專利名稱:一種高速自動碼藥送藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種將初次包裝后的民爆炸藥藥卷自動碼成4X5的排列形式，以供后端中包機對其進行中包包裝的高速自動碼藥送藥裝置。
背景技術(shù)：
由于行業(yè)的危險性，大批民用炸藥生產(chǎn)廠家紛紛上馬炸藥藥卷自動化包裝生產(chǎn)線。但目前市場上存在的藥卷裝箱生產(chǎn)線中的自動碼藥裝置由于其碼藥速度低，產(chǎn)量小的缺點嚴重制約著炸藥自動化裝箱生產(chǎn)線的產(chǎn)能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、方便維修的高速自動碼藥送藥裝置。本裝置可將藥卷自動碼成4X5的排列形式，并將其高速推送至轉(zhuǎn)移卡里，其主要特點是速度快、產(chǎn)能高，能滿足350根/min的產(chǎn)能要求。
本發(fā)明的目的可通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):
高速自動碼藥送藥裝置，包括帶座軸承、四個運行導桿支座、兩塊滑塊、兩根運行導桿、兩個被動小軸安裝座、兩根被動小軸、兩根同步帶、兩個主動同步帶輪、兩個被動同步帶輪、支撐機架、上面板、驅(qū)動板、兩個齒形蓋、伺服電機、電機安裝板、聯(lián)軸器、主動軸、下底板、一個卡子、至少一套推藥機構(gòu)，其特征在于:上面板與下底板通過支撐機架連接組成本裝置的基本構(gòu)架，兩根運行導桿通過分別四個運行導桿支座固定在上面板左右兩側(cè)上，伺服電機通過電機安裝板固定在上面板上，伺服電機的軸通過聯(lián)軸器與主動軸連接，主動軸兩端分別通過帶軸承座固定在上面板上，主動軸上裝有兩個主動同步帶輪，兩個被動小軸安裝座分別固定在上面板上，每個被動小軸安裝座內(nèi)安裝一根被動小軸，每根被動小軸上安裝一個被動同步帶輪，同側(cè)的主動同步帶輪和被動同步帶輪套在一根同步帶上；所述的卡子安裝在驅(qū)動板上，驅(qū)動板兩側(cè)與兩塊滑塊下底面連接，每塊滑塊通過內(nèi)置直線軸承裝配在一根運行導桿上，卡子與驅(qū)動板同步運行，兩個齒形蓋分別將二根同步帶扣合在驅(qū)動板上，保證卡子與同步帶同步運動，從而實現(xiàn)通過伺服電機帶動卡子運動到合適位置進行碼藥；推藥機構(gòu)安裝在下底板上且正對著卡子內(nèi)的藥卷。
所述的推藥機構(gòu)包括推藥板、一個雙滑塊、2根滑塊軸、四個滑塊軸座、一個送藥汽缸，2根滑塊軸兩端通過四個滑塊軸座固定在底板上，雙滑塊兩側(cè)通過內(nèi)置直線軸承裝配在2根滑塊軸上，推藥板安裝在雙滑塊上，雙滑塊下端裝有汽缸連接塊與送藥汽缸連接，通過送藥汽缸氣動推動雙滑塊，帶動推藥板進行交替往復連續(xù)送藥運動。
在上述方案中，推藥機構(gòu)為2套。
在上述方案中，卡子的檔數(shù)設(shè)計為5檔，推藥板的推藥耙板數(shù)為4。
本發(fā)明通過伺服電機帶動卡子進行步進運動讓前端上方在運動皮帶上面的藥卷順利的掉落到卡子中進行排列，通過傳感器感應(yīng)控制掉入卡子每個格擋中的藥卷數(shù)量為固定值，下端采用送藥汽缸模式進行送藥，卡子格擋數(shù)目為5，推藥板的耙板數(shù)目為4，當有4個格擋滿藥后，傳感器感應(yīng)控制左推藥板進行推藥，同時減緩送藥皮帶運行速度，第5個格擋繼續(xù)接藥，如圖3位置所示；當有4個格擋再次滿藥后，傳感器感應(yīng)控制右推藥板進行推藥，同時收回耙I返回原位置等待下一次送藥，同步減緩送藥皮帶運行速度，如圖4所示。如此反復可以保證前端送藥皮帶連續(xù)送藥無需停頓，大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。


圖1為本發(fā)明的實施例的軸測圖。
圖2為本發(fā)明圖1的右視圖。
圖3、圖4分別為本發(fā)明的送藥原理示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的說明:
如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括:帶座軸承1、運行導桿支座2、左右滑塊(3、14)、左右運行導桿(4、13)、被動小軸、左右被動小軸安裝座(5、10)、左右同步帶(6、11)、左右被動同步帶輪(7、12)、上面板8、左右齒形蓋(9、19)、電機安裝板15、左右主動同步帶輪(21、16)、驅(qū)動板17、卡子18、主動軸20、伺服電機22、支撐機架25、下底板31、二個推藥機構(gòu)，二個推藥機構(gòu)分別包括左推藥板23、右推藥板24、右雙滑塊26、滑塊軸27、右推藥汽缸28、左雙滑塊29、左推藥汽缸30、滑塊軸座32所組成；卡子18設(shè)計為5個格，左推藥板23的推藥耙板數(shù)為4，右推藥板24的推藥耙板數(shù)為4，上面板8與下底板31通過與支撐機架25螺栓聯(lián)結(jié)起來組成裝置的整體框架，左運行導桿4通過2個運行導桿支座2固定在上面板8上，右運行導桿13通過2個運行導桿支座2固定在上面板8上，伺服電機22通過電機安裝板15安裝到上面板上，伺服電機22的軸經(jīng)聯(lián)軸器與主動軸20連接，主動軸20由2個帶座軸承I固定在上面板8上，主動軸20上裝有左右主動同步帶輪(21、16)，左主動同步帶輪21通過左同步帶6與左被動同步帶輪7連接進行同步運動,右主動同步帶輪16通過右同步帶11與右被動同步帶輪12連接進行同步運動,左被動同步帶輪7、右被動同步帶輪12分別裝配在一被動小軸上，二個被動小軸由左右被動小軸安裝座(5、10)固定在上面板8上，卡子18安裝在驅(qū)動板17上，驅(qū)動板17與左右二滑塊(3、14)下底面連接，左滑塊3、右滑塊14分別通過一內(nèi)置直線軸承裝配在左運行導桿4、右運行導桿13上，同時驅(qū)動板17由左齒形蓋9、右齒形蓋19扣合到左同步帶6、右同步帶11上,與同步帶同步做步進運動；左推藥板23安裝在左雙滑塊29，右推藥板24安裝在右雙滑塊26上，4根滑塊軸27由4對共8個滑塊軸座32固定到下底板31上，左雙滑塊29兩側(cè)通過二個內(nèi)置直線軸承安裝到二根滑塊軸27上，右雙滑塊26兩側(cè)通過二個內(nèi)置直線軸承安裝到另二根滑塊軸27上，左推藥汽缸30通過一汽缸連接板固定到左雙滑塊29上，右推藥汽缸28通過另一汽缸連接板固定到右雙滑塊26上。
本發(fā)明由伺服電機通過同步帶帶動卡子做步進運動，保證了接藥時的穩(wěn)定性，卡子做步進運動由傳感器控制進入卡子每個格擋內(nèi)的藥卷數(shù)量，卡子經(jīng)由左右滑塊牽引在平行的左右運行導桿上運動，保證了卡子運行時的平穩(wěn)性，卡子一共設(shè)有5個格擋接藥，左推藥板與右推藥板各為4個推藥耙板，每當卡子有4個格擋滿藥時，傳感器感應(yīng)控制推藥板進行推藥，同時減緩送藥皮帶運行速度，第5個格擋繼續(xù)接藥，當再次有4個格擋再次滿藥后，傳感器感應(yīng)控制另一推藥板進行推藥，同時收回前一推藥板返回原位置等待下一次推藥，同步減緩送藥皮帶運行速度，如圖3所示:當卡子左側(cè)4個格擋滿藥后，左推藥板將藥推入后端設(shè)備中，同時卡子最右側(cè)一個格擋繼續(xù)接藥；如圖4所示:當卡子右側(cè)4個格擋滿藥后，右推藥板將藥推入后端設(shè)備中同時左推藥板收回至原位置等待下一次推藥，同時卡子最左側(cè)一個格擋繼續(xù)接藥，如此往復運動。此裝置使驅(qū)動源(同步帶)與運動源(卡子)分離，方便機器的保養(yǎng)與維修，底部汽缸在固定位置做活塞運動使運動簡單，易于操作，定位更準確。
權(quán)利要求
1.高速自動碼藥送藥裝置，包括帶座軸承、四個運行導桿支座、兩塊滑塊、兩根運行導桿、兩個被動小軸安裝座、兩根被動小軸、兩根同步帶、兩個主動同步帶輪、兩個被動同步帶輪、支撐機架、上面板、驅(qū)動板、兩個齒形蓋、伺服電機、電機安裝板、聯(lián)軸器、主動軸、下底板、一個卡子、兩套推藥機構(gòu)，其特征在于:上面板與下底板通過支撐機架連接組成本裝置的基本構(gòu)架，兩根運行導桿通過分別四個運行導桿支座固定在上面板左右兩側(cè)上，伺服電機通過電機安裝板固定在上面板上，伺服電機的軸通過聯(lián)軸器與主動軸連接，主動軸兩端分別通過帶軸承座固定在上面板上，主動軸上裝有兩個主動同步帶輪，兩個被動小軸安裝座分別固定在上面板上，每個被動小軸安裝座內(nèi)安裝一根被動小軸，每根被動小軸上安裝一個被動同步帶輪，同側(cè)的主動同步帶輪和被動同步帶輪套在一根同步帶上；所述的卡子安裝在驅(qū)動板上，驅(qū)動板兩側(cè)與兩塊滑塊下底面連接，每塊滑塊通過內(nèi)置直線軸承裝配在一根運行導桿上，兩個齒形蓋分別將二根同步帶扣合在驅(qū)動板上，推藥機構(gòu)安裝在下底板上，且推藥機構(gòu)的推藥板正對著卡子內(nèi)的藥卷，卡子的檔數(shù)設(shè)計為5檔，推藥板的推藥耙板數(shù)為4。
2、根據(jù)權(quán)利要求
1所述的高速自動碼藥送藥裝置，其特征在于:所述的推藥機構(gòu)包括推藥板、一個雙滑塊、2根滑塊軸、四個滑塊軸座、一個送藥汽缸，2根滑塊軸兩端通過四個滑塊軸座固定在底板上，雙滑塊兩側(cè)通過內(nèi)置直線軸承裝配在2根滑塊軸上，推藥板安裝在雙滑塊上，雙滑塊下端裝有汽缸連接塊與送藥汽缸連接，通過送藥汽缸氣動推動雙滑塊，帶動推藥板進行交替往復連續(xù)送藥運動。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種高速自動碼藥送藥裝置，結(jié)構(gòu)為上面板、下底板、支撐機架連接構(gòu)架，運行導桿、伺服電機、主動軸、被動小軸安裝座固定在上面板上，伺服電機的軸通過聯(lián)軸器與主動軸連接，主動軸上裝有兩個主動同步帶輪，每個被動小軸安裝座內(nèi)安裝一根被動小軸，每根被動小軸上安裝一個被動同步帶輪，同側(cè)的主動同步帶輪和被動同步帶輪套在一根同步帶上；卡子安裝在驅(qū)動板上，驅(qū)動板兩側(cè)與兩塊滑塊下底面連接，每塊滑塊通過內(nèi)置直線軸承裝配在一根運行導桿上，兩個齒形蓋分別將二根同步帶扣合在驅(qū)動板上，推藥機構(gòu)安裝在下底板上，且推藥機構(gòu)的推藥板正對著卡子內(nèi)的藥卷。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、方便維修，本裝置可將藥卷自動碼成4×5的排列形式，并將其高速推送至轉(zhuǎn)移卡里，能滿足350根/min的產(chǎn)能要求。
文檔編號F42B39/26GKCN102393165SQ201110333323
公開日2013年9月18日 申請日期2011年10月28日
發(fā)明者李 浩, 李響, 汪汀, 張波, 王云亮, 徐建平 申請人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan