專利名稱:快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)涉及的是一種KL- II型快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，是一種純機械聯(lián)動動作的打靶訓(xùn)練設(shè)備。本系統(tǒng)中各靶標可做單獨射擊訓(xùn)練和聯(lián)動射擊訓(xùn)練。即精確射擊訓(xùn)練和聯(lián)動快速射擊訓(xùn)練，在訓(xùn)練中提高受訓(xùn)者的準確判斷能力和快速反應(yīng)能力。本系統(tǒng)可作為警察射擊訓(xùn)練手段的一種拓展應(yīng)用，為開展應(yīng)用射擊訓(xùn)練提供一種使用簡單、組合功能較強的訓(xùn)練手段，同時，本系統(tǒng)具備較好的觀賞性，適用于各種演習(xí)、表演場
I=I O
背景技術(shù)：
在警察的快速射擊訓(xùn)練中，常常需要根據(jù)射擊訓(xùn)練要求，布置一些純機械式的小型靶標，以模擬各種不同訓(xùn)練目標特征，為近距離條件下的快速射擊、精確打擊提供訓(xùn)練條件。目前市場上銷售的大多數(shù)實彈射擊靶標產(chǎn)品，大都采用機電一體化設(shè)計，通常需要對靶標提供電力或氣壓驅(qū)動，無法滿足快速布置且任意場合使用的要求。
針對快速反應(yīng)射擊需求，提出了一種純機械、組合式聯(lián)動靶產(chǎn)品，可以為警察，尤其是特警快速射擊、應(yīng)用射擊提供適用的訓(xùn)練設(shè)備。
目前國外類似產(chǎn)品已相當成熟，在警察的日常射擊訓(xùn)練中隨處可見，國內(nèi)也有一些單位在研制該類產(chǎn)品，但存在著外形差、動作不靈活、功能單一且無聯(lián)動功能等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對上述不足之處提供一種快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，本系統(tǒng)的研制在繼承國內(nèi)訓(xùn)練產(chǎn)品的性能指標的基礎(chǔ)上，克服以上同類產(chǎn)品諸多方面的不足之處，使之成為有效提高受訓(xùn)人員的快速反應(yīng)及射擊技能的實用靶標器材。
本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)包括起倒式鋼板頭靶、短距離移動靶、搖擺靶、快速雙擊靶和觸發(fā)機構(gòu)。采用純機械式的結(jié)構(gòu)，在聯(lián)動狀態(tài)時，各靶標之間采用同一觸發(fā)機構(gòu)，除起倒式鋼板頭靶為第一目標，所述短距離移動靶、搖擺靶、快速雙擊靶標，可當做不同的模塊來使用；根據(jù)射擊需求，各靶標位置及觸發(fā)次序可進行任意組合或?qū)⒚總€靶標當做一個獨立單元，從系統(tǒng)中獨立出來做單獨專項訓(xùn)練；使整套設(shè)備具有可拓展性。
所述起倒式鋼板頭靶(第一目標靶)由鋼板頭型靶標組件、觸發(fā)卡、高度調(diào)節(jié)把手、靶標底座、固定支架、高度調(diào)節(jié)支架組成，且靶標的高度上下可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在0 500mm以內(nèi)。
固定支架安裝在靶標底座上部，高度調(diào)節(jié)支架安裝在固定支架上部，高度調(diào)節(jié)支架裝有高度調(diào)節(jié)把手，鋼板頭型靶標組件安裝在高度調(diào)節(jié)支架上部，鋼板頭型靶標組件后部裝有觸發(fā)卡。
在使用前通過機械限位狀態(tài)設(shè)置頭靶為顯靶狀態(tài)，在命中后，頭靶脫離限位裝置倒下(隱靶)，在慣性及重力的作用下觸動觸發(fā)機構(gòu)動作，進而觸發(fā)后繼靶標動作。
4[0010]所述鋼板頭型靶標組件包括鋼板頭型靶板、固定螺栓一、繞軸旋轉(zhuǎn)件。鋼板頭型靶板通過固定螺栓一安裝在繞軸旋轉(zhuǎn)件上。
靶標底座由連接底座、連接底座上部裝有連接板、連接底座下部裝有靶標支撐腳及連接靶標支撐腳的加強筋焊接而成。
鋼板頭型靶標組件是起倒式鋼板頭靶、短距離移動靶、搖擺靶、快速雙擊靶的通用部件。靶標底座是起倒式鋼板頭靶、搖擺靶和快速雙擊靶的通用部件。所述短距離移動靶由蓄能調(diào)速機構(gòu)、底座一、出靶掩體、移動靶標、底座二、導(dǎo)軌、底座三等組成。蓄能調(diào)速機構(gòu)安裝在底座一上，底座一與導(dǎo)軌相連，出靶掩體放置在移動靶標前面，當該靶標沒有被觸發(fā)時，移動靶標處于隱靶狀態(tài)；底座二、底座三與導(dǎo)軌相連，即底座一、底座二、底座三上安裝有導(dǎo)軌且使導(dǎo)軌有一定角度，能夠保證安裝在導(dǎo)軌上的移動靶標在蓄能調(diào)速機構(gòu)被觸發(fā)后的推力和重力的作用下，移動靶標能從導(dǎo)軌的一端滑動到另一端。
所述蓄能調(diào)速機構(gòu)包括調(diào)速桿、限位擋片、蓄能壓簧、拉桿、套筒、套筒壓蓋和固定螺栓二。拉桿安裝在套筒內(nèi)且其上安裝有限位擋片；蓄能壓簧安裝在套筒內(nèi)且在限位擋片和套筒壓蓋之間；套筒安裝在底座一上，調(diào)速桿與拉桿相連，調(diào)速桿上有三個限位槽可由底座一上的限位卡根據(jù)需要的能量(蓄能壓簧的壓縮量)進行限位，蓄能壓簧的壓縮量不同，蓄能調(diào)速機構(gòu)被觸發(fā)后，其所釋放的能量也不同，即對移動靶標的推力不同，即對移動靶標的起始速度起倒調(diào)節(jié)作用。
所述移動靶標包括鋼板頭型靶標組件、移動靶觸發(fā)卡、半身靶板、旋轉(zhuǎn)銷軸、固定支架、固定螺栓三、限位卡、滑動托架、滾輪組。固定支架安裝在滑動托架上，固定支架上部通過旋轉(zhuǎn)銷軸裝有移動靶觸發(fā)卡、鋼板頭型靶標組件，半身靶板通過固定螺栓三固定裝在滑動托架和固定支架前側(cè)，滑動托架下部裝有滾輪組，滾輪組與導(dǎo)軌相配合?；瑒油屑苌涎b有限位卡，限位卡與調(diào)速桿上的三個圓弧槽相配合，當蓄能調(diào)速機構(gòu)未被觸發(fā)時，限位卡與調(diào)速桿相對接，當蓄能調(diào)速機構(gòu)被觸發(fā)時，限位卡與調(diào)速桿在慣性的作用下相脫離，移動靶標沿導(dǎo)軌由一端向另一端滑動。
使用前短距離移動靶由機械結(jié)構(gòu)限位，受上一目標觸發(fā)后，蓄能機構(gòu)釋放能量，并同時觸發(fā)靶標的機械限位釋放，在調(diào)速桿的推力和重力的作用下移動靶標沿有一定傾斜角度導(dǎo)軌開始移動，移動靶標移動速度分為一定的檔位，控制在0. 3 1. 0米/秒之間，并可根據(jù)訓(xùn)練需要進行預(yù)先設(shè)置，當移動靶標在移動過程中鋼板頭型靶標組件被命中后倒下(隱靶)，同時通過觸發(fā)機構(gòu)觸發(fā)下一靶標動作。
所述搖擺靶包括鋼板頭型靶標組件、半身人形靶板、搖擺靶固定支架、靶標底座、蓄能配重塊、搖擺計數(shù)機構(gòu)、搖擺桿支架、搖擺靶觸發(fā)卡。搖擺靶固定支架安裝在靶標底座上，搖擺靶固定支架上部安裝有半身人形靶板，半身人形靶板后部安裝有搖擺計數(shù)機構(gòu)，搖擺桿支架裝在搖擺機構(gòu)上，搖擺桿支架上部裝有鋼板頭型靶標組件，并裝有搖擺靶觸發(fā)卡，搖擺桿支架上部裝有蓄能配重塊。
所述搖擺計數(shù)機構(gòu)包括銷軸一、棘爪一、固定螺栓四、軸承蓋、棘輪、復(fù)位壓簧一、銷軸二、觸發(fā)桿、計數(shù)盤、搖擺軸、搖擺桿安裝幾座、扭簧一、棘爪二、計數(shù)器座、復(fù)位壓簧二、計數(shù)拉桿、扭簧二、扭簧。
搖擺計數(shù)機構(gòu)框架內(nèi)通過搖擺軸裝有計數(shù)盤、搖擺桿安裝幾座和棘輪，搖擺軸上裝有軸承，通過軸承蓋、固定螺栓四安裝在搖擺計數(shù)機構(gòu)框架上；搖擺桿安裝幾座上裝有棘爪二和扭簧一，棘爪二與棘輪相嚙合；棘爪一一端通過銷軸一安裝在搖擺計數(shù)機構(gòu)框架上，并裝有扭簧三，棘爪一另一端與棘輪相嚙合；搖擺軸外端安裝有觸發(fā)桿，在觸發(fā)桿與搖擺計數(shù)機構(gòu)框架之間裝有銷軸二，在銷軸二上裝有復(fù)位壓簧一，用于觸發(fā)桿復(fù)位。
在搖擺計數(shù)機構(gòu)框架一側(cè)安裝有計數(shù)器座，計數(shù)器座上裝有若干根計數(shù)拉桿，計數(shù)拉桿一端裝插在計數(shù)盤上，并裝有扭簧二，復(fù)位壓簧二套裝在計數(shù)拉桿上，用于計數(shù)拉桿復(fù)位。
搖擺計數(shù)機構(gòu)可通過選用不同的計數(shù)拉桿設(shè)置搖擺靶的搖擺次數(shù)，即在計數(shù)盤的不同半徑上開相同的圓孔，通過各孔中心與計數(shù)盤中心的直線成一定角度，應(yīng)用棘輪的單向轉(zhuǎn)動原理，通過棘輪轉(zhuǎn)過的角度來控制搖擺桿支架的搖擺次數(shù)。
使用前搖擺靶受限位裝置限制處于顯靶(蓄能)狀態(tài)，受上一目標觸發(fā)后，蓄能搖擺機構(gòu)釋放能量帶動靶標進行搖擺動作，搖擺的次數(shù)可通過計次機構(gòu)進行1 3次的預(yù)先設(shè)置，靶標在搖擺過程中鋼板頭靶被命中后倒下(隱靶)，同時通過觸發(fā)機構(gòu)觸發(fā)下一靶標動作。若在搖擺結(jié)束后未能命中目標則無法進行下一目標的射擊。
所述快速雙擊靶由快速雙擊靶觸發(fā)卡、鋼板頭型靶標組件、第一目標靶板、調(diào)速配重塊、快速雙擊靶固定支架、靶標底座、固定螺栓五組成。
所述快速雙擊靶固定支架安裝在靶標底座上，快速雙擊靶固定支架上部裝有第一目標靶板，并裝有調(diào)速配重塊，在第一目標靶板后部裝有鋼板頭型靶標組件和快速雙擊靶觸發(fā)卡。
前一目標為自復(fù)位鋼板靶，使用前呈自然垂直(顯靶)狀態(tài)，并有限位機構(gòu)進行限制，無法自由擺動，只有在上一目標將觸發(fā)機構(gòu)觸發(fā)才能釋放限位機構(gòu)。子彈命中前端鋼板靶后目標倒下，此時第二目標出現(xiàn)，射手必須在前一目標倒下并未完全反彈前對第二目標進行射擊。
