專利名稱：完全平衡、均載減振兩級三環(huán)減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種新型齒輪傳動裝置。
由于三環(huán)減速機(jī)的研究歷史較短，作為一種新生事物，目前三環(huán)減速機(jī)存在的問題主要有1.在三環(huán)減速機(jī)中，每個內(nèi)齒環(huán)板都相當(dāng)于雙曲柄機(jī)構(gòu)中的連桿，由輸入軸帶動作高速曲線平動，慣性力方向呈周期性變化，使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生沖擊和振動。
2.由于三個完全相同的內(nèi)齒環(huán)板并列地呈120°相位差運轉(zhuǎn)，慣性力理論上是平衡的，但是慣性力偶矩是不平衡的。尤其在中高速運轉(zhuǎn)時，慣性力偶矩就成為三環(huán)減速機(jī)產(chǎn)生較大振動的主要根源。三相互為120°相位差的雙曲柄機(jī)構(gòu)之間存在過約束和死點沖擊，由于制造安裝誤差導(dǎo)致附加沖擊動載荷，引起機(jī)體振動和噪聲。
3.由于不可避免的制造和安裝誤差，以及零件受力變形，工作時致使三個完全相同的內(nèi)齒環(huán)板不能均勻受載，嚴(yán)重地影響其功率分流式結(jié)構(gòu)優(yōu)點的充分發(fā)揮。
從目前的理論分析、實驗研究文獻(xiàn)和實際應(yīng)用都證實和發(fā)現(xiàn)，三環(huán)減速機(jī)振動普遍較大，并隨著原動機(jī)轉(zhuǎn)速提高、傳動比增大及傳遞功率增加而加劇，嚴(yán)重時可導(dǎo)致內(nèi)齒環(huán)板斷裂、軸承發(fā)熱失效，縮短了整機(jī)使用壽命，降低了三環(huán)減速機(jī)的優(yōu)越性，嚴(yán)重地影響三環(huán)減速機(jī)的實際推廣應(yīng)用。
本實用新型的目的是提出了一種新型慣性力完全平衡、均載減振的兩級三環(huán)減速機(jī)，解決了上述影響三環(huán)減速機(jī)推廣應(yīng)用的關(guān)鍵問題。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的采用兩級傳動，一級傳動為圓柱齒輪傳動，二級傳動為三環(huán)式少齒差傳動。一級傳動用于降低三環(huán)減速機(jī)偏心軸的轉(zhuǎn)速、增加整機(jī)傳動比，并實現(xiàn)雙軸驅(qū)動以克服死點。二級傳動采用中間環(huán)板和兩側(cè)環(huán)板偏心之間的相位差為180°，并且中間環(huán)板的質(zhì)量為相同的兩塊兩側(cè)環(huán)板質(zhì)量的兩倍，從而實現(xiàn)三環(huán)減速機(jī)的慣性力和慣性力偶矩的完全平衡。采用一種金屬彈性環(huán)作為均載裝置，分別加裝在一級輸入軸和二級輸出軸支承軸承的外圈和軸承座孔之間，彈性均載環(huán)的變形使二級輸出軸和一級輸入軸上的外齒輪浮動，補(bǔ)償制造安裝誤差和傳動變形，從而改善三環(huán)減速機(jī)的動態(tài)性能，實現(xiàn)均載和減振。
由于采用上述方案，實現(xiàn)了三環(huán)減速機(jī)的慣性力和慣性力偶矩的完全平衡，并且改善了三環(huán)減速機(jī)的動態(tài)性能，實現(xiàn)均載和減振。該機(jī)具有較高的傳動效率，可達(dá)93％左右；載荷均衡效果明顯，載荷分配不均勻系數(shù)KP降為1.1以下；箱體振動明顯降低，尤其是輸出軸軸承座的徑向振動加速度和振動有效速度均明顯降低。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的縱剖傳動結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本實用新型的三環(huán)傳動部分立體結(jié)構(gòu)圖。
圖中1.高速偏心輸入軸2.低速輸出軸3.內(nèi)齒環(huán)板(中間環(huán)板和兩側(cè)環(huán)板)4.輸出外齒輪5.、6.分流定軸外齒輪7.主動齒輪8.一級輸入軸9.輸出軸彈性均載環(huán)10.輸入軸彈性均載環(huán)。
在
圖1、圖2中，三環(huán)減速機(jī)二級傳動由兩根高速偏心輸入軸1，低速輸出軸2，三片內(nèi)齒環(huán)板3(一片中間環(huán)板和兩片兩側(cè)環(huán)板，中間環(huán)板的厚度是兩側(cè)環(huán)板厚度的兩倍)和外齒輪4構(gòu)成。為了克服偏心輸入軸的死點位置、增大傳動比和降低二級輸入軸的轉(zhuǎn)速，一級傳動采用分流定軸外齒輪5、6分別帶動兩個偏心輸入軸，而外齒輪5、6則由一級輸入軸上的主動齒輪7帶動。三片內(nèi)齒環(huán)板都與外齒輪4相嚙合。在三環(huán)減速機(jī)的輸出軸2以及一級輸入軸8支承軸承外圈和軸承座孔之間裝有輸出軸彈性均載環(huán)9和輸入軸彈性均載環(huán)10。
權(quán)利要求1.一種完全平衡的兩級三環(huán)減速機(jī)，其特征是其兩側(cè)環(huán)板的質(zhì)量是中間環(huán)板質(zhì)量的一半，它們的輸入軸偏心之間的相位差為180°；在輸出軸和一級輸入軸支承軸承的外圈和軸承座孔之間加金屬彈性均載環(huán)。
專利摘要一種新型的利用金屬彈性環(huán)均載減振的慣性力完全平衡的兩級三環(huán)減速機(jī),它改變了現(xiàn)有三環(huán)減速機(jī)的中間環(huán)板和兩側(cè)環(huán)板的質(zhì)量分布和相位配置并且采用金屬彈性均載環(huán)作為均載減振機(jī)構(gòu)。該機(jī)具有較高的傳動效率,可達(dá)93%左右;載荷均衡效果明顯,載荷分配不均勻系數(shù)K
文檔編號F16H1/22GK2480621SQ00234570
公開日2002年3月6日 申請日期2000年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月16日
發(fā)明者李華敏 申請人:李華敏, 梁永生, 辛紹杰