推料氣缸的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種推料氣缸，解決了推桿的行程過(guò)長(zhǎng)容易導(dǎo)致推料終點(diǎn)不準(zhǔn)確或者發(fā)生碰撞的問(wèn)題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，繼電器KM的線圈一端接地，另一端耦接于常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB1的一端，常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB1的另一端耦接于時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT?1的一端，延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT?1的另一端耦接于電壓V3，時(shí)間繼電器KT的線圈并聯(lián)于繼電器KM的線圈兩端，繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM?1并聯(lián)于常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB1的兩端，繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM?2串聯(lián)于氣泵的供電回路，本實(shí)用新型的推料氣缸，通過(guò)時(shí)間繼電器KT能夠計(jì)算氣缸運(yùn)行的時(shí)間，從而在氣缸的推桿到達(dá)終點(diǎn)的前幾秒利用時(shí)間繼電器KT切斷氣泵的供電回路，使氣缸的推桿提前減速，避免其行程過(guò)長(zhǎng)，或者發(fā)生碰撞。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
推料氣缸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及推料裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及推料氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]推料氣缸是氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件，其主要由氣缸本體、推桿和氣栗構(gòu)成。氣缸在運(yùn)行的過(guò)程中，通過(guò)氣栗在缸體內(nèi)充氣，引導(dǎo)活塞進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使連接在活塞上的推桿進(jìn)行相應(yīng)的伸縮，以推動(dòng)物料。
[0003]但是氣缸在推料的過(guò)程中，往往會(huì)因推桿過(guò)長(zhǎng)或者氣栗停止不及時(shí)，導(dǎo)致推料的行程過(guò)大，使物料無(wú)法到達(dá)指定位置，還可能使推桿碰撞到設(shè)備的其他部件，從而引發(fā)事故，因此現(xiàn)有的推料氣缸還存在一定的改進(jìn)空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠使推桿自動(dòng)定位停止的推料氣缸。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種推料氣缸，包括氣缸本體與氣栗，所述氣缸本體上設(shè)有啟動(dòng)定位裝置，所述啟動(dòng)定位裝置包括常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB 1、繼電器KM與時(shí)間繼電器KT，繼電器KM的線圈的一端接地，另一端耦接于常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl的一端，常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl的另一端耦接于時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT-1的一端，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT-1的另一端耦接于電壓V3，時(shí)間繼電器KT的線圈并聯(lián)于繼電器KM的線圈兩端，繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1并聯(lián)于常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl的兩端，繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-2串聯(lián)于氣栗的供電回路。
[0007]采用上述方案，繼電器KM、時(shí)間繼電器KT與常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl共同構(gòu)成了氣栗的啟動(dòng)電路，當(dāng)按下常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl，繼電器KM得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)KM-2閉合，使氣栗開(kāi)始運(yùn)行，驅(qū)使推桿動(dòng)作;繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1閉合自鎖，使繼電器KM的線圈保持得電狀態(tài)；同時(shí)并聯(lián)于繼電器KM線圈上的時(shí)間繼電器KT也得電，從而計(jì)算氣缸的推桿到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間，在推桿到達(dá)終點(diǎn)前，通過(guò)延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT-1切斷氣栗的供電回路，使推桿能夠在達(dá)到終點(diǎn)前幾秒開(kāi)始減速，避免推桿的行程超出范圍。
