專利名稱：外齒式差動(dòng)減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種大速比減速機(jī)，特別是一種外齒式差動(dòng)減速機(jī)。
目前市場(chǎng)上常用的大速比減速機(jī)主要是擺線針輪減速機(jī)，但擺線針輪減速機(jī)有如下缺點(diǎn)加工復(fù)雜，裝配困難，體積大，成本高，且擺比軸承易損壞。
本實(shí)用新型的目的是提供一種加工簡(jiǎn)單、裝配容易、體積小、成本低的外齒式差動(dòng)減速機(jī)。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種外齒式差動(dòng)減速機(jī)，包括大箱體、軸承、支承在大箱體上的輸入軸和輸出軸，輸入軸上固定連接有主動(dòng)齒輪；輸出軸的內(nèi)端固定有輸出齒輪；大箱體內(nèi)具有可旋轉(zhuǎn)地支承在大箱體和輸出軸上的行星齒輪架，大箱體內(nèi)還有與大箱體固定連接的速比定齒輪；行星齒輪架上支承有行星齒輪軸，該行星齒輪軸上固定連接有與主動(dòng)齒輪嚙合的傳動(dòng)齒輪、與速比定齒輪嚙合的第一行星齒輪和與輸出齒輪嚙合的第二行星齒輪。
采用上述技術(shù)方案后，大箱體內(nèi)的齒輪均為直齒齒輪，因而加工簡(jiǎn)單，制造成本低，同時(shí)裝配也很容易。在擺線針輪同樣速比的情況下，這種減速機(jī)的速比定齒輪比擺線針輪減速機(jī)的內(nèi)齒輪齒寬小，齒數(shù)少，因而速比定齒輪的體積小得多，從而使整個(gè)減速機(jī)體積小得多。同時(shí)，由于都是齒輪與齒輪之間的硬性傳動(dòng)，所以可得到穩(wěn)定的輸出功率。
以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
如
圖1所示，一種外齒式差動(dòng)減速機(jī)，包括大箱體7、軸承11、支承在大箱體7上的輸入軸2和輸出軸10，輸入軸2上固定有主動(dòng)齒輪12，輸出軸10的內(nèi)端固定有輸出齒輪9；大箱體7內(nèi)具有可旋轉(zhuǎn)地支承在大箱體7和輸出軸10上的行星齒輪架4，行星齒輪架的左側(cè)支承在輸出軸10上，右側(cè)支承在大箱體上。大箱體7內(nèi)還具有與大箱體7固定連接的速比定齒輪1；行星齒輪架4上通過軸承11支承有行星齒輪軸5，該行星齒輪軸5上固定連接有與主動(dòng)齒輪12嚙合的傳動(dòng)齒輪6、與速比定齒1嚙合的第一行星齒輪3和與輸出齒輪9嚙合的第二行星齒輪8；輸入軸2和輸出軸10在同一條中心線上。主動(dòng)齒輪12有Z1個(gè)齒，傳動(dòng)齒輪6有Z2個(gè)齒，第一行星齒輪3有Z3個(gè)齒，第二行星齒輪8有Z4個(gè)齒，Z3=Z4，速比定齒輪1有Z5個(gè)齒，輸出齒輪9有Z6個(gè)齒，速比定齒輪1和輸出齒輪9相差一齒或數(shù)齒。
如
圖1所示，輸入軸2的內(nèi)端與輸出齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣，可使輸入軸2受力均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
如
圖1所示，大箱體7上固定有連接塊7－1，速比定齒輪1固定在連接塊7－1上，這樣做的目的是為了裝配方便。如果連接塊7－1與大箱體7為一體，則支承行星齒輪架4必須采用很大的軸承11，那么就會(huì)增加成本。
如
圖1所示，輸出軸10通過兩個(gè)軸承11支承在大箱體7上，這樣做可以使輸出軸10運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
由于速比定齒輪1和輸出齒輪9的齒數(shù)不相等，為保持速比定齒輪1與第一行星齒輪3的中心距和輸出齒輪9與第二行星齒輪8的中心距相同，可使用變位齒輪技術(shù)。
為保持行星齒輪架4旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，可在輸入軸2的另一側(cè)行星齒輪軸4的對(duì)稱位置增加配重塊，保證行星齒輪架4的靜平衡。
減速原理說明如下當(dāng)速比定齒輪1的齒數(shù)Z5與輸出齒輪9的齒數(shù)Z6相等時(shí)，輸入軸2旋轉(zhuǎn)，通過主動(dòng)齒輪12帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)，再通過行星齒輪軸5帶動(dòng)第一行星齒輪3和第二行星齒輪8旋轉(zhuǎn)，由于速比定齒輪1固定不動(dòng)，因而使第一行星齒輪3和第二行星齒輪8既自身旋轉(zhuǎn)，又在行星齒輪架4的作用下分別環(huán)繞速比定齒輪1和輸出齒輪9公轉(zhuǎn)，此時(shí)輸出軸10不動(dòng)，即為零轉(zhuǎn)。當(dāng)速速比定齒輪1與輸出齒輪9相差一齒或數(shù)齒時(shí)，如果第一行星齒輪3繞速比定齒輪1公轉(zhuǎn)一周，那么輸出齒輪9就扭過速比定齒輪1的一齒或數(shù)齒的角度。
采用上述結(jié)構(gòu)的減速機(jī)的速比計(jì)算公式如下i=[(Z2／Z1)·(Z6／Z4)－1]·Z5／(Z5－Z6)例如當(dāng)Z1=12，Z2=48，Z3=12，Z5=49，Z6=48時(shí)，i=[(48／12)·(48／12)－1]×[49／(49－48)]=735當(dāng)Z5＞Z6時(shí)，i為正值，輸出軸10轉(zhuǎn)向與輸入軸2轉(zhuǎn)向相同，為順轉(zhuǎn)，這種情況為多齒差。
當(dāng)Z5＜Z6時(shí)，i為負(fù)值，輸出軸10轉(zhuǎn)向與輸入軸2轉(zhuǎn)向相反，為反轉(zhuǎn)，這種情況為少齒差。
本實(shí)用新型外齒式差動(dòng)減速機(jī)工作步驟如下輸入軸2由動(dòng)力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，輸入軸2上的主動(dòng)齒輪12帶動(dòng)與之嚙合的傳動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪6帶動(dòng)行星齒輪軸5旋轉(zhuǎn)，行星齒輪軸5又分別帶動(dòng)第一行星齒輪3、第二行星齒輪8旋轉(zhuǎn)，由于與第一行星齒輪3嚙合的速比定齒輪1固定不動(dòng)，于是行星齒輪軸5就帶動(dòng)行星齒輪架4旋轉(zhuǎn)，這樣，第一行星齒輪自轉(zhuǎn)，又在行星齒輪架4的作用下繞著速比定齒輪1公轉(zhuǎn)，第二行星齒輪8既自轉(zhuǎn)又繞著輸出齒輪9公轉(zhuǎn)，由于速比定齒輪1和輸出齒輪9相差一齒或數(shù)齒，于是形成差速傳動(dòng)，從而使輸出齒輪9得到很小的轉(zhuǎn)速，也就是使與輸出齒輪9固定連接的輸出軸10得到很小的轉(zhuǎn)速，并能得到很大的輸出扭矩。
圖2為本實(shí)用新型外齒式差動(dòng)減速機(jī)的另一種實(shí)施方式，圖中行星齒輪架4的左側(cè)同時(shí)支承在大箱體7和輸出軸10上，右側(cè)支承在大箱體7上，其余結(jié)構(gòu)與第一種實(shí)施例相似，這樣可以避免輸出軸10的晃動(dòng)給行星齒輪架4帶來的不平衡，使行星齒輪架4運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。這種實(shí)施例的工作原理和工作步驟與第一種實(shí)施例相同。
權(quán)利要求1.一種外齒式差動(dòng)減速機(jī)，包括大箱體(7)、軸承(11)、支承在大箱體(7)上的輸入軸(2)和輸出軸(10)，其特征在于a、輸入軸(2)上固定連接有主動(dòng)齒輪(12)；b、輸出軸(10)的內(nèi)端固定有輸出齒輪(9)；c、大箱體(7)內(nèi)具有可旋轉(zhuǎn)地支承在大箱體(7)和輸出軸(10)上的行星齒輪架(4)，大箱體(7)內(nèi)還有與大箱體(7)固定連接的速比定齒輪(1)；d、行星齒輪架(4)上支承有行星齒輪軸(5)，該行星齒輪軸(5)上固定連接有與主動(dòng)齒輪(12)嚙合的傳動(dòng)齒輪(6)、與速比定齒輪(1)嚙合的第一行星齒輪(3)和與輸出齒輪(9)嚙合的第二行星齒輪(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外齒式差動(dòng)減速機(jī)，其特征在于輸入軸(2)的內(nèi)端與輸出齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外齒式差動(dòng)減速機(jī)，其特征在于大箱體(7)上固定有連接塊(7－1)，速比定齒輪(1)固定在連接塊(7－1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外齒式差動(dòng)減速機(jī)，其特征在于輸出軸(10)通過兩個(gè)軸承(11)支承在大箱體(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外齒式差動(dòng)減速機(jī)，其特征在于行星齒輪架(4)的左側(cè)同時(shí)支承在大箱體(7)和輸出軸(10)上，右側(cè)支承在大箱體(7)上。
專利摘要一種外齒式差動(dòng)減速機(jī),包括在大箱體、軸承、支承在大箱體上的輸入軸和輸出軸,輸入軸上固定連接有主動(dòng)齒輪,輸出軸的內(nèi)端固定有輸出齒輪,大箱體內(nèi)具有可旋轉(zhuǎn)地支承在大箱體和輸出軸上的行星齒輪架,大箱體內(nèi)還有與大箱體固定連接的速比定齒輪,行星齒輪架上支承有行星齒輪軸,行星齒輪軸上有傳動(dòng)齒輪、第一行星齒輪和第二行星齒輪。本實(shí)用新型具有很大的速比和輸出扭矩,且加工簡(jiǎn)單,裝配容易,體積小,成本低。
文檔編號(hào)F16H1/32GK2413088SQ0021955
公開日2001年1月3日 申請(qǐng)日期2000年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月6日
發(fā)明者胡志良 申請(qǐng)人:胡志良