專利名稱：無間隙傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，其包括第一軸；和第二軸。
背景技術(shù)：
已知幾種具有固定傳動(dòng)比的機(jī)械傳動(dòng)裝置。其中可設(shè)想的有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)。這些傳動(dòng)常見的缺點(diǎn)是在輸入軸和輸出軸之間存在一定間隙。在常規(guī)傳動(dòng)裝置中可以通過，例如布置張力裝置來校正該間隙。然而，在多次使用該傳動(dòng)裝置之后會(huì)發(fā)生磨損，因此必須重新調(diào)整該傳動(dòng)裝置以使其沒有間隙。
常規(guī)的齒輪傳動(dòng)裝置還具有一個(gè)缺點(diǎn)，即，它們通常制造成僅在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上沒有間隙。轉(zhuǎn)動(dòng)一旦反向就必須首先消除間隙距離，由此出現(xiàn)自由行程且因此在輸入軸和輸出軸之間不存在直接聯(lián)接。
最后，常規(guī)的傳動(dòng)裝置具有這樣的缺點(diǎn)，即，它們設(shè)計(jì)為一個(gè)固定的傳動(dòng)比且不能改變，或者僅在費(fèi)力的情況下才能改變。在齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)中，傳動(dòng)比取決于齒的數(shù)量。不可能使傳動(dòng)比增加或減少例如幾個(gè)百分?jǐn)?shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是減輕或甚至消除上述缺點(diǎn)并且提供一種沒有間隙的機(jī)械傳動(dòng)裝置。
根據(jù)前序部分所述的機(jī)械傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)該目的，所述機(jī)械傳動(dòng)裝置的特征是第一軸和第二軸通過至少一個(gè)頂推帶(push belt)相互連接，所述頂推帶具有相對于第一和第二軸固定的位置。
頂推帶(其通常包括相互鄰接的連接件)的優(yōu)點(diǎn)是它形成與第一和第二軸接觸的大的表面。因?yàn)轫斖茙в捎谄錁?gòu)造被進(jìn)一步連續(xù)擠壓在一起，所以所有的間隙都被自動(dòng)地除去。此外，第一和第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與傳動(dòng)裝置沒有間隙不相關(guān)。
可通過改變頂推帶的長度以簡單的方式來調(diào)節(jié)本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比。通過例如在頂推帶中插入附加連接件來容易地改變傳動(dòng)比?？赏ㄟ^將連接件替換為更厚或更薄的連接件來微調(diào)該傳動(dòng)比。
頂推帶的固定位置可作如下理解。頂推帶放在第一和第二軸之間并且其具有確定的圓周形狀。當(dāng)所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)頂推帶將開始轉(zhuǎn)動(dòng)。然而頂推帶的圓周形狀將保持不變，并且在本發(fā)明的某些實(shí)施例中所述圓周形狀繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在其中使用了頂推帶的可調(diào)傳動(dòng)裝置中，情況并不是這樣。這里可改變頂推帶的位置，由此不但可改變頂推帶的圓周形狀而且也可移動(dòng)圓周形狀的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械傳動(dòng)裝置還包括-第一摩擦體，連接到第一軸上；-第二摩擦體，連接到第二軸上；-頂推帶，布置在第一和第二摩擦體之間并且與它們接觸；其中第一和第二摩擦體沿至少徑向相對彼此固定地布置。
該傳動(dòng)裝置具有非常簡單的結(jié)構(gòu)。
在該傳動(dòng)裝置中，第二摩擦體優(yōu)選具有兩個(gè)相互指向的盤狀表面，且頂推帶放置在這兩個(gè)表面之間。然后第一摩擦體與頂推帶的外圓周或頂推帶的內(nèi)圓周接合。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)械傳動(dòng)裝置還包括-第一摩擦體，轉(zhuǎn)動(dòng)布置在連接到第一軸上的偏心體(eccentric)上；-固定布置的第二摩擦體；-布置在第二軸上的第三摩擦體；-第一頂推帶，布置在第一和第二摩擦體之間并與它們接觸；以及-第二頂推帶，布置在第一和第三摩擦體之間并與它們接觸。
根據(jù)本發(fā)明的該機(jī)械傳動(dòng)裝置具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，傳動(dòng)比的范圍特別大。因此在理論上可從0到無窮大改變傳動(dòng)比。參考附圖將進(jìn)一步對此進(jìn)行解釋。
在該傳動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施例中，第二和第三摩擦體每一個(gè)都包括兩個(gè)相互指向的盤狀表面，并且相應(yīng)的頂推帶放置在這兩個(gè)表面之間。
在另一優(yōu)選實(shí)施例中，第一摩擦體與兩個(gè)頂推帶的圓周表面都接合。
在本發(fā)明的還一實(shí)施例中，第一頂推帶具有與第二頂推帶不同的長度。由此可實(shí)現(xiàn)除了1之外的任何傳動(dòng)比。


下面參考附圖將進(jìn)一步描述本發(fā)明的這些和其他特征。
圖1示出了本發(fā)明所涉及的機(jī)械傳動(dòng)裝置的第一實(shí)施例。
圖2是圖1中實(shí)施例的剖視圖。
圖3是本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)裝置的第二實(shí)施例的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)裝置1的剖視圖。該機(jī)械傳動(dòng)裝置1具有輸入軸2和輸出軸3。在輸入軸2上布置有第一摩擦體4。在輸出軸上布置有包括兩個(gè)盤狀圓盤5、6的第二摩擦體。由獨(dú)立連接件7構(gòu)成的頂推帶8布置在這兩個(gè)盤狀圓盤5、6之間(也見圖2)。第一摩擦體4具有與頂推帶8的外圓周表面接合的邊緣9。
圖2示出了圖1中裝置的剖面。這里示出的是頂推帶8的圓周形狀。在圖2中頂推帶8的上部具有比其下部更大的半徑。這是因?yàn)轫斖茙?的上部抵靠在盤狀圓盤5、6上，而頂推帶8的下部抵靠在第一摩擦體4的邊緣9上。頂推帶的上部和其下部的半徑差形成了輸入軸2和輸出軸3之間的傳動(dòng)比。在本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)裝置的所述實(shí)施例中，頂推帶8的圓周形狀將保持為如圖2所示。然而頂推帶的連接件7將繞著該圓周形狀移動(dòng)。因此頂推帶8具有固定的位置。
圖3示出了本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)裝置20的第二實(shí)施例。該機(jī)械傳動(dòng)裝置20具有輸入軸21和輸出軸22。偏心體23布置在輸入軸21上。第一摩擦體24布置在該偏心體上。第一摩擦體24這樣安裝，以通過軸承25在偏心體23上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第一摩擦體24具有第一邊緣26和第二邊緣27。第一邊緣26與第一頂推帶28接合，而第二邊緣27與第二頂推帶29接合。
第一頂推帶28布置在形成第二摩擦體的兩個(gè)盤狀圓盤30之間。這些盤狀圓盤30固定地布置在機(jī)械傳動(dòng)裝置20的殼體31上。
第二頂推帶29布置在盤狀圓盤32之間。這些盤狀圓盤32形成第三摩擦體并且直接連接到輸出軸22上。
現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)輸入軸21，第一摩擦體24由于偏心體23將開始沿著環(huán)形路徑移動(dòng)。通過該環(huán)形移動(dòng)，第一摩擦體24將通過第一邊緣26沿著圓周在不同位置處與第一頂推帶28接觸。頂推帶因此被擠壓在一起，從而第一頂推帶的圓周形狀以這種方式轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榈谝豁斖茙У囊粋?cè)靠在固定的盤狀圓盤30上，而另一側(cè)與第一邊緣26的一部分連續(xù)接觸，所以將使得第一摩擦體24繞著偏心體23轉(zhuǎn)動(dòng)。第一摩擦體24也通過第二邊緣27與第二頂推帶29接合并且也使其變形。由于該變形使得輸出軸22也開始轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榈谝豁斖茙?8使得第一摩擦體24轉(zhuǎn)動(dòng)，所以為輸出軸22提供了加速或減速。通過適當(dāng)?shù)剡x擇第二頂推帶28、29的長度(它們也可以彼此不同)，可調(diào)節(jié)得到期望的傳動(dòng)比。甚至可使輸出軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸入軸21的相反。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，包括-第一軸；-第二軸；其特征在于，所述第一軸和所述第二軸通過至少一個(gè)頂推帶相互連接，該頂推帶具有相對于所述第一和第二軸固定的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械傳動(dòng)裝置，其特征在于，還包括-第一摩擦體，連接到所述第一軸上；-第二摩擦體，連接到所述第二軸上；-頂推帶，布置在所述第一和第二摩擦體之間并與它們接觸；其中所述第一和第二摩擦體沿著至少徑向相對彼此固定地布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械傳動(dòng)裝置，其特征在于所述第二摩擦體包括兩個(gè)相互朝著對方指向的盤狀表面，并且所述頂推帶放置在所述兩個(gè)表面之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械傳動(dòng)裝置，其特征在于，還包括-第一摩擦體，可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在連接于所述第一軸上的偏心體上；-固定布置的第二摩擦體；-布置在所述第二軸上的第三摩擦體；-第一頂推帶，布置在所述第一和第二摩擦體之間并與它們接觸；以及-第二頂推帶，布置在所述第一和第三摩擦體之間并與它們接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械傳動(dòng)裝置，其特征在于所述第二和第三摩擦體中的每一個(gè)都包括兩個(gè)相互朝向?qū)Ψ街赶虻谋P狀表面，并且所述相應(yīng)的頂推帶放置在所述兩個(gè)表面之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)械傳動(dòng)裝置，其特征在于所述第一摩擦體與兩個(gè)頂推帶的圓周表面接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的機(jī)械傳動(dòng)裝置，其特征在于所述第一頂推帶具有與第二頂推帶不同的長度。
全文摘要
一種機(jī)械傳動(dòng)裝置(1)，該裝置包括第一軸(2)和第二軸(3)。其中所述第一軸和第二軸通過至少一個(gè)頂推帶(8)相互連接，頂推帶(8)具有相對于所述第一和第二軸固定的位置。使用所述頂推帶可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，并可容易地改變其傳動(dòng)比。
文檔編號F16H13/00GK1599848SQ02824007
公開日2005年3月23日 申請日期2002年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月7日
發(fā)明者赫爾克·霍根博格 申請人:哈瑪普洛侯迪公司