[0008]作為優(yōu)選，還包括用于檢測(cè)紅外線是否被隔斷以輸出檢測(cè)信號(hào)的紅外線檢測(cè)單元、耦接于紅外線檢測(cè)單元以接收檢測(cè)信號(hào)并輸出控制信號(hào)的控制單元以及耦接于控制單元以接收控制信號(hào)并響應(yīng)于控制信號(hào)的執(zhí)行單元；
[0009]當(dāng)紅外線檢測(cè)單元檢測(cè)到紅外線被隔斷時(shí)，所述控制單元控制執(zhí)行單元工作以使常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl能被觸發(fā);反之，執(zhí)行單元不工作，使常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl無(wú)法觸發(fā)。
[0010]采用上述方案，使得在按下常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl前，必須先執(zhí)行一個(gè)步驟，即通過(guò)紅外線檢測(cè)單元對(duì)其所發(fā)出的紅外線是否被隔斷進(jìn)行檢測(cè)；只有在紅外線被隔斷時(shí)，控制單元才能控制執(zhí)行單元?jiǎng)幼?，使得常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl能夠被觸發(fā);若沒(méi)有執(zhí)行這一步驟，無(wú)論怎么按動(dòng)常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl，其都不能被觸發(fā)，從而降低了發(fā)生誤操作的風(fēng)險(xiǎn)，避免人們?cè)诓恢榈那闆r下啟動(dòng)氣栗而造成危險(xiǎn)。
[0011]作為優(yōu)選，還包括耦接于控制單元以接收控制信號(hào)并響應(yīng)于控制信號(hào)以指示常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl是否處于能被觸發(fā)狀態(tài)的指示單元。
[0012]采用上述方案，指示單元能對(duì)執(zhí)行單元的工作狀態(tài)進(jìn)行指示，若指示單元發(fā)出指示信號(hào)，則說(shuō)明常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl目前正處于能被觸發(fā)狀態(tài);反之，常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl無(wú)法觸發(fā)，更加人性化。
[0013]作為優(yōu)選，所述指示單元為燈光報(bào)警器。
[0014]采用上述方案，燈光報(bào)警容易引起工作人員的注意，使得提醒工作人員常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl目前正處于能被觸發(fā)狀態(tài);同時(shí)燈光警示不會(huì)影響到周?chē)h(huán)境，更加人性化。
[0015]作為優(yōu)選，所述控制單元包括耦接于紅外線檢測(cè)單元以接收檢測(cè)信號(hào)并輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的開(kāi)關(guān)元件和耦接于開(kāi)關(guān)元件以接收開(kāi)關(guān)信號(hào)并輸出控制信號(hào)的執(zhí)行元件。
[0016]采用上述方案，整個(gè)電路更加簡(jiǎn)單，使得應(yīng)用更加便捷，提高了可實(shí)施性，同時(shí)簡(jiǎn)單的電路更加容易維修以及維護(hù)，進(jìn)一步提高方案的可行性。
[0017]作為優(yōu)選，所述開(kāi)關(guān)元件為三極管Q且執(zhí)行元件為繼電器K，所述繼電器K的線圈上反并聯(lián)有續(xù)流二極管D2。
[0018]采用上述方案，將三極管作為開(kāi)關(guān)元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，觸發(fā)速度相較于傳統(tǒng)機(jī)械開(kāi)關(guān)更快，導(dǎo)通時(shí)不會(huì)產(chǎn)生火花，更加安全;繼電器能夠?qū)⒃O(shè)備與元件隔離開(kāi)來(lái)，使得控制單元在導(dǎo)通時(shí)更加安全。
[0019]作為優(yōu)選，所述執(zhí)行單元為繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-1，其串聯(lián)于時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT-1和電壓V3之間。
[0020]采用上述方案，當(dāng)紅外線檢測(cè)單元上的紅外線被隔斷時(shí)，繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-1閉合，使常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl能被觸發(fā);從而通過(guò)繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-1的斷開(kāi)與閉合，對(duì)常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl是否能夠被觸發(fā)進(jìn)行簡(jiǎn)單而有效地控制，提高了電路的運(yùn)行效率。
