專利名稱：夾持裝置以及包括該夾持裝置的液壓管接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及管接頭。
背景技術(shù)：
眾所周知，管接頭是一種包括夾持組件的機械裝置，尤其適用于施加一個預(yù)夾持力，以便在一個鉸接的產(chǎn)品裝載和卸載臂與一個安裝在船只上的互補形裝置之間提供機械聯(lián)結(jié)和流體密封，其中所述裝載和卸載臂尤其用于流體產(chǎn)品，比如石油產(chǎn)品(液態(tài)天然氣等)。
本發(fā)明尤其是涉及在管接頭是一種帶有若干夾持組件的液壓系統(tǒng)管接頭時，在實際中為三個或者多個，能夠在非常低的溫度下輸送液態(tài)產(chǎn)品(低至-196℃)。
根據(jù)一種已知方案，各個夾持組件均包括一個夾持卡爪，該夾持卡爪被設(shè)計成用于將管接頭連接在一個互補形裝置上，比如一根歧管上，和一個致動系統(tǒng)，該致動系統(tǒng)適合于所述卡爪，并且包括一個由馬達(dá)驅(qū)動的螺桿/螺母型裝置。所述卡爪被承載在一個桿系統(tǒng)上，該桿系統(tǒng)在一個端部處鉸接在一個支撐件上，所述致動系統(tǒng)作用于該桿系統(tǒng)上，以便促使所述卡爪朝向一個夾持位置移動或者將其帶回到閑置位置。
但是，在已經(jīng)公知的這種裝置中，由所述桿傳送的力取決于所述歧管法蘭在夾持部位處的厚度，在實際中，所述法蘭上不同位置處的厚度會發(fā)生變化。
由此，夾持作用通常不足或者過大。
發(fā)明概述本發(fā)明總體上涉及這樣一種方案，其能夠借助于所述夾持組件更為簡便和更為可靠地提供夾持作用，并且還會帶來其它優(yōu)點。
具體來說，本發(fā)明涉及一種用于管接頭的夾持裝置，包括至少一個夾持組件，這些夾持組件均具有一個夾持卡爪，該夾持卡爪被設(shè)計成用于將管接頭連接在一個互補形裝置上；和一個致動系統(tǒng)，該致動系統(tǒng)適用于所述卡爪，并且包括一個由馬達(dá)驅(qū)動的螺桿/螺母型裝置，其特征在于，所述致動系統(tǒng)被直接連接在所述卡爪上，并且所述卡爪被以這樣一種方式安裝在一個支撐件上，即其可以環(huán)繞一個由所述支撐件限定出的固定點進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而所述支撐件將被固定在管接頭上。
換句話說，所述致動系統(tǒng)直接作用于夾持卡爪上。通過省除中間機構(gòu)(桿系統(tǒng))，可以利用一個與已知系統(tǒng)相比更為簡便和更為可靠的系統(tǒng)來獲得與先前相比更大的夾持力。此外，利用根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置，所述管接頭可以被用于更多場合。
根據(jù)與所述方案相關(guān)的優(yōu)選特征所述螺桿/螺母型裝置在一個第二點處被鉸接在所述卡爪上，該第二點與所述固定點具有固定的間距；和/或所述螺桿/螺母型裝置包括一根螺桿，該螺桿配合在一個帶有內(nèi)螺紋的管套中，并且借助于一根鏈條由馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動；和/或所述管接頭是一個液壓管接頭，而所述馬達(dá)是一個液壓馬達(dá)；和/或所述致動系統(tǒng)由所述支撐件承載。
還有，根據(jù)本發(fā)明的方案使得其本身具有一種本質(zhì)上原創(chuàng)的改進(jìn)，根據(jù)這種改進(jìn)，所述裝置包括若干個夾持組件，這些夾持組件的馬達(dá)與一個液壓單元流體連通，該液壓單元包括一個流體分配管路以及控制裝置，這些控制裝置被設(shè)計成用于對由所述液壓單元向馬達(dá)供送流體進(jìn)行控制，以便只要這些卡爪沒有在互補形裝置上施加任何夾持力，那么使得與所述馬達(dá)相關(guān)聯(lián)的卡爪根據(jù)馬達(dá)的串聯(lián)配置發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而在所述卡爪施加一個夾持力時，根據(jù)馬達(dá)的并聯(lián)配置發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
這種改進(jìn)提供了較高的操控速度(馬達(dá)的串聯(lián)配置)，以及在合適情況下提供較大的夾持力(馬達(dá)的并聯(lián)配置)。
根據(jù)與所述改進(jìn)相關(guān)的優(yōu)選特征
所述控制裝置還能夠在所述卡爪的松脫過程中根據(jù)一種并聯(lián)配置控制向所述馬達(dá)的供給，以便克服由所述卡爪施加在互補形裝置上的夾持力；和/或所述控制裝置敏感于所述液壓單元中的壓力升高，壓力升高是由所述卡爪向互補形裝置施加夾持力的結(jié)果，并且能夠在壓力達(dá)到一個預(yù)定值時，從馬達(dá)的串聯(lián)配置過渡至馬達(dá)的并聯(lián)配置；和/或所述控制裝置包括一個帶有回復(fù)彈簧的滑閥和一個帶有回復(fù)彈簧的限壓器，該限壓器在流體分配管路中被安裝在所述滑閥的上游，并且與所述滑閥流體連通；和/或所述液壓單元包括一個安裝在所述管路中的選擇器，以便沿著馬達(dá)的供給方向在第一個馬達(dá)的入口與所述限壓器之間形成流體連通，根據(jù)是進(jìn)行夾持操作還是進(jìn)行松脫操作，所述流體分配管路沿著兩個相反方向向所述馬達(dá)供給流體；和/或所述流體分配管路包括一個主單元，該主單元用于供給組成所述流體的油。
根據(jù)本發(fā)明的方案還使得其本身具有另外一種本質(zhì)上原創(chuàng)的改進(jìn)，并且可以與前一種改進(jìn)組合起來，根據(jù)這種改進(jìn)，所述管接頭包括密封裝置，用于確保該管接頭流體密封地連接在所述互補形裝置上；用于保護所述密封裝置的裝置，可以在一個連接之前的第一位置與一個連接之后的第二位置之間移動，在第一位置，所述防護裝置沿著連接方向突出于所述密封裝置之外，而在第二位置，所述防護裝置不再相對于所述密封裝置突伸出來；以及阻尼裝置，一直在所述防護裝置上施加一個力，來促使它們朝向它們的第一位置移動。
利用這種改進(jìn)，最大程度地限制了與相對運動相關(guān)的風(fēng)險以及在連接操作時的沖擊作用。
根據(jù)與這種改進(jìn)相關(guān)的優(yōu)選特征所述管接頭包括固定所述防護裝置的裝置，以防止所述防護裝置沿著連接方向延伸到所述第一位置之外；和/或所述密封裝置包括至少一個環(huán)狀密封件，并且所述防護裝置包括一個環(huán)繞在所述密封件周圍的可移動圓環(huán)；和/或所述密封裝置由位于所述防護裝置與管接頭主體之間的單個彈簧墊圈、多個螺旋彈簧、多個彈簧墊圈、多個氣體彈簧塞孔(gas springiacks)或者液壓阻尼器構(gòu)成。
本發(fā)明還涉及一種液壓系統(tǒng)管接頭，包括一個如前所述并且被固定在所述管接頭主體上的夾持裝置。
附圖簡述參照附圖，通過下面作為示例進(jìn)行的描述，本發(fā)明的特征和優(yōu)點將變得更為清晰。


圖1是一個液壓管接頭的局部側(cè)視圖，該液壓系統(tǒng)管接頭裝配有一個根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置和一個處于未連接狀態(tài)的互補型裝置；圖2是一個類似于圖1的視圖，并且示出了所述液壓管接頭與所述互補型裝置的連接狀態(tài)；圖3以大比例示出了圖2中所示夾持組件的局部俯視圖；圖4是圖1和2中所示管接頭的頂部和前部的縱向剖視圖，并且示出了所述管接頭中的密封裝置的防護裝置；而圖5-10是根據(jù)本發(fā)明向所述夾持組件中的馬達(dá)供給流體的液壓單元的示意圖，并且示出了該液壓單元的不同工作階段。
優(yōu)選實施例在所示出的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)管接頭10包括一個具有夾持卡爪12的夾持組件11，所述夾持卡爪12被設(shè)計成用于將管接頭10連接到一個互補型裝置13上；和一個致動系統(tǒng)14，該致動系統(tǒng)14適合于所述卡爪，并且包括一個由馬達(dá)16驅(qū)動的螺桿/螺母型裝置15。
在實際中，所述夾持組件的數(shù)目為三個，被固定在液壓系統(tǒng)管接頭10的周邊上，并且環(huán)繞管接頭10均勻分布，構(gòu)成一個夾持裝置，利用該夾持裝置，管接頭10可以被連接在互補形裝置13上。在這里，所述互補形裝置13是一根歧管，當(dāng)裝配有管接頭10的裝載臂即將被置于存儲狀態(tài)時，互補形裝置13可以由一個封閉罩取代。
由于致動系統(tǒng)14是公知的，所以在此不予詳細(xì)描述。
需要簡單指出的是，在所示出的實施例中(參見圖3)，螺桿/螺母型裝置15包括一根螺桿17，其配合在一個帶有內(nèi)螺紋的管套18中，并且借助于一根鏈條19由馬達(dá)16進(jìn)行驅(qū)動，借助于一個驅(qū)動鏈輪20和一個傳動鏈輪21將馬達(dá)16的旋轉(zhuǎn)運動傳遞至螺桿17，其中驅(qū)動鏈輪20與馬達(dá)16的輸出軸剛性鎖合起來，而傳動鏈輪21與作為螺桿17的延展部的軸22成為一體。螺桿17被容置在一個圓柱形殼體23中，一個外罩24被固定在圓柱形殼體23上，用于容置鏈條19和鏈輪20、21，馬達(dá)16被固定在所述外罩24上。
還有，帶有內(nèi)螺紋的管套18在圓柱形殼體23中受到滑動導(dǎo)引。
根據(jù)本發(fā)明，各個卡爪12均具有環(huán)繞一個由支撐件25限定出的固定點26而旋轉(zhuǎn)安裝在該支撐件25上的旋轉(zhuǎn)軸承，所述支撐件25被固定在液壓系統(tǒng)管接頭10上，在本發(fā)明中通過焊接來實現(xiàn)。
螺桿/螺母型裝置15還在一個第二點27處借助于一個圓柱形元件28被鉸接在卡爪12上，其中第二點27與點26具有固定的間距，并且元件28被固定在帶有內(nèi)螺紋的管套18的一端，用于接收一根主軸(在圖3中未示出)。
致動系統(tǒng)14相應(yīng)地具有借助于主軸接收盤29被旋轉(zhuǎn)安裝在支撐件25上的旋轉(zhuǎn)軸承，主軸接收盤29被固定在圓柱形殼體23上。
還需要指出的是，支撐件25由兩塊板30組成，這兩塊板30相對于一個與夾持組件11的旋轉(zhuǎn)軸正交的縱向中間平面對稱，在它們之間容置著致動系統(tǒng)14和卡爪12，卡爪12相應(yīng)地也由相對于所述平面對稱的兩塊板31組成。
更具體地說，支撐件25中的各塊板30均包括一個豎直部分32(參見圖1和2)，其上旋轉(zhuǎn)安裝有致動系統(tǒng)14，和一個水平部分33，其限定出所述固定點26。
各個水平部分34均在固定點26所在區(qū)域由一個焊接在相鄰板30上的外側(cè)板34進(jìn)行補強。
根據(jù)作為直角三角形的總體構(gòu)造，卡爪12中的各塊板31均包括兩個供主軸穿過的孔，一個用于容置于圓柱形組件28中的主軸并且限定出旋轉(zhuǎn)點27，而另外一個用于限定出固定旋轉(zhuǎn)點26的軸頸35。當(dāng)然，在支撐板25上也設(shè)置有與前述孔對齊的孔。
一個承載著滑塊37的夾具36被固定在卡爪12上。該夾具36也由相對于前述平面對稱的兩塊板38組成，各塊板均被固定在形成卡爪12的板31中之一上。
就此而言，需要指出的是，這些板38沿著基本上呈三角形的板31上最為靠近液壓管接頭10的側(cè)邊進(jìn)行延伸，并且它們也具有一個供軸頸35穿過的孔。此外，還需要指出的是，所述滑塊使得能夠?qū)⒁簤汗芙宇^10連接到歧管13上若干具有不同直徑的法蘭39上。在實際中，比如在此處所示出的實施例中，這些直徑的數(shù)目通常為三個。
因此，卡爪12環(huán)繞一個由支撐件25限定出的固定低點26(較為靠近管接頭10的點)被樞轉(zhuǎn)安裝在支撐件25上，螺桿/螺母型裝置15在一個由卡爪12限定出的高點27(較為遠(yuǎn)離管接頭10)被直接鉸接在卡爪12上，并且致動系統(tǒng)14本身在高點27的附近被鉸接在支撐件25上，其中高點27與固定低點26具有固定的間距。
還需要指出的是，卡爪12上的夾具36大致相對于一個由卡爪12限定出的第三點形成了一個突起，并且與所述低點和高點形成一個三角形。
還有，各個卡爪12和與其相關(guān)聯(lián)的螺桿/螺母型裝置15均與管接頭10的主體具有總體相同的延伸方向，在這里，所述管接頭10的主體為圓柱形。
此外，如在圖4中可以清晰看出的那樣，液壓系統(tǒng)管接頭10帶有一個對其中的密封件進(jìn)行防護的系統(tǒng)。
