專利名稱：一種減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該實(shí)用新型涉及一種減速器，特別是傳動比大的減速器。
目前傳動比大的減速器，多采用單級行星減速器或多級減速器，這類減速器體積較大，各關(guān)鍵另部件加工精度要求較高，相應(yīng)成本較高，要輸出大扭矩大傳動比，只能靠增加齒輪傳動級數(shù)來實(shí)現(xiàn)，由于體積增大加之裝配維修困難，造成其工作效率偏低。
本實(shí)用新型的目的就在于提供一種接構(gòu)簡單，體積小，而且能夠根據(jù)需要輸出大扭矩大傳動比、成本低的新型減速器。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的該減速器包括輸入軸、輸出軸、內(nèi)齒輪、偏心套等，用一個帶兩面互成90度凸筋的十字型空心輪盤，分別與輸出軸后端面的凹槽，外齒輪前端的凹槽配合連接。與輸出軸后端面的凸筋，外齒輪前端面面的凸筋，相配合連接的是一個帶兩面互成90度凹槽的十字形空心輪盤。
該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低，裝配維修方便，可提高其工作效率。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述


圖1為該實(shí)用新型的主視圖；圖2為
圖1所示內(nèi)外齒輪傳動原理圖；圖3為
圖1中十字型輪盤主視圖；圖4為圖3的右視圖；圖5為圖3的左視圖；如圖所示由輸出軸1、十字形空心輪盤2、內(nèi)齒輪3、外齒輪4、輸出軸5、鍵6、偏心套7、按裝螺釘8、組成。它是根據(jù)諧波減速器原理而設(shè)計的，只采用了一個固定的內(nèi)齒輪和一個星輪而完成了減速的目的，傳動比最大能近10000。其傳動原理為3為內(nèi)齒輪，4為裝在3內(nèi)齒輪里邊的外齒輪。當(dāng)里邊的外齒輪4的輪齒沿著外面的內(nèi)齒相對運(yùn)動時(見箭頭1)外齒輪4的圓心O繞內(nèi)齒輪3的圓心O每轉(zhuǎn)一周，其外齒輪4本身恰好沿自身的軸線反方向旋轉(zhuǎn)過一齒(見箭頭)，在里邊的外齒輪4中心按裝上一偏心軸(輸入軸)帶動外齒輪轉(zhuǎn)動時，其外齒輪4繞自身軸線反方向減速自轉(zhuǎn)，這樣就夠成了一個減速器。在運(yùn)動過程中，由于里邊的外齒輪和減速器的軸線公轉(zhuǎn)存在著一個偏心距，所以傳動時的外齒輪4不僅要作曲軸式的運(yùn)動，而且繞自身軸線反方向旋轉(zhuǎn)，因此就需要一個能夠傳遞平行軸之間的偏心等角速比輸出機(jī)構(gòu)，即雙萬向聯(lián)軸器。若輸出軸后端面設(shè)計成凸筋，外齒輪前端面設(shè)計成凸筋，那么，與其相配合連接的是帶有兩面互成90度凹槽的十字型，空心輪盤就能設(shè)計制造出不同用途或場合下使用傳動比大的減速器。
采用了“十”字形空心輪盤為雙萬向節(jié)聯(lián)軸器，且輸出軸又是輸入軸的前支撐，工作部分只有幾個件構(gòu)成，使減速器結(jié)構(gòu)緊湊，性能合理、簡單，整個制造過程中沒有了技術(shù)問題，安裝維護(hù)容易，成本降低。二、減速器運(yùn)行時“十”字空心盤在輸入軸每轉(zhuǎn)動一圈，相對于外齒輪(前端面帶有凹槽或凸筋)，輸出軸(后段面帶有凹槽或凸筋)滑動兩個偏心距(因偏心距很小)，所以相對運(yùn)動線速度很低，起到了“雙萬向”的作用使傳遞合理。
把帶兩面互成90度凸筋或凹槽的“十”字形空心盤設(shè)計成比傳遞相同扭距的鍵或鍵槽尺寸大出1、5～2倍以上且經(jīng)過熱處理工藝，不存在扭距的傳遞問題。本減速器的結(jié)構(gòu)能廣泛應(yīng)用到機(jī)械傳動設(shè)備中。
權(quán)利要求1.一種減速器，有輸出軸(1)、輸入軸(5)、內(nèi)齒輪(3)、外齒輪(4)、偏心套(7)組成，其特征在于采用一個帶兩面互成90度凸筋的十子形空心輪盤(2)分別與輸出軸(1)后端面的凹槽，外齒輪(4)前端面凹槽配合連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種減速器，其特征在于輸出軸(1)后端面為凸筋，外齒輪(4)前端面為凸筋，相配合連接的是一個帶兩面互成90度凹槽的十子形空心輪盤。
專利摘要該實(shí)用新型公開了一種減速器,特別是一種傳動比大的減速器,包括輸入軸、輸出軸、內(nèi)齒輪、外齒輪,有一個帶兩面互成90度凸筋或凹槽的十子形輪盤分別與輸出軸后端面的凹槽或凸筋,外齒輪前端面凹槽或凸筋相配合連接。該實(shí)用新型減速器結(jié)構(gòu)簡單,體積小,造價低,效率高,可廣泛用于機(jī)械傳動設(shè)備。
文檔編號F16H1/10GK2512947SQ01261790
公開日2002年9月25日 申請日期2001年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月26日
發(fā)明者和進(jìn)生 申請人:和進(jìn)生