專利名稱:小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，包括編碼器，還包括階梯軸和支架，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括相互旋轉(zhuǎn)連接的內(nèi)套和外套，所述內(nèi)套和外套之間留有間隙，所述內(nèi)套和/或外套上設(shè)有相應(yīng)的位置感應(yīng)元件，所述階梯軸通過(guò)外軸承安裝在所述支架上，所述階梯軸的里端設(shè)有徑向凸緣，所述徑向凸緣同軸連接所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置位于編碼器連接端的端面法蘭盤，所述編碼器的內(nèi)套固定套接在所述階梯軸的外端部或通過(guò)聯(lián)軸器與所述階梯軸的外端同軸連接，所編碼器的外套通過(guò)連接件與所述支架固定連接。本實(shí)用新型檢測(cè)精度高，安裝型式安全簡(jiǎn)潔、穩(wěn)固、可靠性高好，特別適用于低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，尤其適用于針對(duì)外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的編碼器安裝。

【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)行業(yè)里所用到的編碼器通常采用帶連接軸的內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器，一般用在起重機(jī)起升或運(yùn)行電機(jī)上，大多與電機(jī)做成一體，采用空心軸編碼器直接安裝固定到電機(jī)軸上，也有將編碼器作為一個(gè)部件單獨(dú)安裝的，先將編碼器安裝到支架上，然后再通過(guò)柔性聯(lián)軸器把編碼器連接到電機(jī)軸上或起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的低速軸上(一般為卷筒軸上)，與PLC配合使用，構(gòu)成閉環(huán)控制，用編碼器來(lái)檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)位置、轉(zhuǎn)速和加速度，目的是為了更精確地控制起重機(jī)起升速度和運(yùn)行速度的精度。然而，隨著低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或基于這種電動(dòng)機(jī)的無(wú)齒輪外轉(zhuǎn)子起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的使用，由于這類旋轉(zhuǎn)裝置的主軸固定不同，外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，并且主軸等有關(guān)安裝連接件的直徑遠(yuǎn)大于常規(guī)編碼器所適應(yīng)的連接安裝尺寸，因此現(xiàn)有內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器的安裝結(jié)構(gòu)已經(jīng)滿足不了需要，迫切需要設(shè)計(jì)出一種適應(yīng)于這類直徑較大的外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的小孔徑編碼器安裝結(jié)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)下的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，這種安裝結(jié)構(gòu)可以將小孔徑內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器安裝于徑向尺寸較大的外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置，滿足其位置或速度等檢測(cè)需要。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，包括編碼器，還包括階梯軸和支架，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括相互旋轉(zhuǎn)連接的內(nèi)套和外套，所述內(nèi)套和/或外套上設(shè)有相應(yīng)的位置感應(yīng)元件，所述階梯軸通過(guò)外軸承安裝在所述支架上，所述階梯軸的里端設(shè)有徑向凸緣，所述徑向凸緣同軸連接所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置位于編碼器連接端的端面法蘭盤，所述編碼器的內(nèi)套固定套接在所述階梯軸的外端部或通過(guò)聯(lián)軸器與所述階梯軸的外端同軸連接，所編碼器的外套通過(guò)連接件與所述支架固定連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果為:實(shí)現(xiàn)了編碼器的內(nèi)套和外套分別與旋轉(zhuǎn)裝置定子主軸和端面法蘭之間的連接，克服了現(xiàn)有技術(shù)下內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器無(wú)法與外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置連接的問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)了連接尺寸上的匹配，因此采用常規(guī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器就可以對(duì)外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)子位置參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的在線監(jiān)測(cè)，并且檢測(cè)精度高，安裝型式安全簡(jiǎn)潔、穩(wěn)固、可靠性高好。

【附圖說(shuō)明】

