專利名稱：汽車的制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及這樣一種制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)制動(dòng)踏板被壓下時(shí)，該制動(dòng)系統(tǒng)松開接合的變速齒輪，同時(shí)把摩擦阻力施加到輸出軸上，而該輸出軸通過四輪驅(qū)動(dòng)齒輪和制動(dòng)齒輪而連接到輪子上，因此四輪驅(qū)動(dòng)齒輪和制動(dòng)齒輪中所產(chǎn)生的摩擦阻力使速度減小。
如果駕駛員壓下制動(dòng)踏板，那么液力發(fā)生器產(chǎn)生液壓力，而該液壓力被供給到制動(dòng)蹄中。制動(dòng)蹄借助液壓力的工作而壓下制動(dòng)鼓或者制動(dòng)盤，從而使機(jī)動(dòng)車的速度減小。
但是，具有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車只通過連接到輪子上的制動(dòng)鼓或者制動(dòng)盤的工作來減速或者停止下來。因此在工作時(shí)其不適合于高速，并且其制動(dòng)性能較差。
為了避免上述問題，駕駛員采用了所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)技術(shù)。即，駕駛員快速改變速度大小從而使之從高速變到低速，從而減小了高速時(shí)的機(jī)動(dòng)車速度。
但是，在緊急情況期間，駕駛員難以操縱變速桿使之從高速變到低速。此外，在這種情況下，制動(dòng)性能較差。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到具有這些缺點(diǎn)和缺陷的上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的是提供一種汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，在連接到輪子上的內(nèi)部外張式制動(dòng)器進(jìn)行工作之前，該制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)先減小輸出軸的轉(zhuǎn)速。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)包括半自動(dòng)變速器，用于改變驅(qū)動(dòng)軸的速度并且把驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞到輸出軸，該半自動(dòng)變速器包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，其固定在驅(qū)動(dòng)軸上，而驅(qū)動(dòng)軸連接到發(fā)動(dòng)機(jī)中；多個(gè)變速齒輪，其固定在輸出軸上并且連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；及變速桿，其連接到變速齒輪上，用于選擇速度值；制動(dòng)齒輪，其固定在輸出軸上，并且連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，用于把制動(dòng)力施加到輸出軸上；第一制動(dòng)件，用于接合制動(dòng)齒輪，從而施加阻止制動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力；操縱機(jī)構(gòu)，用于操縱第一制動(dòng)件和多個(gè)第三制動(dòng)件，所述第三制動(dòng)件有選擇地接合變速齒輪中的任何一個(gè)；及控制器，其接受由制動(dòng)踏板所產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)并且控制操縱機(jī)構(gòu)，從而使第三制動(dòng)件與接合的變速齒輪脫開并使第一制動(dòng)件接合到制動(dòng)齒輪中。
制動(dòng)齒輪可以包括中心齒輪，其具有外齒并且固定在輸出軸上；多個(gè)第一行星齒輪，其與中心齒輪的外齒相嚙合；第一環(huán)形齒輪，其具有內(nèi)齒和外齒，其內(nèi)齒與第一行星齒輪相嚙合；多個(gè)第二行星齒輪，其與第一環(huán)形齒輪的外齒相嚙合；第二環(huán)形齒輪，其具有內(nèi)齒和外齒，其內(nèi)齒與第二行星齒輪相嚙合，且該第二環(huán)形齒輪連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；及托架，其可旋轉(zhuǎn)地支撐第一和第二行星齒輪，托架的旋轉(zhuǎn)通過第一制動(dòng)件來控制。
制動(dòng)齒輪可以包括中心齒輪，其具有外齒并且固定在輸出軸上；多個(gè)第一行星齒輪，其與中心齒輪的外齒相嚙合；惰輪，其連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；環(huán)形齒輪，其具有內(nèi)齒和外齒，其內(nèi)齒與行星齒輪相嚙合，而其外齒與惰輪相嚙合；及托架，其可旋轉(zhuǎn)地支撐這些行星齒輪，托架的旋轉(zhuǎn)通過第一制動(dòng)件來控制。
第一制動(dòng)件包括支撐件，其包括襯墊和制動(dòng)蹄，其中襯墊與托架的邊緣形成接觸，而制動(dòng)蹄支撐襯墊；及工作件，其連接到制動(dòng)蹄上，并且借助操縱機(jī)構(gòu)來操縱，該工作件使支撐件夾住或者松開托架。
制動(dòng)系統(tǒng)還可以包括彈性件，該彈性件設(shè)置在襯墊和制動(dòng)蹄之間，用于把彈性力施加到襯墊上。
操縱機(jī)構(gòu)包括液力供給裝置，其由控制器來控制并且產(chǎn)生液壓力；第一閥，用于控制把液力供給裝置所供給的液壓力供給到第一制動(dòng)件中；及多個(gè)第三閥，用于控制把液力供給裝置所供給的液壓力供給到每個(gè)第三制動(dòng)件中。
操縱機(jī)構(gòu)可以包括第一電磁閥，其通過電操縱第一制動(dòng)件；及第三電磁閥，其通過電操縱第三制動(dòng)件。
操縱機(jī)構(gòu)可以借助從主制動(dòng)缸中所得到的液壓力來操縱，而該主制動(dòng)缸通過制動(dòng)踏板的工作來產(chǎn)生液壓力。
控制器可以控制操縱機(jī)構(gòu)，以使制動(dòng)齒輪進(jìn)行間歇的制動(dòng)。
控制器可以控制操縱機(jī)構(gòu)，以使只當(dāng)機(jī)動(dòng)車的速度超過預(yù)定速度時(shí)使制動(dòng)齒輪進(jìn)行制動(dòng)。
此外，本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)可以包括半自動(dòng)變速器，用于改變驅(qū)動(dòng)軸的速度并且把驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞到輸出軸，該半自動(dòng)變速器包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，其固定在驅(qū)動(dòng)軸上，而驅(qū)動(dòng)軸連接到發(fā)動(dòng)機(jī)中；多個(gè)變速齒輪，其固定在輸出軸上并且連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；四輪驅(qū)動(dòng)齒輪，其與輸出軸共軸線地對(duì)準(zhǔn)，并且把動(dòng)力傳遞到前輪和后輪上；及變速桿，其連接到變速齒輪上，用于選擇速度值；制動(dòng)齒輪，其固定在輸出軸上，并且連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，用于把制動(dòng)力施加到輸出軸上；第一制動(dòng)件，用于接合制動(dòng)齒輪，從而施加阻止制動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力；操縱機(jī)構(gòu)，用于操縱第一制動(dòng)件、第二制動(dòng)件和多個(gè)第三制動(dòng)件，其中第二制動(dòng)件接合四輪驅(qū)動(dòng)齒輪，而這些第三制動(dòng)件有選擇地接合變速齒輪中的任何一個(gè)；及控制器，其接受由制動(dòng)踏板所產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)并且控制操縱機(jī)構(gòu)，從而使第三制動(dòng)件與接合的變速齒輪脫開并使第一和第二制動(dòng)件各自接合到制動(dòng)齒輪和四輪驅(qū)動(dòng)齒輪中。
在這種情況下，操縱機(jī)構(gòu)可以包括液力供給裝置，其由控制器來控制并且產(chǎn)生液壓力；第一閥，用于控制把液力供給裝置所供給的液壓力供給到第一制動(dòng)件中；第二閥，用于控制把液力供給裝置所供給的液壓力供給到第二制動(dòng)件中；及多個(gè)第三閥，用于控制把液力供給裝置所供給的液壓力供給到每個(gè)第三制動(dòng)件中。
操縱機(jī)構(gòu)可以包括第一電磁閥，其通過電操縱第一制動(dòng)件；第二電磁閥，其通過電操縱第二制動(dòng)件；及第三電磁閥，其通過電操縱第三制動(dòng)件。
圖6是示意圖，其示出了本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。


圖1是示意圖，其示出了本發(fā)明的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)齒輪20，其把制動(dòng)力施加到輸出軸14上；第一制動(dòng)件30，其接合制動(dòng)齒輪從而施加阻止制動(dòng)齒輪20運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力；操縱機(jī)構(gòu)40，其操縱第一制動(dòng)件30；及控制器50，其接受機(jī)動(dòng)車的速度信號(hào)和由制動(dòng)踏板60所產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)，然后控制操縱機(jī)構(gòu)40。
本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)被應(yīng)用到具有半自動(dòng)變速器10的機(jī)動(dòng)車上，該變速器包括變速桿11，其用來選擇速度大小；及變速裝置18，其借助液力供給裝置12的工作來改變驅(qū)動(dòng)軸13的旋轉(zhuǎn)速度，并且把改變后的功率傳遞到輸出軸14上。
變速裝置18包括各自具有不同傳動(dòng)比的多個(gè)前傳遞齒輪組，這些齒輪組與輸出軸14共軸線對(duì)準(zhǔn)；及后傳遞齒輪組，其改變輪子的旋轉(zhuǎn)方向。這些前傳遞齒輪組和該后傳遞齒輪組連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪15進(jìn)行嚙合。因此，在半自動(dòng)變速器10內(nèi)不需要離合器。
半自動(dòng)變速器10還可以包括差速齒輪部分，該差速齒輪部分安裝在輸出軸14的端部，從而使一個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)得比另一個(gè)輪子快；四輪驅(qū)動(dòng)，其安裝在一部分輸出軸14上，從而有選擇地把動(dòng)力傳遞到前輪和后輪上。
上述半自動(dòng)變速器的具體結(jié)構(gòu)公開在美國(guó)專利申請(qǐng)No.09/476,616和PCT申請(qǐng)No.PCT/KR01/01353中。
具有半自動(dòng)變速器10的機(jī)動(dòng)車具有連接到輪子上的正常制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)駕駛員操縱制動(dòng)踏板時(shí)，變速齒輪從驅(qū)動(dòng)齒輪中松開，從而不能把動(dòng)力傳遞到輸出軸14上，然后，正常制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工作從而使輪子的速度減小。
但是，正常制動(dòng)系統(tǒng)通過半自動(dòng)變速器不能有效地使機(jī)動(dòng)車的速度減少，因?yàn)樯鲜霭胱詣?dòng)變速器的結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)變速器的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)借助于制動(dòng)齒輪20和四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17的制動(dòng)工作而可以有效地使機(jī)動(dòng)車停止或者減速，其中該四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17通過由控制器50所控制的操縱機(jī)構(gòu)40來操縱。
在下文中，將詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施方式的一些元件。
圖3是剖視圖，其示出了圖1所示的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)。
如圖3所示，制動(dòng)齒輪20被固定在輸出軸14上并且連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪15相嚙合。制動(dòng)齒輪20使輸出軸14的旋轉(zhuǎn)速度減小。
制動(dòng)齒輪20包括中心齒輪23、多個(gè)第一行星齒輪24、第一環(huán)形齒輪25、多個(gè)第二行星齒輪26、第二環(huán)形齒輪27、和托架28。中心齒輪23固定在輸出軸14上。該多個(gè)第一行星齒輪24與中心齒輪23的外齒相嚙合。第一環(huán)形齒輪25具有內(nèi)齒和外齒，其內(nèi)齒與第一行星齒輪24相嚙合。多個(gè)第二行星齒輪26，其與第一環(huán)形齒輪25的外齒相嚙合。第二環(huán)形齒輪27具有內(nèi)齒和外齒。第二環(huán)形齒輪27的內(nèi)齒與第二行星齒輪26相嚙合，并且第二環(huán)形齒輪27的外齒與驅(qū)動(dòng)齒輪15連續(xù)地嚙合。托架28可旋轉(zhuǎn)地支撐第一和第二行星齒輪24、26。托架28是否旋轉(zhuǎn)由第一制動(dòng)件30來控制。
制動(dòng)齒輪20借助第一制動(dòng)件30的工作而產(chǎn)生制動(dòng)力，使驅(qū)動(dòng)齒輪15的旋轉(zhuǎn)反向。因此機(jī)動(dòng)車減速了。
制動(dòng)齒輪20可以包括中心齒輪，該中心齒輪具有外齒并且被固定在輸出軸上；多個(gè)第一行星齒輪，其與中心齒輪的外齒進(jìn)行嚙合；惰輪，其與驅(qū)動(dòng)齒輪連續(xù)地嚙合；環(huán)形齒輪，其具有內(nèi)齒和外齒；及托架，其可旋轉(zhuǎn)地支撐行星齒輪(未示出)。
環(huán)形齒輪的內(nèi)齒與行星齒輪相嚙合，而環(huán)形齒輪的外齒與惰輪相嚙合。托架是否旋轉(zhuǎn)由第一制動(dòng)件來控制。
制動(dòng)齒輪20的結(jié)構(gòu)可以改變，只要其能夠產(chǎn)生使驅(qū)動(dòng)齒輪15的旋轉(zhuǎn)反向的制動(dòng)力就行。
圖4A是剖視圖，其示出了圖1中的制動(dòng)系統(tǒng)的第一制動(dòng)件的結(jié)構(gòu)，而圖4B是局部放大剖視圖，其示出了圖4A所示的第一制動(dòng)件。
如圖4A和4B所示，第一制動(dòng)件30接合或者釋放制動(dòng)齒輪20，從而使驅(qū)動(dòng)軸13與輸出軸14相連或者脫開。第一制動(dòng)件30包括支撐件38和工作件39。支撐件38包括襯墊32，該襯墊32與托架28的邊緣形成接觸；及制動(dòng)蹄34，其支撐著襯墊32。支撐件38還可以包括彈性件36，該彈性件36設(shè)置在襯墊32和制動(dòng)蹄34之間，從而把彈性力施加到襯墊32上。一部分工作件39被連接到制動(dòng)蹄34上，而其他部分的工作件39被連接到操縱機(jī)構(gòu)40上。工作件39借助操縱機(jī)構(gòu)40的操縱而前后運(yùn)動(dòng)，并且使支撐件38夾緊或者松開托架28。
同時(shí)，第三制動(dòng)件16A的結(jié)構(gòu)與第一制動(dòng)件30的相類似。第三制動(dòng)件16A設(shè)計(jì)成通過操縱機(jī)構(gòu)40來控制。
四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到前輪和后輪上。四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17借助第二制動(dòng)件17A來控制。第二制動(dòng)件17A的結(jié)構(gòu)也與第一制動(dòng)件30的相類似。第二制動(dòng)件17A也設(shè)計(jì)成借助操縱機(jī)構(gòu)40來控制。
圖2是示意圖，其示出了圖1所示的制動(dòng)系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)；圖5是示意圖，其示出了本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)；及圖6是示意圖，其示出了本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。
操縱機(jī)構(gòu)40操縱第一制動(dòng)件30、第三制動(dòng)件16A和第二制動(dòng)件17A，同時(shí)被控制器50控制。
如圖1和2所示，操縱機(jī)構(gòu)40包括液力供給裝置12，其通過控制器來進(jìn)行控制，并且產(chǎn)生液壓力；第一閥43，其控制把從液力供給裝置12中供給來的液壓力供給到第一制動(dòng)件30中；第二閥44，其控制把從液力供給裝置12中供給來的液壓力供給到第二制動(dòng)件17A中；及多個(gè)第三閥45，其控制把從液力供給裝置12中供給來的液壓力供給到每個(gè)第三制動(dòng)件16A中。
第一閥43安裝在第一供給管43A中，該供給管43A把液力供給裝置12連接到第一制動(dòng)件30上。第二和第三閥44、45安裝在第二和第三供給管44A、45A中，而第二和第三供給管44A、45A各自把液力供給裝置12連接到第二和第三制動(dòng)件17A、16A中。
這些閥可以是通過電進(jìn)行工作的電磁閥。即，如圖5所示，操縱機(jī)構(gòu)40可以包括第一電磁閥47，其通過電來操縱第一制動(dòng)件30；第二電磁閥48，其通過電來操縱第二制動(dòng)件17A；及多個(gè)第三電磁閥49，其通過電來操縱第三制動(dòng)件16A。電磁閥47、48、49通過外部電源所供給的電來進(jìn)行工作。
電磁閥47、48、49可以用一些能象上述一樣進(jìn)行工作的裝置如步進(jìn)電機(jī)來取代。
如圖6所示，操縱裝置40可以借助從主制動(dòng)缸中所得到的液壓力來進(jìn)行工作，而該主制動(dòng)缸借助制動(dòng)踏板60的工作來產(chǎn)生液壓力。
控制器50控制操縱機(jī)構(gòu)40。當(dāng)駕駛員壓下制動(dòng)踏板60時(shí)，傳感器52探測(cè)由制動(dòng)踏板60所產(chǎn)生的信號(hào)，并且把其傳遞到控制器50中。然后，控制器50接受該信號(hào)并且松開接合的變速齒輪16。因此，來自驅(qū)動(dòng)軸13的動(dòng)力不會(huì)傳遞到輸出軸14中。
即，控制器50控制第三制動(dòng)件16A，從而松開變速齒輪16的托架。然后，第一制動(dòng)件30和第二制動(dòng)件17A各自接合制動(dòng)齒輪20的托架28和四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17的托架，從而把制動(dòng)力施加到輪子中。
該制動(dòng)力通過制動(dòng)齒輪20的托架28和第一制動(dòng)件30之間的摩擦力來產(chǎn)生。
控制器50可以控制操縱機(jī)構(gòu)40來間歇地接合制動(dòng)齒輪20。
只有當(dāng)機(jī)動(dòng)車的速度超過預(yù)定速度例如100km/h時(shí)，控制器50可以控制操縱機(jī)構(gòu)40來接合制動(dòng)齒輪20和四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17?？刂破?0接受來自機(jī)動(dòng)車的速度計(jì)的速度信息，或者直接探測(cè)輪子的速度。
控制器50可以控制制動(dòng)系統(tǒng)，因此機(jī)動(dòng)車可以慢慢地向前走或者停止下來。此外，控制器50可以控制液力供給裝置12，而該裝置12使變速齒輪16和四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17進(jìn)行工作從而各自把動(dòng)力傳遞到輸出軸14和后輪上。
如果本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工作，那么控制器50可以把操縱機(jī)構(gòu)40控制成不能通過變速齒輪16和四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17來傳遞動(dòng)力。
傳感器52探測(cè)機(jī)動(dòng)車的速度并且把其傳遞到控制器50中?？刂破?0通過從傳感器52所輸送來的速度信號(hào)可以有效地控制制動(dòng)系統(tǒng)。
傳感器52可以是限位開關(guān)、可變電阻開關(guān)、光學(xué)傳感器、超聲傳感器等。
上面所描述的制動(dòng)系統(tǒng)工作如下。
如圖1所示，如果在驅(qū)動(dòng)時(shí)駕駛員壓下制動(dòng)踏板60，那么控制器50接受速度信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)。如果機(jī)動(dòng)車的速度超過預(yù)定速度，那么本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工作。
即，如果駕駛員開動(dòng)機(jī)動(dòng)車，第三制動(dòng)件16A接合變速齒輪16的托架。然后，通過環(huán)形齒輪、行星齒輪和中心齒輪把驅(qū)動(dòng)軸13的動(dòng)力傳遞到輸出軸14中，然后使機(jī)動(dòng)車的輪子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
如果駕駛員在駕駛過程中壓下制動(dòng)踏板60，那么傳感器52探測(cè)出制動(dòng)信號(hào)并且把其傳遞到控制器50中?？刂破?0接受機(jī)動(dòng)車的速度信號(hào)和從傳感器52中所輸送來的制動(dòng)信號(hào)。
然后，控制器50把機(jī)動(dòng)車的速度與預(yù)定速度進(jìn)行比較。如果機(jī)動(dòng)車的速度高于預(yù)定速度(例如100km/h)，那么控制器50控制操縱機(jī)構(gòu)40來使第一、第二和第三制動(dòng)件30、17A、16A進(jìn)行工作。即，控制器50使液力供給裝置12產(chǎn)生液壓力。液壓力被供給到第三供給管45A中，而該供給管45A被連接到變速齒輪16的第三制動(dòng)件16A中。因此，第三制動(dòng)件16A松開了變速齒輪16的托架。如果變速齒輪16的托架被松開，那么驅(qū)動(dòng)軸13的動(dòng)力不能傳遞到輸出軸14中。
然后，使安裝在供給管43A中的第一閥43打開，并且液壓力使第一制動(dòng)件30進(jìn)行工作。同時(shí)，使安裝在供給管44A中的第二閥44打開，并且液壓力使第二制動(dòng)件17A進(jìn)行工作。
即，變速齒輪16被松開，而四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17和制動(dòng)齒輪20被接合起來。如果四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17已接合，那么不需要使四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17接合。制動(dòng)系統(tǒng)可以具有傳感器，該傳感器探測(cè)出四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17是否被接合。
如果控制器50如上述那樣控制操縱機(jī)構(gòu)40，那么制動(dòng)齒輪20產(chǎn)生了摩擦阻力，該阻力使輸出軸14的旋轉(zhuǎn)速度慢下來，因?yàn)橹苿?dòng)齒輪20具有一系列的行星齒輪，如圖2所示。即，在這種情況下，如果第一制動(dòng)件30接合托架28，那么第一和第二行星齒輪24、26已不再能繞著中心齒輪23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一和第二行星齒輪24、26在其自己的軸線上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，摩擦阻力可以被傳遞到輸出軸14上，因此機(jī)動(dòng)車的速度減小了。
在這種情況下，控制器50可以控制操縱機(jī)構(gòu)40，以致在第一制動(dòng)件30和托架28之間具有小量的滑移。即，在第一制動(dòng)件30和托架28之間的摩擦夾緊力不夠大。襯墊32和制動(dòng)蹄34之間的彈性件36提供了合適的摩擦力來夾緊托架28。第一制動(dòng)件30和托架28之間的摩擦力減小了輸出軸14的旋轉(zhuǎn)速度，因此機(jī)動(dòng)車的速度逐漸變小。即，制動(dòng)力通過第一制動(dòng)件30和制動(dòng)齒輪20的托架28之間的摩擦來產(chǎn)生。
在這種情況下，控制器50可以控制連接到輪子上的正常制動(dòng)系統(tǒng)，因此，其不能工作，而本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)可以工作。此外，如果機(jī)動(dòng)車的速度小于預(yù)定速度，例如為70km/h，那么控制器50可以控制操縱機(jī)構(gòu)40，以致正常制動(dòng)系統(tǒng)可以進(jìn)行工作。
即，如果機(jī)動(dòng)車的速度逐漸變小并且小于預(yù)定速度，那么控制器50控制操縱機(jī)構(gòu)40，以致襯墊32從托架28中松開，然后第二制動(dòng)件17A從四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17中松開。然后，控制器50使連接到輪子上的正常制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工作，從而使機(jī)動(dòng)車停止。
借助設(shè)置在半自動(dòng)變速器10內(nèi)的本發(fā)明制動(dòng)系統(tǒng)的工作可以有效地減少機(jī)動(dòng)車的速度，尤其在高速時(shí)，更是如此。
同時(shí)，只有當(dāng)機(jī)動(dòng)車的速度超過預(yù)定速度時(shí)，控制器50可以控制制動(dòng)系統(tǒng)。即，如果機(jī)動(dòng)車的速度超過預(yù)定速度，那么控制器50使制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工作，如果機(jī)動(dòng)車的速度小于預(yù)定速度，那么控制器50不會(huì)使制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工作。在這種情況下，機(jī)動(dòng)車借助連接到輪子上的正常制動(dòng)系統(tǒng)的工作來減速。
在下文中，描述另一種實(shí)施方式的操縱機(jī)構(gòu)的工作。
如圖5所示，另一種實(shí)施方式的操縱機(jī)構(gòu)40包括第一、第二和第三電磁閥47、48、49，這些電磁閥47、48、49各自通過電使第一制動(dòng)件30、第二制動(dòng)件17A和第三制動(dòng)件16A進(jìn)行工作。
電磁閥47、48、49可以間歇地提供工作力，因此其可以把制動(dòng)力間歇地傳遞到輪子70中。因此，借助電磁閥47、48、49的工作可以自動(dòng)地控制制動(dòng)系統(tǒng)。
電磁閥47使第一制動(dòng)件30間歇地前后運(yùn)動(dòng)，例如每秒鐘運(yùn)動(dòng)2-4次，因此第一制動(dòng)件30間歇地夾緊制動(dòng)齒輪20的托架28。因此，制動(dòng)力通過輸出軸14和四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17而間歇地施加到輸出軸14上，因此可以有效地使輪子70的旋轉(zhuǎn)速度慢下來。
即使駕駛員在短時(shí)間內(nèi)快速減小速度，他也可以有效地進(jìn)行駕駛，因?yàn)橹苿?dòng)力被間歇地傳遞到輪子上。
在下文中，描述另一種實(shí)施方式的操縱機(jī)構(gòu)的工作。
如圖6所示，如果駕駛員壓下制動(dòng)踏板60來減速，那么借助從主制動(dòng)缸中所得到的液壓力，使第二制動(dòng)件17A和第一制動(dòng)件30各自夾緊四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17和制動(dòng)齒輪20，該主制動(dòng)缸借助制動(dòng)踏板的工作來產(chǎn)生液壓力。在這種情況下，控制器50切斷把液壓力供給到第三制動(dòng)件16A，而該第三制動(dòng)件16A夾住變速齒輪16中的任何一個(gè)。具有這種操縱機(jī)構(gòu)40的制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而緊湊，因?yàn)椴倏v機(jī)構(gòu)40借助從主制動(dòng)缸中所得到的液壓力進(jìn)行工作。
如上所述，如果駕駛員在駕駛過程中壓下制動(dòng)踏板60，那么控制器50可以控制操縱機(jī)構(gòu)40來松開變速齒輪16，并且使制動(dòng)齒輪20和四輪驅(qū)動(dòng)齒輪17接合起來，因此使速度減小了。
本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)適合于具有半自動(dòng)變速器10的機(jī)動(dòng)車，其中該變速器10具有多個(gè)變速齒輪16，這些齒輪16被固定在輸出軸14上并且連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪13進(jìn)行嚙合。
即使連接到輪子上的正常制動(dòng)系統(tǒng)失靈，本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)也可以使速度減小，因?yàn)槠湎嗷オ?dú)立地進(jìn)行工作。
在高速時(shí)，駕駛員可以有效地控制機(jī)動(dòng)車，因?yàn)樵谶B接到輪子上的正常制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工作從而使速度減小之前，本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工作。
此外，駕駛員可以把機(jī)動(dòng)車的速度控制在最佳情況下，因?yàn)椋鶕?jù)機(jī)動(dòng)車的速度和其條件，控制器所控制的操縱機(jī)構(gòu)可以使制動(dòng)齒輪、四輪驅(qū)動(dòng)齒輪和變速齒輪進(jìn)行工作。
本發(fā)明可以體現(xiàn)在其具體形式中，而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)或者主要特征。因此，本實(shí)施方式在所有方面被認(rèn)為是解釋性的而不是限制性的，而本發(fā)明的范圍用附加的權(quán)利要求來限定，而不是用前面的描述來限定，因此落入權(quán)利要求的等同物的意義和范圍內(nèi)的所有變形也包括在其中。
權(quán)利要求
1.一種汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其包括半自動(dòng)變速器，用于改變驅(qū)動(dòng)軸的速度并且把來自驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞到輸出軸，該半自動(dòng)變速器包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，其固定在驅(qū)動(dòng)軸上，而驅(qū)動(dòng)軸連接到發(fā)動(dòng)機(jī)中；多個(gè)變速齒輪，其固定在輸出軸上并且連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；及變速桿，其連接到變速齒輪上，從而選擇速度值；制動(dòng)齒輪，其固定在輸出軸上，并且連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，用于把制動(dòng)力施加到輸出軸上；第一制動(dòng)件，用于接合制動(dòng)齒輪，從而施加阻止制動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力；操縱機(jī)構(gòu)，用于操縱第一制動(dòng)件和多個(gè)第三制動(dòng)件，這些第三制動(dòng)件有選擇地接合變速齒輪中的任何一個(gè)；及控制器，其接受由制動(dòng)踏板所產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)并且控制操縱機(jī)構(gòu)，從而使第三制動(dòng)件與接合的變速齒輪脫開并使第一制動(dòng)件接合到制動(dòng)齒輪中。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)齒輪包括中心齒輪，其具有外齒并且固定在輸出軸上；多個(gè)第一行星齒輪，其與中心齒輪的外齒相嚙合；第一環(huán)形齒輪，其具有內(nèi)齒和外齒，其內(nèi)齒與第一行星齒輪相嚙合；多個(gè)第二行星齒輪，其與第一環(huán)形齒輪的外齒相嚙合；第二環(huán)形齒輪，其具有內(nèi)齒和外齒，其內(nèi)齒與第二行星齒輪相嚙合，并且該第二環(huán)形齒輪連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；及托架，其可旋轉(zhuǎn)地支撐第一和第二行星齒輪，托架的旋轉(zhuǎn)通過第一制動(dòng)件來控制。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)齒輪包括中心齒輪，其具有外齒并且固定在輸出軸上；多個(gè)第一行星齒輪，其與中心齒輪的外齒相嚙合；惰輪，其連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；環(huán)形齒輪，其具有內(nèi)齒和外齒，其內(nèi)齒與行星齒輪相嚙合，而其外齒與惰輪相嚙合；及托架，其可旋轉(zhuǎn)地支撐所述行星齒輪，托架的旋轉(zhuǎn)通過第一制動(dòng)件來控制。
4.如權(quán)利要求2或3所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中第一制動(dòng)件包括支撐件，其包括襯墊和制動(dòng)蹄，其中襯墊與托架的邊緣形成接觸，而制動(dòng)蹄支撐襯墊；及工作件，其連接到制動(dòng)蹄上，并且借助操縱機(jī)構(gòu)來操縱，該工作件使支撐件夾住或者松開托架。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其還包括彈性件，該彈性件設(shè)置在襯墊和制動(dòng)蹄之間，用于把彈性力施加到襯墊上。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中操縱機(jī)構(gòu)包括液力供給裝置，其由控制器來控制并且產(chǎn)生液壓力；第一閥，其控制把液力供給裝置所供給的液壓力供給到第一制動(dòng)件中；及多個(gè)第三閥，其控制把液力供給裝置所供給的液壓力供給到每個(gè)第三制動(dòng)件中。
7.如權(quán)利要求1所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中操縱機(jī)構(gòu)包括第一電磁閥，其通過電操縱第一制動(dòng)件；及第三電磁閥，其通過電操縱第三制動(dòng)件。
8.如權(quán)利要求1所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中操縱機(jī)構(gòu)借助從主制動(dòng)缸中所得到的液壓力來操縱，而該主制動(dòng)缸通過制動(dòng)踏板的工作來產(chǎn)生液壓力。
9.如權(quán)利要求1和6-8中任一所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中控制器控制操縱機(jī)構(gòu)來間歇地接合制動(dòng)齒輪。
10.如權(quán)利要求1和6-8中任一所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中控制器控制操縱機(jī)構(gòu)，從而只當(dāng)機(jī)動(dòng)車的速度超過預(yù)定速度時(shí)接合制動(dòng)齒輪。
11.一種汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其包括半自動(dòng)變速器，用于改變驅(qū)動(dòng)軸的速度并且把驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞到輸出軸中，該半自動(dòng)變速器包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，其固定在驅(qū)動(dòng)軸上，而驅(qū)動(dòng)軸連接到發(fā)動(dòng)機(jī)中；多個(gè)變速齒輪，其固定在輸出軸上并且連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；四輪驅(qū)動(dòng)齒輪，其與輸出軸共軸線地對(duì)準(zhǔn)，并且把動(dòng)力傳遞到前輪和后輪上；及變速桿，其連接到變速齒輪上，從而選擇速度值；制動(dòng)齒輪，其固定在輸出軸上，并且連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，用于把制動(dòng)力施加到輸出軸上；第一制動(dòng)件，用于接合制動(dòng)齒輪，從而施加阻止制動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力；操縱機(jī)構(gòu)，用于操縱第一制動(dòng)件、第二制動(dòng)件和多個(gè)第三制動(dòng)件，其中第二制動(dòng)件接合四輪驅(qū)動(dòng)齒輪，而所述第三制動(dòng)件有選擇地接合變速齒輪中的任何一個(gè)；及控制器，其接受由制動(dòng)踏板所產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)并且控制操縱機(jī)構(gòu)，從而使第三制動(dòng)件與接合的變速齒輪脫開并使第一和第二制動(dòng)件各自接合到制動(dòng)齒輪和四輪驅(qū)動(dòng)齒輪中。
12.如權(quán)利要求11所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)齒輪包括中心齒輪，其具有外齒并且固定在輸出軸上；多個(gè)第一行星齒輪，其與中心齒輪的外表面相嚙合；第一環(huán)形齒輪，其具有內(nèi)齒和外齒，其內(nèi)齒與第一行星齒輪相嚙合；多個(gè)第二行星齒輪，其與第一環(huán)形齒輪的外齒相嚙合；第二環(huán)形齒輪，其具有內(nèi)齒和外齒，其內(nèi)齒與第二行星齒輪相嚙合，并且該第二環(huán)形齒輪連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；及托架，其可旋轉(zhuǎn)地支撐第一和第二行星齒輪，托架的旋轉(zhuǎn)通過第一制動(dòng)件來控制。
13.如權(quán)利要求11所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)齒輪包括中心齒輪，其具有外齒并且固定在輸出軸上；多個(gè)第一行星齒輪，其與中心齒輪的外齒相嚙合；惰輪，其連續(xù)地與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；環(huán)形齒輪，其具有內(nèi)齒和外齒，其內(nèi)齒與行星齒輪相嚙合，而其外齒與惰輪相嚙合；及托架，其可旋轉(zhuǎn)地支撐這些行星齒輪，托架的旋轉(zhuǎn)通過第一制動(dòng)件來控制。
14.如權(quán)利要求12或13所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中第一制動(dòng)件包括支撐件，其包括襯墊和制動(dòng)蹄，其中襯墊與托架的邊緣形成接觸，而制動(dòng)蹄支撐襯墊；及工作件，其連接到制動(dòng)蹄上，并且借助操縱機(jī)構(gòu)來操縱，該工作件使支撐件夾住或者松開托架。
15.如權(quán)利要求14所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其還包括彈性件，該彈性件設(shè)置在襯墊和制動(dòng)蹄之間，用于把彈性力施加到襯墊上。
16.如權(quán)利要求11所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中操縱機(jī)構(gòu)包括液力供給裝置，其由控制器來控制并且產(chǎn)生液壓力；第一閥，用于控制把液力供給裝置所供給的液壓力供給到第一制動(dòng)件中；第二閥，用于控制把液力供給裝置所供給的液壓力供給到第二制動(dòng)件中；及多個(gè)第三閥，用于控制把液力供給裝置所供給的液壓力供給到每個(gè)第三制動(dòng)件中。
17.如權(quán)利要求11所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中操縱機(jī)構(gòu)包括第一電磁閥，其通過電操縱第一制動(dòng)件；第二電磁閥，其通過電操縱第二制動(dòng)件；及第三電磁閥，其通過電操縱第三制動(dòng)件。
18.如權(quán)利要求11所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中操縱機(jī)構(gòu)借助從主制動(dòng)缸中所得到的液壓力來操縱，而該主制動(dòng)缸通過制動(dòng)踏板的工作來產(chǎn)生液壓力。
19.如權(quán)利要求11和16-18中任一所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中控制器控制操縱機(jī)構(gòu)來間歇地接合制動(dòng)齒輪。
20.如權(quán)利要求11和16-18中任一所述的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其中控制器控制操縱機(jī)構(gòu)，從而只當(dāng)機(jī)動(dòng)車的速度超過預(yù)定速度時(shí)接合制動(dòng)齒輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車的制動(dòng)系統(tǒng)。該制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)齒輪(20)，用于把制動(dòng)力供給到輸出軸(14)中；第一制動(dòng)件(30)，用于使制動(dòng)齒輪(20)制動(dòng)；操縱裝置(40)，用于操縱第一制動(dòng)件(30)和第三制動(dòng)件(16A)，從而有選擇地使變速齒輪(16)制動(dòng)；及控制裝置(50)，用于控制操縱裝置(40)。制動(dòng)齒輪(20)與驅(qū)動(dòng)齒輪(15)連續(xù)地進(jìn)行嚙合，并且與輸出軸(14)共軸線地對(duì)準(zhǔn)。第一制動(dòng)件(30)使制動(dòng)齒輪(20)制動(dòng)，從而連接或者斷開從驅(qū)動(dòng)軸(13)到制動(dòng)齒輪(20)的動(dòng)力供給?？刂蒲b置(50)接受由制動(dòng)踏板(60)所產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)，并且控制操縱裝置(40)，從而斷開從驅(qū)動(dòng)軸(30)到變速齒輪(16)的動(dòng)力供給，并且通過第一制動(dòng)件(30)的工作來使制動(dòng)齒輪制動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H61/68GK1452573SQ01815112
公開日2003年10月29日 申請(qǐng)日期2001年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月6日
發(fā)明者河泰煥 申請(qǐng)人:河泰煥