專利名稱：線性運(yùn)動軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線性運(yùn)動軸承。
在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)上線性運(yùn)動軸承包括了一滑軌，一經(jīng)由多列滾動體之滾動而滑行于滑軌上的滑座，滑座包括了一具有向下延伸兩側(cè)塊的鋼體；作為滾動體軌道的多列成對軸向排列的凹槽并配置在鋼體側(cè)塊的內(nèi)側(cè)面；而多列成對作為滾動體回流孔的通孔則被軸向鉆孔于側(cè)塊內(nèi)部。兩端蓋包括了滾動體回轉(zhuǎn)通道配置在鋼體的前后端面上并以螺絲加以固定。
當(dāng)通孔愈小時，則鉆孔加工就愈困難，為克服制造上的困難，一些不同的設(shè)計(jì)，回流孔由一開放式的凹槽和一封閉溝條構(gòu)成被提出，如美國專利4637739及639558，EP專利0474948A1。
在US專利639558，EP專利0474948A1中，利用嵌合固定式取代了螺絲固定方式來結(jié)合鋼體與端蓋，以簡化制造與裝配的復(fù)雜性。
在US專利639558發(fā)表的固定方式采用嵌合設(shè)計(jì)，其嵌合扣件配置在軸向排列回流通道的封閉直條端面上，以結(jié)合兩個前后相對，包括端蓋與封閉直條一體成型的塑件。此嵌合扣件的設(shè)計(jì)空間受限于封閉直條的形狀，而封閉直條的形狀則左右受限于固定連結(jié)件之螺孔，上下則受限于側(cè)面基準(zhǔn)面。尤其是在小型的線性運(yùn)動軸承上嵌合扣件的設(shè)計(jì)空間受限，因而無法提供牢固的結(jié)合。
在DE專利19538665A1提供另一種嵌合設(shè)計(jì)，一框架包住鋼體底部并在框架與鋼體中間形成一滾動體回流通道，兩端蓋由上向下垂直插入于鋼體與框架軸向之間的空間內(nèi)；此兩端蓋上方的突片將鋼體下壓固定于框架底部上，并且兩端蓋借由一嵌合件被垂直嵌合固定在框架上，此框架并提供與鋼體及端蓋各互相定位的基準(zhǔn)面。其缺點(diǎn)在于鋼體與端蓋必須經(jīng)由框架而間接地相互定位，因此增加了滾動體回轉(zhuǎn)通道與回流通道之間的對位不準(zhǔn)度，造成滾動體的不穩(wěn)定循環(huán)。
現(xiàn)行合乎經(jīng)濟(jì)成本的塑料注射成型加工可達(dá)到的形狀及位置精度大約在±0.02mm相對于尺寸為0.5～1.5mm；最小倒角在0.1mm左右。任何高于上述精度之要求將迅速提高制造成本。此可達(dá)到之精度限制了線性運(yùn)動軸承微型化的能力。尤其結(jié)合件是否能穩(wěn)固結(jié)合端視于是否有足夠大及契合之結(jié)合面。線性運(yùn)動軸承越是微型化能提供的結(jié)合面就越??；也因此限制了尺寸繼續(xù)縮小的可能性。
本發(fā)明之目的在于克服上述的缺點(diǎn)并提供無需增加制造成本而可進(jìn)一步縮小尺寸之一線性運(yùn)動軸承。
根據(jù)上述之目的，所提供一線性運(yùn)動軸承包含一軸向延伸的滑軌，一個或多個的滑座；借由多列的滾動體在排列于滑軌左右兩側(cè)的軌道，以及相對應(yīng)且排列于滑座內(nèi)的軌道中運(yùn)轉(zhuǎn)，而滑行于滑軌上?；旧戆艘讳擉w在此鋼體之基塊之兩側(cè)各有一往下延伸的側(cè)塊，側(cè)塊內(nèi)側(cè)各有一軸向排列的軌道溝槽；側(cè)塊外側(cè)面為一結(jié)合定位面并具有夾鉗形狀，其開口為大約水平朝外。
一對橫向結(jié)合于鋼體側(cè)塊兩外側(cè)面，一體射出成型的側(cè)框；此一對相同的側(cè)框包括了一與鋼體同長，軸向排列的成型直條，以及橫向排列連接成型直條兩端包括一半圓弧突出并被回流通道貫穿的端板；側(cè)框成型直條橫側(cè)向嵌入結(jié)合于鋼體側(cè)塊之外側(cè)面；當(dāng)側(cè)框成型直條與鋼體側(cè)塊之外側(cè)面橫向牢固結(jié)合一起時垂直方向亦同時被牢固結(jié)合一起。由于鋼體側(cè)塊之外側(cè)面完全作為結(jié)合面用因而提供一堅(jiān)固的結(jié)合。至少一列軸向排列作為滾動體回轉(zhuǎn)道的封閉式之通孔被成型于側(cè)框成型直條內(nèi)部。
