專利名稱:用于線性運(yùn)動(dòng)軸承的分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明總體涉及防摩擦的線性運(yùn)動(dòng)軸承裝置。特別是,本發(fā)明涉及一種利用分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器裝置,用來消除在線性運(yùn)動(dòng)軸承里因滾珠到滾珠接觸(ball-ball contact)所引起的振動(dòng)。
背景技術(shù):
眾所周知,相對(duì)于滑動(dòng)軸承或?qū)蚵輻U,線性軸承或滾珠螺桿在承載的情況下,在減小動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的摩擦方面有重要意義。目前,市場(chǎng)提供不同類型的線性軸承和滾珠螺桿。然而,它們有一個(gè)共同關(guān)注焦點(diǎn),即,通過正確地控制滾珠的重復(fù)循環(huán)來提供平滑的線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
典型的線性滾動(dòng)軸承裝置包括一系列沿著形成在軌道組件周邊的循環(huán)軌道移動(dòng)的滾動(dòng)元件,一個(gè)圍繞在滾動(dòng)元件周圍、封閉的軸承保護(hù)蓋,以限制在重復(fù)循環(huán)軌道里的滾動(dòng)元件。為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的線性運(yùn)動(dòng),軸承裝置的軸必須沿著支撐結(jié)構(gòu)按所期望的運(yùn)動(dòng)方向精確地排列。而且,精確的排列也使作用在軸承裝置上的傾斜力最小,傾斜力可減少軸承的承載/壽命性能。
為了正確地把軸承裝置排列在支撐結(jié)構(gòu)(也就是軸、花鍵軸、導(dǎo)向槽或?qū)к?上,這種在支撐結(jié)構(gòu)上軸承裝置的安裝通常涉及了定位面的精密機(jī)械加工。這種軸承裝置典型地被成組安裝,每一組由一定數(shù)量的端面軸承組成,以便咬合支撐結(jié)構(gòu)的一些表面(也就是,像在支撐表面的上面和下面和/或沿著支撐表面的側(cè)邊)。在這些的例子中,通常提供一個(gè)軸承調(diào)整裝置,它用來精確調(diào)整軸承裝置在支撐結(jié)構(gòu)上的安裝,同時(shí)也通過調(diào)整一個(gè)相對(duì)的軸承裝置來建立一個(gè)合適的軸承預(yù)加負(fù)載,這些原因是本領(lǐng)域技術(shù)人員都熟知的。在這種裝置中,考慮支撐結(jié)構(gòu)的精密機(jī)械加工是必要的,因?yàn)樵谥谓Y(jié)構(gòu)上完成精密機(jī)械加工是很困難和昂貴的。
其它的許多討論過的缺點(diǎn)在公開的授權(quán)于Alison Ng、共同屬于Thomson Industries,Inc.的美國(guó)專利No.5,346,313;5,558,442;5,613,780中的線性運(yùn)動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)中已被克服,本應(yīng)用通過參考充分結(jié)合了以上專利。上述的專利,特別是美國(guó)專利5,613,780,公開了一種線性運(yùn)動(dòng)軸承裝置,該裝置包括多個(gè)滾珠保持器段,它們包括至少一個(gè)有負(fù)載支承部分、返回部分和轉(zhuǎn)向部分的滾珠軌道。于是多個(gè)獨(dú)立的滾珠放置在滾珠軌道里,以使線性軸承能夠提供小摩擦的運(yùn)動(dòng)。
特別地,這種小摩擦有適合這種有偏線性運(yùn)動(dòng)軸承裝置結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),這類軸承可以支撐沿著伸長(zhǎng)的花鍵軸用來做線性運(yùn)動(dòng)的支架或軸臺(tái)。這些軸承裝置或是敞開類型或是閉合類型。
典型地,在線性軸承裝置里,正如以上述的專利里公開的那樣,當(dāng)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),滾珠軌道里的滾珠到滾珠接觸會(huì)產(chǎn)生不利的情況。滾珠到滾珠接觸產(chǎn)生機(jī)械的和/或聲音的振動(dòng)。徑向軸承企業(yè)創(chuàng)造了滾珠隔離圈技術(shù)來消除由于滾珠到滾珠接觸而產(chǎn)生的振動(dòng)。然而,最近在線性軸承技術(shù)方面的研究正朝著消除滾珠到滾珠接觸本身的方向發(fā)展。
一個(gè)的這樣研究是一種滾動(dòng)元件鏈,也可認(rèn)為是滾珠鏈。滾動(dòng)元件鏈設(shè)計(jì)用來容納一排滾動(dòng)元件,也就是,滾珠,正如在滾動(dòng)元件之間的分離器用來避免滾珠到滾珠接觸的一個(gè)子裝配一樣。一個(gè)這種滾動(dòng)元件鏈的例子在Shirai的美國(guó)專利No.5,947,605中公開。通常這種滾動(dòng)元件鏈由非常柔性的材料做成,以允許滾珠重復(fù)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。而且,謹(jǐn)慎的材料選擇提高了滾珠鏈的衰減振動(dòng)的特性。
雖然滾動(dòng)元件鏈有減弱噪音或振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),滾動(dòng)元件鏈也有其缺點(diǎn)。這種滾動(dòng)元件鏈在設(shè)計(jì)滾珠軌道的幾何形狀方面不能為設(shè)計(jì)者提供太多的自由。由于單鏈機(jī)械裝置,滾動(dòng)元件鏈必須遵循軌道幾何形狀,這個(gè)幾何形狀正交或幾乎正交于在滾珠軌道上的加載方向。這就限制了對(duì)應(yīng)于滾珠軌道的返回軌道幾何形狀的位置,經(jīng)常由于滾動(dòng)元件的返回結(jié)構(gòu)的位置而導(dǎo)致外軸承封裝尺寸不必要的增加或改變。如果軸承需要非常嚴(yán)格的、低于在滾珠軌道上的加載方向標(biāo)準(zhǔn)的返回結(jié)構(gòu),滾動(dòng)元件鏈就必須由允許更大扭曲的非常柔性的材料。然而,這是一個(gè)非常不理想的設(shè)計(jì),因?yàn)楫?dāng)材料被經(jīng)常扭曲時(shí),力就長(zhǎng)期作用到材料上。
另一個(gè)在線性運(yùn)動(dòng)方面朝著消除線性運(yùn)動(dòng)和滾珠螺桿系統(tǒng)中的滾珠到滾珠接觸的發(fā)展是滾珠隔離片。滾珠隔離片是單獨(dú)的材料片,例如樹脂或聚合物,這種材料片隔離開了軸承或滾珠螺桿里的滾動(dòng)元件。滾珠隔離片能消除滾珠到滾珠接觸而不會(huì)有由滾動(dòng)元件鏈產(chǎn)生的限制。單獨(dú)的滾珠隔離片之間像滾動(dòng)元件鏈那樣沒有連接,這就允許設(shè)計(jì)者實(shí)現(xiàn)滾珠到滾珠分離器的設(shè)計(jì)而在滾珠軌道幾何形狀方面沒有大的變化。
雖然滾珠隔離片允許在設(shè)計(jì)滾珠的返回幾何形狀方面有很多自由,它們?nèi)匀挥腥秉c(diǎn)。由于使用單獨(dú)的隔離片,設(shè)計(jì)者必須確保隔離片在運(yùn)轉(zhuǎn)期間不會(huì)脫離它們的位置。如果隔離片從滾珠之間的位置脫落到滾珠軌道的底部或側(cè)面,它們就將嚴(yán)重阻礙線性運(yùn)動(dòng)。這就導(dǎo)致軸承的嚴(yán)重故障。
通過公開了位于相鄰的滾動(dòng)元件之間的隔離片,美國(guó)專利No.6,352,367圖解說明了以上討論的缺點(diǎn),該隔離片如此構(gòu)造,如果滾珠之間的距離超出隔離片的外部尺寸,滾珠就很容易脫離滾珠軌道,這就導(dǎo)致以上討論的后果。
發(fā)明內(nèi)容
據(jù)此,本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種新的滾珠到滾珠分離器技術(shù),這將消除現(xiàn)有技術(shù)中滾動(dòng)元件鏈和滾珠隔離片的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器,用來消除在線性運(yùn)動(dòng)軸承中的滾珠到滾珠接觸。
本發(fā)明的另外一個(gè)目的是提供一種分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器,用來降低在線性運(yùn)動(dòng)軸承中機(jī)械的和/或聲音的振動(dòng)。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器,允許在設(shè)計(jì)返回軌道幾何形狀方面有更大靈活性。
