專利名稱:一種智能電動工具的電磁制動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能電動工具的電磁制動機構(gòu)。本實用新型包括手柄、按鍵、霍爾元件、磁鋼、旋轉(zhuǎn)體、電磁鐵、固定底座和控制電路;其中磁鋼為圓柱體,旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有鋼板,其鋼板上開有腰孔;旋轉(zhuǎn)體的側(cè)壁上開有磁鋼孔,用于安裝磁鋼,且該磁鋼孔位置與腰孔相對對稱設(shè)置;霍爾元件設(shè)置在固定底座內(nèi)的一端,電磁鐵嵌入到固定底座內(nèi)的另一端,貫穿固定底座,其位置與霍爾元件位置相對對稱設(shè)置,且外接電源;旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在手柄上端,按鍵設(shè)置在手柄上,控制電路設(shè)置在固定底座內(nèi)。本實用新型結(jié)構(gòu)靈巧輕便,操作簡單方便,能夠節(jié)約機器的成本;切割的過程中電磁制動機構(gòu)發(fā)揮其作用,鎖死旋轉(zhuǎn)體,能夠保護勞動力,減少意外勞動損傷。
【專利說明】—種智能電動工具的電磁制動機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備及控制領(lǐng)域,涉及一種智能電動工具的電磁制動機構(gòu)。本實用新型通電時松開開關(guān)機器停止工作時能夠自動鎖死旋轉(zhuǎn)體,提高工作效率,減少勞動損傷。
【背景技術(shù)】
[0002]我國汽車產(chǎn)業(yè)近來年蓬勃發(fā)展,全國各類汽車總量已達8000萬臺以上。汽車線束做為汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體,連接汽車的電氣電子部件并使之發(fā)揮功能,有汽車神經(jīng)之稱謂,沒有線束也就不存在汽車電路。汽車線束要保證汽車在各種惡劣環(huán)境和行駛條件下都具備可靠性與安全性。不管是高級豪華轎車還是經(jīng)濟普通型汽車,線束編成的形式基本上是一樣的,都是由電線、聯(lián)插件和包裹膠帶組成,它既要確保傳送電信號,也要保證連接電路的可靠性,向電子電氣部件供應(yīng)規(guī)定的電流值,防止對周圍電路的電磁干擾,并排除電器短路。目前大多汽車線束生產(chǎn)廠用人工包膠線束,人工包膠線束的工作速度慢,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,而且勞動力成本增大。為了提高線束包膠的質(zhì)量和效率、降低生產(chǎn)成本德國等發(fā)達國家研制了手持式線束包膠機,受到了線束生產(chǎn)廠商的重視,但由于新產(chǎn)品價格高昂,未能進入到汽車線束生產(chǎn)領(lǐng)域。為此諸暨中澳自動化設(shè)備有限公司已研發(fā)出性價比更高的手持式智能電動工具。然而市面上已有的包膠機器在切割膠帶是沒有自動制動鎖死機構(gòu),需勞動者手動抵住來切割膠帶,不僅工作效率低,而且容易造成工作中的勞動損傷。諸暨中澳自動化設(shè)備有限公司研發(fā)的智能電動工具在具備一般的包膠線束功能的基礎(chǔ)上,增加電磁制動機構(gòu),便于機器停止工作后切割膠帶,提高工作效率,節(jié)約成本,同時減少工人的勞動損傷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種智能電動工具的電磁制動機構(gòu)。