在所示出的實施例中，液壓系統(tǒng)管接頭10包括一個防護圓環(huán)40，其可以相對于其環(huán)形前表面41進(jìn)行移動，并且環(huán)繞容置于溝槽內(nèi)的環(huán)形密封件42和43設(shè)置。壓縮彈簧被置于圓環(huán)40與管接頭10的主體45之間，并且沿著軸向發(fā)揮作用，一直保持圓環(huán)40與管接頭10的主體45處于分離狀態(tài)，其中在圖4中僅可以看到壓縮彈簧中的一個，由附圖標(biāo)記44指示。
在實際中，所述圓環(huán)具有一個溝槽46，形成一個用于所述彈簧44的一個端部的座體，而管接頭10的主體45具有一個對置表面47，其相對于前表面41發(fā)生凹陷，并且形成一個用于所述彈簧44的另一端部的座體。
當(dāng)管接頭10在歧管13的法蘭39上處于閉合狀態(tài)時(參見圖2)，彈簧44受到壓縮，并且法蘭39與密封件42和43發(fā)生接觸，同時圓環(huán)40的前表面48位于與帶有溝槽46的側(cè)面相對的側(cè)面上。
當(dāng)管接頭10處于打開狀態(tài)時(參見圖1)，圓環(huán)40貼靠在管接頭10的定心導(dǎo)向件49上，在圖4中僅能夠看到導(dǎo)向件49中之一。在這種狀態(tài)下，彈簧44受到預(yù)壓縮，并且沒有被完全釋放開。
當(dāng)管接頭10更為靠近法蘭39時，密封件42和43相對于圓環(huán)40的表面48發(fā)生凹縮，并且由此防止由于對法蘭39進(jìn)行連接而導(dǎo)致的任何沖擊。這些沖擊的能量通過彈簧44受到壓縮而被吸收。
接著，在管接頭10中的卡爪12發(fā)生閉合的過程中，彈簧44受到由夾持組件11施加的夾持力的壓縮作用。就此而言，將會明白的是，由于彈簧44的作用，由圓環(huán)40在法蘭39上產(chǎn)生的反作用力，能夠消除任何徑向相對運動，在沒有這種防護系統(tǒng)的條件下，這種徑向相對運動會導(dǎo)致密封件42與43由于摩擦而受損。
在閉合狀態(tài)下，密封件42和43的支撐力等于卡爪12的夾持力減去彈簧44的壓縮力。因此在實際中，卡爪12的夾持力必須以這樣一種方式進(jìn)行選取，即遠(yuǎn)大于彈簧44的壓縮力。
此外，可以使用各種類型的阻尼彈簧直徑與圓環(huán)40上的溝槽相同的單個彈簧墊圈，一個或者多個螺旋彈簧，一個或者多個彈簧墊圈，空氣彈簧塞孔或者液壓阻尼器。
根據(jù)這種防護系統(tǒng)的變型，圓環(huán)40可以由環(huán)繞在密封件42和43的周圍并且被連接在前述阻尼裝置上的助推器取代。
也可以采用其它用于進(jìn)行鄰接的解決方案，比如固定在主體45上并且裝配有頭部卡持環(huán)40的銷釘。
為了將油供送至夾持組件11的液壓馬達(dá)16，還設(shè)置有一個帶有流體分配管路的液壓單元，如在圖5至10中清晰示出的那樣。
根據(jù)本發(fā)明，液壓單元50包括一個帶有回復(fù)彈簧的滑閥51和一個帶有回復(fù)彈簧的限壓器52，限壓器52在所述分配管路中被安裝在閥51的上游，并且與所述閥51流體連通。
液壓單元50還具有一個設(shè)置在所述流體分配管路中的選擇器54，來沿著馬達(dá)161-163的供給方向在它們中第一個的入口與限壓器52之間形成流體連通。根據(jù)所述單元是使得卡爪12進(jìn)行夾持操作還是進(jìn)行松脫操作，所述第一個馬達(dá)是馬達(dá)161或者163。
此外，液壓單元50還利用一個中心單元55進(jìn)行供油，該中心單元55包括一個分配器56和兩個帶有可控油門的止回閥57，止回閥57分別被連接在一條閉合管路和一條斷開管路上，所述斷開管路使得中心單元55與液壓單元50連通。
如可以在圖5至10中清晰看出的那樣，液壓單元50中的流體分配管路被設(shè)計成用于隨時向所有馬達(dá)161-163供送必要的油流和壓力。根據(jù)本發(fā)明，為了此目的，液壓單元50根據(jù)串聯(lián)/并聯(lián)原理進(jìn)行工作。
更具體地說，在進(jìn)行閉合的階段中，帶有卡爪121-123的夾持組件11快速動作。為此，所述液壓單元以串聯(lián)方式進(jìn)行工作(低壓和高流速)。為了對法蘭39進(jìn)行夾持，所述液壓單元以并聯(lián)發(fā)生進(jìn)行工作(高壓和低流速)。
當(dāng)管接頭10夾持在法蘭39上時，為了將其松脫，液壓單元50必須向各個馬達(dá)161-163提供巨大壓力因此其以并聯(lián)方式進(jìn)行工作。一旦所有的夾持組件11均被松脫開，那么液壓按壓50變?yōu)榇?lián)方式工作，來快速打開。
液壓單元50的串聯(lián)/并聯(lián)轉(zhuǎn)換與由夾持組件11傳遞來的力和即將傳遞給夾持組件11的力有關(guān)。利用液壓單元50內(nèi)部的滑閥來在串聯(lián)方式工作與并聯(lián)方式工作之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。該滑閥的位置取決于由夾持組件11傳遞來的力。當(dāng)沒有力作用于夾持組件11上時，液壓單元50使得其自身處于串聯(lián)狀態(tài)。只要夾持組件11壓迫或者壓靠某些物體(法蘭、擋塊等等)，串聯(lián)式管路的供給壓力將增大，并且使得所述滑閥朝向用于對馬達(dá)161-163進(jìn)行并聯(lián)供給的位置移動，以便向各個馬達(dá)傳送最大的可能壓力。組件11由此具有較低速度，但是具有較高的可傳遞作用力。相反，當(dāng)在任何一個夾持組件11上不再存在任何力時，液壓單元50的內(nèi)部壓力下降，并且由此允許所述滑閥移動至其串聯(lián)狀態(tài)。
下面將參照圖5至10更為詳細(xì)地描述液壓單元50的工作過程。
圖5(管接頭10處于打開狀態(tài))沒有從管接頭10發(fā)出的運動“指令”。油不會在所述液壓管路中循環(huán)。在這種狀態(tài)下(閑置狀態(tài))，所述液壓單元系統(tǒng)地處于串聯(lián)狀態(tài)。單元50中的滑閥在其中回復(fù)彈簧的作用下被朝向左側(cè)推動。
圖6(管接頭10處于閉合過程中)在該階段中，夾持組件11不會受到任何阻力。因此，液壓單元50以串聯(lián)方式進(jìn)行工作，從而使得組件11快速運動。從馬達(dá)161流出的油在快速穿過液壓單元50之后進(jìn)入馬達(dá)162內(nèi)，接著從馬達(dá)162流出并且在返回中心單元55之前，進(jìn)入所述單元和馬達(dá)163。
圖7(管接頭10處于夾持階段)在夾持階段中，在卡爪121-123處出現(xiàn)阻力，導(dǎo)致所述管路中的液壓力增大。該壓力將由此推動所述閥在液壓單元50中朝向在圖表中的右側(cè)滑動。此時，單元50將由此轉(zhuǎn)換至并聯(lián)狀態(tài)，這就意味著各個馬達(dá)161-163將由中心單元55直接供給，而并非由前一馬達(dá)進(jìn)行供給。因此，流量將作為馬達(dá)數(shù)目的一個函數(shù)進(jìn)行分流。相反，壓力將增大。在各個馬達(dá)161-163的出口處，油直接返回至中心單元55。
圖8(管接頭10處于閉合狀態(tài))一旦管接頭10被閉合，那么油循環(huán)將停止。單元50中的滑閥由此在其中回復(fù)彈簧的作用下返回至串聯(lián)狀態(tài)(在圖表中朝向左側(cè)移動)。
圖9(管接頭10的松脫過程)
在打開時，必須克服由于夾持作用所產(chǎn)生的力。這些力會導(dǎo)致所述液壓管路中的壓力升高，并且由此導(dǎo)致單元50變?yōu)椴⒙?lián)狀態(tài)(在圖表中所述壓力使得單元50中的滑閥朝向右側(cè)移動)。各個卡爪121-123由此隨意地具有較高的油壓，這樣能夠使得它們松脫開。
圖10(管接頭10的打開過程)一旦管接頭10被松脫開，將不再需要克服任何作用力。所述液壓管路中的內(nèi)部壓力下降，導(dǎo)致所述閥在單元50中滑動，朝向在圖表中的左側(cè)移動。在這種打開階段中，單元50處于串聯(lián)狀態(tài)，允許卡爪121-123快速運動。
在實際中，作為一個非局限性示例可以注意，使得中心單元55的最大輸出壓力大約為150×105Pa，導(dǎo)致所述滑閥從串聯(lián)狀態(tài)移動至并聯(lián)狀態(tài)的壓力值大約為90×105Pa。
在圖5至9所示出的實施例中，根據(jù)所述限壓器是處于打開或者閉合位置，所述滑閥從串聯(lián)狀態(tài)移動至并聯(lián)狀態(tài)，所述位置相應(yīng)地取決于為所述限壓器52所選取的回復(fù)彈簧。
但是，在其它實施例中，可以將滑閥51設(shè)計成通過合適地選擇用于該滑閥51的回復(fù)彈簧而從一種狀態(tài)變?yōu)榱硗庖环N狀態(tài)。在這種情況下，無需采用限壓器52。
在另外一種實施例中，也可以采用對所述卡爪的位置或者馬達(dá)161-163處的壓力進(jìn)行探測的探測器，以及用于滑閥51的電控制裝置。
致動系統(tǒng)14也可以由一個支撐件構(gòu)成，該支撐件不同于其上安裝有相關(guān)聯(lián)卡爪12的支撐件。
此外，所述支撐件也可以與所述管接頭一體成形。
當(dāng)然，本發(fā)明并不局限于已經(jīng)描述和圖示的實施例，而是包括所有的變型實施例。
權(quán)利要求
1.一種用于管接頭(10)的夾持裝置，包括至少一個夾持組件(11)，這些夾持組件(11)均具有一個夾持卡爪(12)，該夾持卡爪(12)被設(shè)計成用于將管接頭(10)連接在一個互補形裝置(13)上；和一個致動系統(tǒng)(14)，該致動系統(tǒng)(14)適用于所述卡爪(12)，并且包括一個由馬達(dá)(16)驅(qū)動的螺桿/螺母型裝置(15)，其特征在于，所述致動系統(tǒng)(14)被直接連接在卡爪(12)上，并且所述卡爪(12)環(huán)繞一個由支撐件(25)限定出的固定點(26)而旋轉(zhuǎn)安裝在該支撐件(25)上，所述支撐件(25)將被固定在管接頭(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的裝置，其特征在于，所述螺桿/螺母型裝置在一個第二點(27)處被鉸接在所述卡爪上，該第二點(27)與固定點(26)具有固定的間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的裝置，其特征在于，所述螺桿/螺母型裝置包括一根螺桿(17)，該螺桿(17)配合在一個帶有內(nèi)螺紋的管套(18)中，并且借助于一根鏈條(19)由馬達(dá)(16)進(jìn)行驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的裝置，其特征在于，所述管接頭(10)是一個液壓管接頭，而所述馬達(dá)(16)是一個液壓馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的裝置，其特征在于，所述致動系統(tǒng)由支撐件(25)承載。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的裝置，其特征在于，其包括若干個夾持組件(11)，這些夾持組件(11)的馬達(dá)(161-163)與一個液壓單元(50)流體連通，該液壓單元(50)包括一個流體分配管路以及控制裝置(51，52)，這些控制裝置(51，52)被設(shè)計成用于對由液壓單元(50)向馬達(dá)(161-163)供送流體進(jìn)行控制，以便只要卡爪(121-123)沒有在互補形裝置上施加任何夾持力，那么使得與所述馬達(dá)相關(guān)聯(lián)的卡爪(121-123)根據(jù)這些馬達(dá)(161-163)的串聯(lián)配置發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而在所述卡爪(121-123)施加一個夾持力時，根據(jù)這些馬達(dá)(161-163)的并聯(lián)配置發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置還能夠在卡爪的松脫過程中根據(jù)一種并聯(lián)配置控制向所述馬達(dá)的供給，以便克服由所述卡爪施加在互補形裝置上的夾持力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7中所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置敏感于所述液壓單元中的壓力升高，壓力升