本發(fā)明的滾珠/滾柱導(dǎo)向器裝置有一個(gè)導(dǎo)向器,構(gòu)造用來支撐和引導(dǎo)至少一個(gè)滾動(dòng)元件,以便,即使沿著滾珠軌道的可轉(zhuǎn)移的相鄰滾動(dòng)元件之間的距離對(duì)導(dǎo)向器來講足夠大以至于脫離軌道,它仍然保持在軌道上。據(jù)此,因?yàn)閷?dǎo)向器防止了不能接受的位移,否則,會(huì)導(dǎo)致對(duì)線性運(yùn)動(dòng)的阻礙,所以它保持了沿著滾珠軌道的相鄰滾動(dòng)元件之間的理想排列。
本發(fā)明的分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器包括一個(gè)第一隔離片組件,一個(gè)第二隔離片組件和至少一個(gè)連接組件,它用來在滾珠軸承周圍以相等的直徑距離連接并支撐第一與第二隔離片組件。第一和第二隔離片組件一般做成像圓盤一樣的形狀,也可以做成有至少一個(gè)凹入的表面,因此當(dāng)裝配好以后,滾珠軸承將可旋轉(zhuǎn)的保持在分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器里。優(yōu)選的,導(dǎo)向器形成的尺寸可以保持和這樣被支撐的滾珠軸承基本上連續(xù)滑動(dòng)的接觸。在使用中,滾珠軸承將在一個(gè)帶隔離片的線性運(yùn)動(dòng)軸承的滾珠軌道上循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),所述隔離片防止?jié)L珠到滾珠接觸。因?yàn)槊總€(gè)分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器包括兩個(gè)隔離片組件,所以對(duì)于放置在線性運(yùn)動(dòng)軸承的滾珠軌道上的多個(gè)滾珠中每隔一個(gè)滾珠只需要一個(gè)分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器。而且,當(dāng)沿著滾珠軌道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),連接組件為用于滾珠的導(dǎo)向器。
結(jié)合附圖,根據(jù)下面的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述,本發(fā)明以上和其它的目的,特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯,其中圖1是按照本發(fā)明的分段滾珠導(dǎo)向器裝置的第一實(shí)施例的透視圖;圖2是按照本發(fā)明的分段滾珠導(dǎo)向器裝置的第一實(shí)施例的平面主視圖;圖3是圖1中除去滾珠的分段滾珠導(dǎo)向器的透視圖;圖4是按照本發(fā)明圖1中所繪的分段滾珠導(dǎo)向器的支撐/導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的透視圖;圖4A是圖4中沿著線I-I的剖面圖;圖5是按照本發(fā)明的分段滾珠導(dǎo)向器的支撐/導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的另一個(gè)
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的首選實(shí)施例將在下文參考附圖來描述。在下面的描述中,清楚明白的功能或結(jié)構(gòu)不再詳細(xì)描述,以避免在不必要的細(xì)節(jié)方面遮蓋本發(fā)明。在整個(gè)附圖中,提供的同樣元件在結(jié)構(gòu)和功能上是等效的。
參考圖1-8,按照本發(fā)明的分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器一般通過附圖標(biāo)記10來標(biāo)識(shí)。
