一種電反饋式偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電反饋式偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥，閥體3中裝有堵頭2、閥套組件7、密封圈6,調(diào)整墊片11，力矩馬達4安裝于閥體2的上部，并通過密封圈6保證密封；傳感器1中包括鐵芯17、差動線圈18、調(diào)制與放大電路板19，傳感器1安裝于閥體3的左側(cè)，鐵芯17通過連桿16與閥套組件7相連；所述的閥體3上還裝有端蓋組件12和保護板14；力矩馬達4的射流級為偏轉(zhuǎn)板結(jié)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造難度低，靈敏度高，低滯環(huán)，動態(tài)響應高，抗污染能力強，具有很好的靜態(tài)、動態(tài)性能，特別適合使用在冶金設備的厚度、寬度控制系統(tǒng)，以及其他需要伺服閥的液壓系統(tǒng)中。
【專利說明】
一種電反饋式偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥
技術(shù)領域
[0001]本實用新型屬于液壓伺服控制技術(shù)領域，涉及一種電反饋式偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥。
【背景技術(shù)】
[0002]電液伺服閥是多種液壓系統(tǒng)的必用組件，用于伺服液壓系統(tǒng)的流量、壓力控制。典型的偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥的反饋形式為力反饋，銜鐵組件上的反力桿連接閥芯，閥芯移動時帶動反力桿形成彈性力矩作用于銜鐵組件，形成力反饋，力反饋所需的反力桿盡管結(jié)構(gòu)簡單，但是加工難度很大，需要嚴格控制其公差，并需保證其可靠性，其缺點具體為:1.
[0003]為了實現(xiàn)良好的反力桿剛度和反饋效果，需要嚴格控制反力桿的公差，加工難度大;2.反饋結(jié)構(gòu)的可靠性基本決定了偏轉(zhuǎn)板射流伺服閥的壽命，為了保證反力桿結(jié)構(gòu)的可靠性，要求反力桿的材料具有非常好的硬度和抗磨性能，不但增加了成本，而且提高了設計和制造難度；電反饋式偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥不但能解決上述問題，而且具有更小的滯環(huán)、更高的動態(tài)響應以及更高的閉環(huán)控制精度等。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是:提出一種更小的滯環(huán)、更高的動態(tài)響應以及更高的閉環(huán)控制精度的電反饋式偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種電反饋式偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥，包括，閥體(3)中裝有閥套組件(7)、閥芯堵頭(10)和調(diào)整墊片(11)，同時，閥體(3)上裝有力矩馬達(4)和傳感器(I)，其特征為:閥套組件(7)的右端裝有閥芯堵頭(10)和調(diào)整墊片(11)，閥體(3)與力矩馬達(4)相連接，通過密封圈(6)進行密封，閥體(3)通過連桿(16)與傳感器(I)連接。
[0007]傳感器(I)內(nèi)部含有鐵芯(17)、線圈(18)、調(diào)制與放大電路板(19)，鐵芯(17)通過連桿(16)與閥套組件(7)相連，并且鐵芯(17)安裝于線圈(18)的內(nèi)部，線圈(18)的引出線連接到調(diào)制與放大電路板(19)，調(diào)制與放大電路板的引出線直接輸入馬達線圈(4-4)的低壓端。
[0008]力矩馬達(4)由上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)、銜鐵組件(4-3)、馬達線圈(4-4)、上殼體(4-7)、射流組件(4-8)組成，射流組件(4-8)安裝于上殼體之內(nèi)，上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)、銜鐵組件(4-3)、馬達線圈(4-4)通過螺釘(4-2)安裝于上殼體(4-7)上，調(diào)整墊片(4-6)安裝于下導磁體(4-5)和上殼體(4-7)之間，銜鐵組件(4-3)不能穿過上殼體(4-7)。
[0009]本實用新型的優(yōu)點是:
[0010]電反饋式偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥使用電反饋結(jié)構(gòu)代替機械反饋結(jié)構(gòu)，降低了設計和制造難度，由于取消了反力桿結(jié)構(gòu)，簡化了裝調(diào)過程，使用方便。
[0011]本實用新型采用了偏轉(zhuǎn)板+射流盤的射流放大結(jié)構(gòu)，增加了前置級流場的最小尺寸，增加了伺服閥的抗污染性，提高了伺服閥的可靠性。
[0012]電反饋形式相對于力反饋形式具有更好的閉環(huán)性能，表現(xiàn)為動態(tài)性能好、閉環(huán)精度高、響應時間快、滯環(huán)小。
[0013]由于本實用新型中的電反饋結(jié)構(gòu)不存在磨損問題，因此壽命較機械反饋式的偏轉(zhuǎn)板射流伺服閥更長。
【附圖說明】
[0014]圖1是電反饋偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]1-傳感器，2-傳感器安裝螺釘，3-閥體，4-力矩馬達，5-防塵膠圈，6-密封圈，7-閥套組件，8-閥套，9-閥芯堵頭I父圈，I O-閥芯堵頭，11-調(diào)整塾片，12-端蓋，13-端蓋螺釘，14_底面保護板，15-底面膠圈，16-連桿，17-鐵芯，18-線圈，19-調(diào)制與放大電路板。
[0016]圖2是力矩馬達的剖視圖。
[0017]4-丨一上導磁體，4-2—馬達螺釘，4-3—銜鐵組件，4-4 一馬達線圈，4-5—下導磁體，4-6—調(diào)整墊片，4-7—上殼體，4-8—射流組件，4-9 一磁鋼。
[0018]圖3是力矩馬達的主視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做詳細敘述。
[0020]本實用新型的結(jié)構(gòu)中，閥體(3)中裝有閥套組件(7)、閥芯堵頭(10)和調(diào)整墊片
(11)，同時，閥體(3)上裝有力矩馬達(4)和傳感器(I)，其特征為:閥套組件(7)的右端裝有閥芯堵頭(10)和調(diào)整墊片(11)，閥體(3)與力矩馬達(4)相連接，通過密封圈(6)進行密封，閥體(3)通過連桿(16)與傳感器(I)連接。
[0021]傳感器(I)內(nèi)部含有鐵芯(17)、線圈(18)、調(diào)制與放大電路板(19)，鐵芯(17)通過連桿(16)與閥套組件(7)相連，并且鐵芯(17)安裝于線圈(18)的內(nèi)部，線圈(18)的引出線連接到調(diào)制與放大電路板(19)，調(diào)制與放大電路板的引出線直接輸入馬達線圈(4-4)的低壓端。傳感器(I)可以通過調(diào)制與放大電路板上的調(diào)零按鍵進行調(diào)零。
[0022]力矩馬達(4)由上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)、銜鐵組件(4-3)、馬達線圈(4-4)、上殼體(4-7)、射流組件(4-8)組成，射流組件(4-8)安裝于上殼體之內(nèi)，上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)、銜鐵組件(4-3)、馬達線圈(4-4)通過螺釘(4-2)安裝于上殼體(4-7)上，調(diào)整墊片(4-6)安裝于下導磁體(4-5)和上殼體(4-7)之間，磁鋼(4-9)安裝于上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)之間，銜鐵組件(4-3)不能穿過上殼體(4-7)。
[0023]應用效果:
[0024]電反饋式偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥使用電反饋結(jié)構(gòu)代替機械反饋結(jié)構(gòu)，降低了設計和制造難度，由于取消了反力桿結(jié)構(gòu)，簡化了裝調(diào)過程，使用方便。
[0025]本實用新型采用了偏轉(zhuǎn)板+射流盤的射流放大結(jié)構(gòu)，增加了前置級流場的最小尺寸，增加了伺服閥的抗污染性，提高了伺服閥的可靠性。
[0026]電反饋形式相對于力反饋形式具有更好的閉環(huán)性能，表現(xiàn)為動態(tài)性能好、閉環(huán)精度高、響應時間快、滯環(huán)小。
[0027]由于本實用新型中的電反饋結(jié)構(gòu)不存在磨損問題，因此壽命較機械反饋式的偏轉(zhuǎn)板射流伺服閥更長。
【主權(quán)項】
1.一種電反饋式偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥，包括，閥體(3)中裝有閥套組件(7)、閥芯堵頭(10)和調(diào)整墊片(11)，同時，閥體(3)上裝有力矩馬達(4)和傳感器(I)，其特征為:閥套組件(7)的右端裝有閥芯堵頭(10)和調(diào)整墊片(11)，閥體(3)與力矩馬達(4)相連接，通過密封圈(6)進行密封，閥體(3)通過連桿(16)與傳感器(I)連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種電反饋式偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥，其特征為:所述傳感器(I)內(nèi)部含有鐵芯(17)、線圈(18)、調(diào)制與放大電路板(19)，鐵芯(17)通過連桿(16)與閥套組件(7)相連，并且鐵芯(17)安裝于線圈(18)的內(nèi)部，線圈(18)的引出線連接到調(diào)制與放大電路板(19)，調(diào)制與放大電路板的引出線直接輸入馬達線圈(4-4)的低壓端。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種電反饋式偏轉(zhuǎn)板射流電液伺服閥，其特征為:所述力矩馬達(4)由上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)、銜鐵組件(4-3)、馬達線圈(4-4)、上殼體(4-7)、射流組件(4-8)組成，射流組件(4-8)安裝于上殼體之內(nèi)，上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)、銜鐵組件(4-3)、馬達線圈(4-4)通過螺釘(4-2)安裝于上殼體(4-7)上，調(diào)整墊片(4-6)安裝于下導磁體(4-5)和上殼體(4-7)之間，銜鐵組件(4-3)不能穿過上殼體(4-7)。
【文檔編號】F15B13/044GK205689512SQ201520887029
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2015年11月6日 公開號201520887029.6, CN 201520887029, CN 205689512 U, CN 205689512U, CN-U-205689512, CN201520887029, CN201520887029.6, CN205689512 U, CN205689512U
【發(fā)明人】劉志會, 曹偉, 霍委, 張英謀
【申請人】中國航空工業(yè)第六一八研究所