高是由于所述卡爪向互補形裝置施加夾持力的結(jié)果，并且能夠在壓力達(dá)到一個預(yù)定值時，從馬達(dá)的串聯(lián)配置過渡至馬達(dá)的并聯(lián)配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置包括一個帶有回復(fù)彈簧的滑閥(51)和一個帶有回復(fù)彈簧的限壓器(52)，該限壓器(52)在所述流體分配管路中被安裝在滑閥(51)的上游，并且與滑閥(51)流體連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的裝置，其特征在于，所述液壓單元包括一個設(shè)置于所述流體分配管路中的選擇器(54)，以便沿著所述馬達(dá)的供給方向在第一個馬達(dá)的入口與所述限壓器之間形成流體連通，根據(jù)是在夾持模式下工作還是在松脫模式下工作，所述流體分配管路沿著兩個相反方向向所述馬達(dá)供給流體。
11.根據(jù)權(quán)利要求6至10中任一所述的裝置，其特征在于，所述液壓單元與一個中心單元(55)流體連通，該中心單元(55)用于供給組成所述流體的油。
12.一種管接頭，包括一個如前述權(quán)利要求中任一所述并且被固定在該管接頭主體上的夾持裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12中所述的管接頭，其特征在于，其包括密封裝置(42，43)，用于確保該管接頭流體密封地連接在所述互補形裝置上；用于保護所述密封裝置的裝置(40)，可以在一個連接之前的第一位置與一個連接之后的第二位置之間移動，在第一位置，所述防護裝置沿著連接方向伸出所述密封裝置之外，而在第二位置，所述防護裝置不再相對于所述密封裝置突伸出來；以及阻尼裝置(44)，一直朝向它們的第一位置推動所述防護裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的管接頭，其特征在于，其包括用于所述防護裝置的卡持裝置(49)，用于防止所述防護裝置沿著連接方向延伸到所述第一位置之外。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14中所述的管接頭，其特征在于，所述密封裝置包括至少一個環(huán)狀密封件，而所述防護裝置包括一個環(huán)繞在所述密封件周圍的可移動圓環(huán)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13或14中所述的管接頭，其特征在于，所述密封裝置包括至少一個環(huán)狀密封件，而所述防護裝置包括若干環(huán)繞在所述密封件周圍的助推器。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16中所述的管接頭，其特征在于，所述密封裝置由位于所述防護裝置與管接頭主體之間的單個彈簧墊圈、多個螺旋彈簧、多個彈簧墊圈、多個氣體彈簧塞孔或者多個液壓阻尼器構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于管接頭的夾持裝置，包括至少一個夾持組件(11)，這些夾持組件(11)均具有一個夾持卡爪(12)，該夾持卡爪(12)被設(shè)計成用于將管接頭(10)連接在一個互補形裝置(13)上；和一個致動系統(tǒng)(14)，該致動系統(tǒng)(14)適用于所述卡爪(12)，并且包括一個由馬達(dá)(16)驅(qū)動的螺桿/螺母型裝置(15)，其特征在于，所述致動系統(tǒng)(14)被直接連接在卡爪(12)上，并且所述卡爪(12)被環(huán)繞一個由支撐件(25)限定出的固定點(26)旋轉(zhuǎn)安裝在該支撐件(25)上，所述支撐件(25)將被固定在管接頭(10)上。本發(fā)明還涉及一種包括所述夾持裝置的管接頭。
文檔編號F16L37/12GK1605006SQ02825379
公開日2005年4月6日 申請日期2002年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月21日
發(fā)明者歐仁·勒德韋阿, 雷諾·勒德韋阿 申請人:Fmc 技術(shù)股份有限公司