專利名稱：在線式工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在工業(yè)流水線生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備與線上工件在線柔性聯(lián)接的裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)產(chǎn)品制造過(guò)程及裝配線等流水線生產(chǎn)中，自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)測(cè)量機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備經(jīng)常需要與生產(chǎn)線上的工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)接和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備在線與工件的聯(lián)接方式都是采取剛性聯(lián)接方式，聯(lián)接傳動(dòng)件為剛性結(jié)構(gòu)件，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸軸心位置固定不動(dòng)，因此對(duì)流水線上工件的在線定位精度要求較高。當(dāng)工件在流水線上的在線重復(fù)定位精度達(dá)不到剛性聯(lián)接的精度要求時(shí)，則無(wú)法使用傳統(tǒng)的剛性聯(lián)接傳動(dòng)方式，因此限制了在線自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)等自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用。隨著技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)批量的擴(kuò)大，企業(yè)和社會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化檢測(cè)等自動(dòng)化設(shè)備的需求會(huì)越來(lái)越多，但是許多工廠受產(chǎn)品和流水生產(chǎn)線條件的限制，工件在線的重復(fù)定位精度達(dá)不到傳統(tǒng)的剛性聯(lián)接要求。在這種工況下，要在線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備與生產(chǎn)線上工件的自動(dòng)聯(lián)接和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)只能采用柔性的聯(lián)接方式。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為了解決工件在流水線上重復(fù)定位精度差時(shí)的自動(dòng)聯(lián)接和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題，同時(shí)考慮到工件在線定位誤差往往是多方向的，為了補(bǔ)償工件在線多方向的定位誤差，提出一種可在這種工況下工作的在線式工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)接裝置。
該在線式工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)接裝置的特征在于所述柔性聯(lián)接裝置主要由聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈性鋼膜片組件、中間件、聯(lián)軸件組成；由所述聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接在線工件，所述聯(lián)軸件位于后端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述彈性鋼膜片組件是由數(shù)片彈簧鋼薄片疊加而成的，為兩組，分別安裝在所述聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間件和聯(lián)軸件的中間。
本裝置在與工位工件聯(lián)接過(guò)程中既可自動(dòng)補(bǔ)償工件在流水線上的定位誤差，又可在線實(shí)現(xiàn)與工件的自動(dòng)聯(lián)接，配上電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，滿足自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)等自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的功能要求。


圖1是本實(shí)用新型在線式工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖；圖2是本實(shí)用新型在線式工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖；圖3是本實(shí)用新型在線式工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖左視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，該在線式工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)接裝置主要由聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈性鋼膜片組件5、中間件6、聯(lián)軸件7組成其中彈性鋼膜片組件5是由數(shù)片彈簧鋼薄片疊加而成的，包括兩組，分別安裝在聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間件6和聯(lián)軸件7的中間，由于彈性鋼膜片組件具有較好的柔韌性，可實(shí)現(xiàn)軸向、角向的自由位移，因此每組彈性鋼膜片組件5則形成了可在軸向、角向有一定位移的活動(dòng)關(guān)節(jié)，二組彈性鋼膜片組件5組合可實(shí)現(xiàn)一定的徑向位移，可補(bǔ)償在線工件與聯(lián)接裝置在徑向的偏差。聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接在線工件，可根據(jù)工件的端部的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行設(shè)計(jì)，可采用方頭、花鍵及過(guò)渡接頭等聯(lián)接方式。在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸端部分布有4-φ13孔的情況，設(shè)計(jì)為可伸縮的撥銷聯(lián)接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括撥銷1、端蓋2、撥銷座3、彈簧4；其中兩個(gè)撥銷1安裝在撥銷座3的孔中，通過(guò)端蓋2緊固；撥銷座3的孔內(nèi)預(yù)置有可壓縮彈簧4，撥銷座3另一端通過(guò)聯(lián)接件10聯(lián)接彈性鋼膜片組件5；當(dāng)該柔性聯(lián)接裝置軸向進(jìn)給與曲軸端部接觸后，撥銷1會(huì)受阻縮入孔中，當(dāng)裝置后端電機(jī)驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)接裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)撥銷1在壓縮彈簧4的作用下會(huì)自動(dòng)彈入曲軸端部4-φ13孔中，并撥動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)曲軸旋轉(zhuǎn)力矩自動(dòng)測(cè)量機(jī)的力矩測(cè)量工作要求。根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端部的結(jié)構(gòu)，柔性聯(lián)接裝置后端的聯(lián)軸件7，可采用孔加鍵、法蘭盤、螺釘夾緊等不同的聯(lián)接方式實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)裝置如電機(jī)、液壓馬達(dá)等輸出軸的連接。在本實(shí)施例中，聯(lián)軸件7采用了與電機(jī)輸出軸8通過(guò)螺釘9夾緊連接方式，如圖3所示，這種連接方式可消除旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)間隙，保證曲軸旋轉(zhuǎn)力矩的測(cè)量精度。配上電機(jī)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)工件的在線聯(lián)接和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)功能。
該柔性聯(lián)接裝置通過(guò)二組彈性鋼膜片組件的組合的彈性變形調(diào)節(jié)聯(lián)接裝置在軸向、徑向、角向的位移來(lái)補(bǔ)償工件的在線定位誤差實(shí)現(xiàn)設(shè)備與工件的在線自動(dòng)聯(lián)接。工件在流水線上重復(fù)定位精度達(dá)不到傳統(tǒng)的剛性自動(dòng)聯(lián)接要求的工況時(shí)，采用該柔性聯(lián)接裝置即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備與流水線上工件的自動(dòng)聯(lián)接和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，滿足流水線上自動(dòng)化設(shè)備的聯(lián)接、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)要求，提高流水生產(chǎn)線上自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的應(yīng)用水平。
權(quán)利要求1.一種在線式工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)接裝置，其特征在于所述柔性聯(lián)接裝置主要由聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈性鋼膜片組件、中間件、聯(lián)軸件組成；由所述聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接在線工件，所述聯(lián)軸件位于后端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述彈性鋼膜片組件是由數(shù)片彈簧鋼薄片疊加而成的，為兩組，分別安裝在所述聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間件和聯(lián)軸件的中間。
2.如權(quán)利要求1所述的在線式工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)接裝置，其特征在于所述撥銷聯(lián)接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括撥銷、端蓋、撥銷座；所述撥銷安裝在撥銷座的孔中，通過(guò)所述端蓋緊固，所述孔內(nèi)預(yù)置有壓縮彈簧，所述撥銷座另一端所述聯(lián)接彈性鋼膜片組件。
3.如權(quán)利要求1所述的在線式工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)接裝置，其特征在于所述聯(lián)軸件采用與電機(jī)輸出軸螺釘夾緊連接方式。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種在線式工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柔性聯(lián)接裝置，其特征在于所述柔性聯(lián)接裝置主要由聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈性鋼膜片組件、中間件、聯(lián)軸件組成；由所述聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接在線工件，所述聯(lián)軸件位于后端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述彈性鋼膜片組件是由數(shù)片彈簧鋼薄片疊加而成的，為兩組，分別安裝在所述聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間件和聯(lián)軸件的中間。本裝置在與工位工件聯(lián)接過(guò)程中既可自動(dòng)補(bǔ)償工件在流水線上的定位誤差，又可在線實(shí)現(xiàn)與工件的自動(dòng)聯(lián)接，配上電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，滿足自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)等自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的功能要求。
文檔編號(hào)F16D3/02GK2628794SQ0325448
公開(kāi)日2004年7月28日 申請(qǐng)日期2003年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月14日
發(fā)明者嚴(yán)春雨 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車公司