專利名稱：諧波摩擦減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種以行星傳動(dòng)為原理的機(jī)械摩擦傳動(dòng)裝置。
現(xiàn)行的諧波齒輪減速器是以行星傳動(dòng)為原理的齒輪傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如附


圖1所示，剛性摩擦輪1固定，其內(nèi)直徑為d1。柔性摩擦輪2為從動(dòng)輪，其外直徑為d2。d1＞d2，將柔輪裝在剛輪內(nèi)。諧波發(fā)生器3為主動(dòng)件，其徑向尺寸可調(diào)，將其裝在柔輪內(nèi)，使其和柔輪、剛輪壓緊在一起，柔輪變成橢圓形。由于在傳動(dòng)過(guò)程中，柔輪產(chǎn)生的彈性變形波近似于諧波，故稱為諧波摩擦傳動(dòng)。剛輪1，柔輪2，諧波發(fā)生器3的滾輪之間的接觸面，可以是平面的、V槽的、圓弧槽的三種型式。
當(dāng)諧波發(fā)生器3為主動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，柔性摩擦輪2相對(duì)剛性摩擦輪1，反向轉(zhuǎn)過(guò)，πd2/(πd1-πd2)周。因此，這種諧波摩擦傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)比為i32＝-d2/(d1-d2) (1)同樣，本實(shí)用新型也可以將柔性摩擦輪2固定，剛性摩擦輪1作從動(dòng)輪，諧波發(fā)生器3作主動(dòng)件，其傳動(dòng)比為i31＝d1/(d1-d2) (2)由(1)式和(2)式可以看出，當(dāng)(d1-d2)→0時(shí)，i32→-∞，i31→+∞。一般情況下，本實(shí)用新型單級(jí)傳動(dòng)比為10～1000經(jīng)檢索文獻(xiàn)及專利尚未發(fā)現(xiàn)有與本實(shí)用新型相同的著述或?qū)＠?br> 本實(shí)用新型的目的，在于利用諧波摩擦傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速，從而提供一種傳動(dòng)比范圍大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本低、工作可靠的新型減速器。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下附圖及實(shí)施例給出。
圖1為本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖2為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)圖圖3為有V型槽的剛性摩擦輪局部剖視圖圖4為有V型槽柔性摩擦輪局部剖視圖圖5為諧波發(fā)生器有V型槽的滾輪外緣局部剖視圖下面將結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)描述本實(shí)用新型的傳動(dòng)路線是動(dòng)力從A軸輸入經(jīng)諧波發(fā)生器3，柔性摩擦輪2和剛性摩擦輪1，動(dòng)力從B軸輸出。見附圖2本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，見附圖2。
1.軸A和軸B分別用一對(duì)角接觸球軸承或圓錐滾子軸承支承2.A軸中心加工一階梯孔，內(nèi)裝一調(diào)壓桿43.A軸右端(大端)加工徑向孔，安裝諧波發(fā)生器4.諧波發(fā)生器的滾輪，可用深溝球軸承，其軸可以用滑動(dòng)軸承支承，也可固定5.剛性摩擦輪1和機(jī)殼用過(guò)盈配合并用平鍵聯(lián)接6.柔性摩擦輪2，應(yīng)做成薄壁圓筒式。或是光面的，或碾壓成V型槽(如圖4所示)或圓弧槽的7.剛輪內(nèi)孔面或是光面的，或加工成V型槽，如圖3所示，或加工成圓弧槽的；同樣諧波發(fā)生器滾輪外緣加工成V槽的如圖5所示，或加工成圓弧槽的。
本實(shí)用新型和現(xiàn)行的諧波齒輪減速器相比有如下優(yōu)點(diǎn)1.單級(jí)傳動(dòng)比更大，范圍更寬(單級(jí)諧波齒輪減速器傳動(dòng)比為50～500)2.結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，成本更低(沒(méi)有剛輪及柔輪的輪齒加工)3.工作安全可靠(摩擦傳動(dòng)有過(guò)載保護(hù)性能)4.工作壽命長(zhǎng)(諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪齒槽根部的應(yīng)力集中，在反復(fù)彈性變形過(guò)程中易發(fā)生疲勞斷裂)5.所有零件的加工精度要求不高，安裝精度要求也不高，容易實(shí)現(xiàn)。
缺點(diǎn)由于摩擦傳動(dòng)有彈性滑動(dòng)，故傳動(dòng)精度比諧波齒輪傳動(dòng)精度低。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的最好方式其特征1在于應(yīng)按圖2結(jié)構(gòu)，剛性摩擦輪1固定，柔性摩擦輪2為從動(dòng)件，諧波發(fā)生器3作主動(dòng)件。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的最好方式其特征2在于柔性摩擦輪2固定，剛性摩擦輪1作從動(dòng)件，諧波發(fā)生器3作主動(dòng)件。
權(quán)利要求1.一種傳遞動(dòng)力以行星傳動(dòng)為原理的諧波摩擦減速器，其特征在于剛性摩擦輪1固定，諧波發(fā)生器3安裝在輸入軸A上，且通過(guò)調(diào)壓桿4調(diào)節(jié)徑向尺寸和壓力，柔性摩擦輪聯(lián)于輸出軸B上。
2.一種傳遞動(dòng)力以行星傳動(dòng)為原理的諧波摩擦減速器，其特征在于柔性摩擦輪2固定，諧波發(fā)生器3安裝在輸入軸A上，且通過(guò)調(diào)壓桿4調(diào)節(jié)徑向尺寸和壓力，剛性摩擦輪1聯(lián)于輸出軸B上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的諧波摩擦減速器，其特征在于剛性摩擦輪1，柔性摩擦輪2和諧波發(fā)生器3的滾輪的工作面均做成光滑表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的諧波摩擦減速器，其特征在于剛性摩擦輪1、柔性摩擦輪2、諧波發(fā)生器3的滾輪工作面做成互相嵌入的V型槽或圓弧槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種傳遞動(dòng)力以行星傳動(dòng)為原理的諧波摩擦減速器其中，剛性摩擦輪或柔性摩擦輪固定，諧波發(fā)生器安裝在輸入軸上，通過(guò)調(diào)壓桿調(diào)節(jié)徑向尺寸和壓力，柔性摩擦輪或剛性摩擦輪聯(lián)于輸出軸上。其傳動(dòng)比大且范圍寬(單級(jí)傳動(dòng)比10～1000)。傳動(dòng)平穩(wěn)、安全可靠；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，成本低?？蓮V泛應(yīng)用于傳動(dòng)精度要求不嚴(yán)格場(chǎng)合。
文檔編號(hào)F16H13/00GK2580207SQ02284819
公開日2003年10月15日 申請(qǐng)日期2002年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月24日
發(fā)明者張明成 申請(qǐng)人:鄭州大學(xué)