專利名稱:液壓傳動裝置的常閉式制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及液壓傳動裝置的常閉式制動器。
常閉式制動器是構(gòu)成液壓傳動裝置的部件之一,其制動扭矩的輸出經(jīng)行星減速機構(gòu)輸入各種工作機構(gòu)驅(qū)動運轉(zhuǎn)?,F(xiàn)有技術(shù)的液壓制動器控制壓力的方法需經(jīng)減壓閥減壓達到較低壓力后才能實現(xiàn)正常工作,否則壓力過高會導(dǎo)致制動器損壞,這樣,使制動器結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,體積增大,制造成本提高,工作可靠性降低;其次,現(xiàn)有制動器一個規(guī)格只有一種制動扭矩輸出,用戶無法改變,若要增加或減少輸出扭矩,必須另外配備制動器,這就無法滿足用戶對不同輸出扭矩的要求。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種直接利用液壓系統(tǒng)中的高壓來控制制動器開閉的常閉式制動器為一個目的;同時提供一種輸出扭矩可調(diào)的常閉式制動器為另一目的。
根據(jù)上述目的,本實用新型的實施方案是液壓傳動裝置的常閉式制動器,在殼體內(nèi)設(shè)有花鍵齒輪,該花鍵齒輪同時與輸入動力的液壓馬達出軸和輸出動力的中心齒輪軸傳動連接,嵌裝在花鍵齒輪外槽中的動片與嵌裝在殼體內(nèi)槽中的定片相間排列組成摩擦片并緊靠軸承座,殼體油缸內(nèi)設(shè)有密封連接的活塞,其特征在于所述的殼體內(nèi)設(shè)有直接利用液壓系統(tǒng)中的高壓來控制制動器動片和定片。開閉的是由多個彈簧頂推的壓板,該壓板與活塞連接并與活塞同步動作。
所述的殼體油缸具有A腔和與A腔相通的B腔流道。
所述的彈簧設(shè)有7-19個,位于殼體內(nèi)7-19個均布的彈簧槽內(nèi)。
所述的動片和定片設(shè)有3-4組。
所述的活塞的左端與液壓馬達外殼之間和殼體內(nèi)端面與壓板之間的間隙分別為δ1和δ2,且δ1>δ2。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,其控制制動器開閉的措施是直接利用液壓系統(tǒng)的高壓來控制,省卻了減壓閥的設(shè)置,使本制動器結(jié)構(gòu)簡化,體積縮小,降低制造成本,提高工作可靠性,同時,本制動器可以通過設(shè)置彈簧的多少和動片、定片的組數(shù)來調(diào)節(jié)制動扭矩,改變了現(xiàn)有制動器一個規(guī)格只有一種制動扭矩的缺陷,以滿足用戶對輸出不同制動扭矩的要求。
附
圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
下面將結(jié)合附圖實施例對本實用新型再作詳細描述。
如
圖1所示,液壓傳動裝置的常閉式制動器,有一殼體(5),殼體左端與液壓馬達外殼(2)止口連接固定,右端與行星減速器的軸承座(8)止口連接固定,殼體內(nèi)圓表面具有嵌裝定片(6)的內(nèi)槽和7-19個均布的設(shè)置彈簧(4)的彈簧槽。殼體內(nèi)設(shè)有花鍵齒輪(10),該花鍵齒輪受軸向限位,同時與輸入動力的液壓馬達出軸(1)和輸出動力的中心齒輪軸(12)以花鍵傳動連接,花鍵齒輪的外圓表面具有嵌裝動片(7)的外槽,由3-4組組成摩擦片的動片(7)和定片(6)相間排列,右端的動片緊靠軸承座,左端的定片與直接利用液壓系統(tǒng)中的高壓和彈簧頂推的壓板(9)相鄰抵靠,且壓板受彈簧作用下使摩擦片處于常閉狀態(tài),制動器的開啟由液壓系統(tǒng)的高壓油來實現(xiàn),通過與壓板螺紋連接的、同步動作的活塞(11)來完成,活塞與殼體之間密封連接組成油缸A腔,殼體上設(shè)有與A腔相通的B腔流道,并在活塞上套裝一可以調(diào)整油缸間隙的墊圈(3),以保證制動器在常閉狀態(tài)時墊圈與殼體留有間隙,間隙不足時通過減薄墊圈增加間隙。
當(dāng)B腔與油箱接通無壓力時,壓板在彈簧壓緊力F作用下,使壓板緊壓動片和定片,使動片與定片之間產(chǎn)生摩擦扭矩,該摩擦扭矩通過動片傳遞給花鍵齒輪,花鍵齒輪將該制動扭矩又傳遞給中心齒輪軸,從而起到制動外部負載的作用。
當(dāng)B腔與進入液壓馬達的壓力油相接通時,A腔進入高壓油,油壓力F1將使活塞向左移動,并通過壓板使彈簧壓縮,此時F1>F,壓板與動片、定片脫開,使動片、定片之間的壓緊力F消失,這時液壓馬達出軸就可帶動花鍵齒輪并同時帶動中心齒輪軸轉(zhuǎn)動,從而向行星減速器輸入動力,帶動外部負載運轉(zhuǎn)。A腔進入高壓油后,隨著壓力的提高,壓板將緊壓油缸底面的外側(cè)面,使作用在油缸底面上的油壓力被壓板壓緊力抵消,從而使油腔底面可承受很高的壓力而不會破壞。
為了保證活塞和壓板在高壓油作用下順利移動,故活塞的左端與液壓馬達外殼之間和殼體內(nèi)端面與壓板之間必須留有一定的間隙δ1和δ2,且δ1>δ2,以保證活塞在壓力油作用下所產(chǎn)生的推力通過壓板作用到油缸底面,使油缸底面作用力平衡,從而保證該制動器能在高壓下工作。
本實用新型可通過增減彈簧安裝的數(shù)量和摩擦片組數(shù)來調(diào)節(jié)輸出制動扭矩大小,根據(jù)用戶需要而定,從而使一種規(guī)格的制動器適應(yīng)工作范圍加大,改變了現(xiàn)有制動器一種規(guī)格只有一種制動扭矩的缺點。
權(quán)利要求1.一種液壓傳動裝置的常閉式制動器,在殼體(5)內(nèi)設(shè)有花鍵齒輪(10),該花鍵齒輪同時與輸入動力的液壓馬達出軸(1)和輸出動力的中心齒輪軸(12)傳動連接,嵌裝在花鍵齒輪外槽中的動片(7)與嵌裝在殼體內(nèi)槽中的定片(6)相間排列組成摩擦片并緊靠軸承座(8),殼體油缸內(nèi)設(shè)有密封連接的活塞(11),其特征在于所述的殼體內(nèi)設(shè)有直接利用液壓系統(tǒng)中的高壓來控制制動器動片和定片。開閉的是由多個彈簧(4)頂推的壓板(9),該壓板與活塞連接并與活塞同步動作。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓傳動裝置的常閉式制動器,其特征在于所述的殼體(5)油缸具有A腔和與A腔相通的B腔流道。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓傳動裝置的常閉式制動器,其特征在于所述的彈簧(4)設(shè)有7-19個,位于殼體內(nèi)7-19個均布的彈簧槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的液壓傳動裝置的常閉式制動器,其特征在于所述的動片(7)和定片(6)設(shè)有3-4組。
5.如權(quán)利要求1所述的液壓傳動裝置的常閉式制動器,其特征在于所述的活塞(11)上套裝有調(diào)整油缸間隙的墊圈(3)。
6.如權(quán)利要求1所述的液壓傳動裝置的常閉式制動器,其特征在于所述的活塞(11)的左端與液壓馬達外殼(2)之間和殼體(5)內(nèi)端面與壓板(9)之間的間隙分別為δ1和δ2,且δ1>δ2。
專利摘要液壓傳動裝置的常閉式制動器,由殼體、花鍵齒輪、端蓋、動片、定片、活塞、壓板、彈簧、A、B腔組成的油缸等構(gòu)成。本設(shè)計直接利用液壓系統(tǒng)中的高壓油來控制制動器的開閉,達到制動或帶動外部負載運轉(zhuǎn)的目的,同時通過增減安裝彈簧的數(shù)量和動、定片的組數(shù)來調(diào)節(jié)輸出制動扭矩的大小,其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡化、體積縮小、成本降低、工作可靠性提高,同時,改變了現(xiàn)有制動器一個規(guī)格只有一種制動扭矩的缺點。
文檔編號F16D65/18GK2463600SQ01210530
公開日2001年12月5日 申請日期2001年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月14日
發(fā)明者胡世璇 申請人:胡世璇