[0004]一種智能電動工具的電磁制動機構(gòu),包括手柄、按鍵、霍爾元件、磁鋼、旋轉(zhuǎn)體、電磁鐵、固定底座和控制電路;其中磁鋼為圓柱體,旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有鋼板,其鋼板上開有腰孔,腰孔用于卡住電磁推桿;旋轉(zhuǎn)體的側(cè)壁上開有磁鋼孔,用于安裝磁鋼,且該磁鋼孔位置與腰孔相對對稱設(shè)置;霍爾元件設(shè)置在固定底座內(nèi)的一端,電磁鐵嵌入到固定底座內(nèi)的另一端,貫穿固定底座,其位置與霍爾元件位置相對對稱設(shè)置,且外接電源;旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在手柄上端,按鍵設(shè)置在手柄上,控制電路設(shè)置在固定底座內(nèi)。
[0005]所述的磁鋼直徑為4.5mm,高為5mm ;磁鋼圓心離旋轉(zhuǎn)體的圓心距離為42.5mm,磁鋼圓心距旋轉(zhuǎn)體外側(cè)為3.60mm,距旋轉(zhuǎn)體安裝面13.7mm ;電磁鐵7外圈直徑為18mm。
[0006]所述的控制電路包括單片機控制芯片U0、5V電源、12V電源、電容CO、二極管D1、MOS管Ql、兩腳腳接插件P2、霍爾元器件Pl和電阻Rl ;
[0007]單片機控制芯片UO的電源管腳即第6、7、9管腳、電阻Rl的一端、霍爾元器件Pl的電源管腳即第3管腳與5V電源相連接,霍爾元器件Pl的輸出管腳即第2管腳同時與電阻Rl的另一端、單片機控制芯片UO的I/O輸入輸出管腳即第32管腳相連接;霍爾元器件Pl的接地管腳即第I管腳接地;單片機控制芯片UO的內(nèi)核穩(wěn)壓管腳即第5管腳與電容CO的一端相連接,電容CO的另一端、單片機控制芯片UO的接地管腳即第4、10管腳均接地;兩腳腳接插件P2的第I管腳同時與二極管Dl的正極、MOS管Ql的漏極相連接,二極管Dl的負極與兩腳腳接插件P2的第2管腳相連接,同時接12V電源;M0S管Ql的源極接地,OS管Ql的柵極與單片機控制芯片UO的I/O輸入輸出管腳即第17管腳相連接;單片機控制芯片UO的I/O輸入輸出管腳即第19管腳與按鍵SI的一端相連接,按鍵SI的另一端與電阻R2的一端相連接,電阻R2的另一端接5V電源。
[0008]所述的單片機控制芯片UO的型號為STM8S105K6T6C,是ST公司的產(chǎn)品,具有計算處理功能。
[0009]本實用新型工作過程具體如下:該電磁制動機構(gòu)通電后按下按鍵,使得旋轉(zhuǎn)體開始工作,工作將要結(jié)束后,松開按鍵,旋轉(zhuǎn)體停止工作,此時給電磁鐵通電,電磁推桿彈出,卡在鋼板上的腰孔內(nèi),將旋轉(zhuǎn)體鎖定;若松開按鍵時,旋轉(zhuǎn)體停止的位置與電磁推桿位置不吻合,也就是當(dāng)霍爾元件檢測不到磁鋼的位置時,霍爾元件發(fā)送脈沖信號給單片機控制芯片U0,單片機控制芯片UO發(fā)送脈沖控制旋轉(zhuǎn)體繼續(xù)旋轉(zhuǎn),直到霍爾元件檢測到旋轉(zhuǎn)體的磁鋼時停止,即電磁推桿能鎖住旋轉(zhuǎn)體的位置。
[0010]本實用新型的有益說明如下:
[0011]本實用新型能夠在切割時節(jié)省時間,提高工作效率;結(jié)構(gòu)設(shè)置靈巧、輕便,能夠節(jié)約機器的成本,為廠家?guī)砀蟮睦?;切割的過程中電磁制動機構(gòu)發(fā)揮其作用,鎖死旋轉(zhuǎn)體,能夠保護勞動力,減少意外勞動損傷;只需要按一下手柄上的按鍵,即可鎖死,操作簡單,方便,靈活。
