專利名稱:浮動螺環(huán)減速器的制作方法
本實(shí)用新型屬機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)類。
螺環(huán)式傳動機(jī)構(gòu)是近年來的新型傳動機(jī)構(gòu)之一。它具有較高傳動比，并有可逆性，承載能力大，噪音小，重量與馬力比低，結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。美國、西德和我國均有人作過許多研究，他們的螺環(huán)傳動機(jī)構(gòu)中，行星架有整體結(jié)構(gòu)，可折卸支梁結(jié)構(gòu)以及CN85201789介紹的喇叭狀結(jié)構(gòu)，然而其行星架仍屬于懸臂受力結(jié)構(gòu)。行星輪的滾動元件為圓柱或鋼球。螺環(huán)行星傳動機(jī)構(gòu)雖然在理論上能形成多點(diǎn)同時嚙合，但由于必然存在制造誤差，裝配誤差，受力誤差以及溫度誤差等原因而很難達(dá)到多點(diǎn)同時嚙合。在傳遞大功率時，在中心蝸桿及行星輪的軸向均會產(chǎn)生很大的軸向力。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種新型浮動螺環(huán)行星減速器。
本新型浮動螺環(huán)減速器由中心蝸桿、行星輪組、行星輪架、輸出軸和具有螺環(huán)槽的定子結(jié)構(gòu)箱體等組成，其特征在于行星輪齒是可拆卸的浮動組合結(jié)構(gòu)，輸出軸和輸入軸是相套的兩端支承的結(jié)構(gòu)，中心蝸桿軸兩頭裝有多列推力滾子軸承，能承受重大的軸向負(fù)荷。行星輪浮動齒的構(gòu)成是齒銷軸〔16〕緊插裝在行星輪〔14〕徑向分布的孔中，并用固定銷〔15〕固定，錐齒套〔23〕套在關(guān)節(jié)滑動軸承〔20〕的外環(huán)上，卡簧〔19〕裝于錐齒套〔23〕內(nèi)孔環(huán)槽內(nèi)，關(guān)節(jié)軸承〔20〕的內(nèi)環(huán)里裝有滾針軸承〔21〕，滾針軸承〔21〕套于齒銷軸〔16〕上，并用卡簧〔22〕卡住，蝶形彈簧〔18〕裝于錐齒套〔23〕大端之內(nèi)，蝶形彈簧〔18〕一側(cè)頂著錐齒套〔23〕，另一端頂著推力平面球軸承〔17〕。行星輪徑向支承在滾針軸承上，軸向支承在兩推力軸承上。
本浮動螺環(huán)減速器輸入軸〔1〕徑向支承在兩向心球軸承〔5〕上，軸向支承在多列推力滾子軸承〔9〕上，其軸向精確位置可通過修磨蝸桿調(diào)整墊圈〔2〕來決定。兩軸承〔5〕和兩蝸桿調(diào)整圈〔2〕分別安裝在行星架聯(lián)接板〔7〕的內(nèi)孔里及輸出軸〔13〕的內(nèi)孔里。通過修磨行星架調(diào)整圈〔3〕可以精確決定行星輪〔14〕與螺環(huán)定子〔12〕的相對位置。行星輪〔14〕徑向支承在滾針軸承〔26〕上，軸向支承在兩推力滾子軸承〔25〕上，推力滾子軸承安裝在行星輪架〔10〕上的內(nèi)孔里，其軸向位置可通過修整兩軸承蓋〔24〕精確確定。滾針軸承〔26〕套在行星輪心軸〔27〕上，行星輪心軸〔27〕裝在軸承蓋〔24〕里，行星輪架板〔10〕靠螺釘緊固在行星輪架聯(lián)接板〔7〕上。齒銷軸〔16〕緊插裝在行星輪〔14〕徑向分布的孔中，并用固定銷〔15〕固定。錐齒套〔23〕套在關(guān)節(jié)滑動軸承〔20〕的外環(huán)上，關(guān)節(jié)滑動軸承〔20〕的外環(huán)與錐齒套〔23〕的內(nèi)孔能相對軸向滑動；卡簧〔19〕裝于錐齒套〔23〕的內(nèi)孔環(huán)槽內(nèi)，用以防止錐齒套因離心力甩脫出去。關(guān)節(jié)滑動軸承〔20〕的內(nèi)環(huán)里裝有滾針軸承〔21〕，滾針軸承〔21〕套于齒銷軸〔16〕上，并用卡簧〔22〕卡住，防止因離心力甩脫軸承。蝶形彈簧〔18〕裝于錐齒套〔23〕大端之內(nèi)，蝶形彈簧〔18〕一側(cè)頂著錐齒套〔23〕，另一端頂著推力平面球軸承〔17〕。蝸桿〔11〕裝于輸入軸〔1〕上。
蝸桿〔11〕、行星輪〔14〕及圓錐齒套〔23〕和螺環(huán)定子〔12〕三部份有關(guān)的技術(shù)參數(shù)及結(jié)構(gòu)，按照傳遞的功率及傳動比的大小合理配置。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)1.由于有蝸桿調(diào)整圈及行星架調(diào)整圈，使得蝸桿、行星輪及螺環(huán)定子的制造安裝比較方便、且能準(zhǔn)確確定蝸桿、行星輪及螺環(huán)定子三者之間的軸向位置。
2.蝸桿兩頭裝有多列推力滾子軸承，行星輪兩側(cè)裝有推力滾子軸承，故能承受傳動過程中的巨大軸向負(fù)荷。
3.因行星輪轉(zhuǎn)臂是如圖所示組合結(jié)構(gòu)，行星輪軸承處易于加工及安裝調(diào)整。行星輪數(shù)可多于六。轉(zhuǎn)臂兩頭支承結(jié)構(gòu)緊湊，受力合理。
