一種注入頭馬達(dá)液壓同步控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種注入頭馬達(dá)液壓同步控制系統(tǒng)，第一驅(qū)動馬達(dá)和第二驅(qū)動馬達(dá)與系統(tǒng)主油路連接，用于驅(qū)動減速箱實(shí)現(xiàn)注入頭起下油管；第一同步馬達(dá)與第一驅(qū)動馬達(dá)剛性連接；第二同步馬達(dá)與第二驅(qū)動馬達(dá)剛性連接；第一同步馬達(dá)和第二同步馬達(dá)用于同步閥組球閥關(guān)閉時(shí)平衡第一驅(qū)動馬達(dá)、第二驅(qū)動馬達(dá)的扭矩。本實(shí)用新型通過液壓同步控制系統(tǒng)同步后，提高了注入頭運(yùn)行的可靠性，提升了連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種注入頭馬達(dá)液壓同步控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬用于連續(xù)油管注入頭馬達(dá)液壓同步的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]注入頭做為連續(xù)油管設(shè)備作業(yè)的主要承載和驅(qū)動部件，工作方式是通過注入頭上部的一對液壓馬達(dá)驅(qū)動減速箱減速后帶動鏈條及夾持塊運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過夾緊油缸抱緊油管后，最終為連續(xù)油管的起升或下放提供動力的。注入頭雙鏈條夾持油管運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)可近似為剛性連接的同步驅(qū)動系統(tǒng)，屬于被動同步，由于沒有剛性軸連接，并不能保證雙側(cè)馬達(dá)驅(qū)動的完全同步性。雖然注入頭驅(qū)動采用一個注入頭栗帶動雙馬達(dá)的閉式驅(qū)動系統(tǒng)，但由于雙液壓馬達(dá)驅(qū)動方式屬于自然分流方式，由于兩路馬達(dá)系統(tǒng)的控制閥件的性能差異，以及馬達(dá)實(shí)際制造存在的誤差，這些因素會導(dǎo)致雙馬達(dá)系統(tǒng)存在差異，使得閉式系統(tǒng)對雙馬達(dá)液壓油的流量分布不均勻，導(dǎo)致兩馬達(dá)輸出不同步；由于兩液壓馬達(dá)共同驅(qū)動同一負(fù)載，當(dāng)兩側(cè)馬達(dá)輸出不同步時(shí)，會造成油管單側(cè)打滑，進(jìn)而磨損油管，嚴(yán)重時(shí)可能使注入頭失穩(wěn)，對整個系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶來影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于注入頭馬達(dá)液壓同步控制系統(tǒng)，通過同步控制系統(tǒng)的強(qiáng)制同步迫使兩側(cè)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速一致，最終達(dá)到實(shí)現(xiàn)雙液壓馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種注入頭馬達(dá)液壓同步控制系統(tǒng)，包括第一驅(qū)動馬達(dá)1、第二驅(qū)動馬達(dá)2、第一同步馬達(dá)3、第二同步馬達(dá)4、同步閥組5及連接管線，其特征在于:
[0006]第一驅(qū)動馬達(dá)I和第二驅(qū)動馬達(dá)2與系統(tǒng)主油路連接，用于驅(qū)動減速箱實(shí)現(xiàn)注入頭起下油管；
[0007]第一同步馬達(dá)3與第一驅(qū)動馬達(dá)I剛性連接;第二同步馬達(dá)4與第二驅(qū)動馬達(dá)2剛性連接；
[0008]第一同步馬達(dá)3和第二同步馬達(dá)4用于同步閥組5球閥關(guān)閉時(shí)平衡第一驅(qū)動馬達(dá)1、第二驅(qū)動馬達(dá)2的扭矩；
[0009]同步閥組5出油口Al與第一同步馬達(dá)3出油口 A’管線連接；
[0010]同步閥組5出油口A2與第一同步馬達(dá)3出油口 B ’管線連接；
[0011]同步閥組5出油口Al’與第二同步馬達(dá)4出油口 A’管線連接；
[0012]同步閥組5出油口A2’與第二同步馬達(dá)4出油口 B’管線連接；
[0013]所述同步閥組5上有開關(guān)球閥，用于溢流掉同步系統(tǒng)內(nèi)多余壓力油。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過液壓同步控制系統(tǒng)同步后，注入頭雙側(cè)馬達(dá)同步性大幅度提高，鏈條驅(qū)動系統(tǒng)低速同步運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，提高了注入頭運(yùn)行的可靠性，降低了注入頭工作中對油管造成損傷的風(fēng)險(xiǎn)，提升了連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖；