根據(jù)不同的訓(xùn)練要求，前一目標的復(fù)位時間可以在0. 3 0. 7秒的范圍內(nèi)進行預(yù)
先設(shè)置。
所述觸發(fā)機構(gòu)包括觸發(fā)卡、旋轉(zhuǎn)銷軸、鋼絲軟軸、觸發(fā)機構(gòu)座、限位機構(gòu)座、復(fù)位壓簧、限位銷軸。旋轉(zhuǎn)銷軸通過銷軸支架安裝在觸發(fā)機構(gòu)座上，觸發(fā)卡前端通過連接頭與鋼絲軟軸一端相連，鋼絲軟軸另一端與限位銷軸相連，限位銷軸裝在限位機構(gòu)座上，限位銷軸下部裝有復(fù)位壓簧。
觸發(fā)機構(gòu)使用時鋼板頭型靶標組件可以安裝在觸發(fā)機構(gòu)座上，在子彈命中后，鋼板頭型靶標組件脫離限位裝置倒下(隱靶)，在慣性及重力的作用下觸動觸發(fā)機構(gòu)動作，進而觸發(fā)后繼靶標動作。
本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)優(yōu)點
本系統(tǒng)為純機械模式，采用同一觸發(fā)機構(gòu)，模塊化程度高；在使用過程中，前觸發(fā)機構(gòu)受靶標命中倒下對觸發(fā)卡產(chǎn)生沖擊力，促使觸發(fā)卡繞轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，從而拉動鋼絲軟軸進行動作，后觸發(fā)機構(gòu)在鋼絲軟軸的牽引下卡扣脫離原來位置，因此后繼靶標的限制便被解除，因而能夠按照預(yù)先設(shè)定的方式進行動作。
除起倒式鋼板頭靶只留前觸發(fā)機構(gòu)安裝接口外，短距離移動靶、搖擺靶和快速雙擊靶等靶標同時留前觸發(fā)機構(gòu)和后觸發(fā)機構(gòu)安裝接口 ；所有靶標的前觸發(fā)機構(gòu)和后觸發(fā)機構(gòu)安裝接口通用。[0030]快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)中必須要有唯一一臺起倒式鋼板頭靶且在系統(tǒng)中只能處于第一靶標位，短距離移動靶、搖擺靶和快速雙擊靶等靶標可根據(jù)訓(xùn)練需要在快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)中不受靶標數(shù)量和位置次序的限制，即在起倒式鋼板頭靶后可以連入一個或多個短距離移動靶、搖擺靶或快速雙擊靶等靶標且以上靶標的連入位置次序不受限制。
本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)在聯(lián)動狀態(tài)下使用時，各靶標之間通過相同觸發(fā)結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，當?shù)谝荒繕吮幻泻笠龑?dǎo)觸發(fā)機構(gòu)動作從而觸發(fā)第二目標動作，第二目標預(yù)先依靠機械蓄能式模式儲備了一定的能量，在觸發(fā)機構(gòu)觸發(fā)后這些能量便會釋放出來，使得第二目標按照預(yù)先設(shè)定的方式進行動作，以此類推，直至最后一個目標動作完畢，如果在射擊的過程中當前目標未被命中則無法有效的進行下一目標的射擊，從而有效的起到了對受訓(xùn)人員的考核效果。
除聯(lián)動狀態(tài)外各靶標也可進行獨立或?qū)ｍ椨?xùn)練使用，使得該系統(tǒng)更加符合實際使用情況，實用性大大提高。
工作原理
根據(jù)警察射擊訓(xùn)練中常見的戰(zhàn)術(shù)靶標運動或隱顯方式，快速反應(yīng)射擊聯(lián)動靶中包含以下五部分
起倒式鋼板頭靶(機械限位式)、短距離移動靶(機械蓄能式)、搖擺靶(蓄能式；可設(shè)置搖擺次數(shù))、快速雙擊靶、觸發(fā)機構(gòu)。
工作時，各靶標之間通過觸發(fā)結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，以起倒式鋼板頭靶為第一目標，當該目標被命中后引導(dǎo)觸發(fā)機構(gòu)動作從而觸發(fā)下一目標(除起倒式鋼板頭靶外，其余靶標皆可作為第二、第三、第四目標)動作，第二目標預(yù)先依靠機械蓄能式模式儲備了一定的能量，在觸發(fā)機構(gòu)觸發(fā)后這些能量便會釋放出來，使得第二目標按照預(yù)先設(shè)定的方式進行動作，以此類推，直至最后一個目標動作完畢，如果在射擊的過程中當前目標未被命中則無法有效的進行下一目標的射擊，從而有效的起到了對受訓(xùn)人員的考核效果；除聯(lián)動狀態(tài)外各靶標也可進行獨立或?qū)ｍ椨?xùn)練使用。