圖1-5圖解說明了容納一個(gè)滾珠軸承于其內(nèi)的分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器裝置100。本發(fā)明的分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器10包括至少一個(gè)第一隔離片組件12。雖然第一隔離片組件12能全部或部分地圍繞滾動(dòng)元件,例如滾珠軸承20,如下文將要描述的一樣,支撐/導(dǎo)向器10的許多發(fā)明改進(jìn)型還包括一個(gè)第二隔離片14。隔離片12和14互相之間沿著移動(dòng)方向被隔開,功能上像一個(gè)防護(hù)裝置一樣來防止沿著軌道方向上移動(dòng)的相鄰的滾珠軸承20之間的互相接觸。隔離片12和14之間的距離可以選擇,以便它至少比滾珠軸承20的外徑稍大。結(jié)果,至少導(dǎo)向器10的牽引部分保持和被支撐的滾珠軸承20的基本上連續(xù)滑動(dòng)的接觸,而對(duì)滾珠軸承20的轉(zhuǎn)動(dòng)沒有不利影響。最好,作為結(jié)果,隔離片12、14和滾珠軸承20的幾何形狀,前者圍繞滾珠軸承20以相同的半徑距離被分隔開,和它的引導(dǎo)23、牽引21部分或區(qū)域一起并列,并且各自獨(dú)立。為了保持相同的距離,本發(fā)明的裝置包括至少一個(gè)第一連接組件16(圖5),但是,優(yōu)選的包括兩個(gè)連接組件16和18,在圖1-4里說明得更清楚。
為了可靠地引導(dǎo)滾珠軸承20,第一和第二隔離片組件12、14可以做成具有座的形式,每一個(gè)有各自的凹入表面22、24(見圖3),與滾珠軸承20的區(qū)域21、23互補(bǔ)延伸。據(jù)此,當(dāng)被裝配好后,滾珠軸承20可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在分段導(dǎo)向器10里,并且,即使相鄰的滾珠軸承200-206(圖8)之間的距離意想不到的增加,導(dǎo)向器10仍然保持與被導(dǎo)向的滾珠軸承的滑動(dòng)接觸。從實(shí)際角度來看,導(dǎo)向器10不能在相鄰的滾珠軸承之間偏離其位置,相鄰的滾珠軸承沿著形成在軸承支架里滾珠軌道上的循環(huán)通道移動(dòng),而無論它們沿著滾珠軌道的相對(duì)位置如何。優(yōu)選的是,隔離片組件12、14有形成在兩側(cè)24、26的凹入表面,一個(gè)用來容納滾珠20,一個(gè)用來當(dāng)運(yùn)動(dòng)時(shí)與相鄰的滾珠保持接觸,運(yùn)行過程在下文描述。但是,做為選擇地,內(nèi)表面22、24可以是平坦的甚至是凸面的,仍然可以提供和滾珠軸承20的引導(dǎo)23、牽引21區(qū)域的接觸。
圖4到圖6圖解說明了分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器的不同實(shí)施例。從根本上講,不同實(shí)施例的變化在于組件和連接組件結(jié)構(gòu)的不同。如圖5所示,滾珠/滾柱導(dǎo)向器10包括只有一個(gè)連接組件16,然而圖6的實(shí)施例有一個(gè)帶凹口的連接組件。連接組件16、18的幾何形狀和特殊結(jié)構(gòu)依靠滾珠軌道的具體設(shè)計(jì)。有利地,連接組件16、18的底部17、19收縮成弓形或大致圓錐形(圖4A),這將減少接觸區(qū)域,結(jié)果也減少在連接組件和滾珠軌道側(cè)表面的摩擦力。在操作中,如圖4到6所示的實(shí)施例在功能上相似。隔離片12、14和連接組件16和18一樣,通過不同的緊固件能被可分離地互相連接在一起。而且,導(dǎo)向器的所有元件都可以機(jī)械加工出彼此互補(bǔ)延伸并在導(dǎo)向器10的裝配中彼此匹配的表面。例如,每一個(gè)隔離片12、14有用來容納連接組件16和18上形成的突出部分的凹槽。做為選擇地,滾珠/滾柱導(dǎo)向器的元件可以做成整體或單一的由不同材料加工制成,這些材料包括有低摩擦系數(shù)的工程聚合物和熱塑性塑料。
在使用中,分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器在線性運(yùn)動(dòng)軸承的滾珠軌道上循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),該軸承帶防止?jié)L珠到滾珠接觸的隔離片組件。圖7和8是線性軸承裝置70的滾珠隔離環(huán)部分或軸承支架72。滾珠隔離環(huán)部分72包括一個(gè)有裝載軸承部分76的滾珠軌道74,一個(gè)返回部分78和一個(gè)轉(zhuǎn)向部分80。因?yàn)槊總€(gè)分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器10包括兩個(gè)隔離片組件12、14,所以只有對(duì)于放置在線性運(yùn)動(dòng)軸承70滾珠軌道74上的多個(gè)滾珠中的每隔一個(gè)滾珠只需要一個(gè)分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器10。隔離片組件12和14容納第一滾珠200,第二滾珠202在隔離片組件14的外凹表面26和下一個(gè)相鄰的導(dǎo)向器10的隔離片組件12的外凹表面(沒有表示)之間循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)滾珠200、202、204、206循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)提供線性運(yùn)動(dòng)時(shí),隔離片組件12、14將消除滾珠到滾珠接觸。而且,當(dāng)沿著滾珠軌道74循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),連接組件或組件組16、18為滾珠20擔(dān)當(dāng)導(dǎo)向器,這時(shí)可防止脫落軌道的滾珠移動(dòng)。
圖9圖解說明了分段滾珠導(dǎo)向器的第五實(shí)施例。如圖9所示,導(dǎo)向器90做成一個(gè)有一個(gè)內(nèi)表面92、一個(gè)外表面94、一個(gè)上表面96和一個(gè)下表面98的環(huán)形組件。導(dǎo)向器最好做成平表面。作為對(duì)環(huán)形組件的改進(jìn),內(nèi)表面92和外表面94可以做成凹槽形狀以使?jié)L珠20之間的距離最小。正如以上描述的其它實(shí)施例,當(dāng)沿著滾珠軌道74循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)向器90為滾珠擔(dān)當(dāng)導(dǎo)向器。
本發(fā)明有可都使用滾動(dòng)元件鏈和滾珠隔離片的好處,而沒有相關(guān)聯(lián)的不利因素。本發(fā)明的滾珠/滾柱導(dǎo)向器以相同的方式擔(dān)當(dāng)滾動(dòng)元件鏈,而沒有受限扭曲的不利因素。通過沒有互相連接的獨(dú)立的分段滾珠導(dǎo)向器裝置,在滾珠導(dǎo)向器之間的極大量的扭曲可能導(dǎo)致在設(shè)計(jì)返回軌道幾何形狀方面的很大靈活性。
而且,當(dāng)滾動(dòng)元件(也就是軸承滾珠)之間的間隙隨著時(shí)間的過去、隨滾珠隔離片一起出現(xiàn)增大時(shí),滾珠/滾柱導(dǎo)向器并沒有脫離它原來位置的危險(xiǎn)。這通過在滾珠隔離片組件之間的連接組件或組件16、18來實(shí)現(xiàn)。這就使線性軸承的設(shè)計(jì)者放松了對(duì)滾珠軌道幾何形狀的公差要求。同樣這使設(shè)計(jì)者可以自由地為分段滾珠/滾柱導(dǎo)向器選擇硬或軟的材料,因?yàn)闈L珠之間的間隙變化不會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性故障。
雖然參考優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明時(shí),它們僅僅代表典型的應(yīng)用。例如,滾珠軸承20能和徑向軸承組成一體。至少一個(gè)隔離片12、14的外表面85(圖9)沿著滾動(dòng)元件20的牽引或引導(dǎo)區(qū)域23、21能做成凹槽形狀,以便凹槽的形狀和尺寸可以導(dǎo)向和支撐相鄰的滾珠軸承。這樣,這可很清楚的理解為,本領(lǐng)域的技術(shù)人員所做出各種變形,都落入本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一個(gè)用于沿著軌道可轉(zhuǎn)移的至少一個(gè)滾動(dòng)元件的導(dǎo)向裝置,包括一個(gè)導(dǎo)向器,該導(dǎo)向器構(gòu)造為沿著該軌道引導(dǎo)至少一個(gè)滾動(dòng)元件,同時(shí)保持該滾動(dòng)元件沿著該軌道與其基本上連續(xù)的滑動(dòng)接觸引導(dǎo)。
