專利名稱：雙錐齒輪少齒差減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械傳動裝置，一種能夠?qū)崿F(xiàn)同軸線輸入輸出的大降速比的減速器。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是利用兩對圓錐齒輪嚙合，其中一對構(gòu)成少齒差降速傳動，而另一對實現(xiàn)運動及動力輸出，具體敘述如下。一對齒數(shù)差為1的圓錐齒輪嚙合，其中一個為平面或平頂齒輪(固定齒盤)且與箱體固定，另一個齒輪(擺動齒盤)在固定齒盤上作滾動嚙合；由于兩輪齒數(shù)差為1，擺動齒盤滾動嚙合一周后將繞自身軸線反向轉(zhuǎn)過一個齒；另一對齒數(shù)相同的圓錐齒輪嚙合，其中一個(小齒盤)與擺動齒盤同軸固連，而另一個則是輸出軸；由于兩輪齒數(shù)相同，嚙合過程中傳動比為1∶1；因此，擺動齒盤繞自身軸線的轉(zhuǎn)動將通過小齒盤與輸出軸的嚙合而輸出；擺動齒盤在固定齒盤上的滾動則是由輸入軸帶動一個驅(qū)動盤旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動盤上的頂銷經(jīng)推力軸承迫使擺動齒盤隨之運動而實現(xiàn)的；兩對錐齒輪嚙合的錐頂設(shè)計為一點且設(shè)為一個關(guān)節(jié)軸承的球心，該關(guān)節(jié)軸承確定了擺動齒盤的位置且從幾何關(guān)系上保證了擺動齒盤可以實現(xiàn)與固定齒盤的滾動嚙合，即擺動齒盤節(jié)錐面與固定齒盤節(jié)平面的相對純滾動；由此，輸入軸與輸出軸的傳動比應(yīng)為Z2∶1，其中Z2為固定齒盤齒數(shù)。
本實用新型的有益效果是，用兩對圓錐齒輪嚙合實現(xiàn)了同軸線輸入輸出大降數(shù)比傳動，結(jié)構(gòu)簡單，整個裝置沒有難加工零件，不需要專用設(shè)備，一般機械加工廠即可制造。
附圖
為本實用新型的裝配圖。輸入軸1支承在軸承15、21內(nèi)并可通過鍵連接帶動驅(qū)動盤2旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動盤2上裝有兩個頂銷3，頂住軸承托盤4、推力軸承6及擺動齒盤8。擺動齒盤8與連接套7、小齒盤9由螺栓5、定位銷19連成整體，由內(nèi)裝的關(guān)節(jié)軸承10定位，上端錐齒在頂銷3的推力作用下與固定齒盤11上的錐齒嚙合。固定齒盤11由兩個定位銷12限制不能轉(zhuǎn)動。而左端銑有錐齒的小齒盤9則與支承在軸承16、17內(nèi)且右端銑有錐齒的輸出軸14嚙合。擺動齒盤8比固定齒盤11齒數(shù)要少1，而小齒盤9與輸出軸14齒數(shù)相同。兩對圓錐齒輪的錐頂都是關(guān)節(jié)軸承10的球心。關(guān)節(jié)軸承10限制了擺動齒盤8的三個移動自由度，即確定了其徑向及軸向位置，但對其轉(zhuǎn)動自由度沒有限制，從而保證了擺動齒盤8可以實現(xiàn)與固定齒盤11的滾動嚙合，即擺動齒盤8節(jié)錐面與固定齒盤11節(jié)平面的相對純滾動
權(quán)利要求1.一種雙錐齒輪少齒差減速器，箱體內(nèi)裝有輸入軸、帶頂銷的驅(qū)動盤、推力軸承、兩對嚙合的圓錐齒輪、關(guān)節(jié)軸承、及輸出軸等，其特征是一對相嚙合的圓錐齒輪中有一個平面或平頂齒輪稱之為固定齒盤與箱體固連，另一個圓錐齒輪稱之為擺動齒盤，齒數(shù)比固定齒盤齒數(shù)少1；另一對相嚙合的圓錐齒輪齒數(shù)相同，其中一個稱之為小齒盤與擺動齒盤固連，另一個為輸出軸；兩對圓錐齒輪的錐頂處安裝關(guān)節(jié)軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙錐齒輪少齒差減速器，其特征是輸入軸上裝有一驅(qū)動盤，兩者通過鍵連接，驅(qū)動盤上裝有頂銷，頂銷頂住一軸承托盤，而軸承托盤頂住一推力軸承，推力軸承則頂住一個圓錐齒輪即擺動齒盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙錐齒輪少齒差減速器，其特征是一對相嚙合的圓錐齒輪中有一個平面或平頂齒輪即固定齒盤靠定位銷與箱體固連，另一個圓錐齒輪即擺動齒盤齒數(shù)比固定齒盤齒數(shù)少1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙錐齒輪少齒差減速器，其特征是一對相嚙合的圓錐齒輪齒數(shù)相同，其中一個即小齒盤借助于一個同軸配裝的連接套、螺栓、定位銷與擺動齒盤固連，另一個為輸出軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙錐齒輪少齒差減速器，其特征是輸入軸上裝有一關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承外環(huán)與一連接套內(nèi)孔配合，連接套上固連有擺動齒盤及小齒盤，關(guān)節(jié)軸承的球心為兩對圓錐齒輪固定齒盤、擺動齒盤和小齒盤、輸出軸的錐頂。
專利摘要一種雙錐齒輪少齒差減速器，可實現(xiàn)同軸線輸入輸出大降速比傳動。其箱體內(nèi)裝有輸入軸、帶頂銷的驅(qū)動盤、推力軸承、兩對圓錐齒輪、關(guān)節(jié)軸承、及輸出軸等。一對相嚙合的圓錐齒輪中有一個平面或平頂齒輪(固定齒盤)與箱體固連，另一個圓錐齒輪(擺動齒盤)齒數(shù)比固定齒盤齒數(shù)少1，在固定齒盤上嚙合滾動，每滾動一周繞自身軸線反向轉(zhuǎn)過一個齒，構(gòu)成少齒差降速傳動。另一對相嚙合的圓錐齒輪齒數(shù)相同，其中一個(小齒盤)與擺動齒盤固連，另一個為輸出軸。擺動齒盤及小齒盤組件內(nèi)孔裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承的球心為兩對圓錐齒輪的錐頂。擺動齒盤在固定齒盤上的滾動則是由輸入軸帶動驅(qū)動盤旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動盤上的頂銷經(jīng)推力軸承迫使擺動齒盤隨之運動而實現(xiàn)的。
文檔編號F16H1/00GK2551808SQ0220629
公開日2003年5月21日 申請日期2002年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月25日
發(fā)明者黃愷, 張艷冬 申請人:黃愷, 張艷冬