滑座鋼體同時被軸向定位及限制在側(cè)框兩端面橫板內(nèi)面之間，此端面橫板主要是包括一被回流通道貫穿的橫向基板；一直接由回流通道的內(nèi)側(cè)面延伸，作為滾動體回轉(zhuǎn)通道內(nèi)側(cè)導(dǎo)引面，呈半圓弧的突出物。
兩端蓋結(jié)合于側(cè)框兩端板外面，包含了作滾動體回轉(zhuǎn)通道之外導(dǎo)引面，呈半圓弧之凹陷。此半圓弧之凹陷與側(cè)框端板半圓弧的突出物形成一滾動體回轉(zhuǎn)通道，并且由于端蓋與側(cè)框直接相互定位此半圓弧凹陷可精確對準(zhǔn)滾動體回流通道，因此可提供滾動體穩(wěn)定順暢循環(huán)。
鋼體，側(cè)框以及端蓋提供相互定位結(jié)合設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)方式為在側(cè)框端板上提供一結(jié)合件，例如一凸榫，和在端蓋上提供一對對應(yīng)件，例如榫孔。經(jīng)由凸榫嵌入榫孔端蓋將兩側(cè)框橫方向結(jié)合在一起；此兩榫孔之間的距離將兩相對的側(cè)框結(jié)合于一固定距離。鋼體兩側(cè)塊之外側(cè)面之間距與兩側(cè)框之間距互相配合而使得鋼體與側(cè)框之間能緊密配合并可有一定的預(yù)壓。
一對軸向排列結(jié)合件，例如扣件，軸向直接植基于凸榫上，并將端蓋在不使用螺絲下軸向扣住固定于滑座的前后端面。
兩側(cè)框可以由一附加左右滑塊之射出模射出成型，其材料可為工程塑料或粉末冶金。作為滾動體回流通道之通孔可經(jīng)由一與通孔形狀相同長度略長的長棒射出成型。此長棒之一端結(jié)合于一端板設(shè)出模，而于另一端板設(shè)出模上則設(shè)計(jì)一定位孔；當(dāng)射出成型模關(guān)閉時此長棒之另一端則插入此定位孔而被支承定位。
另一設(shè)計(jì)則是此軸向排列之回流通孔大約半圓狀被成型直條包圍，其余之大約半圓面則是由鋼體側(cè)塊外側(cè)面形成。此設(shè)計(jì)由于不需要使用長棒即可成型此回流通道而簡化射出模具的設(shè)計(jì)。另一方面則繼續(xù)利用側(cè)塊外側(cè)面其余部分作為結(jié)合面使用。由于側(cè)框端面介于鋼體端面與端蓋之間并且分別與鋼體及端蓋相互直接定位，因而避免了端蓋與鋼體直接精確對準(zhǔn)的必要性而仍可以提供滾動體平穩(wěn)地回轉(zhuǎn)循環(huán)。
兩端面密封由一剛性層，例如鋼片，及一彈性層，例如橡膠射出成型，構(gòu)成。此端面密封上有一對榫孔。經(jīng)由與側(cè)框板上之凸榫嵌合此端面密封將被軸向固定結(jié)合于端蓋的外面。由于微小型之線性運(yùn)動軸承尺寸將小到無法與潤滑油嘴結(jié)合，此彈性層將被射出一對準(zhǔn)端蓋潤滑油孔并與之一樣大小之塞嘴。由于塞嘴外緣只有部分延伸與彈性層相連，所以可以被外翻從外面將潤滑劑注入潤滑油孔內(nèi)。當(dāng)注油完畢時此塞嘴將塞入潤滑油孔內(nèi)而阻止?jié)櫥瑒臐櫥涂茁┏觥４藦椥詫影ㄒ慌c滑軌剖面形狀一樣之密封唇以提供接觸密封功能。
一對軸向排列底面密封包括一薄型剛性基片例如鋼片和一彈性層，例如橡膠射出成型。為加強(qiáng)剛性在剛性基片之外緣被向上折起一肋。于剛性基片之兩端一突片被往上折而后再軸向往外折。此突片將插入于端蓋下方之讓槽而將底面密封固定于滑座之底部。另一設(shè)計(jì)則為將突片插入于端面密封下方之讓槽將底面密封固定于滑座之底部。此結(jié)合設(shè)計(jì)將保持端蓋和端面密封之底部與鋼體同高，因而不會減少滑座底部至滑軌底部之間的空間。當(dāng)裝配上底面密封時此空間只減少端面密封厚度。一節(jié)省空間的設(shè)計(jì)因此被完成。彈性層則提供一軸向排列之密封唇以防止灰塵從底部進(jìn)入軌道區(qū)。