[0021 ] 作為優(yōu)選，繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-1的兩端并聯(lián)有繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-3。
[0022]采用上述方案，繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-3能夠在繼電器KM的線圈導(dǎo)通一次后，對(duì)繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-1進(jìn)行自鎖，使工作人員無(wú)需一直讓紅外線保持隔斷狀態(tài)，提高了操作的便利性。
[0023]作為優(yōu)選，所述紅外線檢測(cè)單元包括呈相對(duì)設(shè)置的發(fā)射模塊與接收模塊，所述發(fā)射模塊用于發(fā)射紅外線，所述接收模塊耦合于發(fā)射模塊以接收紅外線并輸出檢測(cè)信號(hào)至控制單元。
[0024]采用上述方案，呈相對(duì)設(shè)置的發(fā)射模塊與接收模塊構(gòu)成了對(duì)射式紅外線檢測(cè)單元;對(duì)射式的紅外線檢測(cè)單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在保證兩者相對(duì)的前提下，可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)兩者的位置進(jìn)行調(diào)整，增加了靈活性；同時(shí)對(duì)射式的紅外線檢測(cè)單元能夠?qū)ζ渲械陌l(fā)射模塊或接收模塊進(jìn)行單獨(dú)更換，從而降低了成本。
[0025]作為優(yōu)選，所述發(fā)射模塊包括用于發(fā)射振蕩信號(hào)的555多諧振蕩器以及親接于555多諧振蕩器以接收振蕩信號(hào)并輸出紅外線的紅外發(fā)射管LI。
[0026]采用上述方案，555定時(shí)芯片成本低、響應(yīng)速度快，由其所構(gòu)成的振蕩器電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能輸出穩(wěn)定的振蕩信號(hào)，且可調(diào)節(jié)振蕩信號(hào)的頻率，增加了適用范圍；紅外發(fā)射管可根據(jù)所接收到的振蕩信號(hào)而發(fā)出對(duì)應(yīng)頻率的紅外線。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:通過(guò)時(shí)間繼電器KT能夠計(jì)算氣缸運(yùn)行的時(shí)間，從而在氣缸的推桿到達(dá)終點(diǎn)的前幾秒利用時(shí)間繼電器KT切斷氣栗的供電回路，使氣缸的推桿提前減速，避免其行程過(guò)長(zhǎng)，或者發(fā)生碰撞。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖2為本實(shí)用新型中啟動(dòng)定位裝置與執(zhí)行單元的電路示意圖；
[0030]圖3為本實(shí)用新型中紅外線檢測(cè)單元、控制單元以及指示單元的電路示意圖；
[0031]圖4為本實(shí)用新型中發(fā)射模塊與接收模塊的電路示意圖。
[0032]圖中:1、氣缸本體;2、推桿;3、啟動(dòng)定位裝置;4、紅外線檢測(cè)單元;5、控制單元;6、執(zhí)行單元;7、指示單元;8、發(fā)射模塊;9、接收模塊;1、氣栗。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。
[0035]本實(shí)施例公開(kāi)的一種推料氣缸，如圖1所示，包括氣缸本體I與氣栗10，氣缸本體I可用于容放推桿2與活塞，氣栗10為氣缸提供動(dòng)力。當(dāng)氣栗10導(dǎo)通時(shí)，其往氣缸本體I的容腔充氣，通過(guò)高壓氣體推動(dòng)活塞移動(dòng)，使連接于活塞上的推桿2隨著活塞進(jìn)行相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)物料。
[0036]如圖2所示，氣缸本體I上設(shè)有啟動(dòng)定位裝置3，啟動(dòng)定位裝置3包括常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB 1、繼電器KM與時(shí)間繼電器KT，繼電器KM的線圈的一端接地，另一端耦接于常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl的一端，常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl的另一端耦接于時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT-1的一端，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT-1的另一端耦接于電壓V3，時(shí)間繼電器KT的線圈并聯(lián)于繼電器KM的線圈兩端，繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1并聯(lián)于常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl的兩端，繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-2串聯(lián)于氣栗1的供電回路。常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB I和時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT-1之間串聯(lián)有常閉按鈕SB2，其用于氣栗1的正常停止。
[0037]如圖2所示，繼電器KM、時(shí)間繼電器KT與常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl共同構(gòu)成了氣栗10的啟動(dòng)電路，當(dāng)按下常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB I，繼電器KM得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)KM-2閉合，使氣栗1開(kāi)始運(yùn)行，驅(qū)使推桿2動(dòng)作;繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1閉合自鎖，使繼電器KM的線圈保持得電狀態(tài)；同時(shí)并聯(lián)于繼電器KM線圈上的時(shí)間繼電器KT也得電，從而計(jì)算氣缸的推桿2到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間，在推桿2到達(dá)終點(diǎn)前，通過(guò)延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT-1切斷氣栗10的供電回路，使推桿2能夠在達(dá)到終點(diǎn)前幾秒開(kāi)始減速，避免推桿2的行程超出范圍。
[0038]如圖3所示，還包括用于檢測(cè)紅外線是否被隔斷以輸出檢測(cè)信號(hào)的紅外線檢測(cè)單元4、耦接于紅外線檢測(cè)單元4以接收檢測(cè)信號(hào)并輸出控制信號(hào)的控制單元5以及耦接于控制單元5以接收控制信號(hào)并響應(yīng)于控制信號(hào)的執(zhí)行單元6;當(dāng)紅外線檢測(cè)單元4檢測(cè)到紅外線被隔斷時(shí)，控制單元5控制執(zhí)行單元6工作以使常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl能被觸發(fā);反之，執(zhí)行單元6不工作，使常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl無(wú)法觸發(fā)。
[0039]如圖4所示，紅外線檢測(cè)單元4包括呈相對(duì)設(shè)置的發(fā)射模塊8與接收模塊9，發(fā)射模塊8用于發(fā)射紅外線，接收模塊9耦合于發(fā)射模塊8以接收紅外線并輸出檢測(cè)信號(hào)至控制單元5。發(fā)射模塊8包括用于發(fā)射振蕩信號(hào)的555多諧振蕩器以及耦接于555多諧振蕩器以接收振蕩信號(hào)并輸出紅外線的紅外發(fā)射管LI。
[0040]如圖4所示，發(fā)射模塊8包括NE555定時(shí)器Al、電阻Rl、R2、R3、電容Cl、C2和紅外發(fā)射管LI; NE555定時(shí)器Al的I腳接地，電阻Rl耦接于NE555定時(shí)器Al的2腳和3腳之間；紅外發(fā)射管LI的陽(yáng)極耦接于3腳，陰極通過(guò)電阻R3接地，電阻R3起到限流的作用，能夠有效防止紅外發(fā)射管LI由于電流過(guò)大而損壞;NE555定時(shí)器Al的5腳通過(guò)電容C2接地；串聯(lián)連接的電阻R2和電容Cl，電阻R2的另一端耦接于電壓Vcc，電容Cl的另一端接地;NE555定時(shí)器Al的6腳耦接于電阻R2和電容CI的連接點(diǎn)；上述連接方式構(gòu)成了多諧振蕩電路，其能輸出一定頻率的脈沖于紅外發(fā)射管LI，使紅外發(fā)射管LI輸出一定波長(zhǎng)的紅外線作用于接收模塊9。
[0041 ] 如圖4所示，接收模塊9包括紅外接收管1^、電阻1?4、1?5、1?6、1?7、1?8、1?9、電容03工4、二極管Dl與比較器A2;紅外接收管L2的陽(yáng)極接地，陰極耦接于電容C3的一端；電容C3的另一端耦接于二極管Dl的陽(yáng)極，二極管Dl的陰極耦接于電阻R6的一端，電阻R6的另一端耦接于比較器A2的反相輸入端；電阻R4的一端耦接于電容C3和二極管Dl的連接點(diǎn)，另一端接地；電容C4的一端耦接于二極管DI的陰極，另一端接地；電阻R5的一端耦接于電容C4和電阻R6的連接點(diǎn)，另一端接地;電阻R7的一端耦接于電壓E，另一端耦接于比較器A2的同相輸入端；電阻R8的一端耦接于比較器A2的同相輸入端，另一端接地；電阻R9的一端耦接于比較器A2的輸出端，另一端輸出檢測(cè)信號(hào)至控制單元5。
[0042]如圖4所示，電阻R7和R8構(gòu)成分壓電路，為比較器A2的同相輸入端提供基準(zhǔn)電壓，基準(zhǔn)電壓值由電阻R8在電壓E中所占的比值來(lái)決定；當(dāng)紅外接收管L2接收到紅外線時(shí)會(huì)產(chǎn)生電流，并且隨著紅外線的從弱變強(qiáng)，電流也會(huì)跟著從小變大，使比較器A2的反相輸入端電壓逐漸升高；當(dāng)反相輸入端的電壓大于同相輸入端的基準(zhǔn)電壓值時(shí)，比較器A2通過(guò)電阻R9輸出低電平的檢測(cè)信號(hào);反之，當(dāng)紅外接收管L2沒(méi)有接收到紅外線或者紅外線很弱時(shí)，比較器A2的反相輸入端電壓接近于零，這時(shí)比較器A2通過(guò)電阻R9輸出高電平的檢測(cè)信號(hào)至控制單元5;其中二極管Dl起到整流的作用，電容C4起到濾波的作用，電阻R6起到限流的作用，防止輸入比較器A2的電流過(guò)大導(dǎo)致比較器A2損壞，電阻R9也起到限流作用，防止比較器A2輸出的電流信號(hào)過(guò)大而損壞控制單元5。
[0043]如圖3所示，控制單元5包括耦接于紅外線檢測(cè)單元4以接收檢測(cè)信號(hào)并輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的開(kāi)關(guān)元件和耦接于開(kāi)關(guān)元件以接收開(kāi)關(guān)信號(hào)并輸出控制信號(hào)的執(zhí)行元件。
[0044]如圖3所示，開(kāi)關(guān)元件為三極管Q且執(zhí)行元件為繼電器K，其中三極管Q優(yōu)選為NPN型，繼電器K的線圈的一端耦接于電壓VI，另一端耦接于三極管Q的集電極，三極管Q的發(fā)射極接地，基極耦接于接收模塊9的輸出端以接收檢測(cè)信號(hào)，繼電器K的線圈上反并聯(lián)有續(xù)流二極管D2。
[0045]如圖2所示，執(zhí)行單元6為繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-1，其串聯(lián)于時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT-1和電壓V3之間。
[0046]如圖2所示，繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-1的兩端并聯(lián)有繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM_3。
[0047]如圖3所示，還包括耦接于控制單元5以接收控制信號(hào)并響應(yīng)于控制信號(hào)以指示常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl是否處于能被觸發(fā)狀態(tài)的指示單元7。指示單元7為燈光報(bào)警器。
[0048]如圖3所示，指示單元7包括電阻R10、發(fā)光二極管L3以及繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-2，電阻RlO的一端耦接于電壓V2，另一端耦接于發(fā)光二極管L3的陽(yáng)極，發(fā)光二極管L3的陰極耦接于繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-2的一端，繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-2的另一端接地。
[0049]綜上所述，在按下常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl以前，必須先執(zhí)行一個(gè)步驟，即用手隔斷由發(fā)射模塊8所發(fā)出的紅外線，使接收模塊9無(wú)法接收到紅外線，從而輸出高電平的檢測(cè)信號(hào)至三極管Q的基極，使三極管Q導(dǎo)通，繼電器K的線圈得電吸合，其所對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)K-1與K-2全都閉合;這時(shí)如果按下常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl，其能夠被觸發(fā);同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)K-2的閉合使指示單元7的供電回路被導(dǎo)通，發(fā)光二極管L3通過(guò)發(fā)光進(jìn)行提示，以引起工作人員的注意，說(shuō)明常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl目前正處在能被觸發(fā)狀態(tài)。
[0050]在觸發(fā)常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl以后，繼電器KM的線圈得電吸合，其所對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1、KM-2和KM-3全都閉合;其中常開(kāi)觸點(diǎn)KM-2的閉合導(dǎo)通了氣栗1的供電回路，使氣栗1開(kāi)始運(yùn)行，讓氣缸進(jìn)入推料狀態(tài);常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1的閉合使繼電器KM自鎖，從而保持得電狀態(tài);常開(kāi)觸點(diǎn)KM-3的閉合使繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-1在斷開(kāi)的情況下，也能使繼電器KM的線圈保持得電狀態(tài)，從而無(wú)需一直讓紅外線保持隔斷狀態(tài)，增加了操作的便利性。
[0051]如需氣缸停止運(yùn)行，只需按下常閉按鈕SB2，這時(shí)繼電器KM的線圈失電復(fù)位，其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1、KM-2與KM-3均斷開(kāi)，使繼電器KM解除自鎖狀態(tài)，同時(shí)氣栗10的供電回路被切斷，使其停止運(yùn)行。
[0052]在按下常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl以前，如果沒(méi)有進(jìn)行隔斷紅外線的操作，接收模塊9能夠接收到發(fā)射模塊8所發(fā)出的紅外線，使接收模塊9輸出低電平的檢測(cè)信號(hào)至三極管Q的基極，使三極管Q處于截止?fàn)顟B(tài)，繼電器K的線圈不得電，其所對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)K-1處于斷開(kāi)狀態(tài)，這時(shí)無(wú)論怎么按動(dòng)常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl，其都無(wú)法觸發(fā)，從而起到防止誤操作的作用。同時(shí)繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-2也處于斷開(kāi)狀態(tài)，指示單元7不工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種推料氣缸，包括氣缸本體(I)與氣栗(10)，其特征是:所述氣缸本體(I)上設(shè)有啟動(dòng)定位裝置(3)，所述啟動(dòng)定位裝置(3)包括常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB 1、繼電器KM與時(shí)間繼電器KT，繼電器KM的線圈的一端接地，另一端耦接于常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB I的一端，常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB I的另一端耦接于時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT-1的一端，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT-1的另一端耦接于電壓V3，時(shí)間繼電器KT的線圈并聯(lián)于繼電器KM的線圈兩端，繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1并聯(lián)于常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl的兩端，繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-2串聯(lián)于氣栗(10)的供電回路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推料氣缸，其特征是:還包括用于檢測(cè)紅外線是否被隔斷以輸出檢測(cè)信號(hào)的紅外線檢測(cè)單元(4)、耦接于紅外線檢測(cè)單元(4)以接收檢測(cè)信號(hào)并輸出控制信號(hào)的控制單元(5)以及耦接于控制單元(5)以接收控制信號(hào)并響應(yīng)于控制信號(hào)的執(zhí)行單元(6)； 當(dāng)紅外線檢測(cè)單元(4)檢測(cè)到紅外線被隔斷時(shí)，所述控制單元(5)控制執(zhí)行單元(6)工作以使常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl能被觸發(fā);反之，執(zhí)行單元(6)不工作，使常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl無(wú)法觸發(fā)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推料氣缸，其特征是:還包括耦接于控制單元(5)以接收控制信號(hào)并響應(yīng)于控制信號(hào)以指示常開(kāi)啟動(dòng)按鈕SBl是否處于能被觸發(fā)狀態(tài)的指示單元(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推料氣缸，其特征是:所述指示單元(7)為燈光報(bào)警器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的推料氣缸，其特征是:所述控制單元(5)包括耦接于紅外線檢測(cè)單元(4)以接收檢測(cè)信號(hào)并輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的開(kāi)關(guān)元件和耦接于開(kāi)關(guān)元件以接收開(kāi)關(guān)信號(hào)并輸出控制信號(hào)的執(zhí)行元件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推料氣缸，其特征是:所述開(kāi)關(guān)元件為三極管Q且執(zhí)行元件為繼電器K，所述繼電器K的線圈上反并聯(lián)有續(xù)流二極管D2。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的推料氣缸，其特征是:所述執(zhí)行單元(6)為繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-1，其串聯(lián)于時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KT-1和電壓V3之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推料氣缸，其特征是:繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)K-1的兩端并聯(lián)有繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-3。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的推料氣缸，其特征是:所述紅外線檢測(cè)單元(4)包括呈相對(duì)設(shè)置的發(fā)射模塊(8)與接收模塊(9)，所述發(fā)射模塊(8)用于發(fā)射紅外線，所述接收模塊(9)耦合于發(fā)射模塊(8)以接收紅外線并輸出檢測(cè)信號(hào)至控制單元(5)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的推料氣缸，其特征是:所述發(fā)射模塊(8)包括用于發(fā)射振蕩信號(hào)的555多諧振蕩器以及耦接于555多諧振蕩器以接收振蕩信號(hào)并輸出紅外線的紅外發(fā)射管LI。
【文檔編號(hào)】F15B15/14GK205689514SQ201620671349
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月25日 公開(kāi)號(hào)201620671349.2, CN 201620671349, CN 205689514 U, CN 205689514U, CN-U-205689514, CN201620671349, CN201620671349.2, CN205689514 U, CN205689514U
【發(fā)明人】葉映, 白俊
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