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循環(huán)滾珠弧面蝸桿傳動(dòng)裝置的制作方法

文檔序號(hào):5802824閱讀:540來源:國(guó)知局
專利名稱:循環(huán)滾珠弧面蝸桿傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置。
蝸桿傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中的一種重要的傳動(dòng)形式,它用來傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,其特點(diǎn)是減速比大,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)緊湊,因而廣泛用于儀器、儀表、化工、各類機(jī)床及輕、重工業(yè)的機(jī)械中。但現(xiàn)有蝸桿與蝸輪傳動(dòng)是齒面的滑動(dòng)接觸傳動(dòng)形式,工作時(shí),嚙合齒面間有相當(dāng)大的滑動(dòng)速度,齒面摩擦、磨損、發(fā)熱大,機(jī)械效率低。為了克服上述缺點(diǎn)而更充分地發(fā)揮蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),其根本途徑是以滾動(dòng)摩擦的蝸桿傳動(dòng)副取代滑動(dòng)摩擦的蝸桿傳動(dòng)副。近年來,人們?yōu)榇诉M(jìn)行著不懈的努力,作出了各種嘗試,但都由于設(shè)計(jì)方面存在缺陷或制造方面的困難,產(chǎn)品未能問世。
本實(shí)用新型的目的在于,提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、以滾動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)蝸桿與蝸輪之間傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的循環(huán)滾珠弧面蝸桿傳動(dòng)裝置,以減少齒面的發(fā)熱和磨損,提高蝸桿傳動(dòng)效率。
為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案循環(huán)滾珠弧面蝸桿傳動(dòng)裝置,主要包括蝸桿(1)、蝸輪(3),其特征在于本裝置還包括滾珠(2)、鋼帶(4);蝸桿(1)上的螺旋槽橫截面形狀為半園形,螺旋槽中放置滾珠(2),鋼帶(4)安裝在蝸桿(1)上,其位置與蝸桿(1)的螺旋槽相吻合,用以將滾珠(2)保持在螺旋槽中;螺旋槽兩端有與蝸桿(1)中心孔相通的回珠槽(6),使螺旋槽與蝸桿中心孔形成一個(gè)能讓滾珠(2)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的通道;蝸輪(3)的齒面是與軸線傾斜的平面,齒形為梯形,其端面齒廓和法面齒廓均為直線,齒槽底部有U形槽,用于讓鋼帶(4)通過;滾珠(2)與蝸輪(3)的齒槽相嚙合,當(dāng)蝸桿(1)回轉(zhuǎn)時(shí),滾珠(2)在螺旋槽中滾動(dòng),從而形成一系列“齒”推動(dòng)蝸輪(3)回轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的主要優(yōu)點(diǎn)是(1)蝸桿與蝸輪之間的接觸由滑動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng),因而發(fā)熱小,傳動(dòng)效率高。
(2)由于摩擦小,蝸桿蝸輪都可用鋼制造,降低了制造成本,同時(shí)還可采用磨削加工,使其精度進(jìn)一步提高。
(3)本裝置結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單,便于加工。
(4)由于采用弧面蝸桿,同時(shí)蝸輪也為弧面,使得參加嚙合傳動(dòng)的滾珠數(shù)較多,因而不僅提高了傳動(dòng)精度,而且也使承載能力增大。
(5)可采用加大滾珠直徑的方式來消除反向傳動(dòng)間隙,提高傳動(dòng)精度。


如下圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的A-A剖視圖;圖3是圖1的B-B剖視圖;圖4是本實(shí)用新型蝸桿齒槽形狀示意圖;圖5是本實(shí)用新型蝸輪齒槽形狀示意圖。
以下結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的實(shí)施例本裝置主要由蝸桿(1)、蝸輪(3)、滾珠(2)、鋼帶(4)組成。蝸桿(1)上的螺旋槽做在圓弧回轉(zhuǎn)體上,其節(jié)面為圓弧面,螺旋槽橫截面為半圓形,螺旋槽中放置滾珠(2),并用鋼帶(4)將其保持在螺旋槽中。鋼帶(4)兩端用螺釘(5)固定在蝸桿(1)上,鋼帶(4)呈螺旋狀,其在蝸桿(1)上的位置與蝸桿(1)的螺旋槽相吻合。蝸桿(1)的螺旋槽兩端有與中心孔相通的回珠槽(6),回珠槽(6)是由光滑連接的園弧曲線所構(gòu)成,它使螺旋槽與蝸桿中心孔形成一個(gè)封閉的通道,這樣,當(dāng)蝸桿(1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾珠(2)便可在此通道中循環(huán)運(yùn)動(dòng)。蝸輪(3)的齒面是與軸線傾斜的平面,齒形為梯形,其端面齒廓和法面齒廓均為直線。蝸輪(3)齒槽底部開有U形槽,用于讓鋼帶(4)通過。滾珠(2)與蝸輪(3)的齒槽相嚙合,當(dāng)蝸桿回轉(zhuǎn)時(shí),滾珠(2)在螺旋槽內(nèi)循環(huán)滾動(dòng),從而形成一系列“齒”推動(dòng)蝸輪(3)回轉(zhuǎn),以傳遞動(dòng)力,這樣,就將蝸桿與蝸輪間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L珠與蝸輪齒面間的滾動(dòng)摩擦。
權(quán)利要求1.一種循環(huán)滾珠弧面蝸桿傳動(dòng)裝置,主要包括蝸桿(1)、蝸輪(3),其特征在于本裝置還包括滾珠(2)、鋼帶(4),蝸桿(1)上的螺旋槽中放置滾珠(2),鋼帶(4)安裝在蝸桿(1)上,其位置與蝸桿(1)上的螺旋槽相吻合,用以將滾珠(2)保持在螺旋槽中,螺旋槽兩端有與蝸桿(1)中心孔相通的回珠槽(6),使螺旋槽與蝸桿中心孔形成一個(gè)能讓滾珠(2)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的通道,滾珠(2)與蝸輪(3)的齒槽相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)滾珠弧面蝸桿傳動(dòng)裝置,其特征在于蝸桿(1)上的螺旋槽橫截面為半圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)滾珠弧面蝸桿傳動(dòng)裝置,其特征在于蝸輪(3)的齒形為斜平面梯形齒,齒槽底部開有U形槽
專利摘要一種循環(huán)滾珠弧面蝸桿傳動(dòng)裝置,主要由蝸桿、蝸輪、滾珠、鋼帶組成,蝸桿螺旋槽中放置滾珠,并用鋼帶將滾珠保持在螺旋槽中,螺旋槽兩端有與蝸桿中心孔相通的回珠槽,使螺旋槽與蝸桿中心孔形成滾珠循環(huán)運(yùn)動(dòng)的通道。滾珠與蝸輪齒槽相嚙合,并在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而將蝸桿蝸輪間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦,減少了發(fā)熱和磨損,提高了傳動(dòng)效率。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易制造,成本低,傳動(dòng)精度高,適用于精密儀表及大傳動(dòng)比的傳動(dòng)中。
文檔編號(hào)F16H13/04GK2495852SQ01247200
公開日2002年6月19日 申請(qǐng)日期2001年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月6日
發(fā)明者張茂 申請(qǐng)人:西南石油學(xué)院
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