本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)是一種純機械聯(lián)動動作的打靶訓(xùn)練設(shè)備。本系統(tǒng)中各靶標可做單獨射擊訓(xùn)練和聯(lián)動射擊訓(xùn)練。即精確射擊訓(xùn)練和聯(lián)動快速射擊訓(xùn)練，在訓(xùn)練中提高受訓(xùn)者的準確判斷能力和快速反應(yīng)能力。本系統(tǒng)可作為警察射擊訓(xùn)練手段的一種拓展應(yīng)用，為開展應(yīng)用射擊訓(xùn)練提供一種使用簡單、組合功能較強的訓(xùn)練手段，同時，本系統(tǒng)具備較好的觀賞性，適用于各種演習(xí)、表演場合。本系統(tǒng)的研制在繼承國內(nèi)訓(xùn)練產(chǎn)品的性能指標的基礎(chǔ)上，克服以上同類產(chǎn)品諸多方面的不足之處，使之成為有效提高受訓(xùn)人員的快速反應(yīng)及射擊技能的實用靶標器材。


以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明圖1本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)示意圖。
圖2本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的起倒式鋼板頭靶示意圖。
圖3本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的通用部件一鋼板頭型靶標組件示意圖。
圖4本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的通用部件一靴標底座示意圖。
圖5本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的短距離移動靶示意圖。[0041]圖6本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的短距離移動靶的蓄能調(diào)速機構(gòu)示意圖。
圖7本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的短距離移動靶的移動靶標示意圖。
圖8本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的搖擺靶示意圖搖擺機構(gòu)示意圖。
圖9本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的搖擺靶的快速雙擊靶示意圖。
圖10本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的快速雙擊靶示意圖。
圖11本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的觸發(fā)機構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照附圖1，快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)包括起倒式鋼板頭靶1、短距離移動靶2、搖擺靶3、快速雙擊靶4和觸發(fā)機構(gòu)5。采用純機械式的結(jié)構(gòu)，在聯(lián)動狀態(tài)時，各靶標之間采用同一觸發(fā)機構(gòu)，除起倒式鋼板頭靶為第一目標，所述短距離移動靶2、搖擺靶3、快速雙擊靶標4，可當做不同的模塊來使用；根據(jù)射擊需求，各靶標位置及觸發(fā)次序可進行任意組合或?qū)⒚總€靶標當做一個獨立單元，從系統(tǒng)中獨立出來做單獨專項訓(xùn)練；使整套設(shè)備具有可拓展性。
參照附圖2，本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的起倒式鋼板頭靶示意圖，起倒式鋼板頭靶(第一目標靶)1由鋼板頭型靶標組件1-1、觸發(fā)卡1-2、高度調(diào)節(jié)把手1-3、靶標底座1-4、固定支架1-5、高度調(diào)節(jié)支架1-6組成，且靶標的高度上下可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在0 500mm以內(nèi)。
固定支架1-5安裝在靶標底座1-4上部，高度調(diào)節(jié)支架1-6安裝在固定支架1_5上部，高度調(diào)節(jié)支架1-6裝有高度調(diào)節(jié)把手1-3，鋼板頭型靶標組件1-1和觸發(fā)卡1-2安裝在高度調(diào)節(jié)支架1-6上部。
在使用前通過機械限位狀態(tài)設(shè)置頭靶為顯靶狀態(tài)，在命中后，頭靶脫離限位裝置倒下(隱靶)，在慣性及重力的作用下觸動觸發(fā)機構(gòu)動作，進而觸發(fā)后繼靶標動作。
參照附圖3本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的鋼板頭型靶標組件示意圖。所述鋼板頭型靶標組件1-1包括鋼板頭型靶板1-1-1、固定螺栓一 1-1-2、繞軸旋轉(zhuǎn)件1-1-3。鋼板頭型靶板1-1-1通過固定螺栓一 1-1-2安裝在繞軸旋轉(zhuǎn)件1-1-3上。