[0006]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型提供了一種小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，適用于低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)，其包括編碼器1、階梯軸2和支架，所述編碼器可以采用小孔徑內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器，所述階梯軸通過(guò)外軸承3安裝在所述支架上，所述階梯軸的里端設(shè)有徑向凸緣，所述徑向凸緣同軸連接所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置位于編碼器連接端的端面法蘭盤4，所述編碼器的內(nèi)套固定套接在所述階梯軸的外端部或通過(guò)聯(lián)軸器5或類似連接件與所述階梯軸的外端同軸連接，所編碼器的外套通過(guò)連接件與所述支架固定連接。由于通過(guò)階梯軸使編碼器的內(nèi)套與外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的外轉(zhuǎn)子6同軸連接，通過(guò)相應(yīng)的連接件使外套固定不動(dòng)，由此可以將常規(guī)技術(shù)下的內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器用于直徑較大的外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)。
[0008]通常，所述支架上設(shè)有用于安裝所述外軸承的外軸承座，所述外軸承座優(yōu)選由上座7和下座8兩部分對(duì)接而成，所述上座和下座通過(guò)螺栓緊固在一起，以方便加工、安裝和維護(hù)。
[0009]優(yōu)選地，所述外軸承采用雙列調(diào)心軸承，以改善和提高受力性能。
[0010]優(yōu)選地，所述外軸承座上固定設(shè)有用于軸承外圈軸向限位的擋環(huán)9和軸承蓋10，所述擋環(huán)位于所述外軸承的內(nèi)側(cè)，所述軸承蓋位于所述外軸承的外側(cè)，所述擋環(huán)和軸承蓋與所述階梯軸之間留有間隙，以實(shí)現(xiàn)可靠的定位并避免對(duì)階梯軸的妨礙。
[0011]優(yōu)選地，所述軸承蓋和擋環(huán)與所述軸承座之間均設(shè)有密封結(jié)構(gòu)和/密封件，以改善和提高密封性能。
[0012]通常，所述階梯軸上各軸段的直徑由里到外逐段遞減，以適應(yīng)于旋轉(zhuǎn)裝置和編碼器上相應(yīng)件的安裝尺寸要求。
[0013]通常，所述階梯軸可以為實(shí)心或空心的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)件，當(dāng)采用空心結(jié)構(gòu)時(shí)，可以通過(guò)中孔進(jìn)行穿線和通風(fēng)等。
[0014]優(yōu)選地，所述編碼器外套與所述支架之間的連接件包括過(guò)渡連接用的異型法蘭11，所述異型法蘭的兩端分別為外緣環(huán)形連接部和內(nèi)緣環(huán)形連接部，所述外緣環(huán)形連接部和內(nèi)緣環(huán)形連接部之間的部分呈帶有環(huán)形階梯的筒狀，所述外緣環(huán)形連接部位于所述異型法蘭的里端，與軸承蓋連接，所述內(nèi)緣環(huán)形連接部位于所述異型法蘭的外端，與所述編碼器外套上的安裝法蘭連接，由此不僅適應(yīng)了旋轉(zhuǎn)裝置和編碼器上相應(yīng)件的軸向位置和徑向尺寸的連接要求，而且還對(duì)外軸承等件起到有效的保護(hù)作用。
[0015]優(yōu)選地，在所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的編碼器連接端，所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的主軸端部通過(guò)該端的主軸軸承12與該端的所述端面法蘭盤旋轉(zhuǎn)連接，所述主軸軸承的外圈安裝在所述端面法蘭盤的內(nèi)圓上，所述主軸軸承的內(nèi)圈固定套接在所述主軸的端部，由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)該端主軸軸端的支承和旋轉(zhuǎn)連接，為內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器的使用提供了有利條件。
[0016]特別地，所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置可以為低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝置的外轉(zhuǎn)子為所述低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子或所述低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的卷筒，所述旋轉(zhuǎn)裝置的定子主軸13為所述低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的定子主軸或所述低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的主軸，位于所述編碼器連接端的所述端面法蘭盤可以為制動(dòng)法蘭盤，配有制動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)轉(zhuǎn)子編碼器不適于低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的問(wèn)題。
【權(quán)利要求】
1.一種小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，包括編碼器，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括相互旋轉(zhuǎn)連接的內(nèi)套和外套，所述內(nèi)套和/或外套上設(shè)有相應(yīng)的位置感應(yīng)元件，其特征在于還包括階梯軸和支架，所述階梯軸通過(guò)外軸承安裝在所述支架上，所述階梯軸的里端設(shè)有徑向凸緣，所述徑向凸緣同軸連接外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置位于編碼器連接端的端面法蘭盤，所述編碼器的內(nèi)套固定套接在所述階梯軸的外端部或通過(guò)聯(lián)軸器與所述階梯軸的外端同軸連接，所編碼器的外套通過(guò)連接件與所述支架固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述支架上設(shè)有用于安裝所述外軸承的外軸承座，所述外軸承座由上座和下座兩部分對(duì)接而成，所述上座和下座通過(guò)螺栓緊固在一起。3.如權(quán)利要求2所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外軸承采用雙列調(diào)心軸承。4.如權(quán)利要求3所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外軸承座上固定設(shè)有用于軸承外圈軸向限位的擋環(huán)和軸承蓋，所述擋環(huán)位于所述外軸承的內(nèi)側(cè)，所述軸承蓋位于所述外軸承的外側(cè)，所述擋環(huán)和軸承蓋與所述階梯軸之間留有間隙。5.如權(quán)利要求4所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述軸承蓋和擋環(huán)與所述軸承座之間均設(shè)有密封結(jié)構(gòu)和/或密封件。6.如權(quán)利要求5所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述階梯軸上各軸段的直徑由里到外逐段遞減。7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述階梯軸為實(shí)心或空心的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)件。8.如權(quán)利要求7所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述編碼器外套與所述支架之間的連接件包括過(guò)渡連接用的異型法蘭，所述異型法蘭的兩端分別為外緣環(huán)形連接部和內(nèi)緣環(huán)形連接部，所述外緣環(huán)形連接部和內(nèi)緣環(huán)形連接部之間的部分呈帶有環(huán)形階梯的筒狀，所述外緣環(huán)形連接部位于所述異型法蘭的里端，與所述軸承蓋固定連接，所述內(nèi)緣環(huán)形連接部位于所述異型法蘭的外端，與所述編碼器外套上的安裝法蘭連接。9.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的編碼器連接端，所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的主軸端部通過(guò)該端的主軸軸承與該端的所述端面法蘭盤旋轉(zhuǎn)連接，所述主軸軸承的外圈安裝在所述端面法蘭盤的內(nèi)圓上，所述主軸軸承的內(nèi)圈固定套接在所述主軸的端部。10.如權(quán)利要求9所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置為低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝置的外轉(zhuǎn)子為所述低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子或所述低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的卷筒，所述旋轉(zhuǎn)裝置的定子主軸為所述低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的定子主軸或所述低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的主軸，位于所述編碼器連接端的所述端面法蘭盤為制動(dòng)法蘭盤，配有制動(dòng)裝置。11.如權(quán)利要求7所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的編碼器連接端，所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的主軸端部通過(guò)該端的主軸軸承與該端的所述端面法蘭盤旋轉(zhuǎn)連接，所述主軸軸承的外圈安裝在所述端面法蘭盤的內(nèi)圓上，所述主軸軸承的內(nèi)圈固定套接在所述主軸的端部。12.如權(quán)利要求11所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置為低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝置的外轉(zhuǎn)子為所述低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子或所述低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的卷筒，所述旋轉(zhuǎn)裝置的定子主軸為所述低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的定子主軸或所述低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的主軸，位于所述編碼器連接端的所述端面法蘭盤為制動(dòng)法蘭盤，配有制動(dòng)裝置。13.如權(quán)利要求8所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的編碼器連接端，所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置的主軸端部通過(guò)該端的主軸軸承與該端的所述端面法蘭盤旋轉(zhuǎn)連接，所述主軸軸承的外圈安裝在所述端面法蘭盤的內(nèi)圓上，所述主軸軸承的內(nèi)圈固定套接在所述主軸的端部。14.如權(quán)利要求13所述的小孔徑編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置為低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝置的外轉(zhuǎn)子為所述低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子或所述低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的卷筒，所述旋轉(zhuǎn)裝置的定子主軸為所述低速大扭矩外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的定子主軸或所述低速大扭矩?zé)o齒輪起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的主軸，位于所述編碼器連接端的所述端面法蘭盤為制動(dòng)法蘭盤，配有制動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】F16D1-06GK204267544SQ201420473828
【發(fā)明者】喻林, 劉亮, 羅金波 [申請(qǐng)人]江西工埠機(jī)械有限責(zé)任公司