為防止?jié)L動體在滑座與滑軌分開時掉落將提供一對由鋼線或鋼條制成之保持器，此保持器包括一直線部分及一定位部分；經(jīng)由定位部分嵌入端蓋之定位讓槽內(nèi)，而將直線部分固定定位于垂直方與滾動體同高并水平方向位于滾動體內(nèi)側(cè)，并保持直線部分與鋼體軌道邊緣之開口小于滾動體之直徑，因此滾動體被保持于其間。在滑軌軌道上有一讓槽，使得滑座滑行于滑軌上時保持器不會與滑軌接觸。
為了進(jìn)一步了解本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的較佳實(shí)施例，該實(shí)施例僅作為說明而不受其局限。其中

圖1為本發(fā)明線性運(yùn)動軸承設(shè)計(jì)之立體分解圖；圖2為從滑座之中央橫向之剖面圖；圖3為沿圖2中II-II線之剖面圖以說明滾動體循環(huán)之結(jié)構(gòu)；圖4為側(cè)框之立體視圖以及半圓弧突出與回流孔之局部放大圖；圖5為從另一種半包圍通孔設(shè)計(jì)之滑座中央橫向之剖面圖；圖6為端蓋之前端立體視圖；圖7為端蓋之后端立體視圖；圖8為端面密封之前端立體圖；圖9為端面密封之后端立體視圖；圖10為側(cè)框，端蓋及端面密封以扣件相互結(jié)合之局部水平剖面放大圖；圖11為端面密封與端蓋局部放大軸向之縱剖面以說明潤滑油孔塞嘴之設(shè)計(jì)；圖12為底面密封之立體視圖；圖13為底面密封結(jié)合于端蓋以及結(jié)合于端面密封時軸向縱剖面局部放大圖以說明結(jié)合之設(shè)計(jì)；圖14為裝配于滑座上之保持器之立體視圖。
符號說明滑軌1，滑座2，滾動體3，滾動體回流通道4，滾動體回轉(zhuǎn)道5，回軌道內(nèi)導(dǎo)引面6，回轉(zhuǎn)道外導(dǎo)引面7，滑軌左右兩側(cè)軌道11，滑軌軌道讓槽12，鋼體20，滑座內(nèi)軌道21，鋼體側(cè)塊22，鋼體基塊23，鋼體裝配面24，25，側(cè)塊外側(cè)面26，讓槽27，側(cè)框30，成型直條31，端板32，封閉通孔33，潤滑劑儲存槽34，端板基板35，半圓弧突出36，側(cè)壁37，端板凸榫38，基板扣件39，重疊突片40，端板上方突出41，成型直條外部表面42，大約半圓表面43，端蓋50，榫孔51，半圓弧凹陷52，潤滑油槽53，潤滑油孔54，端蓋底面方形讓槽55，端蓋側(cè)方讓槽56，突出57，定位柱58，定位讓槽59，逃讓凹槽60，端面密封70，剛性層71，彈性層72，剛性層通孔73，端面密封通孔74，定位孔75，塞頭76，密封唇77，彈性層讓槽78，端面密封方形凹槽79，底面密封80，剛性基片81，彈性層82，肋83，底面密封突片84，密封唇85，保持器90，直線部分91，定位部分92，部分一93，部分二94。
根據(jù)圖1有一線性運(yùn)動軸承包含一軸向延伸的滑軌1，多列的滾動體3，一個借由滾動體在排列于滑軌1左右兩側(cè)的軌道11，以及相對應(yīng)且排列于滑座2內(nèi)的軌道21中運(yùn)轉(zhuǎn)，而滑行于滑軌1上的滑座2?；旧戆艘讳擉w20；一對橫向結(jié)合于鋼體20兩個側(cè)，包括一與鋼體20同長，軸向排列的成型直條31，以及橫向排列連接成型直條31兩端的端板32一體射出成型的側(cè)框30；此一鋼體20同時軸向定位結(jié)合于兩端板32之內(nèi)面；軸向結(jié)合于側(cè)框兩端板32外面之兩端蓋50，其中鋼體，側(cè)框和端蓋借由結(jié)合定位件而相互結(jié)合定位；至少一對滾動體保持器90；一對固定結(jié)合于端蓋50的外面之端面密封70以及一對含有接觸于滑軌1兩側(cè)面之密封唇85之底面密封80。
