專利名稱：變位齒減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別是一種少齒差變位齒減速機(jī)。
實(shí)用新型的內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是要克服背景技術(shù)中所述的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減速比大、工作效率高的減速機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)改進(jìn)在于與定齒輪同心且并排設(shè)置一與定齒輪存在齒數(shù)差的動(dòng)齒輪，齒圈同時(shí)與定齒輪和動(dòng)齒輪嚙合。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是動(dòng)齒輪與定齒輪的齒數(shù)差至少為1。動(dòng)齒輪的端部與輸出軸的內(nèi)端相連接。輸出軸與輸入軸之間設(shè)有軸承和軸承套，輸出軸與軸承座之間也設(shè)有軸承。
與
背景技術(shù)：
相比，本實(shí)用新型所產(chǎn)生的積極效果是由于將一個(gè)與定齒輪存在齒數(shù)差的動(dòng)齒輪與定齒輪并排設(shè)置，齒圈在定齒輪內(nèi)做行星運(yùn)動(dòng)時(shí)又同時(shí)與動(dòng)齒輪嚙合，并且驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒輪乃至與動(dòng)齒輪相連的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因動(dòng)齒輪的齒數(shù)與定齒輪的齒數(shù)存在一個(gè)差值，所以當(dāng)齒圈驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就產(chǎn)生齒差運(yùn)動(dòng)，從而獲得了傳動(dòng)速比，達(dá)到減速目的。還因動(dòng)齒輪與定齒輪的并排設(shè)置，可大大減少如擺線針減速機(jī)的外圍結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單化，加工變得更為容易，也大大降低了成本，并且提高了工作效率，可獲得較大減速比。
圖2本實(shí)用新型的機(jī)械原理圖。。
所說的動(dòng)齒輪3的齒數(shù)比定齒輪2的齒數(shù)至少多或少一個(gè)。
該減速機(jī)減速比的計(jì)算公式為i=Z3Z2-Z3]]>式中Z2為定齒輪的齒數(shù)，Z3為動(dòng)齒輪的齒數(shù)設(shè)Z2＝41，Z3＝40那么減速比則為i=4041-40=40:1]]>由上式可以看出，Z2-Z3得出的正負(fù)數(shù)則是輸出軸5的反正轉(zhuǎn)向。
當(dāng)給輸入軸4加上動(dòng)力后，輸入軸4則帶動(dòng)偏心軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過軸承13連接在偏心軸14上的齒圈1則沿著定齒輪2作行星運(yùn)動(dòng)。由于定齒輪2與動(dòng)齒輪3為同心并排設(shè)置，由齒圈1的行星運(yùn)動(dòng)又驅(qū)動(dòng)了動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使輸出軸5也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并得到一個(gè)轉(zhuǎn)速差。
如果用一鏈輪來代替齒圈1，并使定齒輪2和動(dòng)齒輪3的齒形做適應(yīng)性改進(jìn)，只要?jiǎng)育X輪3與定齒輪2存在齒數(shù)差，同樣也能得到一個(gè)減速比。
權(quán)利要求1.一種變位齒減速機(jī)，它具有一個(gè)偏心固定在輸入軸(4)上的齒圈(1)和一個(gè)與之行星嚙合的定齒輪(2)，其特征是與定齒輪(2)同心且并排設(shè)置一與定齒輪(2)存在齒數(shù)差的動(dòng)齒輪(3)，齒圈(1)同時(shí)與定齒輪(2)和動(dòng)齒輪(3)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征是動(dòng)齒輪(3)與定齒輪(2)的齒數(shù)差至少為1。
3.如權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征是動(dòng)齒輪(3)的端部直接與輸出軸(5)的內(nèi)端相連接。
4.如權(quán)利要求1或3所述的減速機(jī)，其特征是輸出軸(5)與輸入軸(4)之間設(shè)有軸承(11)和軸承套(10)，輸出軸(5)與軸承座(6)之間也設(shè)有軸承(12)。
專利摘要一種變位齒減速機(jī)，它具有一個(gè)偏心固定在輸入軸(4)上的齒圈(1)和一個(gè)與之行星嚙合的定齒輪(2)，與定齒輪(2)同心且并排設(shè)置一與定齒輪(2)存在齒數(shù)差的動(dòng)齒輪(3)，齒圈(1)同時(shí)與定齒輪(2)和動(dòng)齒輪(3)嚙合。動(dòng)齒輪(3)與輸出軸(5)的內(nèi)端相連接。當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過偏心軸帶動(dòng)齒圈在定齒輪和動(dòng)齒輪內(nèi)作行星運(yùn)動(dòng)，由于動(dòng)齒輪與定齒輪存在齒數(shù)差的關(guān)系，因而動(dòng)齒輪產(chǎn)生了齒差運(yùn)動(dòng)，從而獲得一個(gè)減速比。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)順利，可實(shí)現(xiàn)較大的減速比。
文檔編號(hào)F16H1/28GK2534423SQ0222481
公開日2003年2月5日 申請(qǐng)日期2002年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月24日
發(fā)明者李有宏 申請(qǐng)人:李有宏