專利名稱：隨動動力輸出機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種能夠?qū)⒐潭▌恿ψ優(yōu)檩敵瞿軌螂S動的隨動動力輸出機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)實(shí)，由電機(jī)等輸出的動力一般通過位置固定的傳動機(jī)構(gòu)將動力傳遞給位置固定的機(jī)構(gòu)使用。在有時，也需要將動力傳動送給自身位置需要變化的機(jī)構(gòu)使用，目前的設(shè)備中實(shí)現(xiàn)這一功能的機(jī)構(gòu)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的隨動動力輸出機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型包括支架和安裝在支架兩端通過皮帶或鏈條連接的固定輪，其中一個固定輪軸為輸入軸，兩固定輪之間有滑車，滑車上裝有至少兩個移動輪，至少一個移動輪的軸為輸出軸，一根皮帶或鏈條呈S形繞過相鄰的兩個移動輪。在使用時，本實(shí)用新型的固定軸和移動軸通過上述的傳動機(jī)構(gòu)連接后能夠通過任意一個固定輪和任意一個移動輪軸實(shí)現(xiàn)固定動力和移動動力的轉(zhuǎn)換，而且上述結(jié)構(gòu)非常簡單，成本較低。
對于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，一般滑車上裝兩個或三個移動輪。當(dāng)有三個移動輪時，中間一個移動輪的軸或其它移動輪的軸均可作為輸出軸。
為使滑車的運(yùn)行平穩(wěn)，可在兩固定輪之間有滑槽，使滑車與滑槽配合。如果滑槽截面呈十字形，則效果更好，這時，輸出軸由與其平行的槽穿出。
本實(shí)用新型滑車的具體結(jié)構(gòu)可為以下形式它包括相互連接的兩平行的固定板，移動輪通過裝于固定板上的軸裝于兩固定板之間。固定板的外表面上應(yīng)裝有滑條，它們與帶有截面為十字形的滑槽的導(dǎo)軌上與移動輪的軸垂直的槽兩側(cè)的內(nèi)壁配合。而且在移動輪不為輸出軸的軸伸出固定板的部分上分別安裝有滾輪，它們與導(dǎo)軌與其軸平行的槽的表面配合，且這部分槽的寬度大于滾輪的直徑。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖的部分剖視圖；圖2為圖1的左視圖的部分剖視圖；圖3圖1的俯視圖；圖4為實(shí)施一移動鏈輪的結(jié)構(gòu)圖；圖5為實(shí)施例二移動鏈輪的結(jié)構(gòu)圖；其中，1-輸入軸，2-下固定鏈輪，3-支架，4-導(dǎo)軌，5、6-移動鏈輪，7-固定板，8-定位塊，9-上固定鏈輪，10-移動鏈輪，11-滑條，12-滾輪，13-輸出軸，14-鏈條。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如圖所示，本實(shí)施例包括支架3和安裝在支架3上的導(dǎo)軌4以及與導(dǎo)軌4配合的滑車。在支架3的兩端通過底板分別安裝有軸承座，上下固定鏈輪9、2的軸分別通過軸承安裝在軸承座上，下固定鏈輪2的軸為輸入軸1。有一閉合的鏈條14繞過兩固定鏈輪9、2。上述的導(dǎo)軌4截面呈十字形，并位于在兩固定鏈輪9、2之間的支架3上。本實(shí)施例的滑車包括其車架，車架又包括兩個固定板7和兩固定板7之間的定位塊8，螺釘穿過兩固定板7或穿過兩固定板7及定位塊8將兩固定板7連接，固定板7的外側(cè)裝有一組滑條11。兩固定板7之間通過安裝在其上的軸裝有上中下三個移動鏈輪5、6、10，繞過兩固定鏈輪9、2的單根鏈條14呈“幾”字形繞過三個移動鏈輪5、6、10。在上下兩個移動鏈輪5、10的軸伸出固定板7的部分上分別安裝有滾輪12，它們與導(dǎo)軌4與其軸平行的槽的表面配合，且這部分槽的寬度大于滾輪12的直徑。裝于固定板7上的滑條11與十字形導(dǎo)軌4另一方向的槽兩側(cè)的內(nèi)壁配合。中間的移動鏈輪6的軸為輸出軸13，它由十字形導(dǎo)軌與之平行的部分伸出。
實(shí)施例二在本實(shí)施例中，滑車上裝有兩個移動鏈輪5、6，鏈條14呈S形繞過兩鏈輪5、6。本實(shí)施例的其它部分與實(shí)施例一相同，這里不再重復(fù)。
權(quán)利要求1.一種隨動動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征是它包括支架(3)和安裝在支架(3)兩端通過皮帶或鏈條(14)連接的固定輪(9、2)，其中一個固定輪(9)的軸為輸入軸(1)，兩固定輪(9、2)之間有滑車，滑車上裝有至少兩個移動輪(5、6)，至少一個移動輪(6)的軸為輸出軸(13)，一根皮帶或鏈條(14)呈S形繞過相鄰的兩個移動輪(5、6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨動動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征是滑車上裝有兩個移動輪(5、6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨動動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征是滑車上裝有三個移動輪(5、6、10)，中間一個移動輪(6)的軸為輸出軸(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的隨動動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征是兩固定輪(9、2)之間有滑槽，滑車與滑槽配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隨動動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征是所說的滑槽截面呈十字形，輸出軸(13)由與其平行的槽穿出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隨動動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征是滑車包括相互連接的兩平行的固定板(7)，各移動輪通過裝于固定板(7)上的軸裝于兩固定板(7)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隨動動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征是固定板(7)的外表面上裝有滑條(11)，它們與帶有截面為十字形的滑槽的導(dǎo)軌(4)上與移動輪的軸垂直的槽兩側(cè)的內(nèi)壁配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隨動動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征是在移動輪不為輸出軸的軸伸出固定板(7)的部分上分別安裝有滾輪(12)，它們與導(dǎo)軌(4)與其軸平行的槽的表面配合，且這部分槽的寬度大于滾輪(12)的直徑。
專利摘要本實(shí)用新型為一種能夠?qū)⒐潭▌恿ψ優(yōu)檩敵瞿軌螂S動的隨動動力輸出機(jī)構(gòu)。它包括支架和安裝在支架兩端通過皮帶或鏈條連接的固定輪，其中一個固定輪軸為輸入軸，兩固定輪之間有滑車，滑車上裝有至少兩個移動輪，至少一個移動輪的軸為輸出軸，一根皮帶或鏈條呈S形繞過相鄰的兩個移動輪。在使用時，本實(shí)用新型的固定軸和移動軸通過上述的傳動機(jī)構(gòu)連接后能夠通過任意一個固定輪和任意一個移動輪軸實(shí)現(xiàn)固定動力和移動動力的轉(zhuǎn)換，而且上述結(jié)構(gòu)非常簡單，成本較低。
文檔編號F16H7/00GK2568877SQ0226851
公開日2003年8月27日 申請日期2002年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月26日
發(fā)明者劉中海 申請人:劉中海