4.當(dāng)圓錐形齒套與蝸桿或定子嚙合時，嚙合為線接觸，且接觸線可設(shè)計(jì)到所需長度。如果由于制造誤差，受力變形誤差等發(fā)生了某一錐齒套接觸不良，錐齒套與之嚙合的齒廓間接觸過松，接觸力較小時，錐齒套將會在蝶形彈簧〔18〕的推動下靠近齒廓，使接觸由松變緊，接觸力由小變大到正常值；當(dāng)錐齒套與齒廓接觸過緊時，接觸力就會過大，超過額定負(fù)荷，錐齒套便后退而壓縮蝶形彈簧，從而使接觸由過緊減松，并趨近于正常狀態(tài)，接觸應(yīng)力也就由過大減小并趨近于平均數(shù)值。當(dāng)錐齒套母線與齒廓發(fā)生局部點(diǎn)接觸，即不能全母線均勻接觸時，母線接觸部位便會發(fā)生后退，整個母線便會適當(dāng)轉(zhuǎn)動，母線的偏轉(zhuǎn)一方面會使局部點(diǎn)接觸變?yōu)槟妇€接觸，均勻受力；另一方面又會壓縮蝶形彈簧產(chǎn)生變形，蝶形彈簧的變形力又控制著母線偏轉(zhuǎn)程度。因此此種浮動結(jié)構(gòu)對傳動過程中的尺寸誤差，形狀誤差以及位置誤差或其它傳動誤差均能及時準(zhǔn)確補(bǔ)償，從而使嚙合處于多點(diǎn)同時正確狀態(tài)。這種浮動齒結(jié)構(gòu)具有下述優(yōu)點(diǎn)1.齒面呈所需長度線接觸，接觸應(yīng)力?。?.各齒能自動調(diào)節(jié)所受應(yīng)力，是理想的均載機(jī)構(gòu)；3.各嚙合點(diǎn)處于正確無側(cè)隙同時嚙合的狀態(tài)，傳動平穩(wěn)，噪音??；4.相嚙合零件不苛求過高加工精度；5.承載能力高，適用于大功率減速。
圖1 是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖圖2是A－A階梯剖視圖圖3是浮動組合齒結(jié)構(gòu)圖各序號代表的零件名稱如下〔1〕輸入軸、〔2〕蝸桿調(diào)整圈、〔3〕行星輪架調(diào)整圈、〔4〕向心推力滾子軸承、〔5〕向心球軸承、〔6〕定子端蓋、〔7〕行星輪架聯(lián)接板、〔8〕推力軸承墊板、〔9〕多列推力滾子軸承、〔10〕行星輪架板、〔11〕中心蝸桿、〔12〕螺環(huán)定子、〔13〕輸出軸、〔14〕行星輪、〔15〕固定銷、〔16〕齒銷軸、〔17〕推力球軸承、〔18〕蝶形彈簧、〔19〕卡簧、〔20〕關(guān)節(jié)軸承、〔21〕滾針軸承、〔22〕卡簧、〔23〕錐齒套、〔24〕行星輪軸承蓋、〔25〕推力滾子軸承、〔26〕滾針軸承、〔27〕行星輪心軸。
權(quán)利要求
1.一種浮動螺環(huán)減速器，它由中心蝸桿、行星輪組、行星輪架，輸出軸和具有螺環(huán)槽的定子結(jié)構(gòu)箱體等組成，其特征在于行星輪齒是可拆卸的浮動組合結(jié)構(gòu)，輸出軸和輸入軸是相套的兩端支承的結(jié)構(gòu)，中心蝸桿軸兩頭裝有多列推力滾子軸承，能承受重大軸向負(fù)荷。
2.按權(quán)利要求
1所述的浮動螺環(huán)減速器，其特征在于行星輪浮動齒的構(gòu)成是齒銷軸〔16〕緊插裝在行星輪〔14〕徑向分布的孔中，并用固定銷〔15〕固定，錐齒套〔23〕套在關(guān)節(jié)滑動軸承〔20〕的外環(huán)上，卡簧〔19〕裝于錐齒套〔23〕內(nèi)孔環(huán)槽內(nèi)，關(guān)節(jié)軸承〔20〕的內(nèi)環(huán)里裝有滾針軸承〔21〕，滾針軸承〔21〕套于齒銷軸〔16〕上，并用卡簧〔22〕卡住，蝶形彈簧〔18〕裝于錐齒套〔23〕大端之內(nèi)，蝶形彈簧一側(cè)頂著錐齒套〔23〕，另一端頂著推力平面球軸承〔17〕。
3.按權(quán)利要求
1所述的浮動螺環(huán)減速器，其特征在于行星輪徑向支承在滾針軸承上，軸向支承在兩推力軸承上。
專利摘要
一種浮動螺環(huán)減速器，它由中心蝸桿、行星輪組、行星輪架、輸出軸和具有螺環(huán)槽的定子結(jié)構(gòu)箱體等組成。行星輪齒采用浮動組合結(jié)構(gòu)，輸出軸和輸入軸是相套的兩端支承的結(jié)構(gòu)，中心蝸桿軸兩頭裝有多列推力軸承，能承受重大軸向負(fù)荷。行星輪徑向支承在滾針軸承上，軸向支承在兩推力軸承上。此減速機(jī)構(gòu)能布置六個以上行星輪，每個行星輪上同時嚙合的各齒均能無側(cè)隙地準(zhǔn)確嚙合，受力均勻。零件制造容易，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，噪音小，適于大功率減速傳動。
文檔編號F16H55/22GK87201739SQ87201739
公開日1987年12月26日 申請日期1987年2月7日
發(fā)明者余漢明 申請人:武漢水泥機(jī)械廠導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan