專利名稱：環(huán)板式減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械傳動裝置領(lǐng)域，特別涉及一種能克服轉(zhuǎn)折點，低振動、低噪音減速器。
已有中國專利85106692．5、89213292．2、91230087．6、93239403．3的單環(huán)、雙環(huán)、三環(huán)及四環(huán)減速傳動裝置，采用少齒差傳動原理，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、承載能力強等優(yōu)點。由于三環(huán)或兩環(huán)傳動裝置在運轉(zhuǎn)過程中存在一種通過減速器主軸軸線平面內(nèi)360°周期交變力矩；而單環(huán)減速器會產(chǎn)生水平方向的交變慣性力，使減速器在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生振動。因此，它們有(1)．輸入動力越大，輸入轉(zhuǎn)速越高，其振動越劇烈，當振動頻率與減速器自振頻率接近時，振動幅度巨增，依靠提高減速器加工和安裝精度不能消除這種振動；(2)．在雙環(huán)減速器中常用過橋齒克服傳動死點，當輸入軸轉(zhuǎn)速較高時，過橋齒嚙合使減速器噪音大；在三環(huán)減速器中由于三個傳動軸和環(huán)板為120°其加工精度不易達到要求，使減速器在傳動過程中的噪音大的缺點。
本實用新型的目的，是提供一種環(huán)板式減速器。它有在傳動過程中可以保持靜平衡，能實現(xiàn)動平衡，降低減速器的振動和噪聲，使其在高速重載情況下能保持振動小噪聲低的特點。
為達上述目的，本實用新型包括輸出軸，輸入軸，帶有內(nèi)齒的環(huán)板，齒輪，偏心套，其特征在于(a)．先將帶有內(nèi)齒的兩塊環(huán)板套在帶有至少一個曲拐的輸入軸上，再安放套和第三塊帶有內(nèi)齒的環(huán)板，套上不帶齒的環(huán)板后安放偏心套用鍵固定在輸入軸上；(b)．齒輪套在輸出軸上與帶有內(nèi)齒的三塊環(huán)板嚙合；輸入軸中相鄰曲拐的相位差為180°，相間曲拐的相位差為0°。
偏心套與輸入軸的曲拐相位成90°。
帶有內(nèi)齒的環(huán)板其中一塊的厚度是另外兩塊環(huán)板厚度的2倍。
兩輸入軸在輸出軸的兩側(cè)，也可以在輸出軸的一側(cè)或者輸入軸與輸出軸在同一軸線上。
本實用新型由于用不帶齒的環(huán)板代替原雙環(huán)減速器中用于克服傳動死點的過橋齒，并且加工簡單，因此噪音小。由于采用一塊厚，兩塊薄的環(huán)板進行傳動，可以克服減速器主軸軸線平面內(nèi)360°周期交變力矩，使合力與合力矩為0，大大降低減速器的震動，能在高轉(zhuǎn)速輸入情況下，保持振動、噪聲小的特點。本實用新型還有加工簡單，成本低的特點。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
參見
圖1。將帶有內(nèi)齒的環(huán)板8、9套在帶有 三個曲拐的輸入軸5上，再安放套2和帶有內(nèi)齒的環(huán)板7，安放偏心套1后套上不帶齒的環(huán)板6用鍵固定在輸入軸5上，并使偏心套1與輸入軸5的曲拐相位成90°。環(huán)板7、8、9與輸入軸5之間用軸承連接。齒輪4套在輸出軸3上與帶有內(nèi)齒的環(huán)板7、8、9嚙合傳遞運動和動力。將兩輸入軸5和輸出軸3分別用軸承固定在箱體上，軸承外圈與軸承座之間安放減震套，以降低其間的振動。兩個輸入軸5和輸出軸3與帶有內(nèi)齒的環(huán)板7、8、9和齒輪4組成雙曲柄四桿機構(gòu)的少齒差傳動。由兩個輸入軸5驅(qū)動帶有內(nèi)齒的三個環(huán)板7、8、9作平面運動，其中環(huán)板8與環(huán)板7、9相位差為180°，環(huán)板7與環(huán)板9的相位差為0°，帶有內(nèi)齒的環(huán)板7、8、9再傳動少齒差的齒輪4和固定在齒輪4內(nèi)的輸出軸3，從而完成了減速運動。為克服傳動死點，在兩輸入軸5上用偏心套1固定一個不帶齒的環(huán)板6，偏心套1與輸入軸5的曲拐成90°，用于四桿機構(gòu)運動的死點，使輸入軸5與輸入軸3作同步旋轉(zhuǎn)運動。
曲拐上傳動環(huán)板8的厚度是另外兩曲拐上傳動環(huán)板7、9厚度的兩倍，且輸入軸5的三個曲拐上的三塊傳動環(huán)板相位互成180°或0°，從而使三塊傳動環(huán)板離心慣性力的合力為零和離心慣性力矩為零，使整個機構(gòu)既實現(xiàn)靜平衡，也實現(xiàn)動平衡。
輸入軸5在輸出軸3的兩側(cè)，也可以在輸出軸3的一側(cè)或者輸入軸5與輸出軸3在同一軸線上，傳動原理不變，并且形成不同的裝配形式，可以滿足不同的使用要求。
權(quán)利要求1．一種環(huán)板式減速器，包括輸出軸(3)，輸入軸(5)，帶有內(nèi)齒的環(huán)板(7)、(8)、(9)，齒輪(4)，偏心套(1)，其特征在于(a)．先將帶有內(nèi)齒的環(huán)板(8)、(9)套在帶有至少一個曲拐的輸入軸(5)上，再安放套(2)和帶有內(nèi)齒的環(huán)板(7)，套上不帶齒的環(huán)板(6)后安放偏心套(1)用鍵固定在輸入軸(5)上；(b)．齒輪(4)套在輸出軸(3)上與帶有內(nèi)齒的環(huán)板(7)、(8)、(9)嚙合。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)板式減速器，其特征在于輸入軸(5)相鄰曲拐的相位差為180°，相間曲拐的相位差為0°。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)板式減速器，其特征在于偏心套(1)與輸入軸(5)的曲拐相位成90°。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)板式減速器，其特征在于帶有內(nèi)齒的環(huán)板(8)的厚度是環(huán)板(7)、(9)厚度的2倍。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)板式減速器，其特征在于兩輸入軸(5)、在輸出軸(3)的兩側(cè)，也可以在輸出軸(3)的一側(cè)或者輸入軸(3)與輸出軸(5)在同一軸線上。
專利摘要本實用新型公開了一種環(huán)板式減速器,其特征在于(a).先將帶有內(nèi)齒的環(huán)板(8)、(9)套在至少一個帶有曲拐的輸入軸(5)上,再安放套(2)和帶有內(nèi)齒的環(huán)板(7),套上不帶齒的環(huán)板(6)后安放偏心套(1)用鍵固定在輸入軸(5)上;(b).齒輪(4)套在輸出軸(3)上與帶有內(nèi)齒的環(huán)板(7)、(8)、(9)嚙合。本實用新型用不帶齒的環(huán)板代替原雙環(huán)減速器中用于克服傳動死點的過橋齒,并且加工簡單,因此噪音小;采用一塊厚,兩塊薄的環(huán)板進行傳動,可以克服減速器交變力矩,使合力與合力矩為0,大大降低減速器的震動。
文檔編號F16H1/02GK2426538SQ0022313
公開日2001年4月11日 申請日期2000年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月26日
發(fā)明者黃健, 程進, 雷東, 萬紅兵, 盧巍 申請人:重慶鋼鐵(集團)有限責(zé)任公司