【附圖說明】
[0012]圖1本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2 Ca)為電磁鐵的正視圖;
[0014]圖2 (b)為電磁鐵的俯視圖;
[0015]圖3 (a)本實用新型部分控制電路。
[0016]圖3 (b)本實用新型部分控制電路。
[0017]圖3 (C)本實用新型部分控制電路。
[0018]圖4為本實用新型霍爾元件安裝位置示意圖。
[0019]圖5為本實用新型電磁鐵安裝位置示意圖。
[0020]圖中,手柄1、按鍵2、霍爾元件3、磁鋼4、磁鋼孔4-1、旋轉(zhuǎn)體5、電磁推桿6、電磁鐵7、固定底座8、鋼板9、腰孔9-1。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面,結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0022]如圖1所示,一種智能電動工具的電磁制動機構(gòu),包括手柄1、按鍵2、霍爾元件3、磁鋼4、旋轉(zhuǎn)體5、電磁鐵7、固定底座8和控制電路。其中磁鋼4為圓柱體,其直徑為4.5mm,高為5mm ;旋轉(zhuǎn)體5上設(shè)置有鋼板9,其鋼板9上開有腰孔9_1,腰孔用于卡住電磁推桿6 ;旋轉(zhuǎn)體5的側(cè)壁上開有磁鋼孔4-1,用于安裝磁鋼,且該磁鋼孔4-1位置與腰孔9-1相對對稱設(shè)置,如圖4、圖5所示;磁鋼圓心離旋轉(zhuǎn)體的圓心距離為42.5mm,磁鋼圓心距旋轉(zhuǎn)體外側(cè)為3.60mm,距旋轉(zhuǎn)體安裝面13.7_。霍爾元件3設(shè)置在固定底座8內(nèi)的一端,如圖1、圖2(a)、2 (b)所示;電磁鐵7外圈直徑為18mm,電磁鐵7嵌入到固定底座8內(nèi)的另一端,貫穿固定底座8,且其位置與霍爾元件3位置相對對稱設(shè)置,且外接電源。旋轉(zhuǎn)體5設(shè)置在手柄I上端,按鍵2設(shè)置在手柄I上,控制電路設(shè)置在固定底座8內(nèi)。
[0023]如圖3 (a)、3 (b)、3 (c)所示,所述的控制電路包括單片機控制芯片U0、5V電源、12V電源、電容CO、二極管Dl、MOS管Q1、兩腳腳接插件P2、霍爾元器件Pl和電阻Rl ;
[0024]其中單片機控制芯片UO的型號為STM8S105K6T6C,是ST公司的產(chǎn)品,具有計算處理功能;
[0025]單片機控制芯片UO的電源管腳(第6、7、9管腳)、電阻Rl的一端、霍爾元器件Pl的電源管腳(第3管腳)與5V電源相連接,霍爾元器件Pl的輸出管腳(第2管腳)同時與電阻Rl的另一端、單片機控制芯片UO的I/O輸入輸出管腳(第32管腳)相連接;霍爾元器件Pl的接地管腳(第I管腳)接地;單片機控制芯片UO的內(nèi)核穩(wěn)壓管腳(第5管腳)與電容CO的一端相連接,電容CO的另一端、單片機控制芯片UO的接地管腳(第4、10管腳)均接地;兩腳腳接插件P2的第I管腳同時與二極管Dl的正極、MOS管Ql的漏極相連接,二極管Dl的負極與兩腳腳接插件P2的第2管腳相連接,同時接12V電源;M0S管Ql的源極接地,OS管Ql的柵極與單片機控制芯片UO的I/O輸入輸出管腳(第17管腳)相連接;單片機控制芯片UO的I/O輸入輸出管腳(第19管腳)與按鍵SI的一端相連接,按鍵SI的另一端與電阻R2的一端相連接,電阻R2的另一端接5V電源。
[0026]本實用新型工作過程具體如下:
[0027]本實用新型通電后按下按鍵2,使得旋轉(zhuǎn)體5開始工作,工作將要結(jié)束后,松開按鍵2,旋轉(zhuǎn)體5停止工作,此時給電磁鐵7通電,電磁推桿6彈出,卡在鋼板9上的腰孔9-1內(nèi),將旋轉(zhuǎn)體5鎖定。若松開按鍵2時,旋轉(zhuǎn)體5停止的位置與電磁推桿6位置不吻合,也就是當(dāng)霍爾元件3檢測不到磁鋼4的位置時,霍爾元件3發(fā)送脈沖信號給單片機控制芯片U0,單片機控制芯片UO發(fā)送脈沖控制旋轉(zhuǎn)體5繼續(xù)旋轉(zhuǎn),直到霍爾元件3檢測到旋轉(zhuǎn)體的磁鋼4時停止,即電磁推桿6能鎖住旋轉(zhuǎn)體5的位置。
【權(quán)利要求】
1.一種智能電動工具的電磁制動機構(gòu),其特征在于包括手柄、按鍵、霍爾元件、磁鋼、旋轉(zhuǎn)體、電磁鐵、固定底座和控制電路;其中磁鋼為圓柱體,旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有鋼板,其鋼板上開有腰孔,腰孔用于卡住電磁推桿;旋轉(zhuǎn)體的側(cè)壁上開有磁鋼孔,用于安裝磁鋼,且該磁鋼孔位置與腰孔相對對稱設(shè)置;霍爾元件設(shè)置在固定底座內(nèi)的一端,電磁鐵嵌入到固定底座內(nèi)的另一端,貫穿固定底座,其位置與霍爾元件位置相對對稱設(shè)置,且外接電源;旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在手柄上端,按鍵設(shè)置在手柄上,控制電路設(shè)置在固定底座內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能電動工具的電磁制動機構(gòu),其特征在于其中磁鋼直徑為4.5mm,高為5mm ;磁鋼圓心離旋轉(zhuǎn)體的圓心距離為42.5mm,磁鋼圓心距旋轉(zhuǎn)體外側(cè)為3.60mm,距旋轉(zhuǎn)體安裝面13.7mm ;電磁鐵外圈直徑為18mm。3.如權(quán)利要求1所述的一種智能電動工具的電磁制動機構(gòu),其特征在于所述的控制電路包括單片機控制芯片U0、5V電源、12V電源、電容CO、二極管Dl、MOS管Q1、兩腳腳接插件P2、霍爾元器件Pl和電阻Rl ; 單片機控制芯片UO的電源管腳即第6、7、9管腳、電阻Rl的一端、霍爾元器件Pl的電源管腳即第3管腳與5V電源相連接,霍爾元器件Pl的輸出管腳即第2管腳同時與電阻Rl的另一端、單片機控制芯片UO的I/O輸入輸出管腳即第32管腳相連接;霍爾元器件Pl的接地管腳即第I管腳接地;單片機控制芯片UO的內(nèi)核穩(wěn)壓管腳即第5管腳與電容CO的一端相連接,電容CO的另一端、單片機控制芯片UO的接地管腳即第4、10管腳均接地;兩腳腳接插件P2的第I管腳同時與二極管Dl的正極、MOS管Ql的漏極相連接,二極管Dl的負極與兩腳腳接插件P2的第2管腳相連接,同時接12V電源;M0S管Ql的源極接地,OS管Ql的柵極與單片機控制芯片UO的I/O輸入輸出管腳即第17管腳相連接;單片機控制芯片UO的I/O輸入輸出管腳即第19管腳與按鍵SI的一端相連接,按鍵SI的另一端與電阻R2的一端相連接,電阻R2的另一端接5V電源。4.如權(quán)利要求3所述的一種智能電動工具的電磁制動機構(gòu),其特征在于所述的單片機控制芯片UO的型號為STM8S105K6T6C,是ST公司的產(chǎn)品,具有計算處理功能。
【文檔編號】F16D121-20GK204267573SQ201420596578
【發(fā)明者】劉光宇, 余善恩, 侯曉國, 吳添恒 [申請人]諸暨中澳自動化設(shè)備有限公司