根據(jù)圖2一鋼體20在基塊3之兩側(cè)各有一往下延伸的側(cè)塊22，并有裝配面23，24在上面及側(cè)面以連結(jié)要滑行于滑軌之部件；兩側(cè)塊22內(nèi)側(cè)各有至少一軸向排列作為滾動體軌道的溝槽21。兩側(cè)塊外側(cè)面26提供與側(cè)框結(jié)合所需之配合定位面，并且具有一開口約水平向外之夾鉗形狀。
一對側(cè)框30，包括一具有與側(cè)塊外側(cè)面26結(jié)合之配合面32的成型直條31，將從橫方向嵌入側(cè)塊夾鉗形狀之外側(cè)面26；當(dāng)配合面32水平方向固定結(jié)合于側(cè)塊外側(cè)面26時，側(cè)框30因此在垂直方向亦被結(jié)合定位于側(cè)塊22也就是鋼體20上。由于側(cè)框外側(cè)面26完全被作為鋼體20與側(cè)框30連結(jié)所需之結(jié)合定位面因此能夠更穩(wěn)固之連結(jié)。也因此本線性運(yùn)動軸承之尺寸可以比那些沒有完全利用側(cè)框外側(cè)面作為結(jié)合定位面之設(shè)計(jì)更微小化。同時至少一軸向排列作為滾動體回流通道完全封閉之通孔形成于成形直條內(nèi)部。
根據(jù)圖3鋼體20兩側(cè)至少各有一對滾動體回轉(zhuǎn)道5由一內(nèi)導(dǎo)引面6以及一外導(dǎo)引面7形成，其一端部與滾動體軌道溝槽11，21端部連接，另一端部與回流通道4端部連接，而形成滾動體3循環(huán)運(yùn)行所需之循環(huán)通道，鋼體20也因此可在滑軌1上無限行程地滑行。
根據(jù)圖4A和圖4B一對完全相同的側(cè)框30包括一軸向排列，與鋼體20同長的成型直條31和兩橫向排列并位于成型直條32兩端與成型直條31一體成型的端板32。至少一作為滾動體回流通道4完全封閉之通孔33行成于成型直條31的內(nèi)部。滾動體3運(yùn)行于成型直條31內(nèi)部而沒有和鋼體20接觸，因此提供了更平穩(wěn)的運(yùn)行及更小的噪音。
至少一軸向排列直接附著于回流通道4上之凹槽34提供作為潤滑劑之儲存槽，因此當(dāng)滾動體3每次循環(huán)進(jìn)入回流通道4時就被潤滑。此凹槽34的被設(shè)計(jì)在能使成型直條31的壁厚能更均勻的位置。
兩端板32是由一橫向排列被回流通道4及潤滑劑儲存槽34貫穿的基板35?；?5上至少有一直接從回流通道4延伸出來的半圓弧突出36以作為回軌通道4之內(nèi)導(dǎo)引面5；另外還有一軸向向外延伸的側(cè)壁37。
一軸向延伸的堅(jiān)固結(jié)合件，例如一凸榫51，結(jié)合植基于基板35上。一軸向排列結(jié)合于基板35上之扣件39，最好直接位于凸榫51上以節(jié)省空間，軸向結(jié)合端蓋50。此扣件39不受成型直條31設(shè)計(jì)的影響可以依需求設(shè)計(jì)所需強(qiáng)度。端板32并軸向限制定位鋼體20于其中。
一對與結(jié)合件對應(yīng)之相對件，例如榫孔51，設(shè)計(jì)在端蓋50上。當(dāng)凸榫38與榫孔結(jié)合時端蓋將相對排列的側(cè)框30橫方向地相互靠攏至一固定之間距，此間距是由兩榫孔51之間距所決定。鋼體20兩側(cè)塊外側(cè)面26之間距被設(shè)計(jì)來配合兩側(cè)框30之間距，使得兩側(cè)框30因此從橫方向兩側(cè)緊緊結(jié)合并夾緊鋼體20。
一對軸向向外延伸的側(cè)壁37是由成型直條31之側(cè)壁延伸出來；并保護(hù)回轉(zhuǎn)通道5與回流通道4之接合點(diǎn)被覆蓋在側(cè)框30內(nèi)部，以防止灰塵異物進(jìn)入回轉(zhuǎn)通道5與回流通道4內(nèi)。兩側(cè)框30是利用現(xiàn)行之射出成型技術(shù)并使用一具有橫向滑塊的射出模具射出成型的。作為回流通道之封閉通孔33以及潤滑劑儲存槽34是由一具有與通孔33以及潤滑劑儲存槽34相同形狀并稍微加長之長條射出成型的。此長條被設(shè)計(jì)結(jié)合在一形成端板之射出模上，在另一形成端板之射出模上則設(shè)計(jì)有一導(dǎo)引孔。當(dāng)射出模具關(guān)閉時此長條末端嵌入導(dǎo)引孔因而被精確地定位支承。成型直條31之外部形狀與端板32之形狀，例如凸榫38，扣件39，側(cè)壁37，半圓弧凸出36等，是由不同的射出模射出成型的，因此互不干涉并可獨(dú)立設(shè)計(jì)。
根據(jù)圖5，另一種設(shè)計(jì)是此軸向排列作為回流通道6之通孔33大約半圓面被成型直條31包圍住。另一大約半圓面的通孔33是由鋼體側(cè)框外側(cè)面26的一部分所形成。此由成型直條31提供的大約半圓表面43成為成型直條31外部表面42的一部分并和成型直條外部表面42由同一射出模具一起射出成型的。此設(shè)計(jì)不需要使用與通孔33以及潤滑劑儲存槽34相同形狀長條，因而簡化了射出成型模具之設(shè)計(jì)。鋼體兩側(cè)塊外表面26因?yàn)椴糠肿鳛樾纬闪硪淮蠹s半圓面的通孔33之用，而作為與側(cè)框30連結(jié)之結(jié)合定位面42則有時無法形成夾鉗形狀。此時必須提供一位于上方之限制件41，例如突出，將鋼體20垂直方向向下壓。此由端板32上方軸向延伸之突出41嵌入位于鋼體端面上方之鑲槽27內(nèi)將鋼體20從上往下壓而與成型直條31緊固結(jié)合與定位。由于側(cè)框端面32介于鋼體20端面與端蓋50之間并且分別與鋼體20及端蓋50相互直接定位，因而避免了端蓋50與鋼體20直接精確對準(zhǔn)的必要性而仍可以提供滾動體3平穩(wěn)地回轉(zhuǎn)循環(huán)。
根據(jù)圖6和圖7，一對端蓋50包括至少一對半圓孤凹陷52，至少一對與端板結(jié)合件38對應(yīng)之相對件51，例如榫孔，一左右對稱排列之潤滑油槽53，一潤滑油孔54，和一對位于內(nèi)面底部軸向排列之方形讓槽55。此端蓋52經(jīng)由位于側(cè)框端板33之凹榫38與位于端蓋50之榫孔51之結(jié)合而橫方向連結(jié)兩側(cè)框30在一起。因此兩側(cè)框30橫方向地相互靠攏至一定之距離，此距離是由榫孔51之間的距離所決定。鋼體20兩側(cè)塊外表面26之間距與兩側(cè)框之間距互相配合使得側(cè)框30得以緊固地結(jié)合在鋼體20兩側(cè)面外并保持一所事先設(shè)定的結(jié)合力。此端蓋50亦經(jīng)由凸榫38與榫孔51之結(jié)合，橫方向地緊固在側(cè)框端板32上。端蓋亦經(jīng)由位于端板之定位件，最好是相同于凹榫38，和位于端蓋上配合件，最好是榫孔51，的嵌合而定位于側(cè)框30上。一對分別位于端蓋50兩側(cè)方之讓槽56提供作為與端蓋側(cè)壁37嵌合之用。一對方形讓槽55從端蓋50底部內(nèi)面開口垂直向上再軸向向外延伸提供與底面密封80兩端之突片84嵌合之用。
端蓋50上之半圓孤凹陷52與位于端板32上直接由回流通孔33內(nèi)面延伸出來的半圓形突出36形成一封閉的回轉(zhuǎn)通道5。其中由于端蓋50與側(cè)框30直接相互定位因此半圓孤凹陷52可以更精確地對準(zhǔn)作為回流通道4之通孔33之末端，因此亦提供滾動體3更平穩(wěn)之循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。
一潤滑油孔54位于端蓋50的中央，并有一左右對稱的潤滑凹槽53連接油孔54與回轉(zhuǎn)通道5。因此潤滑劑可以因此從潤滑油孔54注入并進(jìn)入道滾動體3之循環(huán)通道。當(dāng)端蓋50結(jié)合在側(cè)框端板32上時，側(cè)框端板32上的基板35封住此潤滑凹槽53而形成一封閉之通道。為避免潤滑劑從相對之兩端板32之結(jié)合狹縫漏出，在端板相對接合處設(shè)計(jì)一橫向延伸，轉(zhuǎn)向相互重疊之突片40；另外在接合處上下方設(shè)計(jì)一突出57以封閉接合處之上下開口。
根據(jù)圖8和圖9，兩端面密封70是由一剛性層71，例如鋼片，和一彈性層72，例如由橡膠成型，所組成。剛性層71有一對通孔73位于兩側(cè)，并將與側(cè)框端板32上之扣件39軸向嵌合。端面密封70與端蓋50將經(jīng)由此一扣件39一起軸向地結(jié)合在滑座3前后端上而不需使用任何螺絲。位于剛性層71上一對定位孔75嵌入端蓋上之定位柱58使得端面密封70得以橫方向地結(jié)合定位于端蓋50上。彈性層72包括一與滑軌1輪廓相同的密封唇77，以提供接觸式密封功能防止灰塵異物由滑座2之前后端進(jìn)入滑座2內(nèi)部。彈性層72具有一對讓槽78只讓剛性層71上之通孔73只部分打開。當(dāng)端面密封70軸向裝入滑座2時，扣件39將嵌入通孔73內(nèi)，彈性層72將被扣件39向外及向側(cè)面擠壓，當(dāng)扣件39到達(dá)可自由彈回到結(jié)合的位置時，由于彈力作用，扣件39和彈性層72將彈回至原來的位置。彈性層72此時覆蓋住通孔所剩余的開口因此可防止扣件39非預(yù)期地從結(jié)合的位置脫離〔見圖10〕。
端面密封70上有一通孔74對準(zhǔn)端蓋上之潤滑油孔54。由于為小型之線性運(yùn)動軸承的尺寸太小而無法裝配上潤滑油嘴。潤滑劑將因此從通孔74處流出。在彈性層72上成型一塞頭76，與潤滑油孔54同樣大小，并對準(zhǔn)潤滑油孔54。此塞頭76邊緣一小部分與彈性層72連接，由于具有彈性塞頭76可以往外翻起。在注油時塞頭76將被外翻，注完后塞頭76將塞入并密閉潤滑油孔54，因此可預(yù)防潤滑劑從潤滑油孔54外泄。
一對軸向排列底面密封80包括一薄型剛性基片81例如鋼片和一彈性層82，例如橡膠射出成型。為加強(qiáng)剛性在剛性基片81之外緣被向上折起一肋83，并嵌入于軸向排列位于側(cè)框成型直條31和鋼體側(cè)塊22之間之縫槽44〔見圖2〕。此底面密封80因此在水平方向定位于滑座2上。于剛性基片81接近兩末端各有一突片84被往上折而后再軸向往外折。此突片84將插入于端蓋50下方之讓槽55而將底面密封80固定于滑座2之底部。另一設(shè)計(jì)則為將位于剛性基片81末端之突片插入于端面密封70下方方形凹槽79將底面密封80固定于滑座之底部，同時于相鄰之端蓋50有一凹槽60以逃讓突片84垂直向上部分。此結(jié)合設(shè)計(jì)將保持端蓋50和端面密封70之底部與鋼體20同高，因而不會減少滑座底部至滑軌底部之間的空間。尤其在微小尺寸之線性運(yùn)動軸承此空間(1～2mm)如果不夠很容易與裝配滑軌的基準(zhǔn)面肩部產(chǎn)生干涉。當(dāng)裝配上底面密封80時此空間只減少端面密封80厚度。一節(jié)省空間的設(shè)計(jì)因此被完成。彈性層82則提供一軸向排列之密封唇85以防止灰塵從底部進(jìn)入軌道區(qū)11，21。
根據(jù)圖14，為防止?jié)L動體3在滑座2與滑軌1分開時掉落，將提供一由鋼線或鋼條制成之保持器90，此保持器90包括一直線部分91及在直線部分兩端之兩定位部分92；經(jīng)由定位部分92嵌入端蓋50之定位讓槽59內(nèi)，而將直線部分91固定定位于垂直方與滾動體3同高而水平方向位于滾動體3內(nèi)側(cè)，并保持直線部分91與鋼體軌道21邊緣之開口小于滾動體3之直徑，因此滾動體被保持于其間。在滑軌軌道11上有一讓槽12，使得滑座2滑行于滑軌1上時保持器90不會與滑軌1接觸。定位部分92分為橫方向水平向外彎曲之部分一93和與橫方向垂直向外彎曲之部分二。當(dāng)定位部分92之部分一93與部分二94嵌入端蓋50外面之定位凹槽59時，保持器90則因此垂直方向與水平方向分別被精確定位在端蓋50上。
本發(fā)明亦包括根據(jù)本發(fā)明的揭露的敘述與實(shí)踐所產(chǎn)生之其他具體表現(xiàn)。此處所作的說明與舉例為示范性的。
權(quán)利要求
1.一線性運(yùn)動軸承，包含一軸向延伸左右兩側(cè)具有至少一軌道的滑軌，多列的滾動體和一個借由滾動體在排列于滑軌左右兩側(cè)的軌道，以及相對應(yīng)且排列于滑座內(nèi)的軌道中運(yùn)行，而無限行程地滑行于滑軌上的滑座；滑座本身包括了一鋼體，在鋼體本體之兩側(cè)各有一往下延伸的側(cè)塊，側(cè)塊內(nèi)側(cè)各有軸向排列的軌道溝槽；一對射出成型的側(cè)框，包括一軸向排列與鋼體同長的成型直條，以及位于成型直條兩端包括一半圓弧突出并被回流通道貫穿的端板，成型直條各從兩橫側(cè)向裝配于側(cè)塊外側(cè)，并且鋼體軸向緊鄰結(jié)合于兩端面之內(nèi)側(cè)面，至少因此而有一對滾動體回流通道被形成定位于側(cè)塊外側(cè)；一對端蓋軸向地結(jié)合在側(cè)框端板之外側(cè)，并包括了一半圓弧凹陷；其中鋼體，側(cè)框和端蓋有相互結(jié)合定位之部件，并且由端蓋上的半圓弧凹陷和端板上半圓弧之突出所形成的回轉(zhuǎn)通道與軌道凹槽和回流通道的末端相互連接而形成提供滾動體循環(huán)運(yùn)行之循環(huán)環(huán)通道。
2.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動軸承，其中鋼體，側(cè)框和端蓋相互結(jié)合定位之部件是包括一位于側(cè)框端板上之結(jié)合件，以及位于端蓋之對應(yīng)件；借由鋼體兩側(cè)塊之外側(cè)面之間距和此兩對應(yīng)件之間距的配合，當(dāng)結(jié)合件與對應(yīng)件緊密結(jié)合時則鋼體，側(cè)框和端蓋將橫方向地緊固地相互結(jié)合。
3.如權(quán)利要求2所述的線性運(yùn)動軸承，其中鋼體側(cè)塊外側(cè)面成一開口大約水平向外之夾鉗狀，而成型直條有一相配合之形狀；所以當(dāng)側(cè)框側(cè)向緊固結(jié)合于鋼體上時，同時亦垂直及水平定位于鋼體上。
4.如權(quán)利要求2所述的線性運(yùn)動軸承，其中所述之結(jié)合件以及對應(yīng)件亦提供定位功能；經(jīng)由結(jié)合件以及對應(yīng)件之結(jié)合端蓋和鋼體因此相互直接對準(zhǔn)定位。
5.如權(quán)利要求2所述的線性運(yùn)動軸承，其中有一位于側(cè)框端板上軸向延伸的扣件，由結(jié)合件直接形成為佳，經(jīng)由與位于端蓋上之相對件之嵌合，端蓋于是被軸向結(jié)合定位在側(cè)框端板上而且不需使用螺絲結(jié)合。
6.如權(quán)利要求5所述的線性運(yùn)動軸承，其中扣件亦經(jīng)由與端面密封上之相對件之嵌合而軸向結(jié)合端面密封于端蓋之外面；而經(jīng)由一對位于端面密封之定位孔與位于端蓋之定位柱結(jié)合端面密封亦橫向定位結(jié)合于端蓋上。
7.如權(quán)利要求6所述的線性運(yùn)動軸承，其中端面密封有一剛性基片和一彈性層，其中彈性層將剛性基片上相對于端板扣件之開口半封閉，使得扣件不會非預(yù)期地從嵌合位置脫離。
8.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動軸承，其中軸向排列作為滾動體回流通道之通孔形成于成型直條內(nèi)部。
9.如權(quán)利要求8所述的線性運(yùn)動軸承，其中軸向排列作為滾動體回流通道之通孔結(jié)合了至少一軸向排列凹槽于成型直條內(nèi)部，以用于儲存潤滑劑。
10.如權(quán)利要求8所述的線性運(yùn)動軸承，其中一對具薄形結(jié)構(gòu)之底面密封有一剛性薄片；在剛性薄片之外側(cè)邊緣形成一軸向排列向上彎曲之肋，并嵌入位于成型直條與鋼體側(cè)塊底部之間的縫槽，底面密封也因此水平方向被定位于滑座上。
11.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動軸承，其中鋼體側(cè)塊外側(cè)面與成型直條相對配合面至少有一相對應(yīng)之凹槽，并一起形成軸向排列作為滾動體回流通道之通孔。
12.如權(quán)利要求11所述的線性運(yùn)動軸承，其中一位于端板上方之突片嵌入位于鋼體端面上方之讓槽并將鋼體往下壓而與成型直條有一固定的定位結(jié)合。
13.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動軸承，其中一軸向延伸之側(cè)壁結(jié)合于側(cè)框端板上，軸向向外繼續(xù)了成型直條外側(cè)面之延伸，而將回轉(zhuǎn)通道與回流通道接口處包覆在側(cè)框內(nèi)面，以避免外部的灰塵異物可直接由此接口處侵入。
14.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動軸承，其中提供一對由鋼線或鋼條制成之保持器以防止?jié)L動體在滑座與滑軌分開時掉落，保持器兩端嵌入端蓋之定位讓槽內(nèi)而被固定及定位；滑軌軌道上有一讓槽，使得滑座滑行于滑軌上時保持器不會與滑軌接觸。
15.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動軸承，其中一潤滑油孔位于端蓋中央，一左右對稱的潤滑凹槽連接潤滑油孔及滾動體回轉(zhuǎn)通道，所以潤滑油可從潤滑油孔注入而進(jìn)入到滾動體回轉(zhuǎn)道內(nèi)；當(dāng)端蓋與側(cè)框結(jié)合時，此潤滑凹槽將形成封閉之潤滑通道，為避免潤滑劑從相對兩端板之結(jié)合狹縫漏出，在端板相對接合處設(shè)計(jì)一橫向延伸，軸向相互重疊之突片；另外在接合處上下方設(shè)計(jì)一突出以封閉接合處之上下開口。
16.一線性運(yùn)動軸承，包含一軸向延伸左右兩側(cè)具有至少一軌道的滑軌，多列的滾動體和一個借由滾動體在排列于滑軌左右兩側(cè)的軌道，以及相對應(yīng)且排列于滑座內(nèi)的軌道中運(yùn)行，而無限行程地滑行于滑軌上的滑座；位于滑座前后端之兩端面密封有一彈性層；在彈性層上成型一塞頭，與端蓋潤滑油孔同樣大小，并對準(zhǔn)潤滑油孔；此塞頭之邊緣一小部分與彈性層連接，由于具有彈性，塞頭可以往外翻起；在注油時塞頭將被外翻，注完后塞頭將塞入并密閉潤滑油孔，因此可預(yù)防潤滑劑從潤滑油孔外泄。
17.一線性運(yùn)動軸承，包含一軸向延伸左右兩側(cè)具有至少一軌道的滑軌，多列的滾動體和一個借由滾動體在排列于滑軌左右兩側(cè)的軌道，以及相對應(yīng)且排列于滑座內(nèi)的軌道中運(yùn)行，而無限行程地滑行于滑軌上的滑座；一對位于滑座底部之底面密封具有剛性片，在剛性片前后端提供一突片向上翹曲并再軸向向外彎曲，此底面密封借著將突片插入位于端蓋內(nèi)側(cè)下方之讓槽或端面密封之開口內(nèi)而固定定位于滑座下；其中端蓋與端面密封之底部不會低于鋼體底部。
全文摘要
一線性運(yùn)動軸承包括一滑軌、滑座和滾動體;一對射出成型的側(cè)框,包括了一軸向排列與鋼體同長的成型直條,以及位于成型直條兩端包含半圓弧突出并被回流通道貫穿的端板,裝配于滑座鋼體兩外側(cè)面,鋼體并軸向緊鄰階于端板之間;在鋼體側(cè)塊的外側(cè)形成至少一軸向排列之滾動回流通道;兩端蓋,包括半圓弧突出,安裝于滑座前后端面,其中鋼體,側(cè)框和端蓋有相互結(jié)合定位的部件;在此亦提供一節(jié)省空間的密封設(shè)計(jì)。
文檔編號F16C29/08GK1269474SQ0010578
公開日2000年10月11日 申請日期2000年4月7日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月7日
發(fā)明者許明哲, 陳玄杰, 洪志杰, 張貴信 申請人:直得科技股份有限公司