參照附圖4本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的靶標底座示意圖。靶標底座1-4具有連接底座1-4-1，連接底座1-4-1上部裝有連接板1-4-2，連接底座下部裝有靶標支撐腳1-4-3。
參照附圖5本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的短距離移動靶示意圖，短距離移動靶2由蓄能調(diào)速機構(gòu)2-1、底座一 2-2、出靶掩體2-3、移動靶標2-4、底座二 2_5、導(dǎo)軌2_6、底座三2-7等組成。蓄能調(diào)速機構(gòu)2-1安裝在底座一 2-2上，底座一 2-2與導(dǎo)軌2_6相連，出靶掩體2-3放置在移動靶標2-4前面，當該靶標沒有被觸發(fā)時，移動靶標2-4處于隱靶狀態(tài)；底座二 2-5、底座三2-7與導(dǎo)軌2-6相連，即底座一 2-2、底座二 2_5、底座三2_7上安裝有導(dǎo)軌2-6且使導(dǎo)軌2-6有一定角度，能夠保證安裝在導(dǎo)軌2-6上的移動靶標2-4在蓄能調(diào)速機構(gòu)2-1被觸發(fā)后的推力和重力的作用下，移動靶標2-4能從導(dǎo)軌2-6的一端滑動到另一端。
參照附圖6本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的短距離移動靶的蓄能調(diào)速機構(gòu)示意圖，所述蓄能調(diào)速機構(gòu)2-1包括調(diào)速桿2-1-1、限位擋片2-1-2、蓄能壓簧2-1-3、拉桿2_1_4、套筒2-1-5、套筒壓蓋2-1-6和固定螺栓二 2-1-7。拉桿2_1_4安裝在套筒2_1_5內(nèi)且其上安裝有限位擋片2-1-2 ；蓄能壓簧2-1-3安裝在套筒2-1-5內(nèi)且在限位擋片2_1_2和套筒壓蓋2-1-6之間；套筒2-1-5安裝在底座一 2-2上，調(diào)速桿2_1_1與拉桿2_1_4相連，調(diào)速桿2-1-1上有三個限位槽可由底座一 2-2上的限位卡根據(jù)需要的能量(蓄能壓簧2-1-3的壓縮量)進行限位，蓄能壓簧2-1-3的壓縮量不同，蓄能調(diào)速機構(gòu)2-1被觸發(fā)后，其所釋放的能量也不同，即對移動靶標2-4的推力不同，即對移動靶標2-4的起始速度起倒調(diào)節(jié)作用。
參照附圖7本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的短距離移動靶的移動靶標示意圖，所述移動靶標2-4包括鋼板頭型靶標組件1-1、移動靶觸發(fā)卡2-4-2、半身靶板2-4-3、旋轉(zhuǎn)銷軸2-4-4、固定支架2-4-5、固定螺栓三2-4-6、限位卡2_4_7、滑動托架2_4_8、滾輪組2_4_9。固定支架2-4-5安裝在滑動托架2-4-8上，固定支架2-4-5上部通過旋轉(zhuǎn)銷軸2_4_4裝有移動靶觸發(fā)卡2-4-2、鋼板頭型靶標組件1-1，半身靶板2-4-3通過固定螺栓三2_4_6固定裝在滑動托架2-4-8和固定支架2-4-5前側(cè)，滑動托架2-4-8下部裝有滾輪組2_4_9，滾輪組2-4-9與導(dǎo)軌2-6相配合。滑動托架2-4-8上裝有限位卡2_4_7，限位卡2_4_7與調(diào)速桿2-1-1上的三個圓弧槽相配合，當蓄能調(diào)速機構(gòu)2-1未被觸發(fā)時，限位卡2-4-7與調(diào)速桿
2-1-1相對接，當蓄能調(diào)速機構(gòu)2-1被觸發(fā)時，限位卡2-4-7與調(diào)速桿2-1-1在慣性的作用下相脫離，移動靶標2-4沿導(dǎo)軌2-6由一端向另一端滑動。
使用前短距離移動靶由機械結(jié)構(gòu)限位，受上一目標觸發(fā)后，蓄能機構(gòu)釋放能量，并同時觸發(fā)靶標的機械限位釋放，在調(diào)速桿的推力和重力的作用下移動靶標2-4 (人形靶標)沿有一定傾斜角度導(dǎo)軌2-6開始移動，移動靶標2-4移動速度分為一定的檔位，控制在0. 3 1. 0米/秒之間，并可根據(jù)訓(xùn)練需要進行預(yù)先設(shè)置，當移動靶標在移動過程中鋼板頭型靶標組件1-1被命中后倒下(隱靶)，同時通過觸發(fā)機構(gòu)觸發(fā)下一靶標動作。
參照附圖8，本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的搖擺靶示意圖，所述搖擺靶包括鋼板頭型靶標組件1-1、半身人形靶板3-2、搖擺靶固定支架3-3、靶標底座1-4、蓄能配重塊3-5、搖擺計數(shù)機構(gòu)3-6、搖擺桿支架3-7、搖擺靶觸發(fā)卡3-8。搖擺靶固定支架3-3安裝在靶標底座1-4上，搖擺靶固定支架3-3上部安裝有半身人形靶板3-2，半身人形靶板3-2后部安裝有搖擺計數(shù)機構(gòu)3-6，搖擺桿支架3-7裝在搖擺機構(gòu)3-6上，搖擺桿支架3-7上部裝有鋼板頭型靶標組件1-1，并裝有搖擺靶觸發(fā)卡3-8，搖擺桿支架3-7上部裝有蓄能配重塊3-5。