[0016]圖2為同步閥組5原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖1、2和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]參見圖1-2:第一驅(qū)動馬達(dá)1、第二驅(qū)動馬達(dá)2與系統(tǒng)主油路連接組成閉合回路;第一同步馬達(dá)3與第一驅(qū)動馬達(dá)I剛性連接;第二同步馬達(dá)4與第二驅(qū)動馬達(dá)2剛性連接；同步閥組5出油口Al與第一同步馬達(dá)3出油口 A’通過管線連接；同步閥組5出油口 A2與第一同步馬達(dá)3出油口 B’通過管線連接；同步閥組5出油口 Al’與第二同步馬達(dá)4出油口 A’通過管線連接；同步閥組5出油口A2’與第二同步馬達(dá)4出油口B’通過管線連接。第一同步馬達(dá)3與第二同步馬達(dá)4通過管線6、7連接組成閉式回路，從液壓系統(tǒng)引一路壓力油到同步閥組5的進(jìn)油口，通過單向閥E或F給此閉式回路進(jìn)行補(bǔ)油。
[0019]以上提油管為例，在起油管時(shí)，注入頭第一驅(qū)動馬達(dá)I與2的進(jìn)油口分別是B與A，第一同步馬達(dá)3的B’口為吸油口，第二同步馬達(dá)4的A’口為吸油口，假如注入頭第一驅(qū)動馬達(dá)I比注入頭第二驅(qū)動馬達(dá)2轉(zhuǎn)動的更快一些，則其分別串聯(lián)的第一同步馬達(dá)3比第二同步馬達(dá)4轉(zhuǎn)動的更快一些，通過同步閥組5內(nèi)的單向閥E給管線6進(jìn)行補(bǔ)油，因速度更快，此時(shí)第一同步馬達(dá)3的A’口排出的液壓油量大于第二同步馬達(dá)4的A’口因旋轉(zhuǎn)所需吸入的液壓油量，管線7壓力迅速增加，驅(qū)動第二同步馬達(dá)4以更快的速度旋轉(zhuǎn)，第二同步馬達(dá)4帶動與之串聯(lián)的注入頭第二驅(qū)動馬達(dá)2迫使其以更快的速度旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到第一驅(qū)動馬達(dá)I與第二驅(qū)動馬達(dá)2同步的效果。假如注入頭第二驅(qū)動馬達(dá)2比注入頭第一驅(qū)動馬達(dá)I轉(zhuǎn)動的更快一些，通過同步閥組5內(nèi)的單向閥F給管線7進(jìn)行補(bǔ)油，因速度更快，此時(shí)第二同步馬達(dá)4的B’口排出的液壓油量大于第一同步馬達(dá)3的B’口因旋轉(zhuǎn)所需吸入的液壓油量，管線6壓力迅速增加，驅(qū)動第一同步馬達(dá)3以更快的速度旋轉(zhuǎn)，第一同步馬達(dá)3帶動與之串聯(lián)的注入頭第一驅(qū)動馬達(dá)I迫使其以更快的速度旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到第一驅(qū)動馬達(dá)I與第二驅(qū)動馬達(dá)2同步的效果。
[0020]同步閥組5內(nèi)的溢流閥M的作用是對同步馬達(dá)所產(chǎn)生的閉式回路起保護(hù)作業(yè)，當(dāng)管線7或者管線6的壓力超過其設(shè)定壓力時(shí)，溢流掉多余的壓力油。
[0021]同步閥組5內(nèi)的球閥N的作用是:當(dāng)打開此球閥時(shí)，管線I與管線2兩端壓力相等，同步馬達(dá)無動力，閉式回路不起同步作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注入頭馬達(dá)液壓同步控制系統(tǒng)，包括第一驅(qū)動馬達(dá)(1)、第二驅(qū)動馬達(dá)(2)、第一同步馬達(dá)(3)、第二同步馬達(dá)(4)、同步閥組(5)及連接管線，其特征在于: 第一驅(qū)動馬達(dá)(I)和第二驅(qū)動馬達(dá)(2)與系統(tǒng)主油路連接，用于驅(qū)動減速箱實(shí)現(xiàn)注入頭起下油管； 第一同步馬達(dá)(3)與第一驅(qū)動馬達(dá)(I)剛性連接;第二同步馬達(dá)(4)與第二驅(qū)動馬達(dá)(2)剛性連接； 第一同步馬達(dá)(3)和第二同步馬達(dá)(4)用于同步閥組(5)球閥關(guān)閉時(shí)平衡第一驅(qū)動馬達(dá)(I)、第二驅(qū)動馬達(dá)(2)的扭矩； 同步閥組(5)出油口 Al與第一同步馬達(dá)(3)出油口 A’管線連接； 同步閥組(5)出油口 A2與第一同步馬達(dá)(3)出油口 B’管線連接； 同步閥組(5)出油口 Al’與第二同步馬達(dá)(4)出油口 A’管線連接； 同步閥組(5)出油口 A2’與第二同步馬達(dá)(4)出油口 B’管線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注入頭馬達(dá)液壓同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述同步閥組(5)上有開關(guān)球閥，用于溢流掉同步系統(tǒng)內(nèi)多余壓力油。
【文檔編號】F15B11/22GK205689510SQ201620620353
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月22日 公開號201620620353.6, CN 201620620353, CN 205689510 U, CN 205689510U, CN-U-205689510, CN201620620353, CN201620620353.6, CN205689510 U, CN205689510U
【發(fā)明人】孫仁俊, 康麗梅, 劉燕, 孫曉明
【申請人】中石化石油工程機(jī)械有限公司第四機(jī)械廠