專利名稱：圓形活齒行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及少齒差行星減速器，尤其涉及一種圓形活齒行星減速器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的少齒差行星減速器中，存在兩大難題1、轉(zhuǎn)臂軸承因受空間的局限其直徑小，使得軸承壽命較短；2、輸出機構(gòu)的銷軸因直徑較小影響其強度不夠。最基本的解決方法是使用高質(zhì)量的好材料，但這會導致其成本大大提高，改變減速器的結(jié)構(gòu)及傳動方式是現(xiàn)有可行的方法，如套筒少齒差行星減速器，雖然在其行星輪上取消了一圈銷孔，解決了軸銷強度不夠的問題，但未使轉(zhuǎn)臂軸承直徑增加多少，軸承壽命仍然較短；另一種是密切圓活齒行星減速器，雖使轉(zhuǎn)臂軸承直徑增加，但輸出機構(gòu)的薄壁圓筒強度受到較大限制，不適宜大功率傳動，同時圓筒與輸出軸設(shè)在一起，又有許多方孔加工難度很大。因此，這兩種減速器均沒能同時解決上述兩大難題。

發(fā)明內(nèi)容
為克服缺陷，同時解決上述兩大難題，本實用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)臂軸承直徑較大，且輸出機構(gòu)的銷軸分布圓直徑也較大的圓形活齒行星減速器，該減速器軸承壽命較長，輸出機構(gòu)強度明顯提高。
為實現(xiàn)上述目的本實用新型是以如下方式實現(xiàn)的它是由輸入軸、行星輪以及銷孔式輸出機構(gòu)組成，行星輪中設(shè)有輸入軸外圍的偏心套、轉(zhuǎn)臂軸承以及內(nèi)圈滾子、圓形活齒和固定的內(nèi)齒圈，所述的圓形活齒為圓柱形滾子活齒，轉(zhuǎn)臂軸承外圈直接空套內(nèi)圈滾子，圓柱形滾子活齒裝在內(nèi)圈滾子的外圈，同時圓柱形滾子活齒外圈又與固定的內(nèi)齒圈的齒廓相嚙合；輸出機構(gòu)包括帶銷盤的輸出軸以及銷軸和銷孔，銷孔設(shè)在銷盤上，其銷軸由圓形活齒的圓柱形滾子代替，圓柱滾子的一端插入銷孔內(nèi)。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，是將原有圓柱活齒銷孔式輸出機構(gòu)的銷軸合二為一，并將銷孔式輸出機構(gòu)的銷軸與銷孔的裝配及傳動關(guān)系相互顛倒，使得轉(zhuǎn)臂軸承的空間增大，直徑增加，銷軸分布圓直徑也明顯增大，因此，提高了轉(zhuǎn)臂軸承的壽命和銷軸的強度，可實現(xiàn)大功率傳動。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A向剖視圖；圖3為本實用新型另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的A′-A′向剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明參看圖1、圖2該減速器是由輸入軸、行星輪以及銷孔式輸出機構(gòu)組成，行星輪中的輸入軸1外圍設(shè)有偏心套2、轉(zhuǎn)臂軸承3以及內(nèi)圈滾子4、圓形活齒5和固定的內(nèi)齒圈6；其圓形活齒5為圓柱滾子活齒，轉(zhuǎn)臂軸承3外圈上直接空套內(nèi)圈滾子4，內(nèi)圈滾子4外圈為圓柱滾子活齒5，圓柱滾子活齒5又與固定的內(nèi)齒圈6的齒廓相嚙合；輸出機構(gòu)包括帶銷盤11的輸出軸9以及銷軸和銷孔，其銷軸由圓形活齒5的圓柱滾子代替，其圓柱滾子的一端插入銷孔內(nèi)。輸入軸1上裝有平衡塊7，代替銷軸的圓柱滾子活齒5上裝有起均載作用的均載環(huán)8，機座10固定于減速器外圍。現(xiàn)有的減速器中，銷軸設(shè)于銷盤11上，行星輪上設(shè)有銷孔，本實用新型的銷孔式輸出機構(gòu)的銷軸由圓柱滾子活齒5代替，使其合二為一并使銷軸與銷孔的裝配及傳動關(guān)系相互顛倒。這樣可使轉(zhuǎn)臂軸承的直徑大大增加。
上述圓柱滾子活齒5與固定的內(nèi)齒圈6的齒廓相嚙合，屬凹凸接觸的內(nèi)嚙合，這里的圓柱滾子活齒5與銷孔式輸出機構(gòu)的銷軸是合二為一的。內(nèi)齒圈6的齒數(shù)Z2與滾子活齒5齒數(shù)Z1相差為一，其傳動比為Z1值。同時嚙合的齒數(shù)理論上為Z1的一半，是多齒嚙合。兩齒輪中心O2和O1是偏心的，輸入軸1與輸出軸9是同心的(即O2)。
當輸入軸1旋轉(zhuǎn)時，其上的偏心套2帶動轉(zhuǎn)臂軸承3旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)臂軸承3外圈上空套的內(nèi)圈滾子4和圓柱滾子活齒5作偏心運動和錯齒運動，使圓柱滾子活齒5既作高速公轉(zhuǎn)，又作低速自轉(zhuǎn)的行星運動。圓柱滾子活齒5的自轉(zhuǎn)通過其圓柱滾子的另一端作為銷軸，與輸出軸9銷盤11上的銷孔始終相互接觸而轉(zhuǎn)動，將圓柱滾子活齒5的行星運動變成輸出軸9的低速、定軸轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)減速。
內(nèi)圈滾子4對圓柱滾子活齒5具有隔離、定位和均載的作用，使傳動件具有滾子化和滾動化。這種兩圈滾子結(jié)構(gòu)與同類單圈滾子結(jié)構(gòu)相比，實現(xiàn)了全滾動，因此傳動效率更高。
內(nèi)齒圈6的齒廓可采用共軛曲線的短幅或長幅內(nèi)擺線以及很近似共軛的內(nèi)圓弧凹齒廓替代，采用通用磨床進行硬齒的磨削，以提高齒面的接觸強度，其齒面接觸強度大大提高。
參看圖3、4圖1、2實施例中的內(nèi)圈滾子4也可由帶圓弧齒窩的活齒座圈4′代替，圓柱滾子活齒5裝在其圓弧齒窩中。
權(quán)利要求1.一種圓形活齒行星減速器，它是由輸入軸、行星輪以及銷孔式輸出機構(gòu)組成，所述行星輪中設(shè)有輸入軸(1)外圍的偏心套(2)、轉(zhuǎn)臂軸承(3)、圓形活齒(5)；所述輸出機構(gòu)包括帶銷盤(11)的輸出軸(9)以及銷軸和銷孔，其特征在于所述的圓形活齒(5)為圓柱形滾子活齒，在行星輪中還設(shè)有內(nèi)圈滾子(4)和固定的內(nèi)齒圈(6)，所述轉(zhuǎn)臂軸承(3)外圈上直接空套內(nèi)圈滾子(4)，圓柱滾子活齒(5)設(shè)于內(nèi)圈滾子(4)外圈，同時圓柱滾子活齒(5)又與固定的內(nèi)齒圈(6)的齒廓相嚙合；所述銷盤(11)上設(shè)有銷孔，其銷軸由圓形活齒(5)的圓柱形滾子代替，其圓柱滾子的一端插入銷孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形活齒行星減速器，其特征在于所述的內(nèi)圈滾子(4)也可設(shè)為帶圓弧齒窩的活齒座圈(4′)，所述圓柱滾子活齒(5)裝在圓弧齒窩中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形活齒行星減速器，其特征在于所述輸入軸(1)上裝有平衡塊(7)，所述圓形活齒(5)即銷軸上裝有起均載作用的均載環(huán)(8)。
專利摘要本實用新型涉及少齒差行星減速器，尤其涉及一種圓形活齒行星減速器，它是由輸入軸、行星輪以及銷孔式輸出機構(gòu)組成，行星輪中設(shè)有輸入軸外圍的偏心套、轉(zhuǎn)臂軸承以及內(nèi)圈滾子、圓形活齒和固定的內(nèi)齒圈，所述的圓形活齒為圓柱形滾子活齒，輸出機構(gòu)包括帶銷盤的輸出軸以及銷軸和銷孔，銷孔設(shè)在銷盤上，其銷軸由圓形活齒的圓柱形滾子代替。該減速器轉(zhuǎn)臂軸承直徑較大，且輸出機構(gòu)的銷軸分布圓直徑也較大器，使得軸承壽命較長，輸出機構(gòu)強度明顯提高，可實現(xiàn)大功率傳動。
文檔編號F16H1/28GK2531173SQ02224579
公開日2003年1月15日 申請日期2002年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月4日
發(fā)明者毛開友, 楊善安, 于文武, 韓敏, 仝春民 申請人:西安科技學院