專利名稱:一種新型減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的制作方法
本實(shí)用新型屬于一種減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的改進(jìn)。
目前，采用控制電機(jī)進(jìn)行控制的減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，由于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，一般都是利用多組正齒輪配合進(jìn)行減速，得到所需的低轉(zhuǎn)速，再控制被控制物作受控轉(zhuǎn)動(dòng)。這種減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置體積較大，對(duì)加工安裝精度要求高，因而成本較高；在減速轉(zhuǎn)動(dòng)過程中振動(dòng)大、噪音大、回差大、控制精度低。
本實(shí)用新型的目的是提供一種振動(dòng)、噪音、回差小、控制精度高體積、重量相應(yīng)減小的新型減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型采用諧波減速器與控制電機(jī)主軸直接連接，取代多組正齒輪配合，進(jìn)行減速。與多種正齒輪配合相比，諧波減速器體積小，重量輕，振動(dòng)小，噪音低、回差小、控制精度高，具有較強(qiáng)的承載能力。采用諧波減速器后，減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的性能得到明顯的改進(jìn)。諧波減速器輸出軸根據(jù)實(shí)際需要，也可以與正齒輪，蝸輪或蝸桿聯(lián)接，配合使用。
附圖為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例之一的側(cè)視和正視示意圖，由垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)和水平面轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)兩部分組成。
在垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中，控制電機(jī)(5)固定在側(cè)板(7)上，控制電機(jī)(5)的主軸與諧波減速器(3)的輸入軸連接，諧波減速器(3)的輸出軸連接蝸桿(1)，蝸桿(1)與蝸輪(9)嚙合，蝸輪(9)的輸出軸上固定有托板(2)，托板(2)承載固定被控制物(如攝像機(jī)等)。通過啟動(dòng)控制電機(jī)(5)，可以使托板(2)和它所固定的被控制物一起，以蝸輪(9)輸出軸為軸心，在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變被控制物的俯角或仰角。
在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中，控制電機(jī)(4)固定在底板(8)上，控制電機(jī)(4)的主軸與諧波轉(zhuǎn)速器(6)的輸入軸連接，諧波減速器(6)的輸出軸固定有正齒輪(11)，正齒輪(11)與正齒輪(10)相嚙合，正齒輪(10)通過其中心軸孔固定在減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的支架或支撐面上。通過啟動(dòng)控制電機(jī)(4)，可以使減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，以正齒輪(10)的中心軸孔為軸心，在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變被控制物的水平方位角。
控制電機(jī)(4)和(5)可以分別啟動(dòng)工作，也可以同時(shí)啟動(dòng)工作，使被控制物分別或同時(shí)進(jìn)行水平方位角和垂直面俯角或仰角的調(diào)整，易于實(shí)施遙控。
權(quán)利要求
1.一種由蝸桿(1)、托板(2)諧波減速器(3)、電機(jī)(4)、電機(jī)(5)、諧波減速器(6)、側(cè)板(7)、底板(8)、蝸輪(9)、正齒輪(10)、正齒輪(11)組成的諧波減速器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中，控制電機(jī)(5)固定在側(cè)板(7)上，電機(jī)軸通過園錐銷與諧波減速器(3)的輸入軸聯(lián)接，諧波減速器(3)的輸出軸裝有蝸桿(1)，此蝸桿與蝸輪(9)嚙合。蝸輪(9)的軸固定有托板(2)。在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中控制電機(jī)(4)、固定在底板(8)上，其軸通過園錐銷與諧波減速器(6)的輸入軸聯(lián)接。諧波減速器(6)的輸出軸裝有正齒輪(11)，此齒輪與另一個(gè)正齒輪(10)相嚙合。
專利摘要
本實(shí)用新型是采用諧波齒輪減速傳動(dòng)，可帶動(dòng)被支撐物體作水平和垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于利用諧波減速器的獨(dú)有特點(diǎn)，能使電機(jī)高轉(zhuǎn)速降到很低轉(zhuǎn)速，從而使被支撐物體的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，運(yùn)動(dòng)勻速，同時(shí)能使本裝置體積小、重量輕、無回差，是一種比較理想的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)F16H1/00GK87203892SQ87203892
公開日1988年7月20日 申請(qǐng)日期1987年3月23日
發(fā)明者劉秀玲 申請(qǐng)人:北京電視設(shè)備廠導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan