專利名稱：用于大門、戶門和類似結構的致動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于大門、戶門及其它類似的用于關閉帶有至少一個翼扇(轉動或滑動)的入口或開口或類似結構的致動機構，所述致動機構包括一個臂或半臂或所謂的致動臂，所述臂的后端以可進行角位移的方式鉸接在固定支承上，并通過電機和減速裝置進行角位移。所述臂可以是具有所謂的牽引臂的鉸接臂，牽引臂的前端鉸接在門的翼扇上，其后端通過中間折疊鉸接頭鉸接到致動臂的前端。
本發(fā)明的目的是提供一種上述形式的致動機構，該致動機構整體尺寸較小，且其臂較為堅固，因而可用作將翼扇阻止在關閉位置的停止件，其可安裝在支承件上，例如，安裝在小尺寸的支承柱上，并在任何情況下都可避免由于致動半臂承受由過度外力所產生的轉動應力而帶來的損壞，并在所述外力作用下使其沿翼扇打開和關閉方向進行角位移，同時可使致動半臂從相應的操縱電機上脫開，以便于通過手動的方式使翼扇進行緊急運動。
根據本發(fā)明的一個特征，通過使電機和相連的減速裝置由臂進行支承，最好是由致動半臂進行支承，且最好安裝在臂最好是致動半臂本身的具有相應形狀和尺寸的凹槽中，來實現本發(fā)明上述目的。
根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，電機通過減速裝置驅動操縱螺旋蝸桿，操縱螺旋蝸桿由致動半臂支承，并與相應的螺旋齒輪嚙合，且螺旋齒輪與致動半臂的擺動軸線同軸，并且以某種方式使電機停止于致動半臂本身的固定支承使其不能進行轉動。
根據本發(fā)明的另一個特征，螺旋齒輪通過限矩裝置安裝在致動半臂的固定支承上，以這樣的一種方式調整限矩裝置，從而在致動半臂受到由超過預先設定的致動半臂自身所允許承受的最大應力的外力所產生的轉動應力時，使螺旋齒輪與相聯的螺旋蝸桿一起進行轉動，并因此而與致動半臂一起進行轉動。
最好，根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，限矩裝置還可用于故意地使致動半臂與其固定支承脫開，從而在緊急情況下，例如在斷電的情況下當需要通過手動使翼扇繞其擺動軸線運動時，使致動半臂可自由和容易地繞其擺動軸線轉動。為此，根據本發(fā)明，設置在螺旋齒輪和致動半臂的固定支承之間，而且在作用于致動半臂上的和由致動半臂作用的預定最大安全力矩的作用下，可自動地脫開的限矩裝置與用作緊急操縱的預定結構的釋放裝置相連，釋放裝置可通過適當的可能有密碼的扳手手動進行操縱，并使上述限矩裝置脫離嚙合并釋放。
限矩裝置和與其相連的用于在緊急狀態(tài)下手動使其脫離嚙合的釋放裝置可以各種形式制成來實現所述的目的。
根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，螺旋齒輪固定在齒輪箱上，致動半臂的后端以這樣一種方式安裝在齒輪箱上，使致動半臂可自由地轉動，而所述齒輪箱又可自由轉動且可軸向滑動地安裝在鉸接銷上，該銷接銷與致動半臂的擺動軸線同軸，并固定在所述半臂的固定支承上，而限矩裝置由兩個帶齒的環(huán)形盤構成，其中一個設置在另一個之上，并與致動半臂的擺動軸線同軸，其中一個環(huán)形盤固定到所述半臂的固定支承上，另一個環(huán)形盤固定在齒輪箱上，所述環(huán)形盤通過相互面對的環(huán)形齒輪嚙合在一起，所述環(huán)形齒輪具有徑向齒，所述徑向齒具有傾斜的側面，并設有接觸彈簧，彈簧沿相互面對疊置設置的兩個帶齒環(huán)形盤的相互嚙合方向向齒輪箱作用軸向推力，并因此而阻止螺旋齒輪于致動半臂的固定支承上使其不能轉動，但在外部作用的最大預定力矩例如通過手動作用于致動半臂且通過螺旋蝸桿作用于螺旋齒輪上時，通過使齒輪箱抵抗接觸彈簧的作用進行軸向運動能使兩個帶齒盤相互脫離嚙合，因此，就可使螺旋齒輪繞鉸接銷猛然轉動。
為了使翼扇通過手動進行緊急角位移并使致動半臂在其固定轉軸上進行相應的擺動，上述限矩裝置的兩個帶齒環(huán)形盤相互脫離嚙合，為此，要使齒輪箱在鉸接銷上沿軸向抵抗接觸彈簧的作用而移動并通過手動控制釋放裝置，并將所述齒輪箱保持在限矩裝置的脫開位置處，這樣就可使齒輪箱并因此而使螺旋齒輪與致動半臂一起繞后者的擺動軸線自由轉動。
上述用于使限矩裝置手動脫開的釋放裝置可制成任何適當的形式。在上述本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，前述的用于使限矩裝置手動緊急脫開的釋放裝置由一個端面凸輪構成，該端面凸輪可通過手動在齒輪箱或與齒輪箱相連的特別是由致動半臂的后鉸接端部分構成的部件與固定在致動半臂的支承上的鉸接銷的端部之間進行轉動，所述凸輪所具有的形狀可使得在所述凸輪的第一角度位置處，通過相應的接觸彈簧的作用使限矩裝置的兩個帶齒盤相互嚙合，而當其移動并停止在第二角度位置時，齒輪箱在鉸接銷上沿軸向抵抗接觸彈簧的作用移動到使限矩裝置脫離嚙合的位置上。
在上述本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，通過用于使設置在螺旋齒輪和致動半臂的固定支承之間的限矩裝置釋放的手動緊急裝置而實現的故意脫開和自動脫開都需要齒輪箱沿軸向有限的移動，因此需要相應的致動半臂的相應鉸接后端在固定鉸接銷上可沿相應的擺動軸線軸向有限移動。而且，從結構的觀點看，致動半臂的鉸接后端的這種軸向移動可通過任何適當的方式來實現，甚至通過相應的容差和公差來實現。根據本發(fā)明的一個實施例，用于使鉸接致動機構的折疊臂折疊或用于固定在翼扇上的中間鉸接頭和/或將牽引半臂鉸接到翼扇上的接頭都可制成球窩接頭或類似的帶有至少兩個相互垂直的鉸接軸線的萬向接頭，萬向接頭的一個軸線基本上平行于翼扇的擺動軸線，而另一個軸線與半臂呈橫向，從而在齒輪在鉸接銷上沿軸向移動而使限矩裝置脫開時，可使致動半臂產生相應的傾斜度，并因此而使其后端相對于鉸接銷進行相應的軸向移動。出于同樣的目的，也可將相應的球窩接頭或萬向接頭設置在齒輪箱與致動半臂的相應端部之間。
本發(fā)明的這些特征和優(yōu)點以及其它的特征和優(yōu)點可從下面結合附圖對本發(fā)明實施例所進行的詳細描述中清楚地看出，這些實施例并不是為了限制本發(fā)明，而僅僅是示意性的，其中

圖1和2分別是本發(fā)明的用于大門或戶門翼扇的鉸接致動機構的立面圖和平面圖3示出了位于立面圖中的鉸接致動機構的折疊臂以及沿縱向剖視的前部部件；圖4示出了位于平面圖中的鉸接致動機構的折疊臂以及沿縱向剖視的后部部件；圖5和6是鉸接到相應的固定支承件上的致動機構半臂的后端的鉸鏈結構的豎直截面圖，且限矩裝置設置在螺旋齒輪和固定支承件之間，圖5示出的是其處于嚙合位置，而圖6示出的是其處于脫開位置；圖7是鉸接到相應的支承件上的致動機構半臂的鉸鏈結構的分解透視圖；圖8是鉸接致動機構在手作用于翼扇上的外力的作用下處于特定受力狀態(tài)的平面圖；圖9是鉸接到相應的固定支承件上的致動機構半臂的后端的鉸鏈結構的豎直截面圖，且在過度的外力作用下限矩裝置處于自動脫開位置；圖10是應用于滑動翼扇的致動機構的視圖；圖11示出了具有連接到翼扇上的滑動連接裝置的致動機構的一個實施例。
如圖所示，該鉸接致動機構用于大門、戶門或帶有至少一個翼扇的任何類似屏障，該翼扇用于關閉入口或開口或類似結構，該鉸接致動機構由折疊臂1構成，折疊臂1大致是水平的，并包括一個致動半臂2和一個牽引半臂3。鉸接致動機構可應用于門或類似的結構中，通過使其翼扇4繞大致為豎直的軸線進行轉動，就可打開和關閉翼扇4。牽引半臂3的后端和致動半臂2的前端通過使臂1進行折疊的中間鉸接頭或樞軸6鉸接在一起。這種用于折疊的中間鉸接頭6制成球窩接頭或具有至少兩個相互垂直的鉸接軸線的萬向接頭，從而除了可使臂1繞大致豎直且與翼扇4的擺動機構5的軸線相平行的軸線進行折疊以外，還可使兩個半臂2和3在大致豎直的平面內也就是繞大致為水平的且相對于折疊臂1呈橫向的軸線進行有限的相互折疊。牽引半臂3的前端通過鉸接裝置7與固定在翼扇4上的支座8相連，所述鉸接裝置7也制成球窩接頭或具有至少兩個相互垂直的鉸接軸線的萬向接頭，從而除了使牽引半臂3與翼扇4可繞大致豎直的且與翼扇4的擺動機構5的軸線相平行的軸線進行角轉動以外，還可使牽引半臂3與翼扇4在豎直平面內也就是繞大致水平的且與折疊臂1呈橫向的軸線進行有限的相互傾斜。
如后面更為詳細的描述，致動半臂的后端102鉸接在支承座9上，且可繞大致豎直的且平行于翼扇4的擺動機構5的軸線并靠近所述擺動機構5自身的軸線的擺動軸線或樞軸10進行擺動，支承座9通過其凸緣109固定到支柱11或類似的結構上，并從所述支柱11水平地伸出。致動半臂2可通過由操縱螺旋蝸桿12和相應的螺旋齒輪13構成的不可逆轉動副繞擺動軸線10沿一個方向和另一個方向擺動。螺旋齒輪13與致動半臂2的擺動軸線10同軸，并通過后面所述的一個限矩裝置以非轉動的方式阻滯在固定支承座109上。與螺旋齒輪13相嚙合的螺旋蝸桿12以轉動的方式安裝在致動半臂2內，并通過減速裝置15由雙向電機14驅動旋轉。電機14和減速裝置15最好是同軸的，并與螺旋蝸桿12同軸，且安裝在致動半臂2內，為此，致動半臂2制成中空的，且具有適當的尺寸。在圖示的實施例中，致動半臂2由兩個互補的且一個設置在另一個的頂部并通過螺釘連接在一起的半殼構成，在圖5、6、7和9中示出了其中的一個螺釘16。在這些圖中，標號102’和102″表示兩個半殼，其在與鉸接到固定支承座9上的所述半臂2的鉸鏈相對應的點處形成致動半臂2的中空的后端102。圖4中的標號17表示電機14的供電電纜。在這些情況下，當螺旋蝸桿12通過集中在致動半臂2內的電機14和減速裝置15沿一個方向或另一個方向轉動時，假定螺旋齒輪13是固定的，那么，致動半臂2就可繞擺動軸線10角位移，并使翼扇4通過牽引半臂3以相應的方式繞擺動機構5的軸線沿一個方向或另一個方向擺動，從而使翼扇4有選擇地進入圖1和2中的實線所示的關閉的角度位置和圖2中虛線所示的開啟的角度位置，而折疊臂1以相應的方式在中間鉸接頭6處進行折疊。
在圖示實施例中，鉸接到固定支承9上的致動半臂2的鉸鏈結構包括鉸接銷18，鉸接銷18與擺動軸線10同軸，并固定到固定支承座9上。為此，鉸接銷18具有底部凸緣118，通過底部凸緣118鉸接銷可支承在支承座9上，并在之間插入定心環(huán)19，定心環(huán)19在底部配有銷119，銷119插入到支承座9的相應孔209中。鉸接銷18具有帶螺紋的底端218，底端218穿過定心環(huán)19和支承座9上的孔309，底端鎖緊螺母20擰在底端218上，并將鉸接銷18固定到支承座9上。支承座9可具有兩或更多套用于固定鉸接銷18的孔209、309，以便根據支柱11的尺寸和其它的特殊要求將鉸接銷安裝在更靠近或不靠近支柱11的不同位置上。
固定到螺旋齒輪13上的齒輪箱21安裝在鉸接銷18上，以便于可自由地轉動和沿軸向滑動。所述齒輪箱21以可相對于致動半臂2轉動但不相對于其軸向滑動的方式安裝在相應的軸套22’和22″上，而軸套由致動半臂2的端部102的兩個半殼102’和102″進行支承。致動半臂2的所述端部102的底部半殼102″在與相應的鉸鏈結構相對應的點處，在底部是向固定支承9敝開的，而致動半臂2的所述后端102沿側面和在頂部圍繞并包圍著螺旋齒輪13。
齒輪箱21通過限矩裝置連接到固定支承座9上(通過定心環(huán)19)，限矩裝置由兩個帶齒的環(huán)形盤23和24構成，環(huán)形盤23和24中的一個同軸地設置在另一個的頂部，并與擺動軸線10同軸。其中一個環(huán)形盤23固定在下面的定心環(huán)19上，而另一個環(huán)形盤24固定在上面的齒輪箱21上。為此，限矩裝置的底部的帶齒環(huán)形盤23具有孔223，孔223形成環(huán)狀，定心環(huán)19的相應的頂部銷219插入到孔223中，而限矩裝置的頂部的帶齒環(huán)形盤24設有類似的形成環(huán)狀的孔224，齒輪箱21的相應的底部銷221插入到孔224中。限矩裝置的底部的帶齒環(huán)形盤23通過扣環(huán)33沿軸向固定到鉸接銷18的底部凸緣118上，而限矩裝置的頂部的環(huán)形盤24通過另一個扣環(huán)34沿軸向固定到齒輪箱21上。
壓縮彈簧25安裝在環(huán)繞鉸接銷18的齒輪箱21的頂部的同軸槽中，并作用于齒輪箱21和扭在鉸接銷18的螺紋頂端318上的彈簧座螺母26之間，彈簧25沿軸向向下推壓齒輪箱21和限矩裝置的頂部的帶齒環(huán)形盤24，并使環(huán)形盤24的底部環(huán)形齒輪與相關的限矩裝置的底部的帶齒環(huán)形盤23上的與其相面對的頂部環(huán)形齒輪保持嚙合。如圖7所示，限矩裝置的環(huán)形盤23和24上的相互面對并相互嚙合的兩個環(huán)形齒輪的齒沿徑向延伸，并具有沿圓周方向傾斜的側邊。
止推軸承27，例如輥子止推軸承優(yōu)選地設置在壓縮彈簧25和彈簧座螺母26之間，以便于可使壓縮彈簧25與齒輪箱21一起相對于固定在鉸接銷18上的彈簧座螺母26自動轉動。
在致動半臂2的后部樞轉端102的頂部，且在鉸接銷18的頂端與設置在致動半臂2的頂部半殼102’的頂部中間開口周圍的環(huán)形反凸輪件28之間安裝有與擺動軸線10同軸的端面凸輪盤29。所述凸輪盤29通過底部的中間凸起支承在鉸接銷18頂端的頂端表面上，而在其頂部具有一個管狀的中間套筒129，通過套筒129，凸輪盤29以轉動和沿軸向滑動的方式被引導在環(huán)形反凸輪28的中間開口中，環(huán)形反凸輪固定在致動半臂2的頂部半殼102’上。反凸輪28的底部環(huán)形表面和圍繞中間套筒129的凸輪盤29的頂部環(huán)形表面在壓縮彈簧25的作用下保持接觸，壓縮彈簧25向下將軸向推力作用于齒輪箱21，并與后者一起將推力作用于致動半臂2的整個端部102上，并因此而相對于中間鉸接銷18將推力作用于反凸輪28上。
端面凸輪盤29可通過凸柱套筒扳手30繞擺動軸線10轉動，凸柱套筒扳手30可插入到穿過環(huán)形反凸輪28的中間開口的凸輪盤29自身的頂部中間套筒129的相應的非圓孔229中。扳手30和凸輪盤29的套筒129上的孔229的輪廓截面上還設有密碼。代替非圓孔229，凸輪盤29的頂部套筒129可具有穿過環(huán)形反凸輪28的中間開口并且在頂部突出于致動半臂2的端部102之外的非圓銷，相應的凹孔套筒扳手可插入到上述銷中。通過扳手30和套筒129，凸輪盤29可繞擺動軸線10在由止動件31確定的兩個限制停止的角度位置之間轉過一個特定的角度，例如，轉過90°或180°，如圖7所示，止動件31固定在凸輪盤29的周邊，并可在致動半臂2的頂部半殼102’的本體中所形成的槽形區(qū)域32內運動，或者，反之亦然。
相互面對設置并相互配合在一起的環(huán)形表面，也就是，反凸輪28的底部表面和凸輪盤29的頂部表面具有輪廓截面，例如具有螺旋傾斜面，螺旋傾斜面嚙合在一起，使得在與翼扇4的正常電機驅動操縱位置相對應的凸輪盤29的所述限制停止角度位置中的一個位置上，所述凸輪盤29可使致動半臂2的端部102通過接觸彈簧25的作用與齒輪箱21一起沿軸向于鉸接銷18上降低到足夠的程度，以便于使限矩裝置嚙合，也就是，使固定到齒輪箱21上的頂部帶齒盤24嚙合在固定于鉸接銷18上并因此而固定于支承座9上的底部帶齒盤23上，如圖5所示。在該位置處，限矩裝置23、24相嚙合，并以非轉動的方式使螺旋齒輪13阻止在支承座9，從而如前所述通過電機14和由螺旋蝸桿12與螺旋齒輪13形成的不可逆轉動副將翼扇4打開和關閉。在與翼扇4的緊急手動操縱位置相對應的凸輪盤29的另一個限制停止角度位置上，凸輪盤29沿軸向于鉸接銷18上向上推致動半臂2的端部102，并抵抗接觸彈簧25的力將致動半臂2的端部102與齒輪箱21一起抬高到一定的程度，使得限矩裝置的頂部帶齒盤24與相應的底部帶齒盤23脫開并保持在該脫開位置，如圖6所示。在該位置處，限矩裝置23、24脫離嚙合，且不再阻止支承座9的螺旋齒輪13可自由地在鉸接銷18上與齒輪箱21一起轉動。在比情況下，可通過手動的方式繞擺動機構5的軸線將翼扇4打開和關閉，且通過翼扇4本身牽拉折疊臂1，也就是，使折疊臂1折疊和伸張。齒輪箱21和致動半臂2的相應端部102的上述軸向移動量相對較小，并可通過球窩接頭6來實現，因此，如圖3和4所示，致動半臂2是鉸接到牽引半臂3上的。
在本發(fā)明的一個可用于長度長達近3米的門扇的實施例中，鉸接致動機構安裝得使在翼扇4的關閉位置折疊臂1在與其中間鉸接接頭6相對應的點處仍然至少保持略微的折疊，而翼扇4通過鎖例如電子鎖被鎖止在關閉位置處。如果在該位置(或者在位于翼扇4的開啟位置與關閉位置之間的其它任何中間位置)，且當凸輪盤29位于上述的翼扇的正常電機驅動操縱角度位置時，也就是，當限矩裝置嚙合并阻止螺旋齒輪13于鉸接銷18和支承座9上時，由圖8中箭頭A所表示的壓力沿開啟或關閉方向手動作用于翼扇4上，該壓力作用于致動半臂2，且相應的最大允許力矩要足夠地小于可造成折疊臂1或支承座9上的鉸鏈結構損壞的力矩，那么，限矩裝置的帶齒環(huán)形盤23、24的齒的相互配合的傾斜側面之間的壓力的軸向分量超過接觸彈簧25的軸向力，并使頂部帶齒的環(huán)形盤24與齒輪箱21一起沿軸向向上移動到一定程度，從而使所述盤24與固定的下方的帶齒環(huán)形盤23脫離嚙合，如圖9所示。因此，限矩裝置23、24可自動地脫開，并使齒輪箱21與螺旋齒輪12一起在鉸接銷18上猛然急速的轉動。這樣，通過作用于特別是手動作用于翼扇4上的開啟或關閉力的作用，在操縱電機發(fā)生故障或斷電等的緊急狀態(tài)下，致動半臂2可繞其擺動軸線10轉動而不會引起損壞。
為避免在這些緊急事故發(fā)生的情況下，必須對翼扇4作用相對較大的壓力才能使限矩裝置脫離嚙合，如圖8和9所示，且在能接觸致動半臂2的鉸鏈結構時，通過扳手30轉動凸輪盤29并使其到達與翼扇4的手動緊急操縱位置相對應的端部角度位置，能使限矩裝置23、24脫開，如圖6所示。在此位置處，致動半臂2可自由地繞其擺動軸線轉動，且用手可方便地關閉和打開翼扇4。
根據本發(fā)明的另一個實施例，如圖2所示，其最好用于長度小于約2米的門扇，將鉸接致動機構以這樣的方式進行安裝，使得折疊臂1在翼扇4的關閉位置完全地伸張開，也就是，如圖2所示，鉸接中心6、7、10對齊成一條直線。鉸接中心6、7、10的對齊位置由設置在兩個半臂2和3上的相互配合的止擋件36、37確定。在此情況下，致動機構的折疊臂1在其完全伸張位置起到將翼扇阻止在關閉位置的一個停止機構的作用。如前所述，只有通過電機14或者在緊急狀態(tài)下通過扳手30和凸輪盤29手動使限矩裝置23、24脫離嚙合之后，使翼扇4至少部分地開啟。
上述安裝了本發(fā)明鉸接致動機構的實施例是用于帶一扇翼扇的大門、戶門或類似結構的。在具有兩扇門扇的大門、戶門或類似結構的情況下，特別是，可用電子鎖將上述兩扇門扇鎖在一起的情況下，本發(fā)明的鉸接致動機構也可以如圖2所示的相同方式(折疊臂1在翼扇關閉的位置是伸張的)或者如圖8和9所示的方式(折疊臂1在翼扇關閉位置至少略微折疊)應用于兩扇門扇。
根據本發(fā)明的優(yōu)選實施例，對于其中的一個門扇，通常是最后打開的一個，致動機構以圖2所示的方式(折疊臂1完全伸張，且鉸接點6、7、10在翼扇處于關閉位置時相互對齊)進行使用，而對于另一個翼扇，通常是第一個打開的翼扇，致動機構以圖8和9所示的方式(折疊臂1在翼扇處于關閉位置時至少略微地折疊)進行使用。
下面將對本發(fā)明鉸接致動機構的優(yōu)點進行描述。限矩裝置23、24設置在螺旋齒輪13和折疊臂1的固定支承座9之間，其構成用于防止由于過度的外力作用而引起過載和損害的安全裝置，和用于釋放致動機構以便使翼扇4可緊急手動角向移動的裝置。所述限矩裝置可減小由螺旋蝸桿12和螺旋齒輪13構成的不可逆操作轉動副的尺寸和成本，并因此而減小設置在所述轉動副12、13和電機14之間的減速裝置15的尺寸和成本。上述尺寸的減小可使電機14和減速裝置15能被安裝到致動半臂2中，或者至少是便于這種安裝，并且還降低了成本且使鉸接致動機構成為一個尺寸縮小的、緊湊的、集中的整體結構裝置，其不需要對電機減速裝置進行單獨安裝，并可安裝到小尺寸的支柱或其它支承件上。同時，折疊臂1的尺寸略微增大，電機14和減速裝置15整體集中形成在致動半臂2中所需的尺寸增大使上述折疊臂1更加堅固，并因此而可使其在完全伸張狀態(tài)下，如圖2所示，用作將翼扇4阻止在關閉位置的阻上臂，從而使電子鎖成為多余。將鉸接致動機構安裝在帶有一個翼扇或帶有兩個門扇的大門或戶門上的各種可能的安裝方式使其應用得到優(yōu)化，并可適合滿足使用者日益提高的各種特殊要求。
在圖10中，鉸接致動機構用于滑動翼扇4’。如上所述，牽引半臂3的后端和致動半臂2的前端通過使臂1折疊的中間鉸接頭6鉸接在一起。軸線6基本上是豎直的并平行于翼扇4’的滑動平面。
圖11示出了本發(fā)明的鉸接致動機構，致動半臂2通過由可在導引件8’上滑動的滑架構成的牽引連接件3’作用于翼扇4(通過使翼扇4繞擺動機構5的軸線轉動就可打開和關閉翼扇4)。
致動半臂2的前端和滑架3’通過中間鉸接頭6鉸接在一起。如前其它實施例所述，用于折疊的該中間鉸接頭6可制成球窩接頭或帶有至少兩個相互垂直的鉸接軸線的萬向接頭。如上所述，致動半臂的后端鉸接到固定于支柱11或類似結構的支承座9上，其可繞擺動軸線10擺動，擺動軸線10基本上是豎直的，并平行翼扇4’的擺動機構5的軸線，且靠近所述擺動機構5自身的軸線。
本發(fā)明并不局限于上述的實施例，在不脫離本發(fā)明宗旨和權利要求的保護范圍，且在具有等效的機械結構和功能的情況下，由上述的結構出發(fā)，可作出各種變型和改進。
權利要求
1.一種用于大門、戶門及其它類似的用于關閉帶有至少一個翼扇的入口或開口、用于轉動或滑動的屏障或類似物的致動機構，所述致動機構包括一個臂，所述臂鉸接在固定支承上并與翼扇相連，所述臂包括被稱為致動半臂的第一半臂，該第一半臂的后端由第一樞軸鉸接，并可繞擺動軸線進行角位移，所述第一半臂的前端通過第二樞軸鉸接到翼扇的連接件上，其特征在于電機和減速裝置由致動半臂進行支承，并與第一或第二樞軸中的一個相連，用于使致動半臂繞擺動軸線轉動和用于使連接的翼扇移動。
2.根據權利要求1所述的致動機構，其特征在于連接到翼扇上的連接件包括被稱為牽引臂的第二半臂，所述第二半臂的前端鉸接到翼扇上，其后端通過中間折疊鉸接頭鉸接到致動半臂的前端，第一和第二半臂構成折疊臂。
3.根據權利要求1所述的致動機構，其特征在于臂的擺動軸線靠近并基本上平行于翼扇的擺動軸線。
4.根據權利要求1所述的致動機構，其特征在于電機和減速裝置安裝在臂的凹部中。
5.根據權利要求1所述的致動機構，其特征在于電機通過減速裝置來驅動操縱螺旋蝸桿，該操縱螺旋蝸桿由致動半臂支承，并與相應的螺旋齒輪相嚙合，螺旋齒輪與第一或第二樞軸中的一個同軸。
6.根據權利要求5所述的致動機構，其特征在于所述第一或第二樞軸中的一個是臂的擺動軸線，螺旋齒輪以不可轉動的方式固定到所述半臂的固定支承上。
7.根據權利要求5所述的致動機構，其特征在于螺旋齒輪通過限矩裝置進行安裝，調整限矩裝置，從而在轉動過程中，在超過致動半臂自身的預定最大容許用力的外力作用于致動半臂時，使螺旋齒輪與相連的螺旋蝸桿一起轉動，并因此而與致動半臂一起轉動。
8.根據權利要求7所述的致動機構，其特征在于當在緊急情況下，例如，在斷電的情況下，需要移動翼扇時，限矩裝置可使致動半臂從其固定支承上脫開，并因此使致動半臂可自由和容易地繞其擺動軸線轉動。
9.根據權利要求7所述的致動機構，其特征在于在作用于致動半臂和由致動半臂作用的預定最大安全力矩的作用下，限矩裝置自動脫開，除此以外，限矩裝置還與用于預設緊急操縱的釋放裝置相連，釋放裝置可通過適當編碼的扳手手動進行操縱，并被設計成能使限矩裝置脫離嚙合。
10.根據權利要求7所述的致動機構，其特征在于螺旋齒輪固定到齒輪箱上，致動半臂的后鉸接端可轉動地安裝在齒輪箱上，而所述齒輪箱又可自由轉動且可軸向滑動地安裝在鉸接銷上，而限矩裝置由兩個帶齒的環(huán)形盤構成，其中一個設置在另一個之上，并與鉸接銷同軸，其中一個環(huán)形盤固定到所述半臂的固定支承上，另一個環(huán)形盤固定在齒輪箱上，所述環(huán)形盤通過迎面地相互面對的環(huán)形齒輪嚙合在一起，所述環(huán)形齒輪具有徑向齒，所述徑向齒具有傾斜的側面，并設有接觸彈簧，彈簧沿相互面對疊置設置的兩個帶齒環(huán)形盤的相互嚙合方向向齒輪箱作用軸向推力，并因此而阻止螺旋齒輪于鉸接銷上，使其不能轉動，通過使齒輪箱抵抗接觸彈簧的作用進行相應的軸向運動就可使兩個帶齒盤相互脫離嚙合，因此，在外部作用的最大預定力矩例如通過手動作用于致動半臂并由此通過螺旋蝸桿作用于螺旋齒輪上時，就可使螺旋齒輪繞鉸接銷猛然轉動。
11.根據權利要求10所述的致動機構，其特征在于鉸接銷與致動半臂的擺動臂同軸，并固定到所述半臂的固定支承上。
12.根據權利要求10所述的致動機構，其特征在于緊急釋放裝置能使限矩裝置的兩個帶齒盤相互脫離嚙合，所述釋放裝置可手動操縱并被設計成可沿軸向移動使齒輪箱(21)抵抗壓縮彈簧(25)的作用并抑制在限矩裝置的脫開位置處，這樣就可使齒輪箱并因此而使螺旋齒輪與致動半臂一起繞所述半臂的擺動軸線自由轉動。
13.根據權利要求12所述的致動機構，其特征在于上述用于使限矩裝置脫開的緊急釋放裝置由一個端面凸輪構成，該端面凸輪被安裝成可通過手動在齒輪箱或與齒輪箱相連的特別是由致動半臂的鉸接后端部分構成的部件與固定在致動半臂的支承上的鉸接銷的端部之間進行轉動，所述凸輪所具有的輪廓形狀可使得在所述凸輪的第一角度位置處，通過相應的接觸彈簧的作用使限矩裝置的兩個帶齒盤相互嚙合，而當其移動并抑制在第二角度位置時，齒輪箱在鉸接銷上沿軸向抵抗接觸彈簧的作用移動到使限矩裝置脫離嚙合的位置上。
14.根據權利要求13所述的致動機構，其特征在于端面凸輪由凸輪盤構成，特別是在接觸彈簧的作用下，該凸輪盤沿軸向彈性地緊密保持在鉸接銷的端部和固定到致動半臂上的環(huán)形反凸輪之間，所述凸輪盤可通過扳手手動進行轉動，所述扳手可以是一個帶密碼的扳手，在轉動過程中，其可從環(huán)形反凸輪的中間開口穿過并與其相嚙合。
15.根據權利要求10所述的致動機構，其特征在于可使致動半臂的后端跟隨齒輪箱沿鉸接銷軸向移動而移動的裝置。
16.根據權利要求2所述的致動機構，其特征在于用于使折疊臂折疊的中間鉸接頭和/或用于將牽引半臂鉸接到翼扇上的鉸接頭每個都由球窩接頭或帶有至少兩個相互垂直的鉸接軸線的萬向接頭構成，萬向接頭的一個軸線基本上平行于翼扇的擺動軸線，而另一個軸線基本上是水平的并相對于折疊臂呈橫向布置。
17.根據權利要求2所述的致動機構，其特征在于致動機構安裝在尤其是帶鎖的單個門扇上，并使其折疊臂在翼扇關閉位置處仍然保持至少略微的折疊。
18.根據權利要求2所述的致動機構，其特征在于致動機構安裝在尤其是不帶鎖的單個門扇上，并使得折疊臂在翼扇的關閉位置完全地伸張開，也就是，致動半臂鉸接到相應的固定支承上的鉸接中心和牽引半臂在翼扇上的鉸接中心以及用于在所述半臂之間進行折疊的中間鉸接頭的中心對齊成一條直線，從而折疊臂在伸張位置形成用于將關閉的翼扇阻止在關閉位置的一個阻止機構。
19.根據權利要求18所述的致動機構，其特征在于折疊臂在翼扇關閉位置的完全伸張狀態(tài)由位于兩個半臂之間的止擋件進行限定。
20.根據權利要求2所述的致動機構，其特征在于在具有兩扇門的大門、戶門或類似結構的情況下，且最好通過鎖將上述兩扇門扇鎖在一起，其中一個門扇，最好是最后打開的一個設有致動機構，該致動機構的折疊臂在翼扇關閉位置完全伸張開(根據權利要求14和15)，而對于另一個翼扇，最好是第一個打開的翼扇設有致動機構，該致動機構的折疊臂在翼扇處于關閉位置時仍保持至少略微地折疊(根據權利要求13)。
21.根據權利要求1所述的致動機構，其特征在于臂通過可平行于翼扇平面滑動的滑架與翼扇相連。
22.一種用于大門、戶門或其它類似的帶有至少一個翼扇或類似結構的致動機構，無論整體還是局部都基本上如附圖所示和說明書所述。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于大門、戶門或其它類似的帶有至少一個翼扇的結構致動機構。致動電機(14)及與其相連的電機減速裝置(15)安裝在半臂(2)內，半臂(2)可在固定支承(9)上繞大致豎直的擺動軸線(10)以擺動的方式進行轉動。其優(yōu)點是，電機(14)驅動操縱螺旋蝸桿(12)，螺旋蝸桿(12)由所述半臂(2)支承并與相應的螺旋齒輪(13)相嚙合，該螺旋齒輪與擺動軸線(10)同軸，并通過限矩裝置固定到半臂(2)的固定支承上，限矩裝置可避免外力在致動機構上作用過度的應力，并可釋放螺旋齒輪以便于在緊急狀態(tài)下手動致動翼扇。
文檔編號F16H1/16GK1408044SQ00816847
公開日2003年4月2日 申請日期2000年12月7日 優(yōu)先權日1999年12月9日
發(fā)明者卡洛·佩德蒙特 申請人:杰尼烏斯有限責任公司