動油缸控制閥YF306的油口 Fa 19，推動該閥的閥芯移動打開油口 FA19，主工作油路通過換桿模式控制閥YF300的油口 P經過油口 FA19流向機械手擺動油缸YY16的小腔，以推動該油缸的活塞桿縮回，迫使該油缸的大腔油液回到機械手擺動油缸控制閥YF306的油口 FB19，油液通過油口 FB19回到機械手擺動油缸控制閥YF306的閥芯，再通過該閥的閥芯回到換桿模式控制閥YF300的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7;
[0104]將手柄YS76推到位置II，先導油從卸扣換桿六聯(lián)手柄YS70的油口 P流向手柄YS76的油口 b，通過該手柄的油口 b流向機械手擺動油缸控制閥YF306的油口 Fb 19，推動該閥的閥芯移動打開油口 FB19，主工作油路通過換桿模式控制閥YF300的油口 P經過油口 FB19流向機械手擺動油缸YY16的大腔，以推動該油缸的活塞桿伸出，迫使該油缸的小腔油液回到機械手擺動油缸控制閥YF306的油口 FA19，油液通過油口 FA19回到機械手擺動油缸控制閥YF306的閥芯，再通過該閥的閥芯回到換桿模式控制閥YF300的油口 T，再通過該油口 T回到2.5kg單向回油閥YQl、4.5kg單向閥回油閥YQ2和液壓油散熱器YQ3回到回油過濾器YQ5對油液進行過濾后回到液壓油箱YQ7。
[0105]主栗YBl在連續(xù)不斷的吸入和栗出液壓油時，內泄油液通過油口Tl回到液壓油箱YQ7。
[0106]當動力頭控制閥YF102、推進馬達控制閥YF103、右行走馬達控制閥YF104、空壓機馬達控制閥YF106、模式切換控制閥YF107、左行走馬達控制閥YF108、整機回轉馬達控制閥YF109有動作時，相應的執(zhí)行元件將會完成相應的動作，同時負載壓力將通過主控制閥YF100的油口LS反饋至主栗YBl的油口X，油液通過油口對空制主栗YBl內部的排量調節(jié)換向閥組帶動主栗YBl內部的排量調節(jié)柱塞對主栗YBl的排量進行調節(jié)，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)與動力系統(tǒng)的功率匹配。
[0107]動力頭YM1、推進馬達YM2、空壓機馬達YM4、整機回轉馬達YM6、鉆臂回轉馬達YM7正向旋轉或反向旋轉時產生的內部泄漏油通過其自身的油口 Dr回到液壓油箱YQ7。
[0?08]右行走馬達總成YM3、左行走馬達總成YM5正向旋轉或反向旋轉時產生的內部泄漏油通過其自身的油口 Dr合流后進入中央回轉體YQl7的油口 B5，油口 B5和油口 A5相通，油液通過油口 A5回到液壓油箱YQ7。
[0109]整機回轉馬達YM6在正向旋轉或反向旋轉的狀態(tài)下突然急停時，通過油口MU為整機回轉馬達YM6內部的液壓馬達進行補油。
【主權項】
1.一種履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)，其特征是: 包括液壓油箱、主栗、主控制閥、定位模式控制閥、換桿模式控制閥、減壓油源塊、動力頭、推進馬達總成、右行走馬達總成、空壓機馬達、左行走馬達總成、整機回轉馬達總成、鉆臂回轉馬達、第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、鉆臂偏轉油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂補償油缸、第一前夾持器油缸、第二前夾持器油缸、第一后夾持器油缸、第二后夾持器油缸、后夾持器偏轉油缸、第一機械手抓緊油缸、第二機械手抓緊油缸、第一機械手伸縮油缸、第一機械手伸縮油缸、機械手擺動油缸、模式切換單聯(lián)手柄、行走雙聯(lián)手柄、左操作手柄、右操作手柄、鉆臂調整三聯(lián)手柄、鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄、卸扣換桿六聯(lián)手柄和中央回轉體； 主栗通過油管與液壓油箱連接，通過主工作油路與主控制閥連接，通過先導油路與減壓油源塊連接;主控制閥、定位模式控制閥和換桿模式控制閥通過回油管路與液壓油箱連接，回油管路上設置有回油閥； 減壓油源塊分別與模式切換單聯(lián)手柄和中央回轉體連接；中央回轉體分別與左行走馬達總成和右行走馬達總成連接;動力頭、推進馬達、右行走馬達總成、空壓機馬達、定位模式控制閥、換桿模式控制閥、左行走馬達總成和整機回轉馬達總成均與主控制閥連接，主控制閥與行走雙聯(lián)手柄和鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄連接;行走雙聯(lián)手柄、左操作手柄、右操作手柄和鉆臂調整三聯(lián)手柄均與模式切換單聯(lián)手柄通過油路連接； 小臂油缸、整機回轉馬達總成、第一大臂油缸、第二大臂油缸、鉆臂補償油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂回轉馬達和鉆臂偏轉油缸分別與定位模式控制閥連接，定位模式控制閥與左操作手柄、右操作手柄和鉆臂調整三聯(lián)手柄連接； 第一前夾持器油缸、第二前夾持器油缸、第一后夾持器油缸、第二后夾持器油缸、后夾持器偏轉油缸、第一機械手抓緊油缸、第二機械手抓緊油缸、第一機械手伸縮油缸、第二機械手伸縮油缸和機械手擺動油缸分別與換桿模式控制閥連接，換桿模式控制閥與卸扣換桿六聯(lián)手柄連接。2.根據(jù)權利要求1所述的履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)，其特征是:所述回油閥包括低壓回油單向閥、高壓回油單向閥和液壓油散熱器，低壓回油單向閥與液壓油散熱器串聯(lián)后再與高壓回油單向閥并聯(lián)。3.根據(jù)權利要求1所述的履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)，其特征是:所述第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、鉆臂偏轉油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂補償油缸上均安裝有鉆臂補償油缸平衡閥。4.根據(jù)權利要求1所述的履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)，其特征是:所述主控制閥由主控制閥進油聯(lián)、動力頭控制閥、推進馬達控制閥、右行走馬達控制閥、主控制閥輔助進油聯(lián)、空壓機馬達控制閥、模式切換控制閥、左行走馬達控制閥、整機回轉馬達控制閥和主控制閥尾聯(lián)組合組成。5.根據(jù)權利要求1所述的履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)，其特征是:所述行走雙聯(lián)手柄由右行走馬達總成手柄和左行走馬達總成手柄組合而成。6.根據(jù)權利要求1所述的履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)，其特征是:所述鉆臂調整三聯(lián)手柄由鉆臂俯仰油缸手柄、鉆臂回轉馬達手柄和鉆臂偏轉油缸手柄組合而成。7.根據(jù)權利要求1所述的履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)，其特征是:所述鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄由空壓機馬達手柄、動力頭手柄和推進馬達手柄組合而成。8.根據(jù)權利要求1所述的履帶式液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)，其特征是:所述卸扣換桿六聯(lián)手柄由第一前夾持器油缸手柄、第二前夾持器油缸手柄、第一后夾持器油缸手柄、第二后夾持器油缸手柄、后夾持器偏轉油缸手柄、第一機械手抓緊油缸手柄、第二機械手抓緊油缸手柄、第一機械手伸縮油缸手柄、第二機械手伸縮油缸手柄和機械手擺動油缸手柄組合而成。
【文檔編號】E21D20/00GK205503587SQ201521075755
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月21日
【發(fā)明人】王鵬, 王海麗, 杜祥順
【申請人】威海新特重工有限公司