2.權(quán)利要求1中的導(dǎo)向裝置,其中導(dǎo)向器包括至少一個(gè)隔離片,它在至少一個(gè)滾動(dòng)元件的徑向相對(duì)的引導(dǎo)區(qū)域和牽引區(qū)域之間延伸。
3.權(quán)利要求2中的導(dǎo)向裝置,其中至少一個(gè)隔離片是環(huán)狀的。
4.權(quán)利要求2中的導(dǎo)向裝置,其中至少一個(gè)隔離片沿著至少一個(gè)滾動(dòng)元件的引導(dǎo)區(qū)域和牽引區(qū)域之一是不連續(xù)的。
5.權(quán)利要求2中的導(dǎo)向裝置,其中至少一個(gè)隔離片有相對(duì)的內(nèi)側(cè)和外側(cè),它們或者互相平行地延伸或者都朝著底部會(huì)聚,以便減少底部的接觸表面。
6.權(quán)利要求5中的導(dǎo)向裝置,其中底部是弓形的或基本上是圓錐形的。
7.權(quán)利要求5中的導(dǎo)向裝置,其中至少一個(gè)隔離片的內(nèi)側(cè)有至少一個(gè)這樣的部分,它和滾動(dòng)元件的各自引導(dǎo)區(qū)域和牽引區(qū)域并列,并彎曲以保持和各自的引導(dǎo)區(qū)域和牽引區(qū)域基本上連續(xù)的接觸。
8.權(quán)利要求7中的導(dǎo)向裝置,其中隔離片的彎曲部分有一個(gè)表面,該表面與至少一個(gè)滾動(dòng)元件的各自的引導(dǎo)和牽引區(qū)域互補(bǔ)延伸。
9.權(quán)利要求5中的導(dǎo)向裝置,其中至少一個(gè)隔離片的外側(cè)有一個(gè)設(shè)有彎曲表面的區(qū)域,該彎曲表面構(gòu)造用來可滑動(dòng)地支撐第二滾動(dòng)元件,該第二滾動(dòng)元件位于緊靠至少一個(gè)滾動(dòng)元件上游或下游的位置。
10.權(quán)利要求2中的導(dǎo)向裝置,其中導(dǎo)向器還包括一個(gè)第二隔離片,它和至少一個(gè)滾動(dòng)元件的各自的引導(dǎo)區(qū)域和牽引區(qū)域并列,該第二隔離片構(gòu)造用來保持和該至少一個(gè)滾動(dòng)元件基本上連續(xù)的接觸;至少一個(gè)連接器,它在至少一個(gè)和第二隔離片之間延伸并連接它們,以確保在至少一個(gè)滾動(dòng)元件沿著軌道的移動(dòng)中,在至少一個(gè)滾動(dòng)元件和第二隔離片之間基本上連續(xù)的接觸。
11.權(quán)利要求10中的導(dǎo)向裝置,其中導(dǎo)向器還包括一個(gè)第二連接器,只要至少一個(gè)滾動(dòng)元件由導(dǎo)向器包圍,該第二連接器就和至少一個(gè)連接器分隔開,并且在至少一個(gè)和第二隔離片之間延伸。
12.權(quán)利要求11中的導(dǎo)向裝置,其中至少一個(gè)和第二連接器中的一個(gè)是不連續(xù)的。
13.權(quán)利要求11中的導(dǎo)向裝置,其中至少一個(gè)和第二連接器及至少一個(gè)和第二隔離片可分開地裝配或整體制成。
14.權(quán)利要求11中的導(dǎo)向裝置,其中導(dǎo)向器由從一組包括聚合物、熱塑性塑料、以及聚合物和熱塑性塑料化合物中挑選的、并具有低摩擦系數(shù)特性的材料制成。
15.一種線性運(yùn)動(dòng)和滾珠螺桿系統(tǒng),包括一個(gè)環(huán)形的循環(huán)通道;多個(gè)沿著移動(dòng)方向在環(huán)形的循環(huán)通道里的可轉(zhuǎn)移的滾動(dòng)元件;以及至少一個(gè)導(dǎo)向器,用來容納多個(gè)滾動(dòng)元件,并且構(gòu)造用來防止在一個(gè)滾動(dòng)元件和該滾動(dòng)元件相鄰的上游和下游滾動(dòng)元件之間的滾珠到滾珠接觸。