使用前搖擺靶受限位裝置限制處于顯靶(蓄能)狀態(tài)，受上一目標觸發(fā)后，蓄能搖擺機構(gòu)釋放能量帶動靶標進行搖擺動作，搖擺的次數(shù)可通過搖擺計數(shù)機構(gòu)進行1 3次的預(yù)先設(shè)置，靶標在搖擺過程中鋼板頭靶被命中后倒下(隱靶)，同時通過觸發(fā)機構(gòu)觸發(fā)下一靶標動作。若在搖擺結(jié)束后未能命中目標則無法進行下一目標的射擊。
參照附圖9，本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的搖擺靶搖擺計數(shù)機構(gòu)示意圖，所述搖擺計數(shù)機構(gòu)3-6包括銷軸一 3-6-1、棘爪一 3-6-2、固定螺栓四3_6_3、軸承蓋3_6_4、棘輪
3-6-5、復(fù)位壓簧一3-6-6、銷軸二 3-6-7、觸發(fā)桿3_6_8、計數(shù)盤3_6_9、搖擺軸3_6_10、搖擺桿安裝幾座3-6-11、扭簧一 3-6-12、棘爪二 3-6-13、計數(shù)器座3_6_14、復(fù)位壓簧二 3_6_15、計數(shù)拉桿3-6-16、扭簧二 3-6-17和扭簧三3-6-18。
搖擺計數(shù)機構(gòu)3-6框架內(nèi)通過搖擺軸3-6-10裝有計數(shù)盤3_6_9、搖擺桿安裝幾座3-6-11和棘輪3-6-5，搖擺軸3-6-10上裝有軸承，通過軸承蓋3_6_4、固定螺栓組件3_6_3安裝在搖擺計數(shù)機構(gòu)3-6框架上；搖擺桿安裝幾座3-6-11上裝有棘爪二 3-6-13和扭簧一3-6-12，棘爪二 3-6-13與棘輪3_6_5相嚙合；棘爪一 3_6_2 —端通過銷軸一 3_6_1安裝在搖擺計數(shù)機構(gòu)3-6框架上，并裝有扭簧三3-6-18，棘爪一 3-6-2另一端與棘輪3_6_5相嚙合；搖擺軸3-6-10外端安裝有觸發(fā)桿3-6-8，在觸發(fā)桿3-6-8與搖擺計數(shù)機構(gòu)3_6框架之間裝有銷軸二 3-6-7，在銷軸二 3-6-7上裝有復(fù)位壓簧一 3-6-6，用于觸發(fā)桿3_6_8復(fù)位。
在搖擺計數(shù)機構(gòu)3-6框架一側(cè)安裝有計數(shù)器座3-6-14，計數(shù)器座3_6_14上裝有若干根計數(shù)拉桿3-6-16，計數(shù)拉桿3-6-16 —端裝插在計數(shù)盤3_6_9上，并裝有扭簧二3-6-17，復(fù)位壓簧二 3-6-15套裝在計數(shù)拉桿3_6_16上，用于計數(shù)拉桿3_6_16復(fù)位。
搖擺計數(shù)機構(gòu)可通過選用不同的計數(shù)拉桿3-6-16設(shè)置搖擺靶的搖擺次數(shù)，即在計數(shù)盤的不同半徑上開相同的圓孔，通過各孔中心與計數(shù)盤中心的直線成一定角度，應(yīng)用棘輪的單向轉(zhuǎn)動原理，通過棘輪轉(zhuǎn)過的角度來控制搖擺桿支架3-7的搖擺次數(shù)。
參照附圖10，本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的快速雙擊靶示意圖，所述快速雙擊靶4由快速雙擊靶觸發(fā)卡4-1、鋼板頭型靶標組件1-1、第一目標靶板4-3、調(diào)速配重塊4-4、快速雙擊靶固定支架4-5、靶標底座1-4、固定螺栓五4-7組成。
所述快速雙擊靶固定支架4-5安裝在快速雙擊靶固定支架4-5上，快速雙擊靶固定支架4-5上部裝有第一目標靶板4-3，并裝有調(diào)速配重塊4-4，在第一目標靶板4-3后部裝有鋼板頭型靶標組件1-1和快速雙擊靶觸發(fā)卡4-1。
前一目標為自復(fù)位鋼板靶，使用前呈自然垂直(顯靶)狀態(tài)，并有限位機構(gòu)進行限制，無法自由擺動，只有在上一目標將觸發(fā)機構(gòu)觸發(fā)才能釋放限位機構(gòu)。子彈命中前端鋼板靶后目標倒下，此時第二目標出現(xiàn)，射手必須在前一目標倒下并未完全反彈前對第二目標進行射擊。
根據(jù)不同的訓(xùn)練要求，前一目標的復(fù)位時間可以在0. 3 0. 7秒的范圍內(nèi)進行預(yù)
先設(shè)置。
參照附圖11，本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)的觸發(fā)機構(gòu)示意圖，所述觸發(fā)機構(gòu)5包括觸發(fā)卡1-2、旋轉(zhuǎn)銷軸5-1、鋼絲軟軸5-3、觸發(fā)機構(gòu)座5-4、限位機構(gòu)座5_5、復(fù)位壓簧5-6、限位銷軸5-7。旋轉(zhuǎn)銷軸5-1通過銷軸支架安裝在觸發(fā)機構(gòu)座5-4上，觸發(fā)卡1_2前端通過連接頭5-2與鋼絲軟軸5-3 —端相連，鋼絲軟軸5-3另一端與限位銷軸5-7相連，限位銷軸5-7裝在限位機構(gòu)座5-5上，限位銷軸5-7下部裝有復(fù)位壓簧5-6。
觸發(fā)機構(gòu)5使用時鋼板頭型靶標組件1-1可以安裝在觸發(fā)機構(gòu)座5-4上，在子彈5-8命中后，鋼板頭型靶標板脫離限位裝置倒下(隱靶)，在慣性及重力的作用下觸動觸發(fā)機構(gòu)動作，進而觸發(fā)后繼靶標動作。
權(quán)利要求
1.一種快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，其特征在于包括起倒式鋼板頭靶、短距離移動靶、搖擺靶、快速雙擊靶和觸發(fā)機構(gòu)；采用純機械式的結(jié)構(gòu)，在聯(lián)動狀態(tài)時，各靶標之間采用同一觸發(fā)機構(gòu)，除起倒式鋼板頭靶為第一目標，所述短距離移動靶、搖擺靶、快速雙擊靶標，可當做不同的模塊來使用；根據(jù)射擊需求，各靶標位置及觸發(fā)次序可進行任意組合或?qū)⒚總€靶標當做一個獨立單元，從系統(tǒng)中獨立出來做單獨專項訓(xùn)練。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，其特征在于所述起倒式鋼板頭靶由鋼板頭型靶標組件、觸發(fā)卡、高度調(diào)節(jié)把手、靶標底座、固定支架、高度調(diào)節(jié)支架組成，且靶標的高度上下可調(diào)節(jié)；固定支架安裝在靶標底座上部，高度調(diào)節(jié)支架安裝在固定支架上部，高度調(diào)節(jié)支架裝有高度調(diào)節(jié)把手，鋼板頭型靶標組件安裝在高度調(diào)節(jié)支架上部，鋼板頭型靶標組件后部裝有觸發(fā)卡；所述起倒式鋼板頭靶的靶標高度上下可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在0 500mm以內(nèi)；在使用前通過機械限位狀態(tài)設(shè)置頭靶為顯靶狀態(tài)，在命中后，頭靶脫離限位裝置倒下為隱靶，在慣性及重力的作用下觸動觸發(fā)機構(gòu)動作，進而觸發(fā)后繼靶標動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，其特征在于所述鋼板頭型靶標組件包括鋼板頭型靶板、固定螺栓一和繞軸旋轉(zhuǎn)件；鋼板頭型靶板通過固定螺栓一安裝在繞軸旋轉(zhuǎn)件上；所述鋼板頭型靶標組件是起倒式鋼板頭靶、短距離移動靶、搖擺靶、快速雙擊靶的通用部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，其特征在于所述靶標底座由連接底座、連接底座上部裝有連接板、連接底座下部裝有靶標支撐腳及連接靶標支撐腳的加強筋焊接而成；靶標底座是起倒式鋼板頭靶、搖擺靶和快速雙擊靶的通用部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，其特征在于所述短距離移動靶由蓄能調(diào)速機構(gòu)、底座一、出靶掩體、移動靶標、底座二、導(dǎo)軌、底座三等組成；蓄能調(diào)速機構(gòu)安裝在底座一上，底座一與導(dǎo)軌相連，出靶掩體放置在移動靶標前面，當該靶標沒有被觸發(fā)時，移動靶標處于隱靶狀態(tài)；底座二、底座三與導(dǎo)軌相連，即底座一、底座二、底座三上安裝有導(dǎo)軌且使導(dǎo)軌有一定角度，能夠保證安裝在導(dǎo)軌上的移動靶標在蓄能調(diào)速機構(gòu)被觸發(fā)后的推力和重力的作用下，移動靶標能從導(dǎo)軌的一端滑動到另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，其特征在于所述蓄能調(diào)速機構(gòu)包括調(diào)速桿、限位擋片、蓄能壓簧、拉桿、套筒、套筒壓蓋和固定螺栓二 ；拉桿安裝在套筒內(nèi)且其上安裝有限位擋片；蓄能壓簧安裝在套筒內(nèi)且在限位擋片和套筒壓蓋之間；套筒安裝在底座一上，調(diào)速桿與拉桿相連，調(diào)速桿上有三個限位槽可由底座一上的限位卡根據(jù)需要的能量即蓄能壓簧的壓縮量進行限位，蓄能壓簧的壓縮量不同，蓄能調(diào)速機構(gòu)被觸發(fā)后，其所釋放的能量也不同，即對移動靶標的推力不同，即對移動靶標的起始速度起倒調(diào)節(jié)作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，其特征在于所述移動靶標包括鋼板頭型靶標組件、移動靶觸發(fā)卡、半身靶板、旋轉(zhuǎn)銷軸、固定支架、固定螺栓三、限位卡、滑動托架和滾輪組；固定支架安裝在滑動托架上，固定支架上部通過旋轉(zhuǎn)銷軸裝有移動靶觸發(fā)卡、鋼板頭型靶標組件，半身靶板通過固定螺栓三固定裝在滑動托架和固定支架前側(cè)，滑動托架下部裝有滾輪組，滾輪組與導(dǎo)軌相配合；滑動托架上裝有限位卡，限位卡與調(diào)速桿上的三個圓弧槽相配合，當蓄能調(diào)速機構(gòu)未被觸發(fā)時，限位卡與調(diào)速桿相對接，當蓄能調(diào)速機構(gòu)被觸發(fā)時，限位卡與調(diào)速桿在慣性的作用下相脫離，移動靶標沿導(dǎo)軌由一端向另一端滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，其特征在于所述搖擺靶包括鋼板頭型靶標組件、半身人形靶板、搖擺靶固定支架、靶標底座、蓄能配重塊、搖擺計數(shù)機構(gòu)、搖擺桿支架和搖擺靶觸發(fā)卡；搖擺靶固定支架安裝在靶標底座上，搖擺靶固定支架上部安裝有半身人形靶板，半身人形靶板后部安裝有搖擺計數(shù)機構(gòu)，搖擺桿支架裝在搖擺機構(gòu)上，搖擺桿支架上部裝有鋼板頭型靶標組件，并裝有搖擺靶觸發(fā)卡，搖擺桿支架上部裝有蓄能配重塊；所述搖擺計數(shù)機構(gòu)包括銷軸一、棘爪一、固定螺栓四、軸承蓋、棘輪、復(fù)位壓簧一、銷軸二、觸發(fā)桿、計數(shù)盤、搖擺軸、搖擺桿安裝幾座、扭簧一、棘爪二、計數(shù)器座、復(fù)位壓簧二、計數(shù)拉桿、扭簧二和扭簧三；搖擺計數(shù)機構(gòu)框架內(nèi)通過搖擺軸裝有計數(shù)盤、搖擺桿安裝幾座和棘輪，搖擺軸上裝有軸承，通過軸承蓋、固定螺栓四安裝在搖擺計數(shù)機構(gòu)框架上；搖擺桿安裝幾座上裝有棘爪二和扭簧一，棘爪二與棘輪相嚙合；棘爪一一端通過銷軸一安裝在搖擺計數(shù)機構(gòu)框架上，并裝有扭簧三，棘爪一另一端與棘輪相嚙合；搖擺軸外端安裝有觸發(fā)桿，在觸發(fā)桿與搖擺計數(shù)機構(gòu)框架之間裝有銷軸二，在銷軸二上裝有復(fù)位壓簧一，用于觸發(fā)桿復(fù)位；在搖擺計數(shù)機構(gòu)框架一側(cè)安裝有計數(shù)器座，計數(shù)器座上裝有若干根計數(shù)拉桿，計數(shù)拉桿一端裝插在計數(shù)盤上，并裝有扭簧二，復(fù)位壓簧二套裝在計數(shù)拉桿上，用于計數(shù)拉桿復(fù)位；搖擺計數(shù)機構(gòu)通過選用不同的計數(shù)拉桿設(shè)置搖擺靶的搖擺次數(shù)，即在計數(shù)盤的不同半徑上開相同的圓孔，通過各孔中心與計數(shù)盤中心的直線成一定角度，應(yīng)用棘輪的單向轉(zhuǎn)動原理，通過棘輪轉(zhuǎn)過的角度來控制搖擺桿支架的搖擺次數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，其特征在于所述快速雙擊靶由快速雙擊靶觸發(fā)卡、鋼板頭型靶標組件、第一目標靶板、調(diào)速配重塊、快速雙擊靶固定支架、靶標底座、固定螺栓五組成；所述快速雙擊靶固定支架安裝在靶標底座上，快速雙擊靶固定支架上部裝有第一目標靶板，并裝有調(diào)速配重塊，在第一目標靶板后部裝有鋼板頭型靶標組件和快速雙擊靶觸發(fā)卡。
10.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，其特征在于所述觸發(fā)機構(gòu)包括觸發(fā)卡、旋轉(zhuǎn)銷軸、鋼絲軟軸、觸發(fā)機構(gòu)座、限位機構(gòu)座、復(fù)位壓簧和限位銷軸；旋轉(zhuǎn)銷軸通過銷軸支架安裝在觸發(fā)機構(gòu)座上，觸發(fā)卡前端通過連接頭與鋼絲軟軸一端相連，鋼絲軟軸另一端與限位銷軸相連，限位銷軸裝在限位機構(gòu)座上，限位銷軸下部裝有復(fù)位壓簧。
專利摘要
本發(fā)明快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)涉及的是一種KL-Ⅱ型快速反應(yīng)聯(lián)動靶系統(tǒng)，是一種純機械聯(lián)動動作的打靶訓(xùn)練設(shè)備。本系統(tǒng)中各靶標可做單獨射擊訓(xùn)練和聯(lián)動射擊訓(xùn)練。即精確射擊訓(xùn)練和聯(lián)動快速射擊訓(xùn)練，在訓(xùn)練中提高受訓(xùn)者準確判斷能力和快速反應(yīng)能力；同時，具備較好觀賞性，適用于各種演習(xí)、表演場合。包括起倒式鋼板頭靶、短距離移動靶、搖擺靶、快速雙擊靶和觸發(fā)機構(gòu)；采用純機械式的結(jié)構(gòu)，在聯(lián)動狀態(tài)時，各靶標之間采用同一觸發(fā)機構(gòu)，除起倒式鋼板頭靶為第一目標，所述短距離移動靶、搖擺靶、快速雙擊靶標，可當做不同的模塊來使用；根據(jù)射擊需求，各靶標位置及觸發(fā)次序可進行任意組合或?qū)⒚總€靶標當做一個獨立單元，從系統(tǒng)中獨立出來做單獨專項訓(xùn)練。
文檔編號F41J9/02GKCN102393163SQ201110415141
公開日2012年3月28日 申請日期2011年12月14日
發(fā)明者于正亮, 朱高貴, 楊國強, 邵剛, 金昊 申請人:中國人民解放軍總參謀部第六十研究所, 南京模擬技術(shù)研究所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan