專利名稱：具有套筒支撐件的致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種致動(dòng)器，包括殼體、螺母和絲杠，其中螺母和絲杠之一相對(duì)于殼體軸向固定，而另一個(gè)可以相對(duì)于殼體軸向移動(dòng)，以移動(dòng)致動(dòng)頭，還包括電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括連接于殼體的定子和轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子可驅(qū)動(dòng)地連接于所述絲杠致動(dòng)器的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分上，所述殼體具有容納至少螺母和/或絲杠的孔，所述螺母或絲杠的軸向固定部分相對(duì)于在孔內(nèi)向內(nèi)延伸的徑向支座支撐。
背景技術(shù)：
這種致動(dòng)器是公知的。當(dāng)致動(dòng)頭向外壓在被致動(dòng)的部件上時(shí)，絲杠或螺母的軸向固定部分牢固地壓在徑向支座上。這樣，在殼體內(nèi)實(shí)現(xiàn)絲杠和螺母的簡單、可靠地支撐。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是進(jìn)一步簡化絲杠致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，同時(shí)保持相對(duì)簡單且堅(jiān)固的布局。該目的通過使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在套筒上而實(shí)現(xiàn)，所述套筒嚙合所述固定部分，且遠(yuǎn)離致動(dòng)頭延伸，所述套筒具有徑向向外延伸的套筒凸緣，該凸緣位于所述支座和軸向固定部分之間。
尤其是，所述套筒的凸緣支撐在所述支座的鄰接面上，該鄰接面面對(duì)致動(dòng)頭，該致動(dòng)頭連接到用于施加壓力的可軸向移動(dòng)的螺母或絲杠。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)子套筒穩(wěn)固地夾持在徑向支座和螺母或絲杠的軸向固定部分之間，形成一種簡單、可靠的結(jié)構(gòu)。不需要額外的緊固部件來支撐轉(zhuǎn)子套筒。
在一實(shí)施例中，所述螺母牢固地支撐在殼體內(nèi)，所述螺母具有徑向向外延伸的螺母凸緣，該凸緣面向向外延伸的套筒凸緣且與向內(nèi)延伸的致動(dòng)器支座交迭。
在根據(jù)本發(fā)明的絲杠致動(dòng)器使用過程中，由于偏心力和/或橫向力可能出現(xiàn)未對(duì)準(zhǔn)現(xiàn)象。這種未對(duì)準(zhǔn)現(xiàn)象可能導(dǎo)致?lián)p害螺母和絲杠的滾珠和座圈，對(duì)于這種負(fù)載來說，它們是相當(dāng)容易損壞的。根據(jù)本發(fā)明，在套筒凸緣和螺母凸緣的向外面對(duì)的表面在軸向截面上彎曲的情況下，這一問題可以減輕，從而使所述螺母和套筒由于未對(duì)準(zhǔn)作用力而旋轉(zhuǎn)或傾斜。
絲杠/螺母單元，以及包括轉(zhuǎn)子和可能的減速裝置的驅(qū)動(dòng)單元，現(xiàn)在可以一致地運(yùn)動(dòng)，從而修正所述的未對(duì)準(zhǔn)現(xiàn)象。
在螺母具有延伸超過螺母凸緣且在支座內(nèi)側(cè)的延伸部分，套筒具有容納在所述螺母延伸部分和支座之間的軸向延伸支撐部分的情況下，可以得到一非常穩(wěn)定的實(shí)施例。
根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，致動(dòng)頭通過滾動(dòng)元件軸承嚙合絲杠。所述滾動(dòng)元件軸承與致動(dòng)頭成為一體。在致動(dòng)頭容納在一圓柱體內(nèi)的情況下可實(shí)現(xiàn)更加改善的相應(yīng)穩(wěn)定性，其中圓柱體不可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在孔內(nèi)。
套筒可以包括金屬片部件，該部件設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)子的至少一個(gè)支撐軸承的內(nèi)座圈；或者，可以安裝一分離的軸承，使其內(nèi)圈位于所述套筒上。
為便于操作和組裝，套筒和螺母被夾緊地預(yù)先組裝。
所述套筒還包括在其與套筒凸緣相對(duì)的端部上的向內(nèi)延伸的凸緣，該凸緣支撐一齒輪減速機(jī)構(gòu)的齒輪。
本發(fā)明還涉及一種用于盤式制動(dòng)裝置的卡鉗式制動(dòng)器(brakecalliper)，包括帶有至少兩個(gè)制動(dòng)墊的卡爪件(claw piece)，其中所述兩制動(dòng)墊形成一用于容納制動(dòng)盤的間隙，該卡鉗式制動(dòng)器還包括制動(dòng)器，該制動(dòng)器包括螺母和絲杠，其中螺母和絲杠之一相對(duì)于卡爪件軸向固定，而另一個(gè)相對(duì)于卡爪件可軸向移動(dòng)，用于相向或相互遠(yuǎn)離地移動(dòng)制動(dòng)墊，該制動(dòng)器還包括電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括連接于卡爪件的定子和可驅(qū)動(dòng)地連接于絲杠致動(dòng)器的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分上的轉(zhuǎn)子，所述卡爪件具有容納絲杠致動(dòng)器的至少一部分的孔，絲杠致動(dòng)器的軸向固定部分相對(duì)于徑向支座支撐，該支座在孔內(nèi)向內(nèi)延伸。
根據(jù)本發(fā)明，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在套筒上，所述套筒嚙合絲杠致動(dòng)器的固定部分，且遠(yuǎn)離制動(dòng)墊延伸，所述套筒具有徑向向外延伸的套筒凸緣，該凸緣介于所述支座和絲杠致動(dòng)器的軸向固定部分之間。


現(xiàn)在將參照附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明，其中附圖1示出了橫截面。
具體實(shí)施例方式
附圖1示出了一種卡鉗式制動(dòng)器1，包括具有螺母5的絲杠致動(dòng)器，該螺母通過滾珠28轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐絲杠6。螺母5和絲杠6具有相應(yīng)形狀的螺紋形槽31。
電動(dòng)機(jī)7具有連接于殼體1的定子8，和通過軸承19轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在套筒13上的轉(zhuǎn)子9。該套筒13包括軸承19用的座圈18。作為選擇，套筒當(dāng)然可以帶有分離軸承的內(nèi)圈。
所述轉(zhuǎn)子套筒9具有向外延伸的套筒凸緣，該凸緣被保持在殼體1的徑向向內(nèi)延伸的支座11和向外延伸的螺母凸緣15之間。
所述向外延伸的螺母凸緣15和套筒凸緣13位于殼體1的孔10內(nèi)。支座11相對(duì)于孔10的壁徑向向內(nèi)延伸。
不可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在孔10內(nèi)的是圓柱體25，其中容納著致動(dòng)頭29。通過滾珠軸承23，致動(dòng)頭嚙合絲杠致動(dòng)器4的絲杠6。
通過啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)7，轉(zhuǎn)子9經(jīng)軸26驅(qū)動(dòng)絲杠致動(dòng)器4的絲杠6。所述軸26一方面連接于減速齒輪機(jī)構(gòu)20，該齒輪機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)子9通過轉(zhuǎn)子套筒13及其向內(nèi)延伸的凸緣24驅(qū)動(dòng)。
另一方面，中心驅(qū)動(dòng)軸26伸入絲杠6的孔27中，該軸26通過鍵/槽機(jī)構(gòu)不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于絲杠6。
結(jié)果，絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)且向外移動(dòng)，從而使制動(dòng)墊3更接近制動(dòng)墊2，對(duì)制動(dòng)盤(未示出)施加制動(dòng)作用。
作為施加在螺母5上的壓力的結(jié)果，支撐套筒13被牢固地夾持而抵靠殼體1的支座11。
為了修正可能損害絲杠致動(dòng)器的滾珠或座圈的未對(duì)準(zhǔn)現(xiàn)象，套筒凸緣14和螺母凸緣15最好可以沿虛球的表面彎曲，從而使絲杠致動(dòng)器4與轉(zhuǎn)子9和減速機(jī)構(gòu)20適應(yīng)。
絲杠6可以通過連接于驅(qū)動(dòng)軸26的輔助驅(qū)動(dòng)裝置例如手制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種絲杠致動(dòng)器(4)，包括殼體(1)、螺母(5)和絲杠(6)，其中螺母(5)和絲杠(6)之一相對(duì)于殼體(1)軸向固定，而另一個(gè)可以相對(duì)于殼體(1)軸向移動(dòng)，以便移動(dòng)致動(dòng)頭(21)，該致動(dòng)器還包括電動(dòng)機(jī)(7)，該電動(dòng)機(jī)包括連接于殼體(1)的定子(8)和驅(qū)動(dòng)地連接于絲杠致動(dòng)器(4)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分(6)的轉(zhuǎn)子(9)，殼體(1)具有容納至少螺母(5)和/或絲杠(6)的孔(10)，所述螺母(5)或絲杠(6)的軸向固定部分(5)相對(duì)于徑向支座(11)支撐，該支座在孔(10)內(nèi)向內(nèi)延伸，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(7)的轉(zhuǎn)子(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在套筒(13)上，所述套筒(13)嚙合所述固定部分(5)且遠(yuǎn)離致動(dòng)頭(21)延伸，所述套筒(13)具有徑向向外延伸的套筒凸緣(14)，該凸緣介于所述支座(11)和所述軸向固定部分(5)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述套筒(13)的凸緣(14)支撐在支座(11)的鄰接面(12)上，該鄰接面面對(duì)致動(dòng)頭(21)，該致動(dòng)頭連接到用于施加壓力的可軸向移動(dòng)的螺母(5)或絲杠(6)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，其特征在于，螺母(5)固定地支撐在殼體(1)內(nèi)，所述螺母(5)具有徑向向外延伸的螺母凸緣(15)，該凸緣面對(duì)向外延伸的套筒凸緣(14)且與向內(nèi)延伸的支座(11)交迭。
4.如權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器，其特征在于，套筒凸緣(14)和螺母凸緣的向外面對(duì)的表面在軸向截面上彎曲，從而由于未對(duì)準(zhǔn)作用力而使所述螺母和套筒旋轉(zhuǎn)或傾斜。
5.如權(quán)利要求3或4所述的致動(dòng)器，其特征在于，螺母(5)具有延伸超過螺母凸緣(15)并在支座(11)內(nèi)側(cè)的螺母延伸部分(16)，套筒(13)具有軸向延伸的支撐部分(17)，該支撐部分容納在所述螺母延伸部分(16)和支座(11)之間。
6.如權(quán)利要求2、3、4或5所述的致動(dòng)器，其特征在于，致動(dòng)頭(21)通過滾動(dòng)元件軸承(23)嚙合絲杠(6)。
7.如權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器，其特征在于，該滾動(dòng)元件軸承(23)與致動(dòng)頭(21)成為一體。
8.如權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器，其特征在于，該軸承是一種具有或沒有接觸角的滾珠軸承。
9.如權(quán)利要求2-8任一所述的致動(dòng)器，其特征在于，致動(dòng)頭(21)容納在一圓柱體(22)內(nèi)，該圓柱體不可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在孔(10)內(nèi)。
10.如權(quán)利要求3-9任一所述的致動(dòng)器，其特征在于，套筒(13)包括一金屬片部件，該部件具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)子(9)的至少一個(gè)支撐軸承(19)的內(nèi)座圈(18)。
11.如權(quán)利要求3-9任一所述的致動(dòng)器，其特征在于，至少一個(gè)滾動(dòng)元件軸承安裝在套筒(13)上。
12.如權(quán)利要求10或11所述的致動(dòng)器，其特征在于，套筒(13)的支撐部分(17)具有大于所述套筒(13)的座圈直徑的直徑。
13.如權(quán)利要求10、11或12所述的致動(dòng)器，其特征在于，套筒(13)和螺母被夾緊地預(yù)先組裝。
14.如前述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，轉(zhuǎn)子(9)通過齒輪減速機(jī)構(gòu)(20)嚙合絲杠(6)。
15.如權(quán)利要求14所述的致動(dòng)器，其特征在于，該轉(zhuǎn)子套筒(13)包括一在其與套筒凸緣(15)相對(duì)的端部向內(nèi)延伸的凸緣(24)，該凸緣(24)帶有齒輪減速機(jī)構(gòu)(20)的齒輪(25)。
16.如權(quán)利要求15所述的致動(dòng)器，其特征在于，該齒輪機(jī)構(gòu)(20)連接于中心驅(qū)動(dòng)軸(26)，該軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在殼體(1)內(nèi)且伸入絲杠(6)的孔(27)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸(26)通過鍵/槽機(jī)構(gòu)不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于絲杠(6)。
17.如權(quán)利要求16所述的致動(dòng)器，其特征在于，在絲杠(6)的孔(10)內(nèi)容納著定量供應(yīng)潤滑劑的組件(29)。
18.用于盤式制動(dòng)裝置的卡鉗式制動(dòng)器，包括具有至少兩個(gè)制動(dòng)墊(2、3)的卡爪件(1)，該兩制動(dòng)墊圍成用于容納制動(dòng)盤的間隙，該卡鉗式制動(dòng)器還包括根據(jù)權(quán)利要求1-17之一的致動(dòng)器(4)，該制動(dòng)器包括螺母(5)和絲杠(6)，其中螺母(5)和絲杠(6)之一相對(duì)于卡爪件(1)軸向固定，而另一個(gè)相對(duì)于卡爪件(1)可以軸向移動(dòng)，用于相向或相互遠(yuǎn)離地移動(dòng)制動(dòng)墊(2、3)，該制動(dòng)器還包括一電動(dòng)機(jī)(7)，該電動(dòng)機(jī)包括連接于卡爪件(1)的定子(8)、和驅(qū)動(dòng)地連接于絲杠致動(dòng)器(4)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分(6)的轉(zhuǎn)子，卡爪件(1)具有容納絲杠致動(dòng)器(4)的至少一部分的孔(10)，該絲杠致動(dòng)器(4)的軸向固定部分(5)相對(duì)于徑向支座(11)支撐，該支座在孔(10)內(nèi)向內(nèi)延伸，其特征在于，電動(dòng)機(jī)(7)的轉(zhuǎn)子(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在套筒(13)上，所述套筒(13)嚙合絲杠致動(dòng)器(4)的固定部分(5)且遠(yuǎn)離制動(dòng)墊(2、3)延伸，所述套筒(13)具有徑向向外延伸的套筒凸緣(14)，該凸緣介于所述支座(11)和絲杠致動(dòng)器(4)的軸向固定部分(5)之間。
19.如權(quán)利要求17所述的卡鉗式制動(dòng)器，其特征在于，套筒(14)的凸緣(15)支撐在支座(11)的鄰接面(12)上，該鄰接面面對(duì)制動(dòng)墊(2、3)。
20.如權(quán)利要求18或19所述的卡鉗式制動(dòng)器，其特征在于，螺母(5)被固定地支撐，所述螺母(5)具有徑向向外延伸的螺母凸緣(15)，該凸緣面對(duì)向外延伸的套筒凸緣(14)且與向內(nèi)延伸的卡鉗式制動(dòng)器支座(11)交迭。
21.如權(quán)利要求20所述的卡鉗式制動(dòng)器，其特征在于，套筒凸緣(14)和螺母凸緣的向外面對(duì)的表面在軸向截面上彎曲，從而由于未對(duì)準(zhǔn)作用力而使所述螺母和套筒旋轉(zhuǎn)或傾斜。
22.如權(quán)利要求20或22所述的卡鉗式制動(dòng)器，其特征在于，螺母(5)具有延伸超過螺母凸緣(15)且在支座(11)內(nèi)側(cè)的螺母延伸部分(16)，套筒(13)具有軸向延伸的支撐部分(17)，該支撐部分容納在所述螺母延伸部分(16)和支座(11)之間。
23.如權(quán)利要求20、21或22所述的卡鉗式制動(dòng)器，其特征在于，套筒(13)包括金屬片部件，該部件設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)子(9)的一組支撐軸承(19)的內(nèi)座圈(18)。
24.如權(quán)利要求22或23所述的卡鉗式制動(dòng)器，其特征在于，套筒(13)的支撐部分(17)具有大于所述套筒(13)的座圈直徑的直徑。
25.如權(quán)利要求18-24之一所述的卡鉗式制動(dòng)器，其特征在于，轉(zhuǎn)子(9)通過齒輪減速機(jī)構(gòu)(20)嚙合絲杠(6)。
26.如權(quán)利要求18-25之一所述的卡鉗式制動(dòng)器，其特征在于，該絲杠連接于一輔助驅(qū)動(dòng)裝置，例如手制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(30)。
全文摘要
一種絲杠致動(dòng)器(4),包括殼體(1)、螺母(5)和絲杠(6),其中螺母(5)和絲杠(6)之一相對(duì)于殼體軸向固定,而另一個(gè)可以相對(duì)于殼體軸向移動(dòng),以便移動(dòng)致動(dòng)頭(21),還包括電動(dòng)機(jī)(7),該電動(dòng)機(jī)包括連接于殼體的定子(8)和可驅(qū)動(dòng)地連接于絲杠致動(dòng)器的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分(6)的轉(zhuǎn)子(9),所述殼體具有容納至少螺母和/或絲杠的孔(10),所述螺母或絲杠的軸向固定部分相對(duì)于徑向支座(11)支撐,該支座在孔內(nèi)向內(nèi)延伸。所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在套筒(13)上,所述套筒嚙合所述固定部分且遠(yuǎn)離致動(dòng)頭延伸,所述套筒(13)具有徑向向外延伸的套筒凸緣(14),該凸緣介于所述支座和軸向固定部分之間。
文檔編號(hào)F16D65/18GK1387614SQ00815321
公開日2002年12月25日 申請(qǐng)日期2000年11月3日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月4日
發(fā)明者亨德里克斯·揚(yáng)·卡普曼, 埃馬紐埃爾·雅克·埃羅, 亞歷山大·揚(yáng)·卡雷爾·弗里斯, 雅各布斯·茲瓦斯, 露西婭·普波皮奧內(nèi) 申請(qǐng)人:Skf工程研究中心公司