16.權(quán)利要求15中的線性運(yùn)動(dòng)和滾珠螺桿系統(tǒng),其中至少一個(gè)導(dǎo)向器包括一個(gè)引導(dǎo)隔離片,位于至少一個(gè)滾動(dòng)元件和下游滾動(dòng)元件之間并橫跨循環(huán)通道;一個(gè)牽引隔離片,位于至少一個(gè)滾動(dòng)元件和上游滾動(dòng)元件之間并橫跨循環(huán)通道;至少一個(gè)連接器,它在引導(dǎo)隔離片和牽引隔離片之間延伸并連接它們,并且橫向延伸超出循環(huán)通道以便至少部分地圍起至少一個(gè)滾動(dòng)元件。
17.權(quán)利要求16中的線性運(yùn)動(dòng)和滾珠螺桿系統(tǒng),還包括一個(gè)第二連接器,該第二連接器從至少一個(gè)連接器徑向地分隔開,并在引導(dǎo)隔離片和牽引隔離片之間延伸并且橫向延伸超出循環(huán)通道。
18.權(quán)利要求17中的線性運(yùn)動(dòng)和滾珠螺桿系統(tǒng),其中所述一個(gè)和第二連接器中的至少一個(gè)是不連續(xù)的,以便減少連接器和與循環(huán)通道相鄰的表面之間的摩擦。
19.權(quán)利要求16中的線性運(yùn)動(dòng)和滾珠螺桿系統(tǒng),其中引導(dǎo)隔離片和牽引隔離片的至少一個(gè)具有相對(duì)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)表面,所述表面朝著對(duì)方向內(nèi)彎曲,以便為至少一個(gè)滾動(dòng)元件和各自上游和下游的滾動(dòng)元件形成一個(gè)第一座。
20.權(quán)利要求16中的線性運(yùn)動(dòng)和滾珠螺桿系統(tǒng),其中導(dǎo)向器構(gòu)造用來使引導(dǎo)隔離片和牽引隔離片均勻地從至少一個(gè)滾動(dòng)元件的滾動(dòng)軸分隔開。
21.權(quán)利要求16中的線性運(yùn)動(dòng)和滾珠螺桿系統(tǒng),其中至少一個(gè)滾動(dòng)元件和至少牽引隔離片在至少一個(gè)滾動(dòng)元件沿著循環(huán)通道的移動(dòng)中保持基本上連續(xù)的接觸。
22.權(quán)利要求17中的線性運(yùn)動(dòng)和滾珠螺桿系統(tǒng),其中引導(dǎo)隔離片和牽引隔離片以及所述一個(gè)和第二連接器可分開地互相連接或互相固定。
23.一個(gè)線性運(yùn)動(dòng)軸承,包括一個(gè)設(shè)有至少一個(gè)環(huán)形的循環(huán)通道的軸承支架;一系列獨(dú)立的沿著循環(huán)通道可移動(dòng)的軸承滾珠;多個(gè)沿著循環(huán)滾珠通道的可滑動(dòng)的導(dǎo)向器,安排為每隔一個(gè)軸承滾珠可導(dǎo)向地被支持在各自的導(dǎo)向器中,以防止在軸承滾珠移動(dòng)中,相鄰軸承滾珠產(chǎn)生滾珠到滾珠接觸。
24.權(quán)利要求23中的線性運(yùn)動(dòng)軸承,其中多個(gè)導(dǎo)向器中的每一個(gè)包括一個(gè)橫跨循環(huán)通道的引導(dǎo)隔離片;一個(gè)牽引隔離片,位于從引導(dǎo)隔離片上游的位置,并橫跨循環(huán)通道;以及至少一個(gè)連接器,它在引導(dǎo)隔離片和牽引隔離片之間延伸并連接它們,并橫向延伸超出循環(huán)通道,然而,當(dāng)這些軸承滾珠沿著循環(huán)通道移動(dòng)時(shí),導(dǎo)向器和軸承滾珠保持基本上連續(xù)的接觸。
25.權(quán)利要求24中的線性運(yùn)動(dòng)軸承,還包括一個(gè)從至少一個(gè)連接器徑向分隔開的第二連接器。
全文摘要
一種與線性運(yùn)動(dòng)和螺桿系統(tǒng)有關(guān)的導(dǎo)向器(10)構(gòu)造成至少部分地圍繞多個(gè)滾動(dòng)元件(20)中的一個(gè),以便防止在該滾動(dòng)元件沿著循環(huán)滾珠軌道移動(dòng)中,該滾動(dòng)元件和相鄰的滾動(dòng)元件之間的滾珠到滾珠接觸。
文檔編號(hào)F16C29/06GK1650114SQ03804778
公開日2005年8月3日 申請(qǐng)日期2003年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月27日
發(fā)明者埃里克·金, 艾莉森·額 申請(qǐng)人:托馬